机械原理课件ppt

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机械原理(全套15PPT课件)

机械原理(全套15PPT课件)
按形状分为盘形、圆柱形、平板型等;按从动件类型分为尖底、滚子、平底等
从动件的常用运动规律
等速运动规律
从动件匀速运动,产生刚性冲击
等加速等减速运动规律
从动件分段匀变速运动,产生柔性冲击
简谐运动规律(余弦加速度运动规律)
从动件按余弦规律加速运动,无冲击
正弦加速度运动规律
从动件按正弦规律加速运动,无冲击
平面四杆机构的设计
按照给定的连杆位置设计四杆机构
按照给定的运动轨迹设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
按照给定的急回特性设计四杆机构
按照给定的传动角设计四杆机构
作图法、解析法
作图法、解析法
05 凸轮机构及其设 计
凸轮机构的应用和分类
凸轮机构的应用
自动机械、操纵控制、传动装置等
凸轮机构的分类
重要性
机械原理是机械工程学科的基础 ,对于理解和分析机械系统的运 动、力和能量传递过程具有重要 意义。
机械原理的研究对象和内容
研究对象
机械系统,包括机构、传动、控制等 方面。
研究内容
机构的结构分析、运动分析、力分析 、动力学分析、优化设计等。
机械原理的发展历程和趋势
发展历程
从简单机械到复杂机械系统,从经验设计到基于科学计算的设计。
机械原理(全套15PPT课件)
contents
目录
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面连杆机构及其设计 • 凸轮机构及其设计 • 齿轮机构及其设计
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力的 传递、转换和效应的基本规律和 原理的学科。
具有急回特性、死点位置、压力角和 传动角等特性,这些特性对机构的运 动性能和动力性能有重要影响。

机械原理图PPT(44张)

机械原理图PPT(44张)

将死的野狗没有人爱
31
飞机的星形发动机
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32
缝纫机
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33
舰炮弹药装填系统
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34
汽车等速万向节
将死的野狗没有人爱
35
V 型发动机 ——汽缸排列在成一定 角度的两个平面上,V6发动机
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36
直列式发动机——它的汽缸肩并肩地排 成一排,L4发动机,一般的车都用
42
拉链工作原理
将死的野狗没有人爱
43
无管虹吸原理
将死的野狗没有人爱
44

1.从人人自畏、噤若寒蝉的“文革十 年”到 新时期 艺术家 心情畅 达、创 作自由 ,其差 别有如 天壤, 主要是 因为当 代艺术 批评的 失语与 批评家 的缺席 。

2.在中国历史上,不乏艺术家特立独 行的故 事,也 不乏统 治者铲 除异端 的故事 ,这些 与艺术 家创作 中重大 主题表 现不够 、历史 进程描 述不力 的缺陷 有很大 关系。
将死的野狗没有人爱
16
让人发狂的异型齿轮机构,你能想 象其中的三维啮合和运行状态吗
将死的野狗没有人爱
17
除了8
数一数,这是多少缸、多少气门的 发动机
将死的野狗没有人爱
19
德国人菲加士·汪克尔在上世纪初 发明的转子发动机
将死的野狗没有人爱
20

. 人类在发展基因工程作物时没有充 分考虑 对人体 和环境 可能产 生的长 期影响 ,此方 面研究 有很大 的欠缺 。

6.这篇文章围绕一个“乐”字,先叙 事后议 论,语 言如行 云流水 ,洋洋 洒洒, 收纵自 如,得 心应手 ,颇有 大家风 范。

机械原理图ppt课件(44张)

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3朗读是加深记忆的有效方法,但并不 是唯一 的方法 。记忆 规律, 还有许 多未解 之谜, 有待我 们继续 探索和 发现。

