ARM9数据采集平台的设计和μCOS-Ⅱ操作系统的移植
基于ARM9的环境监测系统数据采集模块的设计与实现
3、存储模块
为了能够保存和回溯采集到的数据，我们设计了一个存储模块，包括一个非 易失性存储器（如EEPROM）用于保存实时数据，和一个可扩展的闪存（Flash Memory）用于保存历史数据。
4、通信模块
为了实现远程数据传输和控制，我们设计了一个通信模块，支持GPRS、蓝牙 或WiFi等无线通信协议。这些协议使得我们能够将采集到的数据实时传输到远程 服务器或云平台。
用进行开发，例如图像采集、图像处理、数据存储等。
ARM9在图像采集系统设计的局限性
虽然ARM9在图像采集系统设计中具有广泛的应用，但也存在一些局限性。首 先，ARM9处理器的计算能力相对较弱，对于复杂度较高的图像处理算法可能存在 性能不足的问题。其次，ARM9处理器的功耗相对较高
，对于长时间连续运行的嵌入式系统来说，电源供给和散热问题需要得到更 好的解决。最后，ARM9处理器的成本相对较高，对于一些成本控制要求严格的场 合可能不适用。
三、性能评估和测试
在完成模块的设计后，我们进行了详细的性能评估和测试。我们模拟不同的 环境条件，对传感器进行了长达一年的实时监测和数据采集。测试结果显示，本 设计的数据采集模块在各种环境条件下表现稳定，数据的准确性和实时性均达到 了预期的要求。
我们也对通信模块进行了测试，确保了在各种环境下都能可靠地进行数据传 输。
基于ARM9的环境监测系统数据采集 模块的设计与实现
目录
Hale Waihona Puke 01 一、硬件设计03 三、性能评估和测试
02 二、软件设计 04 参考内容
随着嵌入式技术的不断发展，越来越多的设备被嵌入到我们的生活和工作中。 其中，基于ARM架构的嵌入式系统因其高效能和低成本，正被广泛应用在许多领 域，尤其是在环境监测系统中。本次演示将探讨如何设计和实现一个基于ARM9的 环境监测系统数据采集模块。
基于ARM架构的μCOS-II移植及其实时同步交流采样.
基于ARM架构的μC/OS-II移植及其实时同步交流采样随着微处理器技术与信息技术的不断发展,嵌入式系统的应用也进入到国防、工业、能源、交通以及日常生活中的各个领域。
嵌入式系统的软件核心是嵌入式操作系统。
然而,国内在嵌入式系统软件开发上有很多困难,主要有:国外成熟的RTOS大都价格昂贵并且不公开源代码,用好这些操作系统需对计算机体系结构有深刻理解。
针对以上问题,免费公开源代码的嵌入式操作系统就倍受瞩目了,μC/OS-II就是其中之一。
μC/OS-II是面向中小型应用的、基于优先级的可剥夺嵌入式实时内核,其特点是小巧、性能稳定、可免费获得源代码。
本文在深入研究μC/OS-II内核基础上,将其运用于实际课题,完成了基于ARM架构的μC/OS-II移植及实时同步交流采样的误差补偿研究。
本文主要工作内容和研究成果如下:1.剖析了μC/OS-II操作系统内核,重点研究了μC/OS-II内核的任务管理与调度算法机理,得出了μC/OS-II内核优点:任务调度算法简洁、高效、实时性较好(与Linux相比)。
2.介绍了ARM9体系架构,重点讲叙了MMU(存储管理单元)功能。
为了提高交流采样系统的取指令和读数据速度,成功将MMU功能应用于本嵌入式系统中。
3.完成了μC/OS-II操作系统在目标板上的移植,主要用汇编语言编写了启动代码、开关中断、任务切换和首次任务切换等函数。
4.针对国内外提出的同步交流采样误差补偿算法的局限性,本文从理论上对同步交流采样的准确误差进行了研究,并尝试根据被测信号周期的首尾过零点的三角形相似法,求出误差参数并对误差进行补偿。
此外,考虑到采样周期ΔT不均匀,经多次采样后会产生累积误差,本文也给出了采样周期ΔT的优化算法。
5.完成了系统硬件设计,并根据补偿算法和ΔT优化法则,编写了相应采样驱动和串口驱动。
最后对实验数据进行了分析和比较,得出重要结论:该补偿算法实现简单,计算机工作量小,精度较高。
基于ARM9的LINUX操作系统移植
基于ARM9的LINUX操作系统移植ARM9是ARM公司开发的一种低功耗、低成本的微处理器核。
它具有较高的性能、较低的功耗和较小的尺寸，适用于嵌入式系统、智能手机和便携设备等。
移植Linux操作系统到基于ARM9的平台是一项复杂的任务，需要仔细考虑硬件和软件的兼容性，以及适配内核和驱动程序等。
下面将详细介绍ARM9平台上的Linux操作系统移植过程。
首先，进行硬件选型和准备。
选择合适的ARM9处理器和开发板，确保其能够满足项目的需求。
然后，对硬件进行适配和配置，包括时钟、存储器、外设等。
需要将硬件的相关信息添加到Linux内核配置文件中，以确保内核能够正确地检测和使用硬件。
随后，编写启动代码。
ARM9平台上的启动代码是一个汇编文件，用于初始化处理器和硬件，设置堆栈和中断向量表，并跳转到内核入口点开始执行。
启动代码的编写需要根据具体的处理器和开发板进行调整和修改。
然后，进行驱动程序的移植。
驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁，负责管理和控制硬件资源。
