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机械原理(全套15PPT课件)

机械原理(全套15PPT课件)
按形状分为盘形、圆柱形、平板型等;按从动件类型分为尖底、滚子、平底等
从动件的常用运动规律
等速运动规律
从动件匀速运动,产生刚性冲击
等加速等减速运动规律
从动件分段匀变速运动,产生柔性冲击
简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
从动件按余弦规律加速运动,无冲击
正弦加速度运动规律
从动件按正弦规律加速运动,无冲击
平面四杆机构的设计
按照给定的连杆位置设计四杆机构
按照给定的运动轨迹设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
按照给定的急回特性设计四杆机构
按照给定的传动角设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
05 凸轮机构及其设 计
凸轮机构的应用和分类
凸轮机构的应用
自动机械、操纵控制、传动装置等
凸轮机构的分类
重要性
机械原理是机械工程学科的基础 ,对于理解和分析机械系统的运 动、力和能量传递过程具有重要 意义。
机械原理的研究对象和内容
研究对象
机械系统,包括机构、传动、控制等 方面。
研究内容
机构的结构分析、运动分析、力分析 、动力学分析、优化设计等。
机械原理的发展历程和趋势
发展历程
从简单机械到复杂机械系统,从经验设计到基于科学计算的设计。
机械原理(全套15PPT课件)
contents
目录
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面连杆机构及其设计 • 凸轮机构及其设计 • 齿轮机构及其设计
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力的 传递、转换和效应的基本规律和 原理的学科。
具有急回特性、死点位置、压力角和 传动角等特性,这些特性对机构的运 动性能和动力性能有重要影响。

(最新整理)机械原理ppt全套-完整资料

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a) 构件2包容3 b) 构件3包容2
2.四杆机构的应用
(1)基本型式四杆机构的应用
(2)演化型式四杆机构的应用
机械原理
沈阳航空工件 (1)周转副的条件 ① 最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和; ② 组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。 其中第一个条件称为杆长条件。
机构的原动件1和从动件3的运动都需要经过连杆2来传动。故 此类机构统称为连杆机构。
机构中的运动副一般均为低副。 故此类机构也称低副机构。
连杆机构中的构件多呈现杆的形状, 故常称构件为杆。 连 杆机构常用其所含的杆数而命名,故有四杆机构、六杆机构等。
机械原理
沈阳航空工业学院
传动特点 优点: ① 运动副一般为低副; ② 构件多呈现杆的形状; ③ 可实现多种运动变换和运动规律; ④ 连杆曲线形状丰富,可满足各种轨迹要求。
摇杆3 连杆:2 周转副:A B 摆转副: C D
双摇杆机构 等腰梯形机构
曲柄摇杆机构 (crank-rocker mechanism)
机械原理
沈阳航空工业学院
铰链四杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构
反平行四边形机构 双摇杆机构
(double crank mechanism)
机械原理
沈阳航空工业学院
1.铰链四杆机构有曲柄的条件
(1)周转副的条件 (2)铰链四杆机构有曲柄的条件
① 各杆长度应满足杆长条件; ② 最短杆为连架杆或机架。
例:铰链四杆机构 1)各杆长度满足杆长条件
结论:
2)各杆长度不满足杆长条件
如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件,当最短杆为连
架杆时,则机构为曲柄摇杆机构;当最短杆为机架时,则机

《机械原理复习重点》PPT课件

《机械原理复习重点》PPT课件
–对运动失真的问题,要弄清其原因,出现运动失真常见 的对策有:(1)采用平底从动件通常是增大基圆半径;(2) 采用滚子从动件时,可以通过增大基圆半径或减小滚子 半径的方法;
第九章 凸轮机构
第十章 齿轮机构
• 总∶齿轮机构是怎样实现连续的定传动比转动的,是如何加工出来的,什么是根切?如何 克服?等
• 一、齿轮机构的应用和分类
• 二、齿廓啮合基本定律
• >>>定传动比条件

