一种用于自行车前叉的焊接装置

本实用新型公开了一种用于自行车前叉的焊接装置，包括机体、焊接机构、控制面板，所述机体的内壁上部一端固定设置有驱动电机，所述机体顶部隔离箱的左右侧表面分别设有进料口、出料口，所述隔离箱的内壁底端中部通过置物板活动设置有转盘，所述焊接机构包括调节杆、平衡板、焊接机械臂，所述焊接机械臂通过平衡板竖直活动设置在调节杆远离隔离箱内壁一端表面中部，所述控制面板横向固定设置在机体前侧表面上端中部。

本实用新型使用时通过调节杆的伸缩改变平衡板的高度以方便通过焊接机械臂完成焊接操作，且通过焊接机械臂一侧的激光测距传感器，能够有效感知加工品并保证产品的焊接精度，使用效果好。

1、一种用于自行车前叉的焊接装置，包括机体（1）、焊接机构、控制面板（2），其特征在于:所述机体（1）的内壁上部一端通过安装座横向固定设置有驱动电机（3），所述机体（1）的顶部表面固定设置有隔离箱（4），所述隔离箱（4）的前侧表面中部通过开设矩形状通孔固定设置有观察窗（5），所述隔离箱（4）左右侧表面中部通过开设矩形状通孔分别固定设置有进料口（6）、出料口（7），所述隔离箱（4）的内壁底端中部固定设置有圆台状置物板（8），所述置物板（8）的顶部表面中部通过开设圆形凹槽活动设置有转盘（9），所述焊接机构包括调节杆（10）、平衡板（11）、焊接机械臂（12），所述调节杆（10）通过连接座竖直固定设置在隔离箱（4）的内壁上端中部，所述平衡板（11）通过定位销活动设置在调节杆（10）远离隔离箱（4）内壁一端，所述焊接机械臂（12）通过转动座竖直活动设置在平衡板（11）的底部表面中部，所述控制面板（2）横向固定设置在机体（1）前侧表面上端中部，所述控制面板（2）的控制端经控制器与驱动电机（3）、焊接机械臂（12）电性连接。

2、根据权利要求1所述的一种用于自行车前叉的焊接装置，其特征在于：所述机体（1）的底部表面通过支撑杆竖直固定设置有多个导向轮（13），所述机体（1）前侧表面控制面板（2）的下方通过开设矩形状通槽活动设置有机门（14）。

3、根据权利要求1所述的一种用于自行车前叉的焊接装置，其特征在于：所述驱动电机（3）为正反转伺服电机，所述驱动
电机（3）的输出轴通过传动座与转盘（9）的底部表面一端啮合连接。

4、根据权利要求1所述的一种用于自行车前叉的焊接装置，其特征在于：所述调节杆（10）为气动伸缩杆，所述隔离箱（4）内部平衡板（11）的上方至少活动设置有三个调节杆（10）。

5、根据权利要求1所述的一种用于自行车前叉的焊接装置，其特征在于：所述焊接机械臂（12）至少为三轴工业机械臂，所述焊接机械臂（12）的表面一端竖直固定设置有激光测距传感器（15）。

6、根据权利要求1所述的一种用于自行车前叉的焊接装置，其特征在于：所述隔离箱（4）左右侧表面进料口（6）、出料口（7）的内部分别竖直活动设置有橡胶帘（16），所述隔离箱（4）的顶部表面活动设置有多个换气扇（17）。

一种用于自行车前叉的焊接装置
技术领域
本实用新型涉及自行车加工技术领域，具体是一种用于自行车前叉的焊接装置。

背景技术
前叉部件在自行车结构中处于前方部位，它的上端与车把部件相连，车架部件与前管配合，下端与前轴部件配合，组成自行车的导向系统。

现有的用于自行车前叉的焊接操作大多依靠人工手持焊枪完成，由于人工控制存在焊接精度低、工作时间短等问题，在实际使用过程中严重影响加工效能，实用性差。

实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于自行车前叉的焊接装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自行车前叉的焊接装置，包括机体、焊接机构、控制面板，所述机体的内壁上部一端通过安装座横向固定设置有驱动电机，所述机体的顶部表面固定设置有隔离箱，所述隔离箱的前侧表面中部通过开设矩形状通孔固定设置有观察窗，所述隔离箱左右侧表面中部通过开设矩形状通孔分别固定设置有进料口、出料口，所述隔离箱的内壁底端中部固定设置有圆台状置物板，所述置物板的顶部表面中部通过开设圆形凹槽活动设置有转盘，所述焊接机构包括调节杆、平衡板、焊接机械臂，所述调节杆通过
连接座竖直固定设置在隔离箱的内壁上端中部，所述平衡板通过定位销活动设置在调节杆远离隔离箱内壁一端，所述焊接机械臂通过转动座竖直活动设置在平衡板的底部表面中部，所述控制面板横向固定设置在机体前侧表面上端中部，所述控制面板的控制端经控制器与驱动电机、焊接机械臂电性连接。