在ARM9平台上，需要移植适配各种外设的驱动程序，包括串口、网卡、显示屏等。
可以根据硬件厂商提供的驱动程序手册或原始代码进行移植和调试。
最后，进行系统调试和优化。
移植完Linux操作系统后，需要进行系统调试和测试，确保系统能够正常启动和运行。
可以使用调试工具和性能分析工具来检测和解决问题，并对系统进行优化，提升性能和稳定性。
总之，移植Linux操作系统到基于ARM9的平台是一项复杂而又重要的任务。
通过详细的硬件准备、内核编译、启动代码编写、驱动程序移植和系统调试等步骤，可以成功将Linux操作系统移植到ARM9平台上，并实现功能完善、稳定可靠的嵌入式系统。
嵌入式实时操作系统μC＼OS-Ⅱ基于ARM9移植
［ 中图分类号］Ｔ ３ １ １ Ｐ１．
［ 文献标识码】Ａ
【 文章编号 】１ ０ —２ ０ （０ ８ ０ —０２ ０ ０ ９ １ ２ ２０ ） ３ ０ ９— ６
０ ｅｏⅡ简介 ／ｓ
． ／ —Ｉ是 由美 国人 Ｊａ ． ａ ｒｓｅ 写 的一 个公 开 源代 码 的， 内核嵌 入式 实 时操 作系 统， ｃ ｏｓ Ｉ ｅｎＪ Ｌ ｂｏｓ 编 微 其
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第 ９ 总 第 ７ ２２０ 年 ９ １ ０卷 ８ 月 期
．
西 北 民 族 大 学 学 报（ 自然 科 学 版 ）
Ｖｏ ． ９ Ｎｏ ３ ｔ２ ， ．
Ｊｕｎｌ ｆ ｏｔ ｅ ｎ ｅ ｉ ｒ ａｏａｔｓＮａｕａ Ｓ ｉ ｃ） ｏｒａｏ Ｎ ｒ ｗ ｓＵ ｉ ｒｔ ｆ ｔｎｌｉ （ ｔｒｌ ｃ ｎ ｅ ｈ ｔ ｖ ｓｙ ｏ Ｎ ｉ ｉ ｅ ｅ
【 收稿 日期 ］ ０ ８ ８ Ｏ ２ ０ —０ —１
［ 作者简介】廖临光（ ９ ５ ）男， １ ８ 一 ， 江西临川人 ， 硕士研究 生， 研究方向 ： 嵌入式软件与技术 ， 无线传感器 ．
一
２９ —
代码 ． 满足 址 ／ 一１移植的处 理器的 要求如 下 ： ｃ ｏｓ １ ① 处理器 的 Ｃ编译 器能产 生可重入 型代 码 ； ② 处理器支 持 中断 ， 能产 生定时 中断 ， 常 １ ～１０Ｈｚ 并 通 ０ ０ ；
基于arm9的数据采集程序设计嵌入式系统应用ii课程设计大学论文
理工学院设计报告课程名称嵌入式系统应用II 题目基于ARM9的数据采集程序设计专业计算机科学与技术班级计算机学号姓名成绩__________________《嵌入式系统应用II》考核要求考核班级：考核方式：本课程为考查课，由于这门课程是理论与实践相结合且实践性很强的课程，学习目标是培养学生嵌入式开发的基本能力，考核方式拟采用学生独立编写一个嵌入式应用程序的方式，以设计文档的形式提交。
考核题目：基于ARM9的数据采集程序设计通过S3C2410X(ARM9)的ADC采集实验箱三个电位器的值，旋转电位器时可在屏幕上看到当前采集值的变化。
考核要求：硬件平台为博创经典UP-NETARM2410实验箱（S3C2410处理器）。
软件平台为eclipse+keil+PUTTY（串口调试助手）。
一人一份纸质报告，报告内容不能雷同，雷同者全部以0分记载。
报告内容包括：●实现的功能●软硬件平台●硬件原理分析及原理图●硬件驱动的实现步骤及分析●代码设计：所有需要编写的代码（如adc.c、adc.h、main.c、Makefile等）、代码的注释，及整个工程树形结构的截图。
●运行及调试的步骤：需要图文并茂，图必须是自己设计过程中的截图。
●总结体会：具体学到了什么知识、在学习过程中的经验、体会。
成绩评定：平时成绩50%+期末成绩50%作品具体评分标准如下：评定项目评分成绩1．实现三个电位器的数据采集功能，有运行结果图（含30分学号或姓名）。
2．问题分析正确、硬件驱动的实现步骤详细。
20分3．代码设计正确、注释完整。
20分4．运行及调试的步骤正确、详细、图文并茂。
20分5．报告格式规范、条理清晰、语句通顺。
10分总分100分目录第一章.设计背景 (1)第二章.设计目的 (2)2.1设计目的： (2)2.2 实现功能： (2)第三章.设计原理 (3)3.1 ARM9实验箱简介 (3)3.2 A/D接口原理 (3)第四章.详细设计 (5)第五章.具体代码实现 (7)5.1 实现驱动 (7)5.2相关寄存器定义 (8)5.3 编写main.c (8)5.4 修改两个Makefile文件 (10)第六章实验运行步骤 (12)6.1 启动串口调试 (12)6.2 启动H-JTAG (12)6.3运行Eclipse工程 (13)第七章.实验现象&结果分析 (15)7.1 实验现象 (15)7.2总结体会 (15)第一章.设计背景由于Linux系统是开源系统,其内核和各种开发工具都可以从网络上轻易获取,使其在嵌入式系统的开发中得到了越来越广泛的应用。
基于ARM9的μC_OS-Ⅱ实时操作系统移植研究
图１ｐｃ／ｏｓ－ｕ抢占式内核在／．ｔＣ／ＯＳ—ＩＩ多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配ＣＰＵ时间，并且负责任务之间的通讯。
内核提供的基本服务是任务切换。
／ｘＣ／ＯＳ—ＩＩ可以管理多达６４个任务。
