静态测量
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各级GPS控制网必须布设成由独立基线构成的闭合图形或附合路线 一. 各级 控制网必须布设成由独立基线构成的闭合图形或附合路线 二. 最简独立闭合环或符合路线边数应符合下表规定 级别 边数 A ≤5 B ≤6 C ≤6 D ≤8 E ≤10
三. N台接收机同步观测时的特点 台接收机同步观测时的特点 条同步基线,但只有N-1条基线是独立的。 条基线是独立的。 有 N*(N-1)/2 条同步基线,但只有 条基线是独立的
GPS测量的精度标准 三. GPS测量的精度标准 σ =
a2 + (b*d *10−6 )2
四. 坐标系统与起算数据
椭球参数,中央子午线,纵横坐标 加常数,投影面高程,起算点的坐标及 其精度
GPS高程 五. GPS高程
连测部分水准点(C、D、E级应按四等水准进行连测)
六. 选点原则和点位标志
2. GPS控制网的网形设计 GPS控制网的网形设计
ห้องสมุดไป่ตู้
1. GPS控制网的技术设计 GPS控制网的技术设计
一. 控制网的应用范围 二. 分级布网
大城市可分3级,中小城市可分2级 级别 AA A B C D E a (mm) ≤3 ≤5 ≤8 ≤10 ≤10 ≤10 b ≤0.01 ≤0.1 ≤1 ≤5 ≤10 ≤20 平均距离(km) 1000 300 70 10~15 5~10 0.2~5
4. 编制作业进度计划,进行星历预报 编制作业进度计划,
找出最有利的观测时间段, 找出最有利的观测时间段,避开不利时间段 少于5 颗卫星,GDOP>6,卫星升降频繁的时段不宜进行RTK 少于 颗卫星, ,卫星升降频繁的时段不宜进行 作业 少于4 颗卫星,GDOP>8,卫星升降频繁的时段不宜进行快速 少于 颗卫星, , 静态测量 卫星预报的参数条件: 卫星预报的参数条件: 截止高度角:15/12/10 近似坐标:误差±3° 日期:作业日中间值 星历表:不超过3个月
5. GPS控制网的外业观测 GPS控制网的外业观测
一.基本技术规定
AA 卫星截止高度角(⁰) 同时观测有效卫星数 观测时段数 时段长度min(静态) 快速静态(双频全波) (单频) 采样间隔s(静态) (快速静态) 30 30 30 10 ≥4 ≥10 A 10 ≥4 ≥6 B 15 ≥4 ≥4 C 15 ≥4 ≥2 ≥15 ≥30 5~15 D 15 ≥4 ≥45 ≥10 ≥20 5~15 E 15 ≥4 ≥40 ≥10 ≥15 5~15
≥1.6 ≥1.6
≥720 ≥540 ≥240 ≥60
10~30 10~30 10~30
6. GPS控制网的概算和观测质量检核 GPS控制网的概算和观测质量检核
外业数据质量检核 1.重复基线较差 ds≤2 σ 2 2.三边同步环闭合差 Wx 、 Wy 、 Wz≤
3 σ 5
3.独立闭合环或符合路线坐标闭合差 Wx 、 Wy 、 Wz≤ 3 σ n
GPS控制网的网形设计 GPS控制网的网形设计
仪器台数 同步图形
N=2
独立基线
N=3
N=4
N=5
GPS控制网的网形设计 GPS控制网的网形设计
四. 典型的布网形式 1. 点连 2. 边连 3. 混连
点连
混连 边连
绵阳市城市控制网
3.踏勘选点, 修改网形, 3.踏勘选点,,修改网形,设置点位标志 踏勘选点 GPS测站的基本条件: 对天通视良好,10°以上无成片障碍物 附近无电磁波辐射源,并避开微波通道 注意大面积强信号反射体 交通便利、易于到达 有足够的设站空间
7.正式计算 7.正式计算 8.提交成果报告,原始资料 8.提交成果报告, 提交成果报告
GNSS静态测量 GNSS静态测量
GPS静态测量作业步骤 静态测量作业步骤
