2019年高中数学第一章坐标系四柱坐标系与球坐标系简介优化练习

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高中数学人教A版(2019)选择性必修一第一章空间向量及运算的坐标表示同步练习

高中数学人教A版(2019)选择性必修一第一章空间向量及运算的坐标表示同步练习

高中数学人教A 版(2019)选择性必修一第一章空间向量及运算的坐标表示同步练习一、单选题(共8题;共16分)1.(2分)空间直角坐标系中,已知 A(1,−2,3) , B(3,2,−5) ,则线段 AB 的中点为( )A .(−1,−2,4)B .(−2,0,1)C .(2,0,−2)D .(2,0,−1)2.(2分)已知 a ⃗ =(1,1,0),b ⃗ =(0,1,1),c ⃗ =(1,0,1) , p ⃗ =a ⃗ −b ⃗ ,q ⃗ =a ⃗ +2b ⃗ −c ⃗ ,则 p⃗ ⋅q ⃗ = ( ) A .-1 B .1 C .0 D .-23.(2分)已知向量 a ⃗ =(3,5,−1) , b ⃗ =(2,2,3) , c ⃗ =(1,−1,2) ,则向量 a ⃗ −b ⃗ +4c ⃗ 的坐标为( ).A .(5,−1,4)B .(5,1,−4)C .(−5,1,4)D .(−5,−1,4)4.(2分)已知向量 a ⃗ =(1,1,0),则与 a⃗ 共线的单位向量 e ⃗ =( ) A .(√22,−√22,0)B .(0, 1, 0)C .(√22,√22,0)D .(1, 1, 1)5.(2分)在空间直角坐标系中,向量 a ⃗ =(2,−3,5) , b ⃗ =(−2,4,5) ,则向量 a ⃗ +b⃗ = ( ) A .(0,1,10) B .(−4,7,0) C .(4,−7,0)D .(−4,−12,25)6.(2分)已知向量 a ⃗ =(2,3,1) , b ⃗ =(1,2,0) ,则 |a +b⃗ | 等于( ) A .√3 B .3 C .√35D .97.(2分)已如向量 a ⃗ =(1,1,0) , b ⃗ =(−1,0,1) ,且 ka +b⃗ 与 a ⃗ 互相垂直,则 k = ( ). A .13B .12C .−13D .−128.(2分)已知空间向量 m ⃗⃗⃗ =(3,1,3) , n ⃗ =(−1,λ,−1) ,且 m⃗⃗⃗ //n ⃗ ,则实数 λ= ( ) A .−13B .-3C .13D .6二、多选题(共4题;共12分)9.(3分)以下命题正确的是( )A .若 p → 是平面 α 的一个法向量,直线 b 上有不同的两点 A ,B ,则 b//α 的充要条件是 p →⋅AB⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =0B .已知 A , B ,C 三点不共线,对于空间任意一点 O ,若 OP ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =25OA ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ +15OB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ +25OC ⃗⃗⃗⃗⃗ ,则 P , A , B , C 四点共面C .已知 a →=(−1,1,2) , b →=(0,2,3) ,若 ka →+b →与 2a →−b →垂直,则 k =−34D .已知 △ABC 的顶点坐标分别为 A(−1,1,2) , B(4,1,4) , C(3,−2,2) ,则 AC 边上的高 BD 的长为 √1310.(3分)下列四个结论正确的是( )A .任意向量 a ⃗ , b →,若 a ⃗ ⋅b ⃗ =0 ,则 a →=0→或 b →=0→或 〈a →,b →〉=π2 B .若空间中点 O , A , B , C 满足 OC ⃗⃗⃗⃗⃗ =13OA ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ +23OB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,则 A , B , C 三点共线C .空间中任意向量 a →,b →,c →都满足 (a →⋅b →)⋅c →=a →⋅(b →⋅c →)D .已知向量 a →=(1,1,x) , b →=(−2,x,4) ,若 x <25,则 〈a →,b →〉 为钝角 11.(3分)如图,在长方体 ABCD −A 1B 1C 1D 1 中, AB =5 , AD =4 , AA 1=3 ,以直线 DA ,DC , DD 1 分别为 x 轴、 y 轴、 z 轴建立空间直角坐标系,则( )A .点B 1 的坐标为 (5,4,3)B .点C 1 关于点 B 对称的点为 (8,5,−3)C .点 A 关于直线 BD 1 对称的点为 (0,5,3) D .点 C 关于平面 ABB 1A 1 对称的点为 (8,−5,0)12.(3分)已知向量 a⃗ =(1,1,0) ,则与 a ⃗ 共线的单位向量 e ⃗ = ( ) A .(−√22,−√22,0)B .(0,1,0)C .(√22,√22,0) D .(−1,−1,0)三、填空题(共4题;共5分)13.(1分)已知向量 a⃗ =(1,2,3) , b ⃗ =(x,x 2+y −2,y) ,并且 a ⃗ , b ⃗ 同向,则 x , y 的值分别为 .14.(1分)若向量 a ⃗ = (1,λ,2), b ⃗ = (﹣2,1,1), a⃗ , b ⃗ 夹角的余弦值为 16,则λ= . 15.(2分)已知 a ⃗ =(3,2λ−1,1) , b ⃗ =(μ+1,0,2μ) .若 a ⃗ ⊥b ⃗ ,则μ= ;若 a ⃗ //b⃗ ,则λ+μ= .16.(1分)已知向量 a ⇀=(0,−1,1),b ⇀=(4,1,0),|λa ⇀+b ⇀|=√29 ,且 λ>0 ,则 λ= .四、解答题(共4题;共45分)17.(10分)如图,建立空间直角坐标系 Oxyz .单位正方体 ABCD −A ′B ′C ′D ′ 顶点A 位于坐标原点,其中点B(1,0,0) ,点 D(0,1,0) ,点 A ′(0,0,1) .(1)(5分)若点E 是棱 B ′C ′ 的中点,点F 是棱 B ′B 的中点,点G 是侧面 CDD ′C ′ 的中心,则分别求出向量 OE⇀,OG ⇀,FG ⇀ 的坐标; (2)(5分)在(1)的条件下,分别求出 (OE ⃗⃗⃗⃗⃗ +OG ⃗⃗⃗⃗⃗ )⋅FG⃗⃗⃗⃗⃗ , |EG ⃗⃗⃗⃗⃗ | 的值. 18.(10分)已知点 A(0,1,2) , B(1,−1,3) , C(1,5,−1) .(1)(5分)若D 为线段 BC 的中点,求线段 AD 的长;(2)(5分)若 AD ⇀=(2,a,1) ,且 AB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⋅AD ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =1 ,求a 的值,并求此时向量 AB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 与 AD ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 夹角的余弦值. 19.(20分)已知点 A(0,1,−1) , B(2,2,1) ,向量 a ⃗ =OA ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,b ⃗ =OB ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,计算: (1)(5分)求向量 b ⃗ 的单位向量 b 0⃗⃗⃗⃗ ;(2)(5分)求 |2a −b ⃗ | , |−3a | ; (3)(5分)cos <a ,b⃗ > ; (4)(5分)求点 B 到直线 OA 的距离.20.(5分)已知正方形ABCD 的边长为2, PA ⊥ 平面 ABCD ,且PA=2,E 是PD 中点.以A 为原点,建立如图所示的空间直角坐标系 A −xyz .(Ⅰ)求点 A,B,C,D,P,E 的坐标; (Ⅱ)求 |CE⃗⃗⃗⃗⃗ | .答案解析部分1.【答案】D【解析】【解答】根据中点坐标公式,中点坐标为(2,0,−1).故答案为:D.【分析】由空间直角坐标系中点的公式代入数值计算出结果即可。