由于设计者建议用户保留８个任务，所以留给用户应用程序最多可有５６个任务。
赋予各个任务的优先级必须是不相同的。
／ｘＣ／ＯＳ—ＩＩ为每个任务设置独立的堆栈空间，可以快速实现任务切换。
／【上Ｃ／ＯＳ—ＩＩ近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态，为了保证这一点，它在调用系统ＡＰＩ函数、中断结束、定时中断结束时总是执行调度算法，ＩｚＣＩＯＳ—ＩＩ通过事先计算好数据简化了运算量，通过精心设计就绪表结构使得延时可预知。
／．ｔＣ／ＯＳ—ＩＩ已经在世界范围内得到广泛应用，包括很多领域，如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制上。
实际上，Ｉ上Ｃ／ＯＳ－ＩＩ已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管理局（ＦｅｄｅｒａｌＡｖｉａｔｉｏｎＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ）的认证，可以用在飞行器上。
这说明ｐ．Ｃ／ＯＳ—ＩＩ是稳定可靠的。
除此以外，ｇＣ／ＯＳ－ＩＩ的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护。
３ｔｔＣ／ＯＳ－Ｈ在￥３Ｃ２４１０上移植可行性分析所谓移植。
就是使这个实时内核能在某个微处理器上运行。
ｐＣ／ＯＳ—ＩＩ的框架结构如图２所示。
ＩＩ处理器无关ｏＳＯＯＲＥＣ０ＳＭＢｏＸＣ０Ｓ＾伍ＭＣＯＳ＿Ｑ．ＣＯＳＳＥＭ．ＣｏＳＴＡＳＫＣｏＳＴＩ朋叵ＣｐＣ／ＯＳ－ＩＩ．Ｃｌａ，Ｃ／０Ｓ－１１．ＨＩ一一顼厍一一Ｉｍ．－●…·一·－＿Ｉ一一覆厍一一ｌ图２ｉ上ｃ．／ｏｓ—ＩＩ硬件和软件结构图ｌ鳘Ｉ４趟缴终端监，Ｊ‘在上图可以看出，２个用户任务被建立，高优先级任务先运行，当高优先级任务被挂起时，系统自动切换低优先级任务运行。
显示多任务调度正常运行，从而验证移植成功。
６结束语采用基于ＡＲＭ９的￥３Ｃ２４１０嵌入式微处理器具备高性能的运算处理能力。
基于ARM和uCOSII的数据采集系统设计
基于ARM和uCOSII的数据采集系统设计在一些工业现场中，设备长时间运行容易出现故障，为了监控这些设备，通常利用数据采集装置采集他们运行时的数据并送给PC机，通过运行在PC机上的特定软件对这些数据进行分析，以此判断当前运行设备的状况，进而采取相应措施。
当前常用的数据采集装置，在其系统软件设计中，多采用单任务顺序机制。
这样就存在系统安全性差的问题。
这对于稳定性、实时性要求很高的数据采集装置来说是不允许的，因此有必要引入嵌入式操作系统。
笔者以uC\/OSII为操作系统平台，基于ARM7系列处理器，对一种高性能的数据采集系统开发进行了探索。
1uC/OSII嵌入式操作系统简介嵌入式操作系统uC/OSII（microcontroller operating system）是专为微控制器系统和软件开发而设计的公开源代码的抢占式实时多任务操作系统内核，是一段微控制器启动后首先执行的背景程序，作为整个系统的框架贯穿系统运行的始终。
对于对实时性和稳定性要求很高的数据采集系统来说，引入uC/OSII无疑将大大改善其性能。
uC/OSII的特点可以概括为以下几个方面：公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。
内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。
uC/OSII自1992年的第一版（uC/OS）以来已经有好几百个应用，是一个经实践证明好用且稳定可靠的内核。
目前国内对uC/OSII的研究和应用都很多。
2系统基本工作原理应用时，数据采集系统置于被监控的设备处，通过传感器对设备的电压或者电流信号进行采样、保持，并送入A/D转换器变成数字信号，然后将该信号送到FIFO中。
当FIFO 中存放的数据到了一定数目时，由ARM7从FIFO中读出，然后通过ARM7的以太网接口或者RS232送给上位机。
考虑到要监控的设备可能会很多，所以设计了多路采集通道，他们经过模拟开关后再进入A/D转换器。
CPLD是整个系统的控制核心，他控制采集通道的切换、A/D转换器的启/停、转换后的数据在FIFO中的存放地址发生器、产生中断请求以通知ARM7读取存放在FIFO中的数据等。
推荐-基于ARM9的μCOSⅡ嵌入式系统移植 精品
大庆师范学院本科生毕业基于ARM9的μC/OS-Ⅱ嵌入式系统移植院（系）物理与电气信息工程专业电子信息工程研究方向嵌入式技术学生姓名钮佳楠学号20XX01071677指导教师姓名成宝芝指导教师职称讲师20XX年5 月15 日摘要随着计算机和电子技术的发展，越来越多的嵌入式产品出现在人们的日常生活和工业生产之中。
由于嵌入式设备的智能型，使得生活和生产变得极为方便，由此也带来了嵌入式操作系统的迅速发展。
本文通过ADS1.2和JLink的软件平台，以及芯片为S3C2440的ARM9开发板，成功进行微型嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在开发板上的移植。