4.草书特点是结构简省,笔画连绵; 楷书由 隶书逐 渐演变 而来, 更趋简 化,字 形由扁 改方, 平正而 不呆, 齐整而 不拘。

5.行书是在隶书的基础上发展起源的 ,介于 楷书、 草书之 间的一 种字体 ,是为 了弥补 楷书的 书写速 度太慢 和草书 的难于 辨认而 产生的 。
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6
全自动小型冲锋枪的上弹、击发、 退壳机构,看三分钟,才有完整
连续的印象
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7
特殊的减速传动机构,有没有参 考性?
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8
中学生用乐高积木营造的自动化 世界
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9
周期性滑轨拨叉机构,巧妙而常 用的机械结构
将死的野狗没有人爱
10
细密的小型金属锁链就是这样高 速形成的
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11
最清晰、完整的自动枪械(机枪) 上弹、击发、退壳机构
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12
扭簧摆动机构,工程师既熟悉又 陌生的机构
将死的野狗没有人爱
13
连续摆、滑机构
将死的野狗没有人爱
14
这一定是中国保定出品的机械手, 保定府才玩铁球嘛
将死的野狗没有人爱
15
鲁班自制飞鸟,骑乘游九州,不 是传说哦

6.会赏析其语言,如从遣词、用句、 修辞等 方面揣 摩、推 敲、理 解作者 炼字达 意的技 巧;

7.从作家作品的语言风格的比较中, 从用韵 、节奏 、音调 三个方 面去品 味其语 言的音 乐美、 节奏美 、韵律 美。

机械原理ppt课件完整版

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齿轮传动的设计步骤
包括选择齿轮类型、确定齿轮模 数、齿数、压力角等参数,进行 齿轮强度校核等。
齿轮传动的应用
广泛应用于各种机械设备中,如 汽车、机床、工程机械等。
链传动的设计与分析
链传动的类型
包括滚子链传动、齿形链传动等。
链传动的设计步骤
包括选择链条类型、确定链条节距、链轮齿 数等参数,进行链条强度校核等。
定义与研究对象
机械系统动力学是研究机械系统在力作用下的运动规律及其与力的相互关系的学科。它主要 关注机械系统在外力作用下的运动状态,如速度、加速度、位移等的变化规律。
基本术语与概念
包括力、质量、加速度、动量、动能、势能等,这些术语和概念是描述机械系统运动状态的 基础。
动力学原理
牛顿运动定律、动量定理、动能定理等是机械系统动力学的基本原理,它们揭示了机械系统 运动的基本规律。
命和可靠性。
检测装备
包括测量仪器、检测设备等,用 于对加工过程中的产品精度和质 量进行检测和控制,确保产品符
合设计要求。
先进制造技术与装备简介
数控技术
机器人技术
通过计算机编程控制机床等加工装备,实现 自动化、高精度和高效率的加工过程。
应用机器人进行自动化生产,提高生产效率 和产品质量,降低劳动强度和生产成本。
2023
PART 03
机械传动与驱动
REPORTING
机械传动的类型和特点
摩擦传动
螺旋传动
利用摩擦力传递动力和运动的传动方 式,如带传动、摩擦轮传动等。其特 点是结构简单、成本低廉,但传动效 率较低且易磨损。
利用螺旋副传递动力和运动的传动方 式,如螺旋千斤顶、螺旋压力机等。 其特点是结构简单、自锁性好,但传 动效率较低。

