2022年温州市企业人员机电专业中、初级专业技术资格评审理论考试大纲

2022年温州市企业人员机电专业中、初级专业技术资格评审理论考试大纲
一、判断题
1、硅二极管两端加上正向电压时立即导通。

（）
2、二极管在反向电压超过最高反向工作电压URM时,二极管不一定会损坏。

（）
3、光电二极管是受光器件,能将光信号转换电信号。

（）
4、若电源变压器二次侧电压的有效值为U2,则半波整流电容滤波电路和全波整流电容滤波电路在空载时的输出电压均为。

（）
5、在桥式整流电路中,如用交流电压表测出变压器二次侧的交流电压为40V,则在纯电阻负载两端用直流电压表测出的电压约为36V。

( )
6、BJT由两个PN结构成,因此可以用两个二极管背靠背相连构成一只晶体管。

（）
7、由于发射区和集电区的杂质浓度以及面积不同,因此BJT的集电极和发射极不能互换使用。

（）
8、晶体三极管的发射区和集电区是由同一类半导体N型或P型构成的,所以e 极和c极可以互换使用。

（）
9、三极管的输入电阻rbe是一个动态电阻,它与静态工作点无关。

（）
10、放大器的静态工作点一经设定后,也会受外界因素的影响。

( )
11、晶体管放大电路中的耦合电容在直流分析时视为开路,交流分析时视为短路。

（）
12、单级低频放大器其交流放大倍数随负载电阻阻值的增大而增大。

（）
13、负反馈只能改善反馈环路以内电路的性能,对反馈环路之外电路无效。

（）
14、放大电路的级数越多,引入的负反馈越强,电路的放大倍数也就越稳定。

（）
15、产生零点漂移的主要原因是BJT参数受温度的影响。

（）
16、集成运放在工作在非线性状态时,不存在“虚短”,但存在“虚断”。

（）
17、当集成运放工作在非线性区时,输出电压不是高电平,就是低电平。

（）
18、负反馈放大电路不可能产生自激振荡。

（）
19、只要在放大电路中引入反馈,就一定能使其性能得到改善。

（）
20、参数理想对称的差分放大电路只能放大共模信号,不能放大差模信号。

（）
21、在运算电路中,集成运放的反相输入端均为虚地。

（）
22、运算电路应引入正反馈。

（）
23、反相比例运算放大器是一种电压串联负反馈。

（）
24、一般情况下,在电压比较器中,集成运放不是工作在开环状态,就是引入了正反馈。

（）
25、迟滞比较器的回差电压越大,其抗干扰能力越强。

（）
26、RC桥式振荡电路中,RC串并联网络既是选频网络又是正反馈网络。

（）
27、在RC串并联正弦波振荡电路中,负反馈支路的反馈系数越小,电路越容易起振。

（）
28、因为串联型稳压电路中引入了深度负反馈,因此也可能产生自激振荡。

（）
29、功率放大电路与电压放大电路、电流放大电路的共同点是都使输出功率大于信号（）
30、在功率放大电路中,输出功率最大时,功放管的功率损耗不是最大。

（）
31、当甲类功率放大电路的输出功率为零的时候,管子消耗的功率最大。

（）
32、功率放大电路的最大输出功率是指在基本不失真情况下,负载上可能获得的最大交流功率。

（）
33、当OCL电路最大输出功率为1W时,功放管的集电极最大耗散功率应该大于
1W。

（）
34、三端可调输出集成稳压器CW117和CW137的输出端和调整端之间的电压是不可调的。

（）
35、热工量传感器有位移传感器、速度传感器、加速度传感器和力传感器等。

（）
36、机械量传感器有温度传感器、压力传感器、流量传感器。

（）
37、发电型的传感器将被测量转换成敏感元件的电参量变化,有电阻式传感器、电容式传感器和电感式传感器。

（）
38、曹冲称象属于微差式测量。

（）
39、检测系统的灵敏度是输入输出特性的斜率,其值越小,表示系统性能越好。

（）
40、若检测系统由多个子系统组成,系统总的灵敏度等于各个灵敏度之和。

（）
41、灵敏度有单位,其单位是输入量的单位比上输出量的单位。

（）
42、灵敏度都是大于零的。

（）
43、只要仪器足够精确,测量方法科学适当,误差是可以消除的。

（）