高中数学第一章空间向量与立体几何 空间直角坐标系课后提能训练新人教A版选择性必修第一册

高中数学第一章空间向量与立体几何 空间直角坐标系课后提能训练新人教A版选择性必修第一册

第一章 1.3 1.3.1A级——基础过关练1.已知点A(-3,1,4),则点A关于x轴对称的点的坐标为( )A.(-3,-1,-4) B.(-3,-1,4)C.(3,1,4) D.(3,-1,-4)【答案】A【解析】关于x轴对称的点,横坐标相同,纵坐标、竖坐标均互为相反数,所以A(-3,1,4)关于x轴的对称点坐标为(-3,-1,-4).2.在空间直角坐标系中,已知点P(1,2,3),过点P作平面Oyz的垂线PQ,则垂足Q 的坐标为( )A.(0,2,0) B.(0,2,3)C.(1,0,3) D.(1,2,0)【答案】B【解析】由于垂足Q在Oyz平面内,可设Q(0,y,z),因为直线PQ⊥Oyz平面,所以P,Q两点的纵坐标、竖坐标都相等.因为点P的坐标为(1,2,3),所以y=2,z=3,可得Q(0,2,3).3.在如图所示的长方体ABCD-A1B1C1D1中,已知点B1(1,0,3),D(0,2,0),则点C1的坐标为( )A.(1,2,3) B.(1,3,2)C.(2,3,1) D.(3,2,1)【答案】A【解析】观察图形可知点C1的坐标为(1,2,3).4.在如图所示的空间直角坐标系中,单位正方体顶点A的坐标是( )A .(-1,-1,-1)B .(1,-1,1)C .(1,-1,-1)D .(-1,1,-1)【答案】C【解析】依据空间点的坐标定义可知,点A 的坐标是(1,-1,-1).5.如图,在正方体OABC -O 1A 1B 1C 1中,棱长为2,E 是B 1B 上的点,且|EB |=2|EB 1|,则点E 的坐标为( )A .(2,2,1)B .⎝ ⎛⎭⎪⎫2,2,23C .⎝ ⎛⎭⎪⎫2,2,13D .⎝⎛⎭⎪⎫2,2,43 【答案】D【解析】因为EB ⊥Oxy 平面,而B (2,2,0),故设E (2,2,z ).又因为|EB |=2|EB 1|,所以|BE |=23|BB 1|=43,故点E 的坐标为⎝⎛⎭⎪⎫2,2,43.6.(2021年绵阳月考)在空间直角坐标系中,已知点A (-1,1,3),则点A 关于xOz 平面的对称点的坐标为( )A .(1,1,-3)B .(-1,-1,-3)C .(-1,1,-3)D .(-1,-1,3)【答案】D【解析】根据空间直角坐标系的对称性可得点A (-1,1,3)关于xOz 平面的对称点的坐标为(-1,-1,3).故选D .7.(多选)如图,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =5,AD =4,AA 1=3,以直线DA ,DC ,DD 1分别为x 轴、y 轴、z 轴,建立空间直角坐标系,则( )A .点B 1的坐标为(4,5,3)B .点C 1关于点B 对称的点为(5,8,-3) C .点A 关于直线BD 1对称的点为(0,5,3) D .点C 关于平面ABB 1A 1对称的点为(8,5,0) 【答案】ACD【解析】根据题意知,点B 1(4,5,3),A 正确;B (4,5,0),C 1(0,5,3),故点C 1关于点B 对称的点为(8,5,-3),B 错误;点A 关于直线BD 1对称的点为C 1(0,5,3),C 正确;点C (0,5,0)关于平面ABB 1A 1对称的点为(8,5,0),D 正确.故选ACD .8.如图,在长方体OABC -O 1A 1B 1C 1中,OA =2,AB =3,AA 1=2,M 是OB 1与BO 1的交点,则点M 的坐标是________.【答案】⎝ ⎛⎭⎪⎫1,32,1 【解析】因为OA =2,AB =3,AA 1=2,所以A (2,0,0),A 1(2,0,2),B (2,3,0),故B 1(2,3,2).所以点M 的坐标为⎝⎛⎭⎪⎫22,32,22,即点M 的坐标为⎝⎛⎭⎪⎫1,32,1. 9.在空间直角坐标系中,点M (-2,4,-3)在Ozx 平面上的射影为点M ′,则点M ′关于原点对称点的坐标是________.【答案】(2,0,3)【解析】点M 在Oxz 平面上的射影为点M ′(-2,0,-3),所以点M ′关于原点对称点的坐标为(2,0,3).10.已知点P 的坐标为(3,4,5),试在空间直角坐标系中作出点P ,并写出求解过程. 解:如图,由P (3,4,5)可知点P 在x 轴上的射影为点A (3,0,0),在y 轴上的射影为点B (0,4,0),以OA ,OB 为邻边的矩形OACB 的顶点C 是点P 在Oxy 坐标平面上的射影C (3,4,0).过点C 作直线垂直于Oxy 坐标平面,并在此直线的Oxy 平面上方截取5个单位长度,得到的点就是P.B级——能力提升练11.在空间直角坐标系中,点M的坐标是(4,7,6),则点M关于y轴对称的点在Ozx平面上的射影的坐标为( )A.(4,0,6) B.(-4,7,-6)C.(-4,0,-6) D.(-4,7,0)【答案】C【解析】点M关于y轴对称的点是M′(-4,7,-6),点M′在Ozx平面上的射影的坐标为(-4,0,-6).12.(多选)已知点M(x,y,z)是空间直角坐标系Oxyz中的一点,则( )A.与点M关于x轴对称的点是(x,-y,-z)B.与点M关于原点对称的点是(-x,-y,-z)C.与点M关于xOy平面对称的点是(x,y,-z)D.与点M关于yOz平面对称的点是(x,-y,z)【答案】ABC【解析】与点M关于yOz平面对称的点是(-x,y,z),D错误,A,B,C均正确.故选ABC.13.直三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长都是2,以A为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,则顶点B1关于平面xAz对称的点的坐标是________.【答案】(3,-1,2)【解析】∵直三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长都是2,∴B(3,1,0),∴顶点B1的坐标是(3,1,2),则其关于平面xAz的对称点为(3,-1,2).14.在空间直角坐标系Oxyz中,z=1的所有点构成的图形是________________;点P(2,3,5)到平面xOy的距离为________.【答案】过点(0,0,1)且与z轴垂直的平面 5【解析】z =1表示一个平面,其与平面Oxy 平行且距离为1,故z =1的所有点构成的图形是过点(0,0,1)且与z 轴垂直的平面.点P (2,3,5)到平面Oxy 的距离与其横纵坐标无关,只与其竖坐标有关.由于平面Oxy 的方程为z =0,故点P (2,3,5)到平面Oxy 的距离为|5-0|=5.15.在空间直角坐标系中有一个点P (1,3,-2),求: (1)点P 关于坐标原点O 的对称点P 1的坐标; (2)点P 关于x 轴的对称点P 2的坐标; (3)点P 关于坐标平面Oyz 的对称点P 3的坐标.解:(1)设点P 1的坐标为(x 1,y 1,z 1),因为点P 和P 1关于坐标原点O 对称, 所以O 为线段PP 1的中点.由中点坐标公式,得⎩⎪⎨⎪⎧x 1=-1,y 1=-3,z 1=2,所以点P 1的坐标为(-1,-3,2). (2)设点P 2的坐标为(x 2,y 2,z 2), 因为点P 和P 2关于x 轴对称,所以⎩⎪⎨⎪⎧x 2=1,3+y 22=0,-2+z 22=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x 2=1,y 2=-3,z 2=2,则点P 2的坐标为(1,-3,2). (3)设点P 3的坐标为(x 3,y 3,z 3), 因为点P 和P 3关于平面yOz 对称,所以⎩⎪⎨⎪⎧x 3+12=0,y 3=3,z 3=-2,即⎩⎪⎨⎪⎧x 3=-1,y 3=3,z 3=-2,故点P 3的坐标为(-1,3,-2).。