优选的，所述机体的底部表面通过支撑杆竖直固定设置有多个导向轮，所述机体前侧表面控制面板的下方通过开设矩形状通槽活动设置有机门。

优选的，所述驱动电机为正反转伺服电机，所述驱动电机的输出轴通过传动座与转盘的底部表面一端啮合连接。

优选的，所述调节杆为气动伸缩杆，所述隔离箱内部平衡板的上方至少活动设置有三个调节杆。

优选的，所述焊接机械臂至少为三轴工业机械臂，所述焊接机械臂的表面一端竖直固定设置有激光测距传感器。

优选的，所述隔离箱左右侧表面进料口、出料口的内部分别竖直活动设置有橡胶帘，所述隔离箱的顶部表面活动设置有多个换气扇。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
⑴、本实用新型焊接机构包括调节杆、平衡板、焊接机械臂，且焊接机械臂一端设有激光测距传感器，使用时通过调节杆的伸缩改变平衡板的高度以方便通过焊接机械臂完成焊接操作，激光测距传感器能够有效感知加工品并保证产品的焊接精度，
使用效果好。

⑵、在隔离箱内壁底端中部通过置物板设有转盘，转盘通过传动座与驱动电机的输出轴连接，既方便快速上下料操作，又能够提高调整前叉焊接位置的效率，实用性强。

附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、机体；2、控制面板；3、驱动电机；4、隔离箱；
5、观察窗；
6、进料口；
7、出料口；
8、置物板；
9、转盘；10、调节杆；11、平衡板；12、焊接机械臂；13、导向轮；14、机门；
15、激光测距传感器；16、橡胶帘；17、换气扇。

具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于自行车前叉的焊接装置，包括机体1、焊接机构、控制面板2，机体1的内壁上部一端通过安装座横向固定设置有驱动电机3，机体1的
顶部表面固定设置有隔离箱4，隔离箱4的前侧表面中部通过开设矩形状通孔固定设置有观察窗5，隔离箱4左右侧表面中部通过开设矩形状通孔分别固定设置有进料口6、出料口7，隔离箱4的内壁底端中部固定设置有圆台状置物板8，置物板8的顶部表面中部通过开设圆形凹槽活动设置有转盘9，焊接机构包括调节杆10、平衡板11、焊接机械臂12，调节杆10通过连接座竖直固定设置在隔离箱4的内壁上端中部，平衡板11通过定位销活动设置在调节杆10远离隔离箱4内壁一端，焊接机械臂12通过转动座竖直活动设置在平衡板11的底部表面中部，控制面板2横向固定设置在机体1前侧表面上端中部，控制面板2的控制端经控制器与驱动电机3、焊接机械臂12电性连接；机体1的底部表面通过支撑杆竖直固定设置有多个导向轮13，机体1前侧表面控制面板2的下方通过开设矩形状通槽活动设置有机门14，增强实用性；驱动电机3为正反转伺服电机，驱动电机3的输出轴通过传动座与转盘9的底部表面一端啮合连接，方便快速调整；调节杆10为气动伸缩杆，隔离箱4内部平衡板11的上方至少活动设置有三个调节杆10，保证调节时平衡板11稳定；焊接机械臂12至少为三轴工业机械臂，焊接机械臂12的表面一端竖直固定设置有激光测距传感器15，提高焊接精度；隔离箱4左右侧表面进料口6、出料口7的内部分别竖直活动设置有橡胶帘16，隔离箱4的顶部表面活动设置有多个换气扇17，避免焊接产生的热量影响焊接机械臂12的运转。

本实用新型的工作原理是：将待焊接的前叉通过外部输料设备依次经进料口6加入至隔离箱4内的置物板8表面，并根据需求通过驱动电机3转动带动转盘9移动，通过调节杆10的伸缩改变平衡板11的高度，焊接机械臂12在激光测距传感器15作用下，能够有效感知加工品并保证产品的焊接精度，使用效果好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

图1
图 2
图 3。