在“自动控制理论”教学中加强实际应用的探讨
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应 图 形 一 目了 然 ， 以 增 强 了 学 生 的 感 性 认 识 。笔 所
“ 自动控 制理 论 ” 自动 化 的专 业 基 础课 ， 一 是 是
门 理 论 性 较 强 的 课 程 ， 数 学 课 程 联 系 紧 密 。 因 此 与
者认 为 ， 仅有 这 两方 面 的 内容还 不够 ， 材每 一章 节 教
关 键 词 ： 动 控 制 理 论 ； 学 改 革 自 教 中图分 类号 ： １ １ Ｈ ９ 文献标 识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ９５ ３ （ ０ ９ ０ — ０ ５０ １ ０ — ８ ７ ２ ０ ） ３０ ７ — ３
一
、
引 言
二 阶线性 数 学 模 型 进 行 时 域 分 析 ， ＭＡＴＬ 用 ＡＢ软 件 进行 多种 输入 下 的仿 真 ， 于二 阶系 统 的输 出 响 由
的 重要 意义 。在 稳 定 性 分 析 中 ， 先 要 介 绍 现 实 中 首 哪 些是稳 定 的 系统 ， 哪些 是不 稳定 的系统 ， 然后 再讲 解稳 定性理论 在 结合 实 际要 贯穿 始终 。
（ ） 学 内 容 的 改 革 二 教
都要 体 现工 程 实 际应 用 。例 如 ， 系 统 微 分 方 程 的 在 建 立过 程 中 ， 何设 置 时 间 常数 以及 它 的物 理 含 义 如
一
在 教与 学 的 过 程 中往 往 都 存 在 理 论 脱 离 实 际 的 问
题 。首 先 ， 在授课 中 ， 大部 分教 师按 照教 材所 提供 的 理 论性 和逻 辑性 去讲 授 ； 次 ， 其 学生 常常 把 它等 同于 数 学课 程来 学 习 ， 重 公 式 的 推 导 、 算 ， 有 些 考 注 计 更 研 的学 生则 陷入 了题 海 、 迷 于 大量 的复 杂 计 算 题 沉 之 中。这 种 教与 学 的状况 忽视 了该 课程 源 于工程 技 术 又要 用于 工程 实 际 中 去 的浓 厚 工 程 背 景 ， 离 了 偏 “ 自动控 制理 论” 程 要“ 化工 程 意识 、 课 强 培养 工程 能 力” 的主要学 习任 务口 ］ 。鉴 于此 ， 我们 在 “ 自动控 制 理 论” 程教 材 、 课 教学 方法 和 手 段 、 验 等 各 个 教 学 实 环 节 中都着 重增 加 了理论 和工 程实 际应 用相 结合 的
则 少讲 或不 讲 ， 于 一些 理论 与 实践 结 合 的 内容 进 对
行 必要 的增 加 和 充 实 。 比如 根 轨 迹 ， 业 现 场 应 用 工 根 轨迹 法分 析 和设 计 系统 很 少 见 ， 作 为 自动 控 制 但
分 析并 建立 它们 的微 分方 程 、 结构 图 、 号 流 图和传 信
第２ ７卷
第 ３期
Ｖｏ ． ７ ＮＯ ３ １２ ．
在“ 自动 控 制 理 论 ” 学 中 加 强 实 际 应 用 的 探 讨 教
吕 青 ， 克 明 ， 永 贵 谢 杜
（ 原 理 工 大学 信 息 工 程 学 院 ， 西 太 原 ０ ０ ２ ） 太 山 ３ ０ ４
摘 要 ： “自动 控 制 理 论 ” 一 门 理 论 性 较 强 的 课 程 ， 是 一 门 源 于 工 程 技 术 的 具 有 浓 厚 工 程 背 景 是 也 的课 程 。 目前 在 教 学 过 程 中 ， 往 把 它 当成 纯 理 论 课 ， 重 复 杂 公 式 推 导 、 算 。 针 对 这 种 状 况 ， 往 注 计 作
递 函数 等数 学 模 型 ； 是 将 ＭＡＴＬ 二 ＡＢ仿 真 技 术 渗 透 到教 材 的各个 部 分 ， 对 实 际 工 程 系 统抽 象 成 的 如
二 、 学 改革 的几 点探 讨 教
（ ） 材 的 改 革 一 教