44、热电偶传感器是一种有源传感器,热电偶回路中的接触电动势起主要作用。

（）
45、相敏整流电路用于差动变压器,可以辨别物体运动方向,改善输出特性,减小零点残余电。

（）
46、高频反射式电涡流传感器的探头直径越大,量程越小,分辨率越大。

（）
47、串联结构的压电元件的输出电荷小,适用于测量慢变信号并以电荷作为输出的场合。

（）
48、压电式传感器不适合测量静态量。

（）
49、将机械振动转换成电信号是利用了压电材料的正压电效应。

（）
50、动态力测量传感器中,两片压电元件多采用并联接法,可增大输出电荷量。

（）
51、欧姆法亦称相对单位制法；标幺制法又称有名单位制法。

（）
52、高、低压电器选择的电气要求是指电器的使用场所(户内或户外)、环境温度、海拔以及有无防尘、防腐、防火、防爆等要求。

（）53、高压负荷开关能带负荷操作，但不能接通短路电流，因此其断流能力应按切断最大可能的过负荷电流来校验。

（）
54、高压侧采用负荷开关-熔断器或负荷型跌开式熔断器的变电所主接线图供电可靠性仍然不高，仍只适于对二级负荷供电。

（）55、用户变配电所所址的选择应尽量靠近负荷中心，以减少配电系统的电能损耗、电压损耗和有色金属消耗量。

（）56、变压器室的进风窗设在变压器室前门的上方,出风窗设在变压器室的下方,
并应有防止雨、雪和蛇、鼠类小动物从门、窗及电缆沟等进入室内的设施。

（）
57、架空线路的档距(又称跨距)，是指同一条线路两相邻电杆之间的水平距离。

厂区架空线路的档距，低压为40~60m，高压(10kⅤ及以下)为50~100m。

（）58、电流互感器两相一继电器式接线能反应各种相间短路故障，主要用于高压电力线路过电流、短路保护保护。

（）59、对于高压侧为35kV及以上的总降压变电所主变压器来说，应装设过电流保护、电流速断保护和差动保护。

（）
60、间接电击的防护措施为带电部件的绝缘和外壳防护。

（）
61、由发电、输电、变电、配电和用电组成的整体称为电力系统。

（）
62、按断路器灭弧原理或灭弧介质可分为油断路器、真空断路器、六氟化硫（SF6）断路器、压缩空气断路器等。

（）
63、避雷器是指专门用来接受直接雷击（雷电闪击）的金属物体。

包括避雷针、避雷线、避雷带和避雷网。

（）
64、避雷针是用来防止雷电产生的过电压波沿线路侵入变配电所或其他建筑物内，以免危及被保护的电气设备的绝缘损坏。

（）
65、在电力系统中，发生三相短路的可能性最大，而发生单相短路的可能性最小。

（）66、电流互感器的额定电压应不低于装设地点电路的额定电压；其额定一次电流应不小于电路的计算电流，而其额定二次电流按其二次设备的电流负荷而定，一般为0.5A。

（）
67、变压器油能吸收绕组和铁芯产生的热量，起到散热、冷却和绝缘的作用。

（）
68、用户变配电所所址的选择应考虑进出线方便，特别是采用架空进出线时要考虑这一点。

（）
69、负荷指示图是将电力负荷（计算负荷P30）按一定比例用负荷圆的形式标示在用户的平面图上。

（）
70、变压器室一般采用强制通风。

夏季的排风温度不宜高于450C，进风与排风的温差不宜大于15℃。

通风窗应采用非燃烧材料。

（）
71、或非门多余输入端的连接方法为接地或者与有用端相连（）
72、 8421BCD码的0.0001比十进制数的0.0001大（）
73、二进制、八进制、十六进制和十进制数相互转换的共同规则是整数部分只能转换成整数，小数部分只能转换成小数。

（）
74、十进制数26.625对应的二进制数为11010.101B （）
75、组合逻辑电路全部由门电路组成（）
76、数据选择器是将一个输入数据分配到多个指定输出端上的电路（）
77、数值比较器是用扥的电路于比较两组二进制数大小或相等的电路（）
78、优先编码器只对多个输入编码信号中优先权最高的信号进行编码（）
79、加法器是用于对两组二进制数进行比较的电路（）
80、两个逻辑电路的逻辑函数表达式不一样，这两个电路的逻辑功能就不一样（×）
81、译码器、比较器属于组合逻辑电路。

