电机拖动3.2

江苏省职业学校
理论课程教师教案本（2012—2013 学年第 1 学期）
专业名称电子电气
课程名称电机拖动与电控技术
课教师于福永
学校南京工程高等职业学校
课题序号授课班级1115 1114 授课课时 2 授课形式面授
授课章节
名称
3.2 直流电机的电枢绕组
使用教具多媒体
教学目的电枢绕组绕组是由元件构成的电枢绕组的基本形式
教学重点电枢绕组绕组是由元件构成的、电枢绕组的基本形式教学难点电枢绕组绕组是由元件构成的
更新、补
充、删节
内容
课外作业
教学后记
教学过程主要教学内容及步骤
3.2 直流电机的电枢绕组
3.2.1 电枢绕组概述
对电枢绕组的基本要求是：一方面能够产生足够大的电动势，通过一定大小的电流，产生足够的转矩；另一方面要尽可能节约材料，结构简单。

绕组是由元件构成的，一个元件由两条元件边和端接线组成。

元件边放在槽内，能切割磁力线产生感应电动势，叫“有效边”；端接线放在槽外，不切割磁力线，仅作为连接线用。

为便于嵌线，每个元件的一个边放在某一个槽的上层，称为上层边，另一个边则放在另一个槽的下层，称为下层边，如图3.11所示。

绘图时为了清楚，将上层边用实线表示，下层边用虚线表示。

1．实槽与虚槽
电机电枢上实际开出的槽叫实槽。

电机往往有较多的元件来构成电枢绕组，通常在每个槽的上、下层各放置若干个元件边，如图3.12所示。

所谓“虚槽”，即单元槽。

每个虚槽的上、下层各有一个元件边。

若电机实槽数为Z，虚槽数为Zi，则。

2．元件数、换向片数与虚槽数
每个元件有两个元件边，而每一个换向片连接两个元件边，又因为每个虚槽里包含两个元件边，所以，绕组的元件数S、换向片数K和虚槽数Zi三者应相等，即
图3.11 绕组元件在槽内的放置图3.12 实槽与虚槽3．极距
极距就是沿电枢表面圆周上相邻两磁极间的距离，用 表示。

通常用虚槽数表示较为方便，即
式中，p为磁极对数。

4．绕组节距
绕组节距通常都用虚槽数或换向片数表示。

（1）第一节距y1
同一个元件两个有效边之间的距离称为第一节距。

为了获得较大的感应电动势，y1应等于或接近于一个极距。

整数
式中， 为小于1的分数，用它来把y1凑成整数。

若 =0，则y1= ，称为整距绕组。

若 ≠0，当y1> 时，称为长距绕组；当y1< 时，称为短距绕组。

（2）合成节距y
相邻两个元件对应边之间的距离称为合成节距。

它表示每串联一个元件后，绕组在电枢表面前进或后退了多少个虚槽，是反映不同形式绕
组的一个重要标志。

（3）换向器节距yK
一个元件两个出线端所连接的换向片之间的距离称为换向器节距。

由于元件数等于换向片数，所以换向器节距等于合成节距，即y = yK。

（4）第二节距y2
它表示相邻的两个元件中，第一个元件下层边与第二个元件上层边之间的距离。

3.2.2 电枢绕组的基本形式
1．单叠绕组
单叠绕组的连接特点是：每个元件的首端和末端分别接到相邻的两个换向片上，后一元件的首端与前一元件的末端连在一起，并接到同一个换向片上。

依次串联，最后一个元件的末端与第一个元件的首端连在一起，形成一个闭合的结构，如图3.13所示。

此时，y=yK=1。

2．单波绕组
单波绕组的连接是每个元件与相距约两个极距的元件相串联，绕完一周以后，第p个元件的末端落到与起始换向片相邻的换向片上，如图3.14所示。

由于连接后的形状似波浪，故称为单波绕组。

图3.13 单叠绕组展开图
图3.14 单波绕组展开图
3．复叠和复波绕组
（1）复叠绕组
复叠绕组的连接方式与单叠绕组相似，只是每串联一个元件就移动m个虚槽，即y=yK=±m，其中m为大于1的整数，m=2为双叠绕组，m=3为3叠绕组……采用最多的是双叠绕组。

（2）复波绕组
复波绕组与单波绕组的区别在于：前者第p个元件串联后，不是回到与起始换向片相邻的换向片上，而是回到与起始换向片相距m个换向片的换向片上。