共轭齿廓曲线,曲线选择
• 三、渐开线及其性质、渐开线做齿廓满足齿廓啮合基本定律--定传动比
第十章 齿轮机构

cos k
rb rk
可分性
第十章 齿轮机构
• 四、齿轮各部分的名称和标准齿轮的定义
• >>齿制

>>压力角,模数等
第三章 平面机构运动分析
• 2、矢量方程图解法 • 列方程 • 求解的顺序和机构的组成顺序一致 • 两种类型
• 同一构件不同点之间的运动关联 • 两构件重合点之间的运动关联(常见于
存在移动副且移动副位置或方向在变化)
2020/11/20
7
• 2、矢量方程图解法 • 作图
• 注意影像法的利用 • 哥氏加速度
2020/11/20
17
• 机械周期性速度波动的调节 • 飞轮设计公式及意义 • 最大盈亏功计算
(max min ) / m
m
( max
min )
2
JF≥ΔWmax/(ωm2[δ ])=900ΔWmax /(nm2π2[δ ])
当最大盈亏功和平均角速度一定时,[δ]取值很小,则飞轮
转动惯量很大,过于笨重;
10

机械原理ppt课件完整版

机械原理ppt课件完整版

齿轮传动的设计步骤
包括选择齿轮类型、确定齿轮模 数、齿数、压力角等参数,进行 齿轮强度校核等。
齿轮传动的应用
广泛应用于各种机械设备中,如 汽车、机床、工程机械等。
链传动的设计与分析
链传动的类型
包括滚子链传动、齿形链传动等。
链传动的设计步骤
包括选择链条类型、确定链条节距、链轮齿 数等参数,进行链条强度校核等。
定义与研究对象
机械系统动力学是研究机械系统在力作用下的运动规律及其与力的相互关系的学科。它主要 关注机械系统在外力作用下的运动状态,如速度、加速度、位移等的变化规律。
基本术语与概念
包括力、质量、加速度、动量、动能、势能等,这些术语和概念是描述机械系统运动状态的 基础。
动力学原理
牛顿运动定律、动量定理、动能定理等是机械系统动力学的基本原理,它们揭示了机械系统 运动的基本规律。
命和可靠性。
检测装备
包括测量仪器、检测设备等,用 于对加工过程中的产品精度和质 量进行检测和控制,确保产品符
合设计要求。
先进制造技术与装备简介
数控技术
机器人技术
通过计算机编程控制机床等加工装备,实现 自动化、高精度和高效率的加工过程。
应用机器人进行自动化生产,提高生产效率 和产品质量,降低劳动强度和生产成本。
2023
PART 03
机械传动与驱动
REPORTING
机械传动的类型和特点
摩擦传动
螺旋传动
利用摩擦力传递动力和运动的传动方 式,如带传动、摩擦轮传动等。其特 点是结构简单、成本低廉,但传动效 率较低且易磨损。
利用螺旋副传递动力和运动的传动方 式,如螺旋千斤顶、螺旋压力机等。 其特点是结构简单、自锁性好,但传 动效率较低。

《机械原理》ppt课件

《机械原理》ppt课件

01机械原理概述Chapter机械原理的定义与重要性定义重要性机械原理的研究对象和内容研究对象主要研究各种机构(如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)和机器(如内燃机、电动机、机床等)的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。

研究内容包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与调速等。

机械原理的发展历程和趋势发展历程发展趋势02机构的结构分析与设计Chapter机构的基本概念和分类机构定义由刚性构件通过运动副连接而成的系统,用于传递运动和力。

机构分类根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。

运动副类型包括低副(转动副、移动副)和高副(点接触、线接触)。

结构分析通过自由度计算、运动链分析等方法,确定机构的组成、运动特性和约束条件。

综合方法基于功能需求,选择合适的机构类型,进行组合、变异和演化,设计出满足特定要求的机构。

创新设计运用创新思维和现代设计方法,如拓扑优化、仿生学等,进行机构创新设计。

机构的结构分析和综合方法机构设计的原则和方法设计原则设计方法案例分析03机械传动与驱动Chapter机械传动的类型和特点摩擦传动啮合传动利用齿轮、链轮等啮合元件传递动力和运动。