在此过程中对于μC/OS-Ⅱ进行了较为全面的学习，对于移植操作也有了深刻的认识。
关键词：μC/OS-Ⅱ；Arm9；移植AbstractWith the development of puter and electronic technology, more and more embedded in people's daily life and industrial production. Intelligent embedded devices, making life extremely convenient and production, which also brought the rapid development of embedded operating system.This article by ADS1.2 and JLink, software platforms, and chip S3C2440 ARM9 development board, the success of micro embedded operating system OS-II development board transplantation. In this process, the OS-II for a more prehensive learning, have a deep understanding for the transplant operation.Key words: u C/OS - Ⅱ; Arm9; transplant目录第一章嵌入式系统基础1.1 嵌入式系统概述与一般的计算机系统不同，嵌入式系统的功能性、可靠性和安全性以及成本、体积、功耗都有严格的要求，并且在以应用为中心的前提下，能够进行软硬件的裁剪。
基于ARM9内核的嵌入式检测系统设计
2010年 第1期仪表技术与传感器I nstru ment Technique and Sens or 2010 No 11 基金项目:国家“863”计划资助项目(2007AA04Z179)收稿日期:2009-05-21 收修改稿日期:2009-11-05基于AR M 9内核的嵌入式检测系统设计缪 兵(江苏盐城师范学院数学科学学院,江苏盐城 224051) 摘要:数据检测系统是集计算机、通信及电子技术、工业控制为一体的综合测控系统。
为提高检测系统的实时响应性能和多任务处理能力。
设计了基于嵌入式数据检测系统的硬件结构和软件设计。
在硬件上采用AR M9微处理器技术,同时移植uC /OS -Ⅱ实时操作系统,使系统的可靠性和可扩展性得以提高。
将嵌入式数据检测系统引入微生物发酵过程环境参量的检测中,实际使用证明,与传统的基于PC I 卡数据采集系统相比,检测数据更可靠、现场施工更简单,提高了检测数据的实时性和准确性,实现了检测的自动化。
关键词:嵌入式内核;操作系统;数据检测中图分类号:TP277 文献标识码:A 文章编号:1002-1841(2010)01-0070-03Da t a D etecti on System Ba sed on AR M Em bedded SystemM I A O B ing(School of M a the ma ti ca l Sc i ence,Yancheng Teachers Un i versity,Yancheng 224051,Ch i n a)Abstract:Data detecti on system is a comp rehensive monit oring syste m based on computer,communicati on and electr onic tech 2nol ogy .I n order t o enhance the perf or mance of real 2ti m e res ponse and ability t o multi 2task p r ocessi on,this paper intr oduced a de 2sign of data detecti on system based on AR M9hard ware and uC /OS -Ⅱembedded operating system,which has the advantages such as detecti on data is dependable and constructi on is si m p le in worksite .It can be app lied in m icr obi ol ogy fer mentati on p r ocess detecti on syste m and accelerate the devel opment of the syste m t o facilitate the future expansi on of the functi ons and i m p r ove the ob 2servati on data ti m eliness and accuracy,and the observati on of aut omati on .Key words:e mbedded kernel;operating syste m;data detecti on 0 引言随着科学技术的高速发展,检测问题广泛存在于各行各业,对检测提出的要求也越来越高,要求能更快、更准确、更可靠的完成检测任务、实现自动化检测。