“ 自动控 制理 论 ” 教材 种类 繁多 、 常丰 富 ， 非 大多
数 教材 只有 在两 处 能 看 到 理论 与实 际结 合 的 内容 。
一
个是 “ 学模 型” 建 立部 分 ， 以 常见 的 电枢 电 数 的 如
压 控制 的直 流 电动 机 调 速 系 统 和简 单 电路 系统 等 ，
内容 ， 该课 程进 行 了教学 改革 。 对
“ 自动控 制 理论 ” 我 校 自动化 专业 ０ 在 ６版 教学 计 划 中该 课 程仅 有 ７ ２学 时 ， 中还包 括 实 验 １ 其 ０学 时口 。在 剩 下 的 ６ ］ ２学 时 的讲 授 中要 把 原 有 理论 及 推 导 、 算 面 面 俱 到 ， 要 兼 顾 工 程 应 用 是 不 现 实 计 还 的 。如何 解 决 这 一 矛 盾？ 我 们 从 工 业 实 际 应用 、 理 论 联 系实 际角 度 出发 ， 课 程 教 学 内容 进 行 调 整 与 对 优 化 ， 于 内容 陈 旧 、 时或 实用 价值 不 大 的知识 点 对 过
者提 出 了从 该 课 程 的 教 学 方 法 、 段 、 材 、 容 、 验 等 各 个 教 学 环 节 上 加 强 实 际 应 用 的 改 革 ， 手 教 内 实 使 学 生 体 会 到 本 课 程 在 解 决 实 际 工 程 问题 上 的 作 用 ， 高 学 生 的 学 习 热 情 。 提
定 讲 清楚 ； 在讲 授 典 型环节 时 ， 要讲 典 型环 节 的实
例 以及 每一 个 环节对 系 统动 、 态性 能 的影 响 ； 稳 静 在 态误 差分 析 中 ， 要介 绍 一 些 稳 态 误 差 大 小 对 系 统控
制精 度影 响的实 例 ， 学 生 首 先 明 白研 究 稳 态 误差 使
２０ ０ ９年 ９月
太原理工大学学报 （ 会科学版 ） 社
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｉｕ ｎ Ｕｎｖ ｒｉ ｆＴｅｈ ０ｏ ｙ Ｓ ｃａ ｃｅ ｃ ｓＥｄｔｏ ） ｏ ｒ ａ ｆＴａｙ ａ ｉｅｓｔ Ｏ ｃ ｎ １ｇ （ ｏ ｉｌ ｉｎ ｅ ｉ ｎ ｙ Ｓ ｉ
Ｓｅ ． ００９ ｐｔ ２
“ 自动控 制理 论 ” 自动 化 的专 业 基 础课 ， 一 是 是
门 理 论 性 较 强 的 课 程 ， 数 学 课 程 联 系 紧 密 。 因 此 与
者认 为 ， 仅有 这 两方 面 的 内容还 不够 ， 材每 一章 节 教
关 键 词 ： 动 控 制 理 论 ； 学 改 革 自 教 中图分 类号 ： １ １ Ｈ ９ 文献标 识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ９５ ３ （ ０ ９ ０ — ０ ５０ １ ０ — ８ ７ ２ ０ ） ３０ ７ — ３
一
、
引 言
二 阶线性 数 学 模 型 进 行 时 域 分 析 ， ＭＡＴＬ 用 ＡＢ软 件 进行 多种 输入 下 的仿 真 ， 于二 阶系 统 的输 出 响 由
的 重要 意义 。在 稳 定 性 分 析 中 ， 先 要 介 绍 现 实 中 首 哪 些是稳 定 的 系统 ， 哪些 是不 稳定 的系统 ， 然后 再讲 解稳 定性理论 在 结合 实 际要 贯穿 始终 。
（ ） 学 内 容 的 改 革 二 教
都要 体 现工 程 实 际应 用 。例 如 ， 系 统 微 分 方 程 的 在 建 立过 程 中 ， 何设 置 时 间 常数 以及 它 的物 理 含 义 如
一
在 教与 学 的 过 程 中往 往 都 存 在 理 论 脱 离 实 际 的 问