机械原理ppt课件

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随着计算机科学、控制论、信息论等 学科的交叉融合,机械原理的研究领 域不断扩展,研究方法不断更新。
随着数学、力学等学科的发展,机械 原理开始形成较为完整的理论体系。
02
机构的结构分析
机构组成要素及运动副
机构组成要素
包括构件、运动副和约束等,是 机构的基本组成部分。
运动副
两构件直接接触并能产生一定相对 运动的连接称为运动副。根据接触 形式的不同,运动副可分为低副和 高副两类。
提高机械效率的方法
通过优化机械设计、采用高性能材料、降低摩擦和磨损等方式可 以提高机械效率。
机械的自锁
自锁现象的定义
自锁现象是指机械在某些特定条 件下,无法依靠自身力量进摩 擦系数、负载等因素有关。当机 械处于自锁状态时,无论输入多 大的力,机械都无法产生运动。
挠性转子的平衡方法
挠性转子的特点
与刚性转子相比,挠性转子在旋转过程中会发生弹性变形,导致不平衡量的动态变化。
挠性转子的平衡方法
主要包括影响系数法和模态平衡法。影响系数法通过测量和计算得到各校正平面上的不 平衡量,然后进行加重或去重操作;模态平衡法则针对挠性转子的振动模态进行平衡处
理。
机械速度波动的调节
感谢观看
克服自锁的方法
克服自锁的方法包括改变机械的 几何形状、增加驱动力矩、减小 负载等。在实际应用中,需要根 据具体情况选择合适的克服自锁
的方法。
06
机械的平衡与调速
机械平衡的目的及分类
机械平衡的目的
消除或减小因机械运动而产生的振动、噪音和不必要的动载荷,提高机械运转的平 稳性和可靠性。
机械平衡的分类
解析法的特点
精度高、适用范围广,可以处理复杂 机构的运动分析问题。

机械原理孙恒完整ppt课件

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精选PPT课件
7
除了机器外,实际中存在如图1-2所示的开窗机构和如图1-3所示的千 斤顶,它们借助于人力驱动实现所需的运动或传递力。这些装置我们称之 为机构。
图1-2 开窗机构
图1-3 千斤顶
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8
机器的特征: 1. 它们是由零件人为装配组合而成的实物体; 2. 各实物体之间具有确定的相对运动; 3. 能完成有用的机械功或转化机械能。 机构的特征:机构具有机器特征中的前两个特征。 机器与机械的共有特征决定了机器与机构可以统称为机械。 本课程研究的内容: 1. 机构结构分析的基本知识 2. 机构的运动分析 3. 机器动力学 4. 常用机构的分析与设计 5. 机构的选型及机械传动系统的设计 本课程研究的内容可以概括为两个方面,第一是介绍对已有机械进行 结构、运动和动力分析的方法,第二是探索根据运动和动力性能方面的要 求设计新机械的途径。
调节 §10-4 机械的非周期性速度波动及其调节 • 第十一章 机械的平衡 §11-1 机械平衡的目的及内容 §11-2 刚性转子的平衡计算
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6
第一章 绪 论
§1-1本课程研究的对象及内容
“机械原理”(Mechanical Principle) 研究的对象是机械,研究的内容是有关 机械(mechanism)的基本理论问题。
图2-1 回转副
图2-1 移动副
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12
两齿轮轮齿的啮合(图2-3,a),球面与平面的接触(图2-3,b),圆柱与平面 的接触(图2-3,c) 。
图2-3,a 齿轮副
图2-3,b
精选PPT课件
图2-3,c
13
任意两个构件1与2,当它们尚未构起运动副之前,构件1相对于构件2共 有6个相对运动的自由度。当两构件以某种方式相联接而构成运动副,则两 者间的相对运动便受到一定的约束,其相对运动自由度减少的数目就等于该 运动副所引入的约束的数目。两构件构成运动副后所受到的约束数最少为 1(如图2-3,b所示的运动副),而最多为5(如图2-1和2-2所示的运动副)

《机械原理》ppt课件

《机械原理》ppt课件

01机械原理概述Chapter机械原理的定义与重要性定义重要性机械原理的研究对象和内容研究对象主要研究各种机构(如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)和机器(如内燃机、电动机、机床等)的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。

研究内容包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与调速等。

机械原理的发展历程和趋势发展历程发展趋势02机构的结构分析与设计Chapter机构的基本概念和分类机构定义由刚性构件通过运动副连接而成的系统,用于传递运动和力。

机构分类根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。

运动副类型包括低副(转动副、移动副)和高副(点接触、线接触)。

结构分析通过自由度计算、运动链分析等方法,确定机构的组成、运动特性和约束条件。

综合方法基于功能需求,选择合适的机构类型,进行组合、变异和演化,设计出满足特定要求的机构。

创新设计运用创新思维和现代设计方法,如拓扑优化、仿生学等,进行机构创新设计。

机构的结构分析和综合方法机构设计的原则和方法设计原则设计方法案例分析03机械传动与驱动Chapter机械传动的类型和特点摩擦传动啮合传动利用齿轮、链轮等啮合元件传递动力和运动。