具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点,但需要较高的制造精度和安装精度。

齿轮类型选择齿轮参数设计强度校核030201齿轮传动的设计与分析链传动和带传动的设计与分析链传动设计带传动设计强度校核液压与气压传动的设计与分析液压传动设计01气压传动设计02控制与调节0304机械系统动力学与振动Chapter机械系统动力学的基本概念和方法动力学基本概念动力学建模方法动力学分析方法机械系统的振动分析和控制振动基本概念振动分析方法振动控制策略机械系统动力学优化设计方法优化设计基本概念动力学优化设计方法优化设计实例分析05机械制造工艺与装备Chapter机械制造工艺的基本概念和流程机械制造工艺的基本概念机械制造工艺的流程机械制造装备的分类和特点机械制造装备的分类机械制造装备的特点先进制造技术是指基于先进制造理论、技术和方法的总称,包括计算机辅助设计(CAD )、计算机辅助制造(CAM )、计算机辅助工艺规划(CAPP )、数控技术(NC )、柔性制造系统(FMS )等。

机械原理(经典版)

机械原理(经典版)
• 机械原理的定义与作用
• 机械原理的定义:机械原理是研究机械系统运动规律、机构设计及优化的一门科学 • 机械原理的作用:机械原理是机械工程领域的基础,为机械设计提供理论支持,为机构分析和优化提供方法 机械原理的定义与作用
• 机械原理的定义与作用
• 机械原理的定义:机械原理是研究机械系统运动规律、机构设计及优化的一门科学 • 机械原理的作用:机械原理是机械工程领域的基础,为机械设计提供理论支持,为机构分析和优化提供方法 机械原理的定义与作用
• 机械系统具有结构简单、工作可靠、维护方便等特点。同时,机械系统也具有效率高、精度高、稳定性好等优点。
• 机械系统的发展趋势 随着科技的不断进步,机械系统也在不断发展。未来,机械系统将更加智能化、自动化、高效 化,同时也将更加注重环保和节能。
• 随着科技的不断进步,机械系统也在不断发展。未来,机械系统将更加智能化、自动化、高效化,同时也将更加注重环保和节能。
08
机械系统可靠性分析
机械系统可靠性基本概念
定义:机械系 统可靠性是指 机械系统在规 定条件下和规 定时间内完成 规定功能的能
力。
影响因素:机 械系统的可靠 性受到多种因 素的影响,如 设计、制造、 使用、维护等。
分类:根据不 同的分类标准, 机械系统可靠 性可以分为不 同的类型,如 基本可靠性、 任务可靠性和 保障可靠性等。
• 根据不同的分类标准,机械系统可以分为不同的类型。例如,根据原动机的不同,可以分为电动机驱动、液压驱动、气压驱动等 类型;根据传动方式的不同,可以分为齿轮传动、带传动、链传动等类型。
• 机械系统的特点 机械系统具有结构简单、工作可靠、维护方便等特点。同时,机械系统也具有效率高、精度高、稳 定性好等优点。

2024年经典课件机械原理(课件)

2024年经典课件机械原理(课件)