柱坐标和球坐标

柱坐标和球坐标

柱坐标和球坐标柱坐标和球坐标是数学中常用的两种坐标系,它们在描述空间中点的位置时有各自的特点和应用。

本文将介绍柱坐标和球坐标的定义、表示方法以及它们之间的转换关系。

柱坐标柱坐标是三维空间中表示点位置的坐标系之一。

柱坐标通常使用径向距离r、极角 $\\theta$ 和高度z来描述一个点的位置。

在柱坐标系中,点 $(r, \\theta,z)$ 表示距离原点的长度为r,与x轴正向的夹角为 $\\theta$,高度为z的点。

柱坐标系下,点 $(r, \\theta, z)$ 与直角坐标系下的点(x,y,z)之间的关系可以用以下公式表示:$$ \\begin{aligned} x &= r \\cdot \\cos(\\theta) \\\\ y &= r \\cdot\\sin(\\theta) \\\\ z &= z \\end{aligned} $$球坐标球坐标是另一种用于表示三维空间中点位置的坐标系。

球坐标通常使用球径ρ、极角 $\\phi$ 和方位角 $\\theta$ 来描述点的位置。

在球坐标系中,点$(ρ, \\phi,\\theta)$ 表示距离原点的长度为ρ,与z轴正向的夹角为 $\\phi$,与x轴正向的夹角为 $\\theta$ 的点。

球坐标系下,点$(ρ, \\phi, \\theta)$ 与直角坐标系下的点(x,y,z)之间的关系可以用以下公式表示:$$ \\begin{aligned} x &= ρ \\cdot \\sin(\\phi) \\cdot \\cos(\\theta) \\\\ y &= ρ \\cdot \\sin(\\phi) \\cdot \\sin(\\theta) \\\\ z &= ρ \\cdot \\cos(\\phi)\\end{aligned} $$柱坐标和球坐标之间的转换要将柱坐标转换为球坐标,可以使用以下公式:$$ \\begin{aligned} ρ &= \\sqrt{r^2 + z^2} \\\\ \\phi &=\\arctan\\left(\\frac{r}{z}\\right) \\\\ \\theta &= \\theta \\end{aligned} $$ 类似地,要将球坐标转换为柱坐标,可以使用以下公式:$$ \\begin{ali gned} r &= ρ \\cdot \\sin(\\phi) \\\\ z &= ρ \\cdot \\cos(\\phi) \\\\ \\theta &= \\theta \\end{aligned} $$应用和总结柱坐标和球坐标在不同的场景中有着广泛的应用,例如在物理学、工程学和计算机图形学领域。

柱坐标系与球坐标系

柱坐标系与球坐标系

球坐标系
坐标系是联系形与数的桥梁,利用 坐标系可以实现几何问题与代数问题 的相互转化,从而产生了坐标法.
其中 r 0, 0 , 0 2
空间点P的直角坐标(x, y, z)与球坐标 (r,φ,θ)之间的变换关系为
x r sin cos
y
r
sin
sin
z
P(r,φ,θ)
z r cos
oφ r θ
y
x
Q
设点的球坐标为(2,3 ,3 ),求
它的直角坐标.
44Biblioteka x2sin3
4
cos
ρ≥0, 0≤θ< 2π, -∞<Z<+∞
柱坐标系又称半极坐标系,它是由 平面极坐标系及空间直角坐标系中的 一部分建立起来的.
空间点P的直角坐标(x, y, z)与柱坐
标 (ρ,θ,Z) 之间的变换公式为
x cos
y
s
in
z z
设点的直角坐标为(1,1,1),求它
在柱坐标系中的坐标.
3
4
2
2 (-
2
2)-1
2
y
2sin
3
4
sin
3
4
2
2 2
2 1 2
z
2cos
3
4
2(-
2)-
2
2
点在直角坐标系中的坐标为
( -1 ,1 ,- 2 ).
z
P(x,y,z)
z P(ρ,θ,Z)
o
z
y
θ
x
P(r,φ,θ) x
oφ r
θ
y
x
Q
y
Q
小结 数轴
平面直角坐标系

(必考题)高中数学高中数学选修4-4第一章《坐标系》检测题(答案解析)

(必考题)高中数学高中数学选修4-4第一章《坐标系》检测题(答案解析)