（）
82、对一些开断电流的电器，如熔断器、断路器和负荷开关等，还有断流能力的要求。

（）
83、使用电压互感器时其二次侧不允许短路，而使用电流互感器时二次侧则不允许开路（）。

84、对于电源进线为35kV及以上的大中型企业，通常是先经总降压变电所降为20kV的高压配电电压，然后经车间变电所降为一般低压用电设备所需的电压如220/380V。

（）
85、用户变配电所所址的选择应尽量避开剧烈震动和高温场所。

（）
86、油浸式电力变压器可不单独设置变压器室，而与高压配电装置同室布置，只是变压器应设不低于1.7m高的遮栏与周围隔离，以保证运行安全。

（）
87、低压配电线路也有树干式、链式接线和环形等基本接线方式。

（）
88、高低压开关电器的选择必须满足发热条件、电压损耗条件、经济电流密度、机械强度。

（）
89、人工接地体有垂直埋设的和水平埋设的两种基本结构型式。

（）
90、半导体就是导电性能介于导体与绝缘体之间的一类物质。

（）
91、梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”。

（）
92、线圈可以直接与左边母线相连。

（）
93、同一编号的线圈在一个程序中出现两次称为双线圈输出，在程序中不允许。

（）
94、没有使用的输出继电器可以作为内部继电器使用。

（）
95、MOV指令的功能是将源通道内容传送给目的通道中，源通道的内容清零。

（）
96、在顺序控制系统中,既可以用工程步进指令实现,又可以用移位指令实现。

（）
97、在语句表中，当栈顶值为1时，执行置位指令S，置位后即使栈顶值变为0，仍保持置（）
98、计数器的时钟脉冲信号既可以是内部脉冲也可以是外部脉冲。

（）
99、主程序的不同地方可调用同一子程序，子程序可以嵌套。

（）100、失压保护的目的是防止电压恢复时，电动机自启动。

（）
101、热继电器和熔断器都是在电流过大时发生动作，则在控制电路中可以只用其中一种电器来保护电动机。

（）
102、接触器除通断电路外，还具有短路和过载的保护作用。

（）
103、电压型变频器多用于不要求正反转或快速加减速的通用变频器中。

( )
104、电流型变频器适用于频繁可逆运转的变频器和大容量的变频器中。

( ) 105、根据调压方式的不同，交-直-交变频器又分为PAM和PWM。

( ) 106、脉宽调制型变频，是靠改变脉冲频率来控制输出电压。

( )
107、由于变频器的保护功能较齐全，且断路器也有过电流保护功能，因此进线侧可不接熔断器。

( )
108、数字电压表不可测量变频器的输出电压。

( )
109、频率给定信号的方式有数字量给定和模拟量给定。

( )
110、变频器容量较大时，可为其单独配置供电变压器，以防止电网对变频器的干扰。

( )
111、变频器通常用R、S、T表示交流电源的输入端，用U、V、W表示输出端。

( ) 112、变频器的主电路不论是交-直-交变频还是交-交变频形式，都是采用电力电子器件。

( )
113、TMOD中的GATE=1时，表示由两个信号控制定时器的启停。

（）。

114、MCS-51外扩I/O口与外RAM是统一编址的。

（）。

115、使用8751且 =1时，仍可外扩64KB的程序存储器。

（）
116、要进行多机通信，MCS-51串行接口的工作方式应为方式1。

（）117、8155芯片内具有256B的静态RAM,2个8位和1个6位的可编程并行I/O 口，1个14位定时期等常用部件及地址锁存器。

（）
118、由同一电流引起的感应电压，其极性始终保持一致的端子称为同名端。

（）119、电功率大的用电器，电功也一定大。

（）
120、优先编码器可以同时对多个输入编码信号中信号进行编码（）
121、列逻辑函数真值表时，若变量在表中的为置变化，就可以列出不同的真值表（）
122、数据选择器是将一个输入数据分配到多个指定输出端上的电路（）123、数值比较器是用于比较两组二进制数大小或相等的电路（）
124、优先编码器只对多个输入编码信号中优先权最高的信号新型编码（）125、加法器是用于对两组二进制数进行比较的电路（）
126、列逻辑函数真值表时，若变量在表中的为置变化，就可以列出不同的真值表（）
127、避免感性设备的空载，减少感性设备的轻载，可自然提高功率因数。