经典课件机械原理(课件)经典课件机械原理1.引言机械原理是研究机械运动规律及其应用的科学,是机械工程领域的基础学科。

本文将对经典课件机械原理进行介绍,包括机械原理的基本概念、研究方法和应用领域。

2.机械原理的基本概念机械原理主要研究机械运动的基本规律,包括力学、运动学、动力学等方面。

力学是研究物体受力情况和运动状态的学科,运动学是研究物体运动规律的学科,动力学是研究物体受力后产生运动的学科。

机械原理的基本概念包括力、位移、速度、加速度、牛顿定律、能量守恒定律等。

3.机械原理的研究方法机械原理的研究方法主要包括理论分析、实验研究和计算机模拟。

理论分析是通过数学模型和物理原理对机械运动进行分析和计算,包括静力学分析、运动学分析和动力学分析。

实验研究是通过实验设备和测试方法对机械运动进行观察和测量,以验证理论分析和计算机模拟的结果。

计算机模拟是通过计算机软件对机械运动进行模拟和预测,以指导机械设计和运动控制。

4.机械原理的应用领域机械原理在机械工程领域有着广泛的应用,包括机械设计、机械制造、机械运行和维护等方面。

机械设计是根据机械原理和工程需求,设计和开发新型机械产品和设备。

机械制造是根据机械设计和工艺要求,制造和加工机械零部件和产品。

机械运行和维护是根据机械原理和操作规程,运行和维护机械设备,以保证其正常运行和延长使用寿命。

5.结论机械原理是机械工程领域的基础学科,对于机械设计和制造、机械运行和维护等方面具有重要的指导作用。

本文对经典课件机械原理进行了介绍,包括基本概念、研究方法和应用领域。

希望读者能够对机械原理有更深入的了解,并在实际工作中能够运用机械原理解决实际问题。

重点关注的细节:机械原理的应用领域1.机械设计机械设计是根据机械原理和工程需求,设计和开发新型机械产品和设备。

机械原理为机械设计提供了理论基础和方法指导。

在机械设计过程中,设计师需要运用力学、运动学和动力学等基本概念,对机械运动进行分析和计算。

机械原理全套ppt课件

机械原理全套ppt课件

机械传动系统
轴系零部件
熟悉带传动、链传动、齿轮传动等传动方 式的工作原理、特点及应用场合。
了解轴承、轴、联轴器、离合器等轴系零部 件的结构、功能及选用原则。
机械原理在实际工程应用中的价值
1 2
指导机械设计
机械原理为机械设计提供理论依据,指导设计师 进行科学合理的机构选型、传动方案制定和零部 件设计。
获得综合性能最优的连杆机构方案。
多目标优化
在给定设计空间和约束条件下,寻求连杆机构材料的 最优分布,以实现轻量化设计和提高机构的整体性能 。
04 凸轮机构设计与 分析
凸轮机构类型及特点
盘形凸轮
凸轮为绕固定轴线转动且有变化 直径的盘形构件,具有结构简单 、紧凑的特点,适用于较小行程
的场合。
移动凸轮
等因素。
07 轮系设计与分析
轮系类型及特点
定轴轮系
所有齿轮的几何轴线均固定不变,适 用于简单、低速的传动系统。
混合轮系
由定轴轮系和行星轮系组合而成,兼 具两者的特点,适用于复杂、高速的 传动系统。
行星轮系
至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿 轮的几何轴线转动,结构紧凑、承载 能力大、传动效率高。
轮系传动比计算方法
06 蜗杆传动设计与 分析
蜗杆传动类型及特点
蜗杆传动类型
包括圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动等。
蜗杆传动特点
具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小、自锁性好等特点。但同时也存在 效率低、发热量大、制造成本高等缺点。
蜗杆传动参数选择与强度计算
参数选择
包括蜗杆头数、蜗轮齿数、模数、压 力角、螺旋角等参数的选择,需根据 传动要求和工作条件进行确定。
机械原理课程目标与要求

机械原理(全套154页PPT课件)