基于ARM9EJ-S嵌入式μCOS-Ⅱ系统开发平台的构建和应用
关 键 词 ：血 氧 饱 和 度 ；ＡＲＭ９ Ｊ — Ｓ Ｅ ；
ＡＴ９ Ｓ Ｍ ９ ６ ： ＣＯＳ—Ｉ １Ａ ２ １／ ￣ Ｉ
１ ｆ ＯＳ一１ 作 系统 的 特 点 和 硬 件 Ｃ Ｉ操
半 台 结 构
，
中图分类 号 ： Ｐ ６ ． Ｔ ３８２
文献 标识 码 ： Ｂ
ｕ ＯＳ— Ｉ 作 系 统 具 有 可 移 植 性 、 固化 、 Ｃ ｌ操 可 可
基 于 ＡＲ —Ｓ嵌 入 式 ｆ Ｏ １系统开 发 Ｍ９ Ｊ Ｅ Ｃ Ｓ一Ｉ 平 台的构建和应用
向 平， 陈 方， 程建 民 ， 玉庆 毕
（ 西北 工业 大学机 电学院 ， 陕西 西安 ７ ０ ７ ） １ ０ ２
Ｃ ｎ ｔｕ ｔ ｎ ａ ｄ Ａｐ ｌ ａｉｎ ｏ ｌｔｏ ｍ ｙ Ｕｓｎ ￣ ｏ ｓｒ ｃｉ ｎ ｐｉ ｔ ｆＰ ａ ｆ ｒ ｂ ｉｇ／ ｏ ｃ ｏ ＣＯＳ—Ｉ Ｅｍｂ ｄ ｅ ｙ ｔ ｍ ｓ ｄ Ｉ ｅ ｄ ｄ Ｓ ｓｅ Ｂａ ｅ
微控 制器 。在工 业 即温度范 围内 ， 主频 １ ０Ｍ Ｈｚ ９ 的
ＡＴ９ Ｓ １ ＡＭ ９ ６ ， ｏ ｌｔ ｄ ｔ ｅ ｐ ｒｉｇ ／ ２ １ ｃ ｍｐ ｅｅ ｈ ｏ ｔ ｎ ＊ ＣＯＳ — Ｉ Ｉ
ｔ Ｔ９１ Ａ Ｍ ９ １ ｎ ｐｅ ｔｏ ｆｏ ｇｅ ａ ｕｒ ｔｏｎ ｏＡ Ｓ ６ ．Ｉ ｓ ｃ ｉ ｎ ｏ ｘｙ ｎ ｓ ｔ ａ ｉ ２
剪裁 、 可剥 夺 性 、 任 务 、 多 可确 定 性 、 系统 服 务 、 断 中
管理 、 稳定性 和 可靠 性 的 特点 ， 广泛 用 在 医疗 器 械 、 航空业 、 动 机 控 制 等 领 域 。ＡＴ９ Ｓ 发 １ ＡＭ９ ６ ２ １是 业
界第 一款 以 Ａ ＲＭｇ Ｊ Ｅ —Ｓ处 理器能 达 到 ２ ０ＭＩＳ 即使 所 有 的 处 １ Ｐ ， 外设 都 处 于 工 作 状态 ， 工 作 电 流也 只有 ６ 其 ５ｍＡ。
基于ARM9的μCOSⅡ嵌入式系统移植设计
基于ARM9的μCOSⅡ嵌入式系统移植设计ARM9是一种广泛应用于嵌入式系统的处理器架构。
μCOSⅡ是一款适用于小型嵌入式系统的实时操作系统。
本文将讨论基于ARM9的μCOSⅡ嵌入式系统的移植设计。
首先，移植设计需要考虑硬件平台和目标嵌入式系统的特性。
ARM9处理器架构具有高性能、低功耗和低成本等特点，适用于各种应用领域，例如智能手机、数字相机和家电产品。
μCOSⅡ是一款轻量级的实时操作系统，具有快速启动、低内存占用和可配置性高等特点。
因此，基于ARM9的μCOSⅡ移植设计可以在各种嵌入式应用中发挥其优势。
其次，移植设计需要进行硬件平台的选择和准备工作。
ARM9处理器具有多种型号和厂商，例如Atmel、Freescale和Texas Instruments等。
选择适合的ARM9处理器和开发板是移植设计的第一步。
同时，需要根据目标嵌入式系统的需求，选择合适的外设和接口，例如LCD显示屏、键盘、串口和以太网接口等。
这些外设和接口的选择与硬件平台选型紧密相关。
第四，移植设计需要根据硬件平台的特性进行相关配置和适配工作。
μCOSⅡ是可配置的，可以根据嵌入式系统的实际需求进行相应的配置。
配置内容包括任务管理、内存管理、中断管理和设备驱动等。
根据硬件平台的特性，需要适配μCOSⅡ的相关配置，以确保系统的正常运行和稳定性。
例如，设置任务的优先级、栈大小和时间片长度等。
最后，移植设计需要进行系统的测试和优化工作。
对于嵌入式系统而言，可靠性和性能是关键指标。
通过编写测试程序和使用调试工具，可以对嵌入式系统进行功能测试和性能评估。
在测试过程中，需要注重系统的稳定性和响应速度。
如果发现问题或者性能瓶颈，需要进行相应的优化工作，例如调整任务的调度策略、优化驱动程序和减少内存占用等。
总结起来，基于ARM9的μCOSⅡ嵌入式系统移植设计需要进行硬件平台的选择和准备、软件包的安装和配置、相关适配工作以及系统的测试和优化。
通过合理的移植设计，可以将μCOSⅡ操作系统成功移植到ARM9处理器上，并实现嵌入式系统的功能需求。
基于ARM9的μCOSⅡ嵌入式系统移植设计
大庆师范学院本科生毕业论文基于ARM9上的μC/OS-Ⅱ嵌入式系统移植-院（系）物理与电气信息工程专业电子信息工程研究方向嵌入式摘要随着计算机和电子技术的发展，越来越多的嵌入式产品出现在人们的日常生活和工业生产之中。
由于嵌入式设备的智能型，使得生活和生产变得极为方便，由此也带来了嵌入式操作系统的迅速发展。
μC/OS-Ⅱ内核作为一种代码公开的嵌入式实时操作系统，ARM9以内核耗电少，成本低，二者相互搭配，构成了较为完美的搭配组合。
本文主要讲述的是μC/OS-Ⅱ在ARM9上的系统移植问题。