（）128、电路等效变换时，如果一条支路的电流为零，可按短路处理。

（）129、理想电压源和理想电流源可以等效互换。

（）
130、无功功率的概念可以理解为这部分功率在电路中不起任何作用。

（）131、正弦量可以用相量来表示，因此相量等于正弦量。

（）
132、视在功率在数值上等于电路中有功功率和无功功率之和。

（）
133、谐振电路的品质因数越高，电路选择性越好，因此实用中Q值越大越好。

（）
134、三相三线制对称负载电路，如其中一相断开，其它两相负载将过电压损坏。

（）
135、并联电路的总电流超前路端电压时，电路应呈感性。

（）
136、线性电路中的功率也可以直接用叠加定理进行叠加。

（）
137、电感元件在直流电路中相当于短路。

（ ）
138、在RLC 并联的正弦电流电路中，总电流有效值总是大于各元件上的电流有效值。

（ ）
139、三相负载作三角形连接，不论负载对称与否，三个线电流的相量和均为零。

( )
140、无论是直流还是交流电路，负载上获得最大功率的条件都是0L R R 。

( ) 141、三相异步电动机的转子铁心可以用整块铸铁来制成。

( )
142、“异步”是指三相异步电动机的转速与旋转磁场的转速有差值。

( ) 143、一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。

（ ）
144、一台并励直流电动机，若改变电源极性，则电机转向也改变。

（ ） 145、他励直流电动机降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。

（ ）
146、由公式T em =C T Φm I ’2cos Φ2可知，电磁转矩与转子电流成正比，因为直接起
动时的起动电流很大，所以起动转矩也很大。

（ ）
147、相异步电动机的变极调速只能用在笼型转子电动机上。

（ ） 148、异步电动机的转子绕组必须是闭合短路的。

（ ）
149、三相绕线转子异步电动机提升位能性恒转矩负载，当转子回路串接适当的电阻值时，重物将停在空中。

（ ）
150、三相绕线转子异步电动机转子回路串入电阻可以增大起动转矩，串入电阻值越大，起动转矩也越大。

（ ）
151、三相异步电动机的最大电磁转矩T m 的大小与转子电阻r 2阻值无关（ ）
152、当s 在0<S<1范围内异步电机处于电动机状态，此时电磁转矩为(驱动)性质。

（ ）
153、三相旋转磁势的转速与电源频率成正比，与极对数成反比。

（ ） 154、一台6极三相异步电动机接于50H Z 的三相对称电源；其s=0、05，则此时
转子转速为950r/min ，定子旋转磁势相对于转子的转速为50r/min 。