一、选择题1.(理)在极坐标系中,圆2cos ρθ=的垂直于极轴的两条切线方程分别为( ) A .0()R θρ=∈ 和cos 2ρθ= B .()2R πθρ=∈和cos 2ρθ=C .()2R πθρ=∈和cos 1ρθ= D .0()R θρ=∈和cos 1ρθ=2.已知曲线C 的极坐标方程为222123cos 4sin ρθθ=+,以极点为原点,极轴为x 轴非负半轴建立平面直角坐标系,则曲线C经过伸缩变换123x x y y ⎧=⎪⎪⎨=''⎪⎪⎩后,得到的曲线是( )A .直线B .椭圆C .圆D .双曲线3.已知圆C 与直线l 的极坐标方程分别为6cos ρθ=,sin 4πρθ⎛⎫+= ⎪⎝⎭C 到直线l 的距离是( ) A .1B .2CD.24.在极坐标系中,点(),ρθ与(),ρπθ--的位置关系为( ) A .关于极轴所在直线对称 B .关于极点对称 C .重合D .关于直线()2R πθρ=∈对称5.在极坐标系中,由三条直线0θ=,3πθ=,cos sin 1ρθρθ+=围成的图形的面积为( ) A .14BCD .136.在极坐标系中,曲线1C 的极坐标方程为2sin ρθ=,曲线2C的极坐标方程为ρθ=,若曲线1C 与2C 交于A 、B 两点,则AB 等于( )A .1BC .2D.7.221x y +=经过伸缩变换23x xy y ''=⎧⎨=⎩后所得图形的焦距( )A.B.C .4D .68.将2216x y +=的横坐标压缩为原来的12,纵坐标伸长为原来的2倍,则曲线的方程变为( )A .22134x y +=B .22213x y +=C .222112x y +=D .222134x y +=9.已知曲线C 与曲线5ρ=3cos?5sin?θθ-关于极轴对称,则曲线C 的方程为( )A .10cos ρ=-π-6θ⎛⎫ ⎪⎝⎭ B .10cos ρ=π-6θ⎛⎫ ⎪⎝⎭ C .10cos ρ=-π6θ⎛⎫+⎪⎝⎭D .10cos ρ=π6θ⎛⎫+⎪⎝⎭10.在直角坐标系xOy 中,曲线C 的方程为22162x y+=,以坐标原点O 为极点,x 轴正半轴为极轴建立极坐标系,直线l 的极坐标方程为cos()36πρθ+=,射线M 的极坐标方程为(0)θαρ=≥.设射线m 与曲线C 、直线l 分别交于A 、B 两点,则2211OAOB+的最大值为( ) A .34B .25C .23D .1311.极坐标方程cos ρθ=与1cos 2ρθ=的图形是( ) A . B . C . D .12.在同一平面直角坐标系中,将曲线1cos 23y x =按伸缩变换23x x y y ''=⎧⎨=⎩后为( )A .cos y x ''=B .13cos 2y x ''= C .12cos3y x ''= D .1cos32y x ''=二、填空题13.在极坐标系中,曲线C 的方程为28cos 10sin 320ρρθρθ--+=,直线l 的方程为0()R θθρ=∈,0tan 2θ=,若l 与C 交于A ,B 两点,O 为极点,则||||OA OB +=________.14.在极坐标系中,直线sin 24πρθ⎛⎫-= ⎪⎝⎭4ρ=截得的弦长为______.15.(理)在极坐标系中,曲线sin 2ρθ=+与sin 2ρθ=的公共点到极点的距离为_________.16.已知在平面直角坐标系xOy 中,圆C 的参数方程为:2cos 22sin x y ϕϕ=⎧⎨=+⎩(ϕ为参数),以Ox 为极轴建立极坐标系,直线l 30cos sin θθ-=,则圆C截直线l 所得弦长为___________. 17.两条直线sin 20164πρθ⎛⎫+= ⎪⎝⎭,sin 20174πρθ⎛⎫-= ⎪⎝⎭的位置关系是_______ 18.点C 的极坐标是(2,)4π,则点C 的直角坐标为______________ 19.在极坐标系中0,02,ρθπ>≤<,曲线cos 1ρθ=-与曲线=2sin ρθ的交点的极坐标为_______________。

柱坐标与球坐标系简介

柱坐标与球坐标系简介

柱坐标与球坐标系简介
在数学和物理学中,柱坐标和球坐标系是描述三维空间中点的两种常用坐标系。

它们为研究三维问题提供了方便的工具,可以使问题的表达和求解更加简洁。

柱坐标系
柱坐标系是一种用圆柱形式来描述三维空间中的点的坐标系。

在柱坐标系中,
一个点的位置由距离原点的长度、与正向x轴的夹角和z坐标组成。

通常用(r, θ, z)来表示一个点的坐标,其中r表示点到原点的距离,θ表示点在x-y平面上的极角,z表示点在z轴上的坐标。

柱坐标系在求解具有轴对称性的问题时特别有用,例如旋转体的体积和表面积
的计算等问题。

球坐标系
球坐标系是通过球坐标来描述三维空间中的点的坐标系。

在球坐标系中,一个
点的位置由距离原点的长度、与正向z轴的夹角和在x-y平面上的极角组成。

通常用(r, θ, φ)来表示一个点的坐标,其中r表示点到原点的距离,θ表示点在x-y平面上的极角,φ表示点在z轴上的极角。

球坐标系常常用于处理具有球对称性或球体几何的问题,例如电场和磁场的计
算等。

它也在计算机图形学和三维建模中被广泛应用。

无论是柱坐标系还是球坐标系,它们都是解决特定类型的问题时十分有效的工具。

通过灵活运用这两种坐标系,我们可以更好地理解和分析三维空间中的问题,为实际问题的求解提供更多的可能性和方法。

柱坐标和球坐标系给了我们描述空间中点位置的不同视角,为解决相关问题提
供了更多的数学工具。

通过学习和掌握这两种坐标系的原理和应用,我们可以在数学和物理领域中更加灵活地处理复杂的三维问题。

1.4《柱坐标系与球坐标系简介》 课件(人教A版选修4-4)

1.4《柱坐标系与球坐标系简介》 课件(人教A版选修4-4)
一、选择题(每小题列柱坐标
对应的点在平面yOz内的是( )
【解析】选A.由点P的柱坐标(ρ,θ,z),当θ= 时,点P
在平面yOz内,故选A.
2
2.已知空间直角坐标系Oxyz中,点M在平面yOz内,若M的球坐
0≤φ≤π,0≤θ<2π.
答案: , ) (4,
6 3
9.已知柱坐标系中,点M的柱坐标为 (2, 2 , 5) ,且点M在数轴Oy
上的射影为N,则|OM|=______,|MN|=______.
【解析】设点M在平面Oxy上的射影为P,连结PN, 则PN为线段MN在平面Oxy上的射影.
3
≧MN⊥直线Oy,MP⊥平面xOy,
)
2=cos 【解析】选A.设M的柱坐标为(ρ,θ,z),由 0=sin , z=2 =2 解得 =0, ≨点M的柱坐标为(2,0,2). z=2
4.若点P的柱坐标为 (2, , 3),则P到直线Oy的距离为(
6
)
(A)1
(B)2
(C) 3
(D) 6
6
<2π,0≤z≤2的动点M(ρ,θ,
z)的轨迹是以直线Oz为轴,轴截面 为正方形的圆柱,如图所示,圆柱的
底面半径r=1,h=2,≨V=Sh=πr2h=
2π(体积单位).
标为(r,φ ,θ ),则应有( )
【解析】选D.由点M向平面xOy作垂线,垂足N一定在直线Oy
上,由极坐标系的意义知θ= 或 3 .
2 2
3.设点M的直角坐标为(2,0,2),则点M的柱坐标为( (A)(2,0,2) (C)( 2,0,2) (B)(2,π ,2) (D)( 2,π ,2)
3 3 3 3
求|MN|. 【解析】方法一:由题意知, |OM|=|ON|=6,∠MON= ,