具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点,但需要较高的制造精度和安装精度。

齿轮类型选择齿轮参数设计强度校核030201齿轮传动的设计与分析链传动和带传动的设计与分析链传动设计带传动设计强度校核液压与气压传动的设计与分析液压传动设计01气压传动设计02控制与调节0304机械系统动力学与振动Chapter机械系统动力学的基本概念和方法动力学基本概念动力学建模方法动力学分析方法机械系统的振动分析和控制振动基本概念振动分析方法振动控制策略机械系统动力学优化设计方法优化设计基本概念动力学优化设计方法优化设计实例分析05机械制造工艺与装备Chapter机械制造工艺的基本概念和流程机械制造工艺的基本概念机械制造工艺的流程机械制造装备的分类和特点机械制造装备的分类机械制造装备的特点先进制造技术是指基于先进制造理论、技术和方法的总称,包括计算机辅助设计(CAD )、计算机辅助制造(CAM )、计算机辅助工艺规划(CAPP )、数控技术(NC )、柔性制造系统(FMS )等。

机械原理经典版课件

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机构与机器的运动学分析
总结词
运动学分析是研究机构和机器中构件运动规律的方法,包括位置、速度和加速度 分析。
详细描述
通过运动学分析,可以确定各构件之间的相对位置关系、运动速度和加速度,从 而为机器的动态性能分析和优化设计提供基础。在分析过程中,通常采用坐标系 和参数方程来描述各构件的运动状态,并利用数学模型进行表达。
提高机械稳定性的措施
总结词:提高机械稳定性的措施包括优化结构设计、 增加阻尼材料、合理配置支撑等。这些措施有助于提 高机械系统的固有频率和阻尼比,从而提高其稳定性 。
详细描述:为了提高机械稳定性,可以采取多种措施。 首先,优化结构设计是关键,通过改进机械部件的形状 、尺寸和连接方式等,可以提高其刚度和质量分布的均 匀性,从而提高系统的固有频率和阻尼比。其次,增加 阻尼材料可以有效吸收振动能量,降低系统的振动幅值 ,从而提高其稳定性。此外,合理配置支撑也是重要的 措施之一,它可以减小机械部件的变形和振动,从而提 高其稳定性。在实际应用中,可以根据具体情况选择合 适的措施来提高机械稳定性。
动力学模型
动态优化设计
通过建立数学模型描述机械系统的动 态特性,包括运动方程、力矩方程等 。
根据机械系统的性能要求,优化设计 机械系统的结构参数和运动参数。
动态分析方法
通过求解动力学模型,分析机械系统 的动态响应,包括位移、速度、加速 度等。
机械系统动力学的应用实例
车辆动力学
研究汽车、火车等车辆的动力学 特性,包括悬挂系统、转向系统
2023-2026
END
THANKS
感谢观看
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REPORTING
机等。
PART 02
机构与机器

机械原理全套ppt课件

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机械传动系统
轴系零部件
熟悉带传动、链传动、齿轮传动等传动方 式的工作原理、特点及应用场合。
了解轴承、轴、联轴器、离合器等轴系零部 件的结构、功能及选用原则。
机械原理在实际工程应用中的价值
1 2
指导机械设计
机械原理为机械设计提供理论依据,指导设计师 进行科学合理的机构选型、传动方案制定和零部 件设计。
获得综合性能最优的连杆机构方案。
多目标优化
在给定设计空间和约束条件下,寻求连杆机构材料的 最优分布,以实现轻量化设计和提高机构的整体性能 。
04 凸轮机构设计与 分析
凸轮机构类型及特点
盘形凸轮
凸轮为绕固定轴线转动且有变化 直径的盘形构件,具有结构简单 、紧凑的特点,适用于较小行程
的场合。
移动凸轮
等因素。
07 轮系设计与分析
轮系类型及特点
定轴轮系
所有齿轮的几何轴线均固定不变,适 用于简单、低速的传动系统。
混合轮系
由定轴轮系和行星轮系组合而成,兼 具两者的特点,适用于复杂、高速的 传动系统。
行星轮系
至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿 轮的几何轴线转动,结构紧凑、承载 能力大、传动效率高。
轮系传动比计算方法
06 蜗杆传动设计与 分析
蜗杆传动类型及特点
蜗杆传动类型
包括圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动等。
蜗杆传动特点
具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小、自锁性好等特点。但同时也存在 效率低、发热量大、制造成本高等缺点。
蜗杆传动参数选择与强度计算
参数选择
包括蜗杆头数、蜗轮齿数、模数、压 力角、螺旋角等参数的选择,需根据 传动要求和工作条件进行确定。
机械原理课程目标与要求