（ ） 155、三相异步电动机的串级调速指的是转子回路中串电阻。

（ ）
156、直流发电机中的电刷间感应电势和导体中的感应电势均为直流电势。

（ ） 157、绕线式三相异步电动机可在转子回路开路后继续运行。

（ ）
158、一台直流发电机，若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍可得到直流电压。

（）
159、电源电压的改变不仅会引起异步电动机最大电磁转矩的改变，还会引起临界转差率的改变。

（）
160、转子串电阻启动既可以减小启动电流，又可以增大启动转矩。

( ) 161、三相异步电动机的定子是用来产生旋转磁场的。

( )
162、晶闸管串联使用时，必须注意均流问题。

（）
163、给晶闸管加上正向阳极电压它就会导通。

（）
164、有源逆变指的是把直流电能转变成交流电能送给负载。

（）
165、在三相半波可控整流电路中，电路输出电压波形的脉动频率为300Hz。

（）166、变频调速实际上是改变电动机内旋转磁场的速度达到改变输出转速的目的。

（）
167、晶闸管并联使用时，必须采取均压措施。

（）
168、在普通晶闸管组成的全控整流电路中，带电感性负载，没有续流二极管时，导通的晶闸管在电源电压过零时不关断。

（）
169、双向晶闸管的额定电流的定义与普通晶闸管不一样，双向晶闸管的额定电流是用电流有效值来表示的。

（）
170、在变流装置系统中，增加电源的相数也可以提高电网的功率因数。

（）171、无源逆变电路，是把直流电能逆变成交流电能，送给电网。

（）172、提高电力电子装置的工作频率，可以使电力电子装置的体积和重量减小。

（）
173、在桥式半控整流电路中，带大电感负载，不带续流二极管时，输出电压波形中没有负面积。

（）
174、对三相桥式全控整流电路的晶闸管进行触发时，只有采用双窄脉冲触发，电路才能正常工作。

（）
175、PWM脉宽调制型逆变电路中，采用不可控整流电源供电，也能正常工作（）176、过快的晶闸管阳极du/dt会使误导通。

（）
177、二极管在工作电流大于最大整流电流I F时会损坏。

（）
178、在变压器二次侧电压和负载电阻相同的情况下，因为桥式整流电路的输出
电流是半波整流电路的输出电流的2倍，因此，它们的整流管的平均电流比值为2:1。

（）
179、光电二极管是受光器件，能将光信号转换电信号。

（）
180、绝对压力是以绝对真空为基准的压力，用压力表测得的压力数值就是绝对压力。

（）
181、一个Altium designer项目就是一组设计文档。

( )
182、在运算电路中，集成运放的反相输入端均为虚地。

（）
183、负反馈只能改善反馈环路以内电路的性能，对反馈环路之外电路无效。

（）184、串联反馈不适于理想电流源的情况，并联反馈不适于理想电压源的情况（）185、负反馈中的反馈系数F 越大，越容易引起自激振荡（）。

186、振荡器中的放大电路都由集成运放构成。

（）
187、发光二极管使用时必须反向偏置，光电二极管则应该正向偏置。

（）188、理想集成运放用作电压比较器时，其输出电压应为高电平或低电平。

（）189、测得两个共射放大电路空载时的电压放大倍数均为 20，将它们连成两级放大电路，其电压放大倍数应为400。

（）
190、输出电阻越大，放大电路带负载能力越强。

（）
191、阻容耦合多级放大电路只能放大交流信号。

（）
192、产生零点漂移的主要原因是BJT参数受温度的影响。

( )
193、集成运放在工作在非线性状态时，不存在“虚短”，但存在“虚断”。

（）194、电压反馈稳定输出电压，电流反馈稳定输出电流（）。

195、在负反馈放大电路中，反馈度越深，闭环放大倍数就越不稳定。

（）196、减压阀的主要作用是使出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定（）197、三联件包括空气过滤器、调压阀和油雾器（）
198、空压机是将机械能转化为压力能的装置。

（）
199、气马达是靠电能来驱动的（）
200、单向阀允许气体从任何方向通过（）。

201、材料在力的作用下抵抗永久变形和断裂的能力成为强度（）
202、"硬度是反映材料局部体积内抵抗另一硬物体压入的能力（）
203、材料在冲击载荷作用下抵抗变形和断裂的能力成为韧性（）
204、同样的交变应力作用下，疲劳极限大的材料寿命长（）
205、热固性塑料可以反复回收注塑（）
206、ABS塑料常用来制造产品外壳（）
207、渐开线上任意一点的法线均与基圆相切。

（）
208、平面定轴轮系的传动比有正负（）
209、定轴轮系的总传动比等于所有从动轮齿数乘积与所有主动轮齿数乘积之比。

（）
210、振荡器中的放大电路都由集成运放构成。

（）
211、根据地址码的要求，从多路输入数据中选择其中一路输出的电路，称为数据选择器。

（）
212、一阶系统在单位阶跃响应下δp=3T( )
213、二阶系统在单位阶跃信号作用下，当ξ=0时系统输出为等幅振荡( ) 214、系统的特征方程为3S4+5S2+S+2=0则该系统稳定( ) 215、比例环节相频特性ψ(ω)=00 ( )
216、系统输出的相位与输入相位之差称为相频特性( )
217、频率特性适用于线性定常系统
( )
218、开环对数幅频特性曲线低频段的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V（对最小相位系统而言）( )
219、系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性( ) 220、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。