2019版三维方案数学同步人教A版选修4-4 第一讲 四 柱坐标系与球坐标系简介

2019版三维方案数学同步人教A版选修4-4 第一讲  四  柱坐标系与球坐标系简介



柱坐标系与球坐标系简介
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1.柱坐标系 (1)定义:建立空间直角坐标系 Oxyz.设 P 是空间任意一 点,它在 Oxy 平面上的射影为 Q,用 (ρ, θ)(ρ≥0,0≤ θ< 2π) 表示点 Q 在平面 Oxy 上的极坐标, 这时点 P 的位置可用有序 数组 (ρ,θ,z) (z∈ R)表示,这样,我们建立了空间的点与 有序数组(ρ, θ, z)之间的一种对应关系,把建立上述对应关 系的坐标系叫做柱坐标系,有序数组(ρ,θ,z)叫做点 P 的柱 坐标,记作 P(ρ,θ,z) ,其中
即 ρ2= 12+( 3)2= 4,∴ ρ= 2. y tan θ= = 3,又 x> 0, y> 0. x
π π ∴ θ= ,∴点 A 的柱坐标为2, , 5. 3 3
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x= ρcos θ, (2)由变换公式y= ρsin θ, z= z π π 得 x= 4cos = 2, y= 4sin = 2 3, z= 8. 3 3 ∴点 P 的直角坐标为(2,2 3, 8).


柱坐标与直角坐标的互相转化
[例 1] (1)设点 A 的直角坐标为(1, 3,5),求它的柱坐标.
π 的柱坐标为4, ,8,求它的直角坐标. 3
(2)已知点 P
[思路点拨]
直接利用变换公式求解.
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[ 解]
x= ρcos θ, 2 2 2 y = ρ sin θ ,得 ρ = x + y , (1)由变换公式 z= z,

柱坐标和球坐标简介

柱坐标和球坐标简介

设 C1 的球坐标为(r, φ, θ), 其中 r≥0,0≤φ≤π, 0≤θ<2π, 由 x=rsin φcos θ,y= rsin φ sin θ, z=rcos φ, 得 r= x2+y2+z2= 12+ 22+12=2. 2 π 由 z=rcos φ,∴cos φ= ,φ= 2 4 y π 又 tan θ= =1,∴θ=4, x π π 从而点 C1 的球坐标为(2,4,4)
【思路探究】 可把两点坐标均化为空间直角坐标,再
用空间两点间的距离公式求距离.
【自主解答】 设 P1 的直角坐标为 P1(x1,y1,z1), x1=2 3sin πcos π=3 2, 3 4 2 π π 3 2 则y1=2 3sin sin = , 3 4 2 π z1=2 3cos 3= 3, 3 2 3 2 ∴P1 的直角坐标为( 2 , 2 , 3).

柱坐标系与球坐标系简介
课标 解读
1.了解柱坐标系、球坐标系的意 义,能用柱坐标系、球坐标系 刻画简单问题中的点的位置. 2.知道柱坐标、球坐标与空间 直角坐标的互化关系与公式, 并用于解题.
1.柱坐标系
图 1-4-1 如图 1-4-1 所示, 建立空间直角坐标系 Oxyz. 设 P 是空 间 任 意 一 点 . 它 在 Oxy 平 面 上 的 射 影 为 Q , 用 (ρ , θ)(ρ≥0,0≤θ<2π)表示点 Q 在平面 Oxy 上的极坐标, 这时点 P 的位置可用有序数组(ρ,θ,z)(z∈R)表示.
3.空间直角坐标与柱坐标的转化 空间点 P(x,y,z)与柱坐标(ρ,θ,z)之间的变换公式为 x=ρcos θ, y=ρsin θ, z=z . 4.空间直角坐标与球坐标的关系 空间点 P(x,y,z)与球坐标(r,φ,θ)之间的变换公式为

1.4《柱坐标系与球坐标系简介》 课件(人教A版选修4-4)

1.4《柱坐标系与球坐标系简介》 课件(人教A版选修4-4)

<2π,0≤z≤2的动点M(ρ,θ,
z)的轨迹是以直线Oz为轴,轴截面 为正方形的圆柱,如图所示,圆柱的
底面半径r=1,h=2,≨V=Sh=πr2h=
2π(体积单位).
)
【解析】
6.球坐标系中,满足θ =
P(r,φ ,θ )的轨迹为( (A)点 (C)半平面
,r∈[0,+∞), φ ∈[0,π ]的动点 4
)
(B)直线 (D)半球面
【解析】选C.由于球坐标系中,θ=
φ∈[0,π],故射线OM平分∠xOy,由球坐标系的意义,动点 P(r,φ,θ)的轨迹为二面角x-OP-y的平分面,这是半平面, 如图.
一、选择题(每小题6分,共36分)
1.空间直角坐标系Oxyz中,下列柱坐标
对应的点在平面yOz内的是( )
【解析】选A.由点P的柱坐标(ρ,θ,z),当θ= 时,点P
在平面yOz内,故选A.
2
2.已知空间直角坐标系Oxyz中,点M在平面yOz内,若M的球坐
0≤φ≤π,0≤θ<2π.
答案: , ) (4,
6 3
9.已知柱坐标系中,点M的柱坐标为 (2, 2 , 5),且点M在数轴Oy
上的射影为N,则|OM|=______,|MN|=______.
【解析】设点M在平面Oxy上的射影为P,连结PN, 则PN为线段MN在平面Oxy上的射影.
3
≧MN⊥直线Oy,MP⊥平面xOy,
2=cos 【解析】选A.设M的柱坐标为(ρ,θ,z),由 0=sin , z=2 =2 解得 =0, ≨点M的柱坐标为(2,0,2). z=2
4.若点P的柱坐标为 (2, , 3),则P到直线Oy的距离为(

