磁流变半主动悬架的史密斯预估-LQG时滞补偿控制方法

磁流变半主动悬架的史密斯预估-LQG时滞补偿控制方法
王健;祖广浩
【期刊名称】《重庆理工大学学报》
【年(卷),期】2017(031)008
【摘要】为提高磁流变半主动悬架时滞补偿效果,设计一种史密斯预估-LQG （SLQG）时滞补偿控制器。

首先,建立含时滞的1/2车四自由度磁流变半主动悬架模型,利用LQG控制求取理想控制力,并在此基础上利用史密斯预估器对时滞进行
补偿,使得磁流变减振器输出的阻尼力逼近理想半主动控制力。

其次,分析了不同时
滞情况下,无时滞补偿措施的LQG（无措施LQG）控制和SLQG控制的控制效果。

最后,以无措施LQG控制以及被动控制作为比较对象,通过仿真实例验证了SLQG
控制具有较好的磁流变半主动悬架时滞补偿效果。

【总页数】9页(P65-72,80)
【作者】王健;祖广浩
【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013
【正文语种】中文
【中图分类】TH16
【相关文献】
1.磁流变半主动悬架的史密斯预估-LQG时滞补偿控制方法
2.磁流变半主动悬架的泰勒级数-LQG时滞补偿控制方法
3.磁流变半主动悬架时滞的LQG-Pade逼近合
拍控制4.EHA半主动悬架自适应Smith预估时变时滞补偿控制5.电磁阀式半主动悬架LQG-Smith时滞补偿控制研究
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。