1. GPS控制网的技术设计 控制网的技术设计 2. GPS控制网网形设计 控制网网形设计 3. 踏勘选点,修改网形,设置点位标志 踏勘选点,修改网形, 4. 编制作业进度计划,进行星历预报 编制作业进度计划, 5. 外业观测和概算 6. 内业处理和检验 7. 坐标系统转换和高程拟合 8. 成果报告的编制和资料验收
三. N台接收机同步观测时的特点 台接收机同步观测时的特点 条同步基线,但只有N-1条基线是独立的。 条基线是独立的。 有 N*(N-1)/2 条同步基线,但只有 条基线是独立的
GPS测量的精度标准 三. GPS测量的精度标准 σ =
a2 + (b*d *10−6 )2
四. 坐标系统与起算数据
椭球参数,中央子午线,纵横坐标 加常数,投影面高程,起算点的坐标及 其精度
GPS高程 五. GPS高程
连测部分水准点(C、D、E级应按四等水准进行连测)
六. 选点原则和点位标志
2. GPS控制网的网形设计 GPS控制网的网形设计
ห้องสมุดไป่ตู้
1. GPS控制网的技术设计 GPS控制网的技术设计
一. 控制网的应用范围 二. 分级布网
大城市可分3级,中小城市可分2级 级别 AA A B C D E a (mm) ≤3 ≤5 ≤8 ≤10 ≤10 ≤10 b ≤0.01 ≤0.1 ≤1 ≤5 ≤10 ≤20 平均距离(km) 1000 300 70 10~15 5~10 0.2~5
4. 编制作业进度计划,进行星历预报 编制作业进度计划,
找出最有利的观测时间段, 找出最有利的观测时间段,避开不利时间段 少于5 颗卫星,GDOP>6,卫星升降频繁的时段不宜进行RTK 少于 颗卫星, ,卫星升降频繁的时段不宜进行 作业 少于4 颗卫星,GDOP>8,卫星升降频繁的时段不宜进行快速 少于 颗卫星, , 静态测量 卫星预报的参数条件: 卫星预报的参数条件: 截止高度角:15/12/10 近似坐标:误差±3° 日期:作业日中间值 星历表:不超过3个月
5. GPS控制网的外业观测 GPS控制网的外业观测
一.基本技术规定
AA 卫星截止高度角(⁰) 同时观测有效卫星数 观测时段数 时段长度min(静态) 快速静态(双频全波) (单频) 采样间隔s(静态) (快速静态) 30 30 30 10 ≥4 ≥10 A 10 ≥4 ≥6 B 15 ≥4 ≥4 C 15 ≥4 ≥2 ≥15 ≥30 5~15 D 15 ≥4 ≥45 ≥10 ≥20 5~15 E 15 ≥4 ≥40 ≥10 ≥15 5~15
≥1.6 ≥1.6
≥720 ≥540 ≥240 ≥60
10~30 10~30 10~30
6. GPS控制网的概算和观测质量检核 GPS控制网的概算和观测质量检核
外业数据质量检核 1.重复基线较差 ds≤2 σ 2 2.三边同步环闭合差 Wx 、 Wy 、 Wz≤
3 σ 5
3.独立闭合环或符合路线坐标闭合差 Wx 、 Wy 、 Wz≤ 3 σ n
GPS控制网的网形设计 GPS控制网的网形设计
仪器台数 同步图形
N=2
独立基线
N=3
N=4
N=5
GPS控制网的网形设计 GPS控制网的网形设计
四. 典型的布网形式 1. 点连 2. 边连 3. 混连
点连
混连 边连
绵阳市城市控制网
3.踏勘选点, 修改网形, 3.踏勘选点,,修改网形,设置点位标志 踏勘选点 GPS测站的基本条件: 对天通视良好,10°以上无成片障碍物 附近无电磁波辐射源,并避开微波通道 注意大面积强信号反射体 交通便利、易于到达 有足够的设站空间
7.正式计算 7.正式计算 8.提交成果报告,原始资料 8.提交成果报告, 提交成果报告
GNSS静态测量 GNSS静态测量
GPS静态测量作业步骤 静态测量作业步骤
1. GPS控制网的技术设计 控制网的技术设计 2. GPS控制网网形设计 控制网网形设计 3. 踏勘选点,修改网形,设置点位标志 踏勘选点,修改网形, 4. 编制作业进度计划,进行星历预报 编制作业进度计划, 5. 外业观测和概算 6. 内业处理和检验 7. 坐标系统转换和高程拟合 8. 成果报告的编制和资料验收