球坐标系和柱坐标系

球坐标系和柱坐标系

球坐标系和柱坐标系球坐标系和柱坐标系是空间解析几何中常用的坐标系,它们可以用来描述三维空间中的点的位置和方向。

本文将介绍球坐标系和柱坐标系的定义、坐标变换以及其在不同领域的应用。

一、球坐标系球坐标系是一种三维坐标系,用来描述三维空间中的点的位置。

它由径向距离r、极角θ和方位角φ来确定一个点的坐标。

径向距离r表示点到坐标原点的距离,极角θ表示点与正z轴的夹角,方位角φ表示点在x-y平面上投影与正x轴的夹角。

在球坐标系中,一个点的坐标可以表示为(r,θ,φ)。

坐标变换公式如下:```x = r * sinθ * cosφy = r * sinθ * sinφz = r * cosθ```球坐标系常见于物理学、天文学和计算机图形学等领域的问题求解。

物理学中常用球坐标系描述粒子在空间中的位置和动量,能够简化很多问题的求解过程。

在天文学中,球坐标系可以用来描述星体的位置和运动轨迹。

二、柱坐标系柱坐标系是另一种常见的三维坐标系,适用于平面内与柱面有关的问题。

柱坐标系由极径ρ、极角θ和高度z来确定一个点的坐标。

极径ρ表示点到z轴的距离,极角θ表示点在x-y平面上的投影与正x轴的夹角,高度z表示点在z轴上的坐标。

柱坐标系中,一个点的坐标可以表示为(ρ,θ,z)。

坐标变换公式如下:```x = ρ * cosθy = ρ * sinθz = z```柱坐标系常见于物理学、工程学和流体力学等领域的问题求解。

在工程学中,柱坐标系常用于描述圆柱形结构的变形和应力分布,能够更直观地理解和解决与柱面相关的工程问题。

在流体力学中,柱坐标系可以用来描述圆柱形容器中的流体流动规律。

综上所述,球坐标系和柱坐标系是在三维空间中描述点的位置和方向的常用坐标系。

它们各自具有独特的特点和应用场景,在不同领域的问题求解中发挥着重要作用。

熟练掌握球坐标系和柱坐标系的定义和坐标变换公式,对于解决相关问题具有重要意义。

柱坐标系与球坐标变换的区别

柱坐标系与球坐标变换的区别

柱坐标系与球坐标变换的区别
柱坐标系和球坐标系是空间中两种常见的坐标系,它们在描述三维空间中的点和表示向量方向时有着不同的应用。

本文将讨论柱坐标系和球坐标系之间的区别。

柱坐标系
柱坐标系是一种通过极径、极角和高度来定位三维空间中的点的坐标系统。

通常用(r, θ, z)表示,其中: - r 代表点到 z 轴的距离; - θ 代表点在 xy 平面上的极角; - z 代表点在 z 轴上的高度。

柱坐标系常用于描述旋转对称结构的问题,计算方便,适合于涉及圆柱对称性的问题。

球坐标系
球坐标系是一种通过径向距离、极角和方位角来定位三维空间中的点的坐标系统。

通常用(ρ, φ, θ)表示,其中: - ρ 代表点到原点的距离; - φ 代表点在 xy 平面上的极角; - θ 代表点在 xy 平面上的方位角。

球坐标系常用于描述球面和球对称结构的问题,适合于球对称的物理问题和数学问题。

区别
柱坐标系和球坐标系之间的主要区别在于坐标系的基本参数和应用领域有所不同: 1. 参数区别: - 柱坐标系使用极径、极角和高度作为坐标参数; - 球坐标系使用径向距离、极角和方位角作为坐标参数。

2. 应用领域区别: - 柱坐标系适合于描述旋转对称结构的问题,如圆柱体、圆锥体等; - 球坐标系适合于描述球面和球对称结构的问题,如球体、球壳等。

综上所述,柱坐标系和球坐标系在参数表示和应用领域上有着明显的区别。

选择合适的坐标系,能够更有效地描述和解决不同类型的三维空间中的几何问题。

柱坐标与球坐标系

柱坐标与球坐标系
解答
(2)3,56π,53π.
解 ∵(r,φ,θ)=3,56π,53π,
x=rsin φcos θ=3sin
5π 6 cos
53π=34,
∴y=rsin φsin θ=3sin
5π 6 sin
53π=-3 4 3,
z=rcos φ=3cos
56π=-3
3 2.
∴34,-3
4
3,-3
2
3为所求.
解答
解 由变换公式y=ρsin θ,
z=z, 得 x=4cos π3=2,y=4sin π3=2 3,z=8. ∴点 P 的直角坐标为感悟
(1)由直角坐标系中的直角坐标求柱坐标,可以先设出点M的柱坐标为 x=ρcos θ,
(ρ,θ,z),代入变换公式 y=ρsin θ,求ρ;也可以利用ρ2=x2+y2,求ρ.
答案
梳理
柱坐标系的概念 (1)定义:建立空间直角坐标系Oxyz,设P是空间任意一 点,它在平面Oxy上的射影为Q,用(ρ,θ)(ρ≥0, 0≤θ<2π)表示点Q在平面Oxy上的极坐标.这时点P的位 置可用有序数组 (ρ,θ,z) (z∈R)表示,这样,我们建 立了空间的点与有序数组(ρ,θ,z)之间的一种
z=z, 利用tan θ= y ,求θ,在求θ的时候特别注意角θ所在的象限,从而确定θ
x 的取值.
(2)点的柱坐标和直角坐标的竖坐标相同.
跟踪训练1 (1)已知点M的直角坐标为(0,1,2),求它的柱坐标; 解 ρ= x2+y2= 02+12=1. ∵x=0,y>0,∴θ=π2. ∴点 M 的柱坐标为(1,π2,2).
2.柱坐标系又称半极坐标系,它是由平面极坐标系及空间直角坐标系中 的一部分建立起来的,空间任一点P的位置可以用有序数组(ρ,θ,z)表 示,(ρ,θ)是点P在Oxy平面上的射影Q的极坐标,z是P在空间直角坐标 系中的竖坐标.