机械原理(全套154页PPT课件)

机械原理(全套154页PPT课件)
接触,且易于制造,易于保证所要求的制造精度 3)能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律,工程
上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构。
4)可实现远距离传递的操纵机构。
不足之处: 1)不易于传递高速运动。 2)可能产生较大的运动累积误差。 3)平面连杆机构的设计较为繁难。
§2-1 平面四杆机构的基本形式、演变
构件和零件 构件 机器中的独立运动单元 • 零件 机器中的制造单元
机架(固定构件)
构件分成以下几种
主动件
活动构件
从动件
其中,运动规律已知的活动构件称为原动件,
输出运动或动力的从动件称为输出件。
由若干零件组成 的构件——连杆
1--连杆体 2--螺栓 3--螺母 4--连杆盖
1
2 3
4
二、运动副及其分类
n –活动构件数;Pl –低副数;Ph –高副数
n = 3, Pl= 4 F = 3×3–2×4 = 1
n = 4, Pl = 5 F = 3×4–2×5 = 2
平面机构具有确定运动的条件是:
1)机构自由 度数 F≥1。 2) 原动件数目等于机构自由度数F.
三、计算机构自由度时应注意的几种情况
1) 正确确定运动副的数目 由三个或三个以上构件组成的轴线重
如转动副、移动副。
2)高副:点或线接触的运动副。 如齿轮副、凸轮副。
也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。
1)平面运动副:组成运动副两构件间作相对平 面运动,如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。
2)空间运动副:组成运动副两构件间作相对空 间运动。如螺旋副,球面副。
第一章
平面机构具有确定 运动的条件
构件运动,即对整个机构运动无关的自由度。

机械原理课件完整版

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THANK YOU
机械平衡的内容
研究机械系统在各种力作用下的平衡条件,分析平衡状态下系 统的受力情况和运动特性,以及探讨实现平衡的方法和措施。
刚性转子的平衡设计
01
刚性转子平衡设计的原则
根据转子的结构特点和工艺要求,选择合适的平衡方法,确定平衡精度
等级和校正量,以保证转子在运转过程中的稳定性和可靠性。
02 03
刚性转子平衡设计的方法
采用静平衡或动平衡方法,通过测量转子的不平衡量,对其进行相应的 校正,使转子达到平衡状态。其中,静平衡方法适用于低速、小直径的 转子,而动平衡方法适用于高速、大直径的转子。
刚性转子平衡设计的注意事项
在进行转子平衡设计时,需要考虑转子的结构刚度、转速、轴承类型等 因素对平衡的影响,同时还需要注意测量仪器的精度和测量方法的正确 性。
刚性转子平衡试验的注意事项 在进行转子平衡试验时,需要选择合适的试验设备和测量方法,确保试验结果的准确性和可靠性。同时, 还需要注意试验过程中的安全问题,防止意外事故的发生。
07
机械的运转及其速度波 动的调节
机械运转过程及驱动力、阻力矩
01
02
03
机械运转过程
机械运转是指机械设备中 各个零部件之间通过相互 作用和传动,实现预定的 运动和功能的过程。
利用速度瞬心进行机构的速度分析,可以简化计算过程,提高求 解效率。
用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
1 2
矢量方程的建立
根据机构中各构件之间的运动关系,建立矢量方 程。
矢量方程的解法
运用几何方法求解矢量方程,得到机构的速度和 加速度。
3
矢量方程图解法的应用 适用于平面机构中速度和加速度的求解,具有直 观、形象的特点。