题 。首 先 ， 在授课 中 ， 大部 分教 师按 照教 材所 提供 的 理 论性 和逻 辑性 去讲 授 ； 次 ， 其 学生 常常 把 它等 同于 数 学课 程来 学 习 ， 重 公 式 的 推 导 、 算 ， 有 些 考 注 计 更 研 的学 生则 陷入 了题 海 、 迷 于 大量 的复 杂 计 算 题 沉 之 中。这 种 教与 学 的状况 忽视 了该 课程 源 于工程 技 术 又要 用于 工程 实 际 中 去 的浓 厚 工 程 背 景 ， 离 了 偏 “ 自动控 制理 论” 程 要“ 化工 程 意识 、 课 强 培养 工程 能 力” 的主要学 习任 务口 ］ 。鉴 于此 ， 我们 在 “ 自动控 制 理 论” 程教 材 、 课 教学 方法 和 手 段 、 验 等 各 个 教 学 实 环 节 中都着 重增 加 了理论 和工 程实 际应 用相 结合 的
则 少讲 或不 讲 ， 于 一些 理论 与 实践 结 合 的 内容 进 对
行 必要 的增 加 和 充 实 。 比如 根 轨 迹 ， 业 现 场 应 用 工 根 轨迹 法分 析 和设 计 系统 很 少 见 ， 作 为 自动 控 制 但
分 析并 建立 它们 的微 分方 程 、 结构 图 、 号 流 图和传 信
第２ ７卷
第 ３期
Ｖｏ ． ７ ＮＯ ３ １２ ．
在“ 自动 控 制 理 论 ” 学 中 加 强 实 际 应 用 的 探 讨 教
吕 青 ， 克 明 ， 永 贵 谢 杜
（ 原 理 工 大学 信 息 工 程 学 院 ， 西 太 原 ０ ０ ２ ） 太 山 ３ ０ ４
摘 要 ： “自动 控 制 理 论 ” 一 门 理 论 性 较 强 的 课 程 ， 是 一 门 源 于 工 程 技 术 的 具 有 浓 厚 工 程 背 景 是 也 的课 程 。 目前 在 教 学 过 程 中 ， 往 把 它 当成 纯 理 论 课 ， 重 复 杂 公 式 推 导 、 算 。 针 对 这 种 状 况 ， 往 注 计 作
递 函数 等数 学 模 型 ； 是 将 ＭＡＴＬ 二 ＡＢ仿 真 技 术 渗 透 到教 材 的各个 部 分 ， 对 实 际 工 程 系 统抽 象 成 的 如
二 、 学 改革 的几 点探 讨 教
（ ） 材 的 改 革 一 教
“ 自动控 制理 论 ” 教材 种类 繁多 、 常丰 富 ， 非 大多
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内容 ， 该课 程进 行 了教学 改革 。 对
“ 自动控 制 理论 ” 我 校 自动化 专业 ０ 在 ６版 教学 计 划 中该 课 程仅 有 ７ ２学 时 ， 中还包 括 实 验 １ 其 ０学 时口 。在 剩 下 的 ６ ］ ２学 时 的讲 授 中要 把 原 有 理论 及 推 导 、 算 面 面 俱 到 ， 要 兼 顾 工 程 应 用 是 不 现 实 计 还 的 。如何 解 决 这 一 矛 盾？ 我 们 从 工 业 实 际 应用 、 理 论 联 系实 际角 度 出发 ， 课 程 教 学 内容 进 行 调 整 与 对 优 化 ， 于 内容 陈 旧 、 时或 实用 价值 不 大 的知识 点 对 过
者提 出 了从 该 课 程 的 教 学 方 法 、 段 、 材 、 容 、 验 等 各 个 教 学 环 节 上 加 强 实 际 应 用 的 改 革 ， 手 教 内 实 使 学 生 体 会 到 本 课 程 在 解 决 实 际 工 程 问题 上 的 作 用 ， 高 学 生 的 学 习 热 情 。 提
定 讲 清楚 ； 在讲 授 典 型环节 时 ， 要讲 典 型环 节 的实
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制精 度影 响的实 例 ， 学 生 首 先 明 白研 究 稳 态 误差 使
２０ ０ ９年 ９月
太原理工大学学报 （ 会科学版 ） 社
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｉｕ ｎ Ｕｎｖ ｒｉ ｆＴｅｈ ０ｏ ｙ Ｓ ｃａ ｃｅ ｃ ｓＥｄｔｏ ） ｏ ｒ ａ ｆＴａｙ ａ ｉｅｓｔ Ｏ ｃ ｎ １ｇ （ ｏ ｉｌ ｉｎ ｅ ｉ ｎ ｙ Ｓ ｉ
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