关键词：μC/OS-Ⅱ；Arm9；移植AbstractWith the development of computer and electronic technology, embedded has become an indispensable part of modern society. Big to industrial production, such as aerospace, small to daily life, such as smart card applications, many devices are built into the embedded, makes the equipment or device has a high automation performance and some degree of intelligence, great convenience to people's production and living needs, and thus also brought the rapid development of the embedded operating system. Mu C/OS - Ⅱkernel code, as a kind of open embedded real-time operating system, the ARM kernel, less consumption, lower cost, the two match each other, form the relatively perfect collocation. This article mainly tells the mu C/OS - Ⅱportability issues on the ARM of the system.Keywords: u C/OS - Ⅱ; Arm; transplant目录第一章嵌入式系统基础 (5)1.1 嵌入式系统概述 (5)1.2 嵌入式体系硬件基础 (5)1.3 嵌入式体系软件基础 (6)第二章μC/OS-II介绍 (6)第三章ARM9介绍 (7)第四章μC/OS-Ⅱ在S3C2440上的移植 (8)4.1 移植环境简介 (8)4.2 移植条件 (8)4.3 移植步骤 (8)4.3.1 INCLUDES.H (9)4.3.2 OS_CFG.H (9)4.3.3 OS_CPU.H 文件 (9)4.3.4 OS_CPU_C.C 文件 (10)4.3.4.1 OSTaskStkInt() (10)4.3.4.2 OSTaskCreateHook() (10)4.3.4.3OSTaskDelHook() (10)4.3.4.4 OSTaskSwHook() (11)4.3.4.5 OSTaskStatHook() (11)4.3.4.6 OSTimeTickHook() (11)4.3.5 OS_CPU_A.ASM 文件 (11)4.3.5.1 OSStartHighRdy() (11)4.3.5.2 OSCtxSw() (12)4.3.5.3 OSIntCtxSw() (12)4.3.5.4 OSTickISR() (12)4.4 移植测试 (12)第五章实例移植 (13)5.1 工程创建 (13)5.2 工程设置 (14)5.3 实例调试 (18)第六章结束语 (18)参考文献 (19)谢辞 (20)第一章嵌入式系统基础1.1 嵌入式系统概述基于计算机技术，以应用为中心，且软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统，叫做嵌入式系统。
基于ARM9内核的便携式信息采集器设计
基于ARM9内核的便携式信息采集器设计作者：王军豪,朱培焱来源：《电脑知识与技术》2011年第09期摘要：数据检测系统是集计算机、通信及电子技术、工业控制为一体的综合测控系统。
文章提出了基于嵌入式数据检测系统的硬件结构和软件设计方法，在硬件上采用ARM9微处理器技术，并移植μC/OS-Ⅱ实时操作系统，同时将嵌入式数据检测系统应用到室外环境信息采集中。
关键词：嵌入式微处理器；μC/OS-Ⅱ；嵌入式数据检测系统中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)09-2175-02随着科技的发展，检测问题已经广泛的应用到各个领域。
当前流行的数据检测系统大多采用PCI数据采集卡，但是这种方式并不适用于任何场合，比如在工业测控现场检测大型设备时，由于机房到现场距离较远，布线困难，信号在传送过程中有一定程度的衰减，所以使用基于PCI总路线的数据采集卡不能发挥其实时传输、高速采集的特点。
本文介绍的基于ARM内核的室外环境信息采集器能够很好的解决上述问题。
基于ARM9内核的室外环境信息采集器可实时采集大量信息并实时地向数据中心传输数据，避免了存储空间太小而限制数据采集量的问题。
其中GPRS网络是基于TCP/IP数据分组协议数据传输业务，能有效地把GPRS网络和Internet网络连接在一起，使得分组数据在两种网络之间自由传输，室外环境信息采集器把采集到的信息通过Internet网络实时传输到远程监控中心，进行分析处理。