（）
221、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。

（）222、蜗杆的传动效率与其头数无关。

（）
223、机构是具有确定相对运动的构件组合。

（）
224、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。

（）
225、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。

（）
226、连杆是一个构件，也是一个零件。

（）
227、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

（）
228、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。

（）
229、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。

（）
230、某一电工指示仪表属于整流系仪表，这是从仪表的测量对象方面进行划分的。

（）
231、从仪表的测量对象上分，电压表可以分为直流电流表和交流电流表。

（）232、从提高测量准确度的角度来看，测量时仪表的准确度等级越高越好，所以在选择仪表时，可不必考虑经济性，尽量追求仪表的高准确度。

（）
233、仪表的准确度等级的表示，是仪表在正常条件下工作时最大相对误差的百分数。

（）
234、电工指示仪表在使用时，准确度等级为5.0级的仪表可用于实验室。

（）235、电气测量仪表的准确度等级一般不低于1. 5级。

（）
236、非重要回路的2.5级电流表容许使用3.0级的电流互感器。

（）237、在500V及以下的直流电路中，不允许使用直接接入的带分流器的电流表。

（）
238、电子仪器按功能可分为超低频、音频、超音频高频、超高频电子仪器。

（）239、 X6132型万能铣床的动力电源是三相交流380V，变压器两侧均有熔断器做过载保护，三个电动机还有热继电器作短路和缺相保护（）
240、创新技法是解决创新设计问题的创意艺术，是人们对创造性思维和创造理论加以具体化应用的技巧。

（）
241、创新设计不需要具有实用性。

（）
242、反求设计中，实物反求的反求难度最大。

（）
243、误差合理配置属于提高精度的设计。

（）
244、将原始机构运动简图抽象为一般化运动链时，运动链的自由度允许改变。

（）
245、方案评选时，一般用新颖性、先进性和实用性三条标准进行初评。

（）246、在一般情况下，应先考虑低副机构，而且尽量少采用移动副。

（）247、有序思维是一种运动的、不断调整的、不断优化的思维活动。

（）248、机构的运动构件与机架的转换，称为机构的倒置。

（）
249、“人造海豚皮”的设计，属于外形仿生。

（）
250、某一标准编号GB／T 4458.1－2002前面的字母“GB/T”即是“国家标准 /
特定标准”汉字拼音的首字母。

（）
251、图样上标注的比例为2:1，说明图上的线性尺寸比相应的实际尺寸大。

（）252、为了使零件具有完全互换性，必须使各零件的几何尺寸完全一致。

（）253、无论角度朝向何方，角度尺寸的数字一律水平书写。

（）
254、表面粗糙度的评定参数中，使用最广泛是轮廓算术平均偏差Ra。

（）255、表面粗糙度Ra值越小其表面光洁程度就越差。

（）
256、形位公差特征项目中“同轴度”的符号是。

（）
257、装配图的剖视图中的轴、螺栓等实心零件应按不剖的画法绘制。

（）258、在内螺纹的剖视图中，螺纹大径应用粗实线绘制，小径用细实线绘制。

（）259、双线螺纹的导程等于螺距的二倍。

（）
260、硅二极管正向导通时,其两端的电压很小的变化,会引起电流较大的变化。

（）
261、二极管在工作电流大于最大整流电流IF时会损坏。

（）
262、公差值不可能是负值或零，所以数值前面应标注“+”号。

（）
263、在标准公差等级中，精度最低的是IT20级。

（）
264、为了使零件具有完全互换性，必须使各零件的几何尺寸完全一致。

（）265、在robotstudio中工作台的位置可以任意设置（）
266、示教器上红色的按钮为使能键（）
267、TCP点可以是机械臂上任意点（）
268、在软件中可以使机械手快速回原点（）
269、机器人能从控制器恢复系统（）
270、Robostudio6.0备份文件可以用中文命名（）
271、机器人一般用示教器关闭系统（）
272、重置机器人就是恢复到出厂状态（）
273、机器人需要用户自行安装系统（）
274、robotstudio中的控制柜具有实用价值（）
275、真实示教器中推动摇杆幅度越大轴的速度越快（）
276、TCP点的更改声明就是更改名字（）
277、默认工具坐标为第六轴法兰中心（）。