机械原理(全套154页PPT课件)
接触,且易于制造,易于保证所要求的制造精度 3)能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律,工程
上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。
4)可实现远距离传递的操纵机构。
不足之处: 1)不易于传递高速运动。 2)可能产生较大的运动累积误差。 3)平面连杆机构的设计较为繁难。
§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变
构件和零件 构件 机器中的独立运动单元 • 零件 机器中的制造单元
机架(固定构件)
构件分成以下几种
主动件
活动构件
从动件
其中,运动规律已知的活动构件称为原动件,
输出运动或动力的从动件称为输出件。
由若干零件组成 的构件——连杆
1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖
1
2 3
4
二、运动副及其分类
n –活动构件数;Pl –低副数;Ph –高副数
n = 3, Pl= 4 F = 3×3–2×4 = 1
n = 4, Pl = 5 F = 3×4–2×5 = 2
平面机构具有确定运动的条件是:
1)机构自由 度数 F≥1。 2) 原动件数目等于机构自由度数F.
三、计算机构自由度时应注意的几种情况
1) 正确确定运动副的数目 由三个或三个以上构件组成的轴线重
如转动副、移动副。
2)高副:点或线接触的运动副。 如齿轮副、凸轮副。
也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。
1)平面运动副:组成运动副两构件间作相对平 面运动,如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。
2)空间运动副:组成运动副两构件间作相对空 间运动。如螺旋副,球面副。
第一章
平面机构具有确定 运动的条件
构件运动,即对整个机构运动无关的自由度。

机械原理(全套课件339P)

机械原理(全套课件339P)
作机械的基础。
5
桔槔
一根竖立的架子上加上一根细长的杠杆,当中是支 点,末端悬挂一个重物,前段悬挂水桶。一起一落,汲 水可以省力。当人把水桶放入水中打满水以后,由于杠 杆末端的重力作用,便能轻易把水提拉至所需处。桔槔 早在春秋时期就已相当普遍,而且延续了几千年,是中 国农村历代通用的旧式提水器具。这种简单的汲水工具 虽简单,但它使劳动人民的劳动强度得以减轻。
机械原理
机械原理教学课件
第一章 绪论 第二章 机构的结构分析 第三章 平面机构的运动分析 第四章 平面机构的力分析 第五章 机械的效率和自锁 第六章 机械的平衡 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第八章 平面连杆机构 第九章 凸轮机构及其设计 第十一章 轮系及其分类
第一章 绪论
信息,以代替或减轻人类的劳动。
15
原动机与工作机
原动机:凡将其他形式能量变换为机械能的机 器称为原动机,如内燃机、电动机(分别将热 能和电能变换为机械能)等都是原动机。
工作机:凡利用机械能去变换或传递能量、物 料、信息的机器称为工作机,如发电机(机械 能变换为电能)、起重机(传递物料)、金属 切削机床(变换物料外形)、录音机(变换和 传递信息)等都属于工作机。
使用机器的水平是衡量一个国家现代化程 度的重要标志。
8
机器图例
自动换刀机构
滚珠螺杆传动
机构
9
轿车的总体构造
10
内燃机——用途最广的热力机械
11
柴油机与汽油机
12
小型精密之伺服冲床
13
§0-1机械原理课程的研究对象和内容
机械原理是一门研究机械的运动学和 动力学分析与设计基本理论问题的课 程。
一、机械原理课程的研究对象 机械(Machinery)是机器(Machine)与机

机械原理课件完整版

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机械平衡的内容
研究机械系统在各种力作用下的平衡条件,分析平衡状态下系 统的受力情况和运动特性,以及探讨实现平衡的方法和措施。
刚性转子的平衡设计
01
刚性转子平衡设计的原则
根据转子的结构特点和工艺要求,选择合适的平衡方法,确定平衡精度
等级和校正量,以保证转子在运转过程中的稳定性和可靠性。
02 03
刚性转子平衡设计的方法
采用静平衡或动平衡方法,通过测量转子的不平衡量,对其进行相应的 校正,使转子达到平衡状态。其中,静平衡方法适用于低速、小直径的 转子,而动平衡方法适用于高速、大直径的转子。
刚性转子平衡设计的注意事项
在进行转子平衡设计时,需要考虑转子的结构刚度、转速、轴承类型等 因素对平衡的影响,同时还需要注意测量仪器的精度和测量方法的正确 性。
刚性转子平衡试验的注意事项 在进行转子平衡试验时,需要选择合适的试验设备和测量方法,确保试验结果的准确性和可靠性。同时, 还需要注意试验过程中的安全问题,防止意外事故的发生。
07
机械的运转及其速度波 动的调节
机械运转过程及驱动力、阻力矩
01
02
03
机械运转过程
机械运转是指机械设备中 各个零部件之间通过相互 作用和传动,实现预定的 运动和功能的过程。
利用速度瞬心进行机构的速度分析,可以简化计算过程,提高求 解效率。
用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
1 2
矢量方程的建立
根据机构中各构件之间的运动关系,建立矢量方 程。
矢量方程的解法
运用几何方法求解矢量方程,得到机构的速度和 加速度。
3
矢量方程图解法的应用 适用于平面机构中速度和加速度的求解,具有直 观、形象的特点。

