基于粒子群模糊PID的采煤机自动调高控制系统研究

基于粒子群模糊PID的采煤机自动调高控制系统研究
窦萌萌;程小辉
【期刊名称】《煤炭技术》
【年(卷),期】2024(43)1
【摘要】针对传统PID调高控制精度低和延时长的问题,引入粒子群模糊控制理论,改善系统输出的准确性和跟踪性能。

首先研究了采煤机自动调高系统的数学模型,然后分析传统PID和粒子群模糊PID算法的原理,设计了粒子群模糊PID控制器,最终使用Simulink进行仿真。

结果表明,相比于传统PID和模糊PID算法,该方法在准确性、快速性和抗干扰能力上都有所提高。

【总页数】4页(P241-244)
【作者】窦萌萌;程小辉
【作者单位】河南理工大学鹤壁工程技术学院;桂林理工大学信息科学与工程学院【正文语种】中文
【中图分类】TD421
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