高中数学第一讲坐标系四柱坐标系与球坐标系简介互动课堂学案

高中数学第一讲坐标系四柱坐标系与球坐标系简介互动课堂学案

四 柱坐标系与球坐标系简介互动课堂重难突破本课时的重点与难点均为对柱坐标系、球坐标系概念的理解及简单应用.一、柱坐标系1.定义:如图,建立空间直角坐标系O —xyz ,设P 是空间任意一点,它在Oxy 平面上的射影为Q ,用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ〈2π)来表示点Q 在平面Oxy 上的极坐标.这时点P 的位置可用有序数组(ρ,θ,z)(z ∈R )表示.这样,我们建立了空间的点与有序数组(ρ,θ,z )之间的一种对应关系,把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系,有序数组(ρ,θ,z )叫做点P 的柱坐标,记作P (ρ,θ,z ),其中ρ≥0,0≤θ〈2π,—∞〈z <+∞。

2.空间点P 的直角坐标(x ,y ,z )与柱坐标(ρ,θ,z )之间的变换公式为⎪⎩⎪⎨⎧===.,cos ,cos z z y x θρθρ二、球坐标系1.定义:如图,建立空间直角坐标系O —xy z ,设P 是空间任意一点,连结OP ,记|OP |=r ,OP 与Oz 轴正向所夹的角为φ,设P 在Oxy 平面上的射影为Q ,Ox 轴按逆时针方向旋转到OQ 时所转过的最小正角为θ。

这样点P 的位置就可以用有序数组(r ,φ,θ)表示。

这样,空间的点与有序数组(r ,φ,θ)之间建立了一种对应关系,把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系),有序数组(r ,φ,θ)叫做点P 的球坐标,记作P (r ,φ,θ),其中r ≥0,0≤φ≤π,0≤θ〈2π。

2。

空间点P 的直角坐标(x ,y ,z )与球坐标(r ,φ,θ)之间的变换关系为⎪⎩⎪⎨⎧===.cos ,sin sin ,cos sin ϕθϕρθϕρr z r y r x3.球坐标系在地理学、天文学中有着广泛的应用。

在测量实践中,球坐标中的角θ称为被测点P (r ,φ,θ)的方位角,90°-φ称为高低角.可以看出,球坐标系与柱坐标系都是在空间直角坐标系的基础上建立的. 在直角坐标系中,我们需要三个长度:(x ,y ,z ),而在球坐标系与柱坐标系中,我们需要长度,还需要角度.它是从长度、方向来描述一个点的位置,需要(ρ,θ,z )或者(r ,φ,θ)。

球坐标系与柱坐标系

球坐标系与柱坐标系

【答案】 (1)(2,2 3,8) (2)(2,2,-2 2)
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将点的直角坐标化为柱坐标或球坐标 已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,如图4-1-8建立空间直角坐标 系A—xyz,Ax为极轴,求点C1的直角坐标、柱坐标以及球坐标.
【思路探究】 义和联系计算即可.
(1)设M(x,y,z),
3À 3À 则x=2sin 4 ·cos 4 =-1, 3À 3À y=2×sin 4 ×sin 4 =1, 3À z=2×cos 4 =- 2. 即M点坐标为(-1,1,- 2).
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(2)设M(x,y,z), À 则x=2×cos 6= 3, À y=2×sin 6=1,z=7. 即M点坐标为( 3,1,7).
3 2 3 2 B , ,- 2 . 2 2
AB
2
= 2
9 9 3 2 3 2 2 2 2 3- 2 + 2- 2 +(2+2) =12+ 2 -6 6 +4+ 2 -6 2 +16=41
图4-1-8 解答本题根据空间直角坐标系、柱坐标系以及球坐标系的意
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【自主解答】
点C1的直角坐标为(1,1,1),
设点C1的柱坐标为(Á,¸ ,z),球坐标为(r,Æ ,¸ ), 其中Á≥0,r≥0,0≤Æ ≤À ,0≤¸ <2À , x=Ácos ¸ , 由公式y=Ásin ¸ , z=z cos ¸ , x=rsin Æ sin ¸ , 及y=rsin Æ z=rcos Æ
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[质疑·手记] 预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流: 疑问1:_____________________________________________________ 解惑:_____________________________________________________ 疑问2:_____________________________________________________ 解惑:_____________________________________________________

圆柱坐标系与球坐标系的使用

圆柱坐标系与球坐标系的使用

圆柱坐标系与球坐标系的使用1. 引言在数学和物理学中,我们经常会遇到需要描述三维空间中点的位置的问题。

为了更方便地描述这些点,人们引入了不同的坐标系。

在这篇文档中,我们将会介绍圆柱坐标系和球坐标系,并探讨它们的使用方法和特性。

2. 圆柱坐标系2.1 定义圆柱坐标系是一种二维坐标系,它由一个平面和一个直线上的点组成。

圆柱坐标系使用以下三个坐标来描述一个点的位置: - r:点到坐标系原点的距离(半径)。

- θ:点在平面上的极角,用弧度表示,通常取值范围为[0, 2π)。

- z:点到平面的垂直距离。

2.2 二维平面转换圆柱坐标系可以通过以下公式与直角坐标系(笛卡尔坐标系)相互转换:x = r * cos(θ)y = r * sin(θ)z = z其中,θ是弧度制的极角。

这些公式使得我们可以在不同坐标系间进行转换。

2.3 三维空间转换要在三维空间中描述一个点的位置,我们可以将圆柱坐标系的极坐标(r,θ)和直角坐标系的z坐标组合起来:x = r * cos(θ)y = r * sin(θ)z = z这种转换使得我们可以在三维空间中更方便地描述点的位置。

3. 球坐标系3.1 定义球坐标系是一种三维坐标系,用于描述点在三维空间中的位置。

球坐标系使用以下三个坐标来描述一个点的位置: - r:点到坐标系原点的距离(径向距离)。

-θ:点在平面上的极角,用弧度表示,通常取值范围为[0, π]。

- φ:点与正z轴的夹角,用弧度表示,通常取值范围为[0, 2π)。

3.2 三维空间转换球坐标系可以通过以下公式与直角坐标系相互转换:x = r * sin(θ) * cos(φ)y = r * sin(θ) * sin(φ)z = r * cos(θ)这些公式使得我们可以在不同坐标系间进行转换,并在三维空间中描述点的位置。