经典课件机械原理(课件)

经典课件机械原理(课件)

机械系统的等效动力学模型
等效动力学模型的概念
等效动力学模型的建立 方法
等效动力学模型的应用
等效动力学模型是指将复杂的机械系 统简化为一个或几个简单的动力学模 型,以便于分析和计算。通过等效动 力学模型,可以方便地研究机械系统 的动态特性,如振动、稳定性等。
建立等效动力学模型的方法有多种, 如集中参数法、分布参数法、有限元 法等。这些方法都是将复杂的机械系 统简化为一个或几个简单的动力学模 型,以便于分析和计算。
经典课件机械原理(课件)
目录
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面机构的力分析 • 机械的平衡 • 机械的运转及其速度波动的调节
01
机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统中力的传递、转换和效应的基本规律和原理的学科。
重要性
机械原理是机械工程学科的基础,对于理解和分析机械系统的运动、力和能量 传递过程具有重要意义。它为机械设计、制造、控制和使用提供了基本的理论 和方法。
培养具有创新精神和实践能力的高素质人才。
02
机构的结构分析
机构组成与分类
机构组成
由两个或两个以上的构件通过活动联接形成的构件系统。
机构分类
按组成的各构件间相对运动的不同,机构可分为平面机构(如平面连杆机构、圆 柱齿轮机构等)和空间机构(如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等)。
机构运动简图及表示方法
机构运动简图
自锁
当驱动力作用于机构的某一构件上, 若不能使机构产生运动,则称该机构 处于自锁状态。自锁条件与机构的受 力情况、摩擦系数等因素有关。
05
机械的平衡
机械平衡的目的和内容
要点一

机械原理ppt

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可行性报告 设计任务书
原理方案图
结构设计草图
总装配图 部装图、零件图 技术文档
15
物料和信息。 如: 电动机(电能→机械能) 起重运输机(传递物料) 计算机(传递或变换信息)
机器的特征?
3
内燃机
推杆 凸轮
齿轮
气缸体 活塞 连杆曲轴来自单缸四冲程 内燃机 工作过程
进气 ↓ 压缩 ↓ 膨胀 ↓ 排气
4
牛头刨床
5
机器的特征
(1) 人为的实物的组合体 (2) 各部分之间具有确定的相对运动 (3) 完成有用的机械功或转换能量
静联接
零件
动联接
构件
(运动副)
机构
与动力 源组合
机器
9
常用机构
10
§1-2 学习本课程的目的
课程特点
是一门具有工程特色的、极为重要的技术基础课 联系工程实际紧密、讨论共性问题
先修课程
高等数学 普通物理 机械制图 工程力学
基础课
技术基础课
比基础课更接 近工程实际
机械设计基础
承上启下
专业课
二、学习方法
\ 学习知识的同时,注重能力的培养 \ 注重逻辑思维的同时,加强形象思维能力的培养 \ 注重实践,多观察、分析与思考 \ 善于发现事物的共性、个性
13
三、注意事项
\ 教学环节
课堂、习题、实验
\ 纪律
14
机械设计的基本要求和过程
产品规划 原理方案设计 结构方案设计
总体设计 施工设计 试制、批量生产、销售
《机械原理》
三个问题: 学什么?为什么学?如何学?
1
第1章 绪 论
§1-1 研究的对象和内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 §1-4 机械原理学科的新发展

机械原理完整ppt课件

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微器等。
04 连杆机构与凸轮机构
连杆机构的基本形式和设计方法
连杆机构的基本形式
包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等,每种形式都有其特定的运动特 性和应用场合。
连杆机构的设计方法
根据给定的运动规律和设计要求,选择合适的连杆机构形式,并通过几何关系、 运动学分析和动力学计算等方法,确定机构的尺寸、运动参数和动力参数。
机械原理完整ppt课 件
目录
CONTENTS
• 机械原理概述 • 机构的结构分析与设计 • 机械传动与驱动 • 连杆机构与凸轮机构 • 间歇运动机构与组合机构 • 机械系统动力学与平衡 • 现代设计方法在机械原理中的应用
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统运动、 力和能量转换规律的科学。
01
链传动应用
适用于机床、起重机械、农业机械等需要较大传动比和较高效率的场合