经典课件机械原理(课件)

经典课件机械原理(课件)

机械系统的等效动力学模型
等效动力学模型的概念
等效动力学模型的建立 方法
等效动力学模型的应用
等效动力学模型是指将复杂的机械系 统简化为一个或几个简单的动力学模 型,以便于分析和计算。通过等效动 力学模型,可以方便地研究机械系统 的动态特性,如振动、稳定性等。
建立等效动力学模型的方法有多种, 如集中参数法、分布参数法、有限元 法等。这些方法都是将复杂的机械系 统简化为一个或几个简单的动力学模 型,以便于分析和计算。
经典课件机械原理(课件)
目录
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面机构的力分析 • 机械的平衡 • 机械的运转及其速度波动的调节
01
机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力的传递、转换和效应的基本规律和原理的学科。
重要性
机械原理是机械工程学科的基础,对于理解和分析机械系统的运动、力和能量 传递过程具有重要意义。它为机械设计、制造、控制和使用提供了基本的理论 和方法。
培养具有创新精神和实践能力的高素质人才。
02
机构的结构分析
机构组成与分类
机构组成
由两个或两个以上的构件通过活动联接形成的构件系统。
机构分类
按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆 柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等)。
机构运动简图及表示方法
机构运动简图
自锁
当驱动力作用于机构的某一构件上, 若不能使机构产生运动,则称该机构 处于自锁状态。自锁条件与机构的受 力情况、摩擦系数等因素有关。
05
机械的平衡
机械平衡的目的和内容
要点一

机械原理完整ppt课件

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微器等。
04 连杆机构与凸轮机构
连杆机构的基本形式和设计方法
连杆机构的基本形式
包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等,每种形式都有其特定的运动特 性和应用场合。
连杆机构的设计方法
根据给定的运动规律和设计要求,选择合适的连杆机构形式,并通过几何关系、 运动学分析和动力学计算等方法,确定机构的尺寸、运动参数和动力参数。
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目录
CONTENTS
• 机械原理概述 • 机构的结构分析与设计 • 机械传动与驱动 • 连杆机构与凸轮机构 • 间歇运动机构与组合机构 • 机械系统动力学与平衡 • 现代设计方法在机械原理中的应用
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统运动、 力和能量转换规律的科学。
01
链传动应用
适用于机床、起重机械、农业机械等需要较大传动比和较高效率的场合