4. 应用场景圆柱坐标系和球坐标系在物理学、工程学和计算机图形学中有很多应用。

其中一些应用包括: - 物理学中的电荷分布和电场计算; - 机械工程中的摆动运动和旋转机构的描述; - 三维计算机图形学中的场景渲染和动画效果。

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2019年高中数学第一章坐标系四柱坐标系与球坐标系简
介优化练习
[课时作业] [A 组 基础巩固]
1.点A 的柱坐标是,则它的直角坐标是( ) A .(,1,7) B .(,1,-7) C .(2,1,7)
D .(2,1,-7)
解析:∵ρ=2,θ=,z =7,∴x=ρcos θ=,y =ρsin θ=1,z =7,∴点A 的直角坐标是(,1,7).
答案:A
2.若点M 的直角坐标为(2,2,2),则它的球坐标为( ) A. B.⎝ ⎛⎭
⎪⎫4,π
4,π
4
C.
D.⎝
⎛⎭
⎪⎫4,3π4,3π4 解析:由坐标变换公式得,r ==4,由rcos φ=z =2得cos φ=,所以φ=,又tan θ==1,点M 在第Ⅰ卦限,所以θ=,所以M 的球坐标为.
答案:B
3.若点P 的柱坐标为,则P 到直线Oy 的距离为( ) A .1 B .2
C.
D.
6
解析:由于点P 的柱坐标为(ρ,θ,z)=,故点P 在平面xOy 内的射影Q 到直线Oy 的距离为ρcos =,可得P 到直线Oy 的距离为.
答案:D
4.在直角坐标系中,(1,1,1)关于z 轴对称点的柱坐标为( ) A. B.⎝ ⎛⎭⎪⎫2,π
4,1
C.
D.⎝
⎛⎭
⎪⎫2,7π
4,1 解析:(1,1,1)关于z 轴的对称点为(-1,-1,1),它的柱坐标为. 答案:C
5.已知点P1的球坐标为,P2的柱坐标为,则|P1P2|=( ) A. B.
29 C.
D .4
2
解析:设点P1的直角坐标为(x1,y1,z1),
则得⎩⎨⎧
x1=2,
y1=-2
3,
z1=0.
故P1(2,-2,0),
设点P2的直角坐标为(x2,y2,z2),
故得⎩⎨⎧
x2=3,y2=1,
z2=1.
故P2(,1,1). 则|P1P2|==. 答案:A
6.已知柱坐标系Oxyz 中,点M 的柱坐标为,则|OM|=________.
解析:∵(ρ,θ,z)=,
设M的直角坐标为(x,y,z),
则x2+y2=ρ2=22,
∴|OM|===3.
答案:3
7.已知点M的直角坐标为(1,2,3),球坐标为(r,φ,θ),则tanφ=______,tan θ=______.
解析:
如图所示,
tan φ==,
tan θ==2.
答案:2
8.已知在柱坐标系中,点M的柱坐标为,且点M在数轴Oy上的射影为N,则|OM|=________,|MN|=________.
解析:设点M在平面xOy上的射影为P,连接PN,则PN为线段MN 在平面xOy上的射影.
因为MN⊥直线Oy,MP⊥平面xOy,
所以PN⊥直线Oy.
所以|OP|=ρ=2,|PN|==1,
所以|OM|===3.
在Rt△MNP中,∠MPN=90°,
所以|MN|===.
答案:3 6
9.已知点P的球坐标为,求它的直角坐标.
解析:由变换公式得:
x =rsin φcos θ=4sincos =2. y =rsin φsin θ=4sinsin =2. z =rcos φ=4cos =-2.
它的直角坐标为(2,2,-2).
10.已知点M 的柱坐标为,求M 关于原点O 对称的点的柱坐标. 解析:M(,,1)的直角坐标为
∴M 关于原点O 的对称点的直角坐标为(-1,-1,-1). (-1,-1,-1)的柱坐标为: ρ2=(-1)2+(-1)2=2,∴ρ=. tan θ==1,又x<0,y<0.∴θ=. ∴其柱坐标为⎝
⎛⎭
⎪⎫2,

4,-1 ∴M 关于原点O 对称点的柱坐标为.
[B 组 能力提升]
1.球坐标系中,满足θ=,r∈[0,+∞),φ∈[0,π]的动点P(r ,φ,θ)的轨迹为( )
A .点
B .直线
C .半平面
D .半球面
解析:由于在球坐标系中,θ=,r∈[0,+∞),φ∈[0,π],故射线OQ 平分∠xOy,由球坐标系的意义,动点P(r ,φ,θ)的轨迹为二面角x­OP­y 的平分面,这是半平面,如图.
答案:C
2.已知点P 的柱坐标为,点B 的球坐标为,则这两个点在空间直角坐标系中的点的坐标分别为( )
A .P(5,1,1),
B ⎝ ⎛⎭⎪⎫
364,324,62
B .P(1,1,5),B ⎝
⎛⎭
⎪⎫
364,324,62
C .P ,B(1,1,5)
D .P(1, 1,5),B ⎝ ⎛⎭
⎪⎫
62,364,324
解析:设点P 的直角坐标为(x ,y ,z),则
x =cos =×=1, y =sin =1,z =5.
设点B 的直角坐标为(x′,y′,z′),则
x′=sincos =××=, y′=sinsin =××=, z′=cos =×=.
所以点P 的直角坐标为(1,1,5),点B 的直角坐标为. 答案:B
3.如图,在柱坐标系中,长方体的两个顶点坐标为A1(4,0,5),C1,则此长方体外接球的体积为________.
解析:由A1、C1两点的坐标知长方体的长、宽、高的值为6、4、5,设外接球的半径为R ,则有
(2R)2=16+25+36=77, 所以R =,V 球=πR3=.
答案:
7777π
6
4.已知球坐标系中,M ,N ,则|MN|=________. 解析:设点M 的直角坐标为(x ,y ,z),
由得⎩⎪⎨⎪⎧
x =4sin π6cos π
3
=1,
y =4sin π6sin π3=
3,
z =4cos π6
=2 3.
∴M 的直角坐标为(1,,2), 同理N 的直角坐标为(3,,2), ∴|MN|=


3-3

3-
=2. 答案:2
5-2 3
5.已知正方体ABCD­A1B1C1D1的棱长为1,如图建立空间直角坐标系Axyz ,Ax 为极轴,求点C1的直角坐标、柱坐标以及球坐标.
解析:点C1的直角坐标为(1,1,1),
设点C1的柱坐标为(ρ,θ,z),球坐标为(r ,φ,θ),其中ρ≥0,r≥0,0≤φ≤π,0≤θ<2π,
由公式及⎩⎪⎨⎪

x =rsin φcos θ,y =rsin φsin θ,
z =rcos φ,
得及⎩
⎪⎨⎪⎧
r =
x2+y2+z2,
cos φ=z
r ,
得及
结合题图得θ=,由cos φ=得tan φ=.
∴点C1的直角坐标为(1,1,1),柱坐标为(,,1),球坐标为,其中tan φ=,0≤φ≤π.
6.以地球球心为坐标原点,地球赤道所在平面为坐标平面xOy ,以原点指向北极点的方向为z 轴正方向,本初子午线(0°经线)所在平面为坐标平面xOz ,建立空间直角坐标系Oxyz ,如图,已知地球半径为R ,点A 的球坐标为,点B 的球坐标为,求:
(1)A ,B 两地之间的距离; (2)A ,B 两地之间的球面距离.
解析:(1)由于球坐标(r ,φ,θ)的直角坐标为(x ,y ,z)=(rsin φcos θ,rsin φsin θ,rcos φ),
所以A ,B 点的直角坐标分别为
⎝ ⎛⎭⎪⎫2
4
R ,64R ,22R ,,
所以A ,B 两地之间的距离为|AB|=
⎝ ⎛⎭⎪⎫2+64R 2+⎝ ⎛⎭⎪⎫6-24R 2+⎝ ⎛⎭⎪⎫22
R -22R 2=R.
(2)由上述可知,在△OAB 中,|OA|=|OB|=|AB|=R ,得∠AOB=,
所以A ,B 两地之间的球面距离为=R.。

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