02
带传动应用
广泛应用于轻工、纺织、化工等行业的传动系统中,如缝纫机、皮带运
输机等。
03
螺旋传动应用
常用于机床进给机构、千斤顶、螺旋压力机等需要直线运动或升降运动
的场合。同时,在精密仪器和微调装置中也有广泛应用,如精密螺旋测
中的重要性。
优化设计的数学模型
02
讲解优化设计的数学模型,包括设计变量、目标函数和约束条
件等要素的定义和表示方法。
优化算法与实例分析
03
介绍常用的优化算法,如梯度下降法、遗传算法等,并通过实
例分析展示如何在机械设计中应用这些算法进行优化。
可靠性设计在机械原理中的应用
可靠性设计的基本概念
介绍可靠性设计的定义、目的和意义,阐述可靠性设计在机械设计中的重要性。

机械原理凸轮机构精品ppt课件

机械原理凸轮机构精品ppt课件

38
二、从动件运动规律的选择
1.机器的工作过程只要求凸轮转过一角度时,推杆完成 一行程h或φ,对运动规律并无严格要求。
则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲 线。如夹紧凸轮。
φ ω
工件
39
2. 机器的工作过程对推杆运动有要求,则应严格按工作 要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。
设计:凸轮轮廓曲线。
ω
r0
o
44
μs=( )mm/mm
8’ 9’
7’
11’
5’ 3’
1’
12’
13’ 14’
12 345 67 8 9 11 13 15
μφ=( )°/mm
取适当的比例尺μl=μs
-ω ω
15
o
45
设计步骤:
① 按给定从动件的运动规律绘制从动件的位移线图。 ② 确定从动件尖底的初始位置。 ③ 确定导路在反转过程中的一系列位置。 ④ 确定尖底在反转过程中的一系列位置。 ⑤ 绘制凸轮廓线。
偏置尖底直动从动件盘形
凸轮机构
20
9.从动件的运动线图
从动件的运动规律——从动件 的位移、速度和加速度与时间 或凸轮转角间的关系。
位移方程 s = f(φ)
速度方程
v
ds dt
ds d
d dt
ds d
加速度方程
a
d
2 s
dt 2
dv dt
dv d
d dt
2
d
2 s
d 2
21
M s1 M1
M’ s1
第一节 凸轮机构的类型
一、凸轮机构的组成
内 燃 机 的 配 气 凸 轮 机 构
1
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n=3 PL = 3 PH = 1 F = 3x3 -
2x3 - 1 = 2
答2:
n=3
PL = 3 PH = 2
齿轮副算2个高副
F = 3x3 - 2x3 - 2 =1
? 其 他…
-
-
0 (桁架)
1 32 4
n = 3 PL= 5
F = 3×3 – 2×5 = 1 (超静定桁架)
机构自由度是指机构中活动构件相对于机 架的可能独立运动数目。
-
B 1 A
2C 3
D
E 4 F 5
算法1:
n=4;PL=6;PH=0 F=3x4-2x6=0
算法2:
n=2;PL=3;PH=0 F=3x2-2x3=0
低副引入两个约束!
-
高副引入一- 个约束!
3、机构自由度的一般公式
F = 3n - 2PL - PH
n –活动构件数;PL –低副数;PH –高副数
n = 3; PL= 4 F = 3x3 – 2x4 = 1
n = 4; PL = 5 F = 3x4 – 2x5 =
2
四杆机构
-
五杆机构
n = 2 PL= 3 F = 3×2 – 2×3=
-
移动副
1 2
转动副
2 1
-
其他常用符号
凸轮副
齿轮副
-
B
C
A
D
-
运动简图的绘制
1. 构件分类:确定原动件、输出件、传动 件
2. 确定构件数量及各构件间的运动副 3. 选择投影面 4. 选择比例尺 5. 以线条和运动副规定符号表示构件和运
