无碳小车

根据本届竞赛题目对无碳小车（以下简称：小车）功能设计、徽标设计的要求，我们首先确定如下的
设计思路：
1、根据能量守恒定律，物块下落的重力势能直接转
化为小车前进的动能时，能量损失最少，所以小
车前进能量来源直接由重物下落过程中减少的
重力势能提供为宜。

2、根据小车功能设计要求（小车在前行时能够自动
避开赛道上设置的障碍物），小车前进的路线具
有一定的周期性；考虑到小车转向时速度有损
失，小车前进的线路是命题设计要求的最优解。

3、结构的设计与成本分析、加工工艺设计统筹考
虑，力求产品的最优化设计。

4、徽标反映本届竞赛主题：无碳小车
以下是具体的设计方案介绍：
一、徽标设计（图1）
图1
（1）设计说明：整个徽章简单地由NC两个字母组成，意思则是no carbon
（2）材料：45钢，木板
二、三维图及中心思想
（粗略爆炸图）
（承重轮）
为了承受重锤的重量以及保持整体前后平衡，特设计两个小轮分布于整体重心的前方和后方。

（重锤杆)
此处的设计目的即为悬挂重锤并以之为滑轮转轴
（主动轮）
主动轮的造型为凸轮，左右轮子的突出位置相对应，轮子周长即为行走路线的半个行程，并在转折点由其中一侧的突出造成左右轮子的行程差以至车子整体向内部拐弯
三、自我察觉的设计不足之处
（1）在车子拐弯时候重锤会摆动，影响拐弯后的直线行走，甚至导致翻车
（2）车身尺寸太大，质量太大，影响行走长度（3）没有任何减速装置，重锤下降速度太快
（4）小轮方向固定，影响整体转动
（5）对凸轮的突出量未经过精密计算。