1 环境信息采集器硬件设计信息采集器的工作原理是：系统启动后首先对S3C2410X进行初始化配置；然后对GPS 模块、GPRS模块、传感器模块进行初始化设定；若需要进行数据采集，则通过GPS模块采集地理信息，再将采集到室外环境属性信息（如温度、湿度等）存储到相应的数据存储单元，把同一次采集的地理信息、环境属性信息附加上采集时间一起存储；如果需传送数据，则把数据用TCP/IP协议打包，经GPRS模块MC35把数据传送到远程数据中心。
基于ARM9的LINUX操作系统移植
基于ARM9的LINUX操作系统移植移植ARM9的LINUX操作系统是一项复杂的任务，需要充分了解ARM9架构和LINUX操作系统以及相关工具链。
以下是一个基本的指南，用于说明如何进行ARM9的LINUX操作系统移植。
1.ARM9架构的简介ARM9是ARM处理器系列中的一种32位RISC架构芯片，广泛应用于嵌入式系统和移动设备中。
ARM9具有较高的性能和低功耗特性，对于运行Linux操作系统非常适合。
ARM9处理器通常由ARM920T和ARM926EJ-S 两种型号组成。
2.LINUX操作系统的简介LINUX是一个开源的类UNIX操作系统内核，广泛应用于嵌入式系统和服务器领域，并且也非常适合ARM架构设备。
LINUX操作系统提供了丰富的功能和各种驱动程序，可以满足嵌入式系统的需求。
3.移植准备在进行LINUX操作系统移植之前，需要先准备好以下工具和材料：-ARM9开发板：用于将LINUX操作系统移植到ARM9架构上。
-交叉编译工具链：用于在主机上编译ARM9上的LINUX操作系统。
4.移植步骤移植LINUX操作系统到ARM9架构上比较复杂，一般需要以下步骤：-了解ARM9的硬件特性和寄存器体系结构。
- 配置LINUX内核：根据ARM9的硬件特性和功能需求，对内核进行配置。
可以通过make menuconfig或make xconfig命令进行配置。
-编译内核：使用交叉编译工具链，将LINUX内核编译为ARM9可执行的二进制文件。
-烧录内核映像文件：将编译好的内核映像文件烧录到ARM9开发板上的存储介质中。
-启动LINUX操作系统：通过引导加载程序启动LINUX内核，完成ARM9上的LINUX操作系统移植。
5.设备驱动程序移植LINUX操作系统提供了各种设备驱动程序，但是在ARM9架构上可能需要根据具体硬件进行相应的移植。
需要注意的是，ARM9的LINUX驱动程序必须与硬件兼容才能正常工作。
移植设备驱动程序的步骤包括：-阅读设备的硬件文档，了解设备的寄存器操作和特性。
基于ARM9和μC-OSII高速实时多任务数据采集的智能化设计
基于ARM9和μC/OSII高速实时多任务数据采集的智能化设计引言随着IT技术、电子技术、通信技术、以及自动控制技术的飞速发展，对工业现场数据的高速实时采集就成为电子产品和工业控制技术发展不可避免的一个环节。
本文针对高速实时多任务数据采集中的多任务实现算法以及实时性、实效性和高速性的要求，提出了基于ARM9和C/OSII操作系统的智能化设计方案，实现了任务优先级动态调度、系统工作参数动态设定、系统内部软件智能化设计，针对低速外围设备进行了系统优化，并提高了系统可靠性改善了内部任务同步性。
1 整体电路设计整个采集系统的硬件电路如图1所示。
首先利用多路调制电路对12路信号进行调制，这部分包含相应的信号转换、抗干扰、以及初步的信号处理等，使得各路采集信号能够达到ARM9内核对信号采集的要求。
经多路选择和ADC采样后进入ARM9内核。
为了实现对整个系统工作状态的实时监视、实时控制和实时调节，设置了上位机监视器和现场显示触摸屏，将用户所有要求显示的信息在上位机显示输出或者在现场LCD 同步显示输出。
采样按照采样频段分为高频段（300~200 ksps）、中频段（200~100 ksps）、和低频段（小于100 ksps）3个频段，每个频段由4个外部采样通道组成。
ARM9内核与上位机的通信利用UART和RS232转换电路来实现。
系统工作电源由统一的电源供给，在实现电压转换后对PC机和ARM9内核以及相应的工作电路提供电源支持。
系统的软件设计原理如图2所示。
12路采集信号经调制电路多路选择和ADC采样后进入各个采集任务内部通道。
每一路采集通道都设计独立的数据采集、数据存储、数据处理以及数据提交任务。
也就是说，每一路外部采集通道都对应一个独立的内部数据通道，而且本通道数据只在本通道内进行存储、处理和传递。
各个内部数据通道任务之间只有在系统调度时执行时间上的先后关系、优先级关系，没有数据耦合关系。
命令扫描部分由独立的上位机和下位机扫描任务完成对上位机监视器和下位机触摸屏的实时监控，一旦检测到用户命令，立即将其发送给命令解析和处理任务，由该任务对用户。
基于ARM9的UCOS-II移植
编号：嵌入式系统设计与制作(论文)说明书题目：基于嵌入式ARM的μC/OS-II移植院〔系〕：信息与通信学院专业：电子信息工程学生：学号：指导教师：2012年12月29日嵌入式系统设计与制作实训任务书以应用为中心、以电脑为基础的嵌入式技术，是当今发展最快、应用最广、最有发展前景的主要技术之一。