动副
-
例1-1 图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连续回转, 动颚板6绕轴心O3往复摆动,从而将矿石轧碎。试绘制 此碎矿机的机构运动简图。
43 2
C5 D
B1 A
8
67 E
n =7; PL = 10 F = 3x7–2x10 = 1
-
2、局部自由度(多余自由度)
1)局部自由度:机构中个别构件不影响其它构件运 动,即对整个机构运动无关的自由度。 2)处理办法:在计算自由度时,拿掉这个局部自由 度,即可将滚子与装滚子的构件固接在一起。
3
-
O1 2 A
O3
1 6
3
O2
4
5
D
CB
-
§1-2 平面机构具有确定运动的条件
B A
C D
C
B A
C' D
D'
E
-
一、平面机构的自由度
机构自由度是指机构中活动构件
相对于机架的可能独立运动数目。
思考: 与前面讲到的构件自由度有什么关系?
-
1、构件的自由度
Y
A
O
X
-
2、约束
两构件用运动副联接后,彼此的相对运动受 到某些约束。
-
常见的虚约束
1、机构中某两构件用低副(转动副、移动副) 相联的联结点,在未组成运动副之前,其各 自的轨迹已重合,则此联结带入的约束为虚 约束。
-
2、两构件组成的若干个导路中心线互相平行或 重合的移动副。
B2 A1
4
C 3 x1
虚约束 x2
x2
x1
B2
A1
C
3
4
B2
A1
? C
3
-
4
虚约束
-
-
虚约束
-
行星齿轮机构
-
计算机构的自由度
2 1 63 4 5
n = 5 PL= 6 F = 3x5 – 2x6 = 3 n = 5 PL= 7 F = 3x5 – 2x7 = 1
-
思考题1
n = 3 PL=4 PH=1 F = 3x3 – 2x4 – 1x1 =0
-
思考题2
4 A
1
2B
C 3
答1:
虚约束
3、两构件组成若干个轴线互相重合的转动副。
B
B
2
C
虚约束
A
5
1
D 5
3
A
4
E
F
4、在机构整个运动过程中,如果其中某两构件
上两点之间的距离始终不变,则联接此两点的
两个转动副和一个构件形成的约束为虚约束。
-
5、机构中对运动不起作用的自由度F=-1 的对称部分存在虚约束。
虚约束
4
2
6
1
9
3
7
5
8
-
二、平面机构具有确定运动的条件 1)机构自由度数 F≥1。 2)原动件数目等于机构自由度数F。
-
三、计算机构自由度时应注意的几种情况
1、复合铰链 由3个或3个以上构件组成的轴线重合的转动
副称为复合铰链。 由m个构件组成的复合铰链应含有(m-1)个
转动副。
1
3 2
-
n = 7; PL = 10 F = 3x7–2x10 = 1
《机械原理》第一章
平面机构具有确定运 动的条件
华中科技大学 机械学院 刘伦洪
-
上一章内容回顾
• 本课程的性质、任务、内容 • 基本概念:机械、机器、机构、构件、
零件 • 运动副:低副、高副、约束、自由度
-
本章重点
机构运动简图:识图、绘制 自由度:计算
-
§1–1 平面机构运动简图的绘制
• 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的 线条来表示机构的运动特性,并根据运动学尺寸, 按一定的比例画成的简单图形。
C n=2 PL=2 PH=1
Hale Waihona Puke Cn=3 PL=3 PH=1
3
F=3x3-2x3-1x1=2
B
F=2x3-2x2-1x1=1
B
A2
1
-
2 A 1
3、虚约束
1)虚约束:在机构中与其他运动副作用重 复,而对构件间的相对运动不起独立限 制作用的约束。
2)处理办法:将具有虚约束运动副的构件 连同它所带入的与机构运动无关的运动 副一并不计。
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