02
带传动应用
广泛应用于轻工、纺织、化工等行业的传动系统中,如缝纫机、皮带运
输机等。
03
螺旋传动应用
常用于机床进给机构、千斤顶、螺旋压力机等需要直线运动或升降运动
的场合。同时,在精密仪器和微调装置中也有广泛应用,如精密螺旋测
中的重要性。
优化设计的数学模型
02
讲解优化设计的数学模型,包括设计变量、目标函数和约束条
件等要素的定义和表示方法。
优化算法与实例分析
03
介绍常用的优化算法,如梯度下降法、遗传算法等,并通过实
例分析展示如何在机械设计中应用这些算法进行优化。
可靠性设计在机械原理中的应用
可靠性设计的基本概念
介绍可靠性设计的定义、目的和意义,阐述可靠性设计在机械设计中的重要性。
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《机械原理》课程要求
第一章 第二章 绪论 平面机构的结构分析
1.理解名词概念:构件、零件、运动副(三要素、元素、高副、 低副)、约束、运动链、机构、运动简图;
2.机构具有确定运动的条件;
3.平面机构自由度的计算公式及应用(注意事项:复合铰链、 虚约束、局部自由); 4.基本杆组的条件及机构分类。
第三章
第七章
机械的运转及其速度波动的调节
1.理解各种等效名词(等效构件、me,Je,Me,Fe)的概念以 及等效转化的条件(动能相等和功率相等);
2. △Wmax 的求法及JF的计算。
第八章
平面连杆机构及其设计
1.四杆机构的基本形式、演化及应用; 2.曲柄存在条件、传动角γ、压力角α、死点、急回特性:极位夹角和行 程速比系数等物理含义,并熟练掌握其确定方法; 3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行程速比系数 设计四杆机构的原理与方法。
⑶熟记表8-3计算公式,齿轮齿条传动的特点。
⑷啮合特性:定传动比、运动可分性: acosα=a’ cosα’。 ⑸正确啮合条件:pn1=pn2 pb1=pb2 → m1=m2 α1=α2。
⑹连续传动条件;重合度及其物理含义,要求能绘制单齿 和双齿啮合区图。 ⑺仿形法切齿原理、刀具种类和特点;范成加工原理、所 需运动; ⑻根切现象及原因、不根切最少齿数:zmin=17;
动轮转向的判定;
⒀蜗杆传动:正确啮合条件、蜗杆直径系数q=d/m,基本参 数及蜗轮转向的判断方法(右旋左手、左旋右手); ⒁圆锥齿轮:轮齿的形成(球面渐开线,圆柱→圆锥)、背锥、 标准参数(大端)、当量齿轮zv=z/cosδ 。
第十一章
齿轮系及其设计
1.周转轮系、混合轮系传动比的计算方法;
2.确定行星轮系各轮齿数的四个条件。
第四章 平面机构的力分析
第五章
机械的效率与自锁
1.运动副中的摩擦;理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念; 2.掌握运动副中总反力的求法,能进行简单机构的受力分析。 3.掌握机械效率的计算方法; 4.掌握机械自锁和自锁机械的概念,以及机械自锁几何条件的 求法。
第六章
机械的平衡
掌握静平衡和动平衡的计算方法。
第九章
凸轮机构及其设计
1.从动件运动规律:特性及作图法。 2.理论轮廓与实际轮廓的关系。 3.凸轮压力角α与基圆半径r0的关系; 4.掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法; 5.掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。
第十章
齿轮机构及其设计
⑴名词:五个圆:r ra rf rb r’;两个角:αα’ ;两条线:啮合线、 中心距(连心线);pn=pb;齿距p=e+s、标准齿轮、标准安 装、标准中心距。 ⑵齿廓啮合基本定律和渐开线的性质、方程。
⑼变位齿轮传动的概念、xmin的含义,哪些参数有变化或不变; 齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。 ⑽变位的传动类型及优缺点; ⑾斜齿轮形成,基本参数的计算 :端面法面参数之间的关系,
正确啮合条件,重合度与直齿轮的不同之处、当量齿数(何
用?)、优缺点等; ⑿交错轴斜齿轮交错角与螺旋角的关系:∑=|β 1+β 2|、从
平面机构的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动分析
1.速度瞬心(两个构件相对速度为零的点)、数目、位置 (直 接相联构件-直观法、不直接相联构件-三心定律),应用 (速度分析); 2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析; 同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重 合点; 3.深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速度影 象的特性及其物理含义,能熟练运用影象原理求任意点的速度 和加速度。
3.配齿公式的应用。
i1H 2 i1H z1 : z2 : z3 : N 1 : : (i1H 1) : 2 k
一般取: z1 =17~40
第十二章
其他常用机构及其设计
1.棘轮机构的设计要点。 2. 槽轮运动系数的物理含义及其求法。 3. 槽轮槽数、圆销数以及运动系数之间的关系。
4. 螺旋传动中转角与位移之间的关系。 5. 万向联轴节的运动特点及应用。
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