嵌入式技术已经被广泛应用于工业控制、移动通信、信息家电、医疗仪器、汽车电子、航空航天等各个领域。
在各种嵌入式处理器中，ARM以体积小、低功耗、低成本、高性能等优点，获得许多半导体厂商的支持，在嵌入式应用领域取得巨大的成功。
软件方面，uC/OS是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统，因而被使用频繁。
本文主要研究了μC/OS-II在S3c2440芯片上的移植。
本文通过对S3c2440硬件和源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-II的分析，以S3C2440为例，阐述了在ARM9上移植μC/OS-II，来运行多个任务，用液晶显示来说明μC/OS-II移植的优缺点，以及在移植中应注意的问题，启动代码的理解，解析代码的优化。
关键词：嵌入式系统；实时；ARM9；μC/OS-IIApplication, embedded computer-based technology, is one of today's fastest-growing, most widely used, the most promising technologies. Embedded technology has been widely used in industrial control, mobile communications, information appliances, medical equipment, automotive electronics, aerospace and other fields.In a variety of embedded processors, ARM advantages of small size, low-power, low-cost, high-performance, get the support of many semiconductor manufacturers, achieved great success in the field of embedded applications. Software, u C / OS is a free, open-source, compact structure, can be deprived of a real-time operating system for real-time kernel, thus frequent.This paper studies the μC / OS-II in the S3c2440 chip transplant. This article by S3c2440 hardware and open source embedded real-time operating system μC / OS-II analysis, for example, described to S3C2440 ARM9 on transplantation μC / OS-II to run multiple tasks to illustrate with LCD transplant μC / OS-II strengths and weaknesses, as well as the transplant should pay attention to the problem of understanding of the startup code, the parsing code optimization.Key words: embedded system; real-time; ARM9; μC / OS-II目录引言 (1)1S3C2440系列微处理器简介 (1)内核 (1)开发板 (3)2μC/OS-II (4)分析 (4)任务运行 (6)任务通信 (7)内存动态分配 (8)3μC/OS-II在ARM9上的移植 (9)与CPU有关的文件 (9) (9) (10) (12)移植代码实现 (13)4测试程序 (23)整个测试程序的效果图 (23)测试程序的功能 (23)5总结 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)引言早在20世纪60年代，就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。
嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ基于ARM9移植
嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ基于ARM9移植
廖临光;纪金水;杨筱平
【期刊名称】《西北民族大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2008(029)003
【摘要】文章就嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ的特点以及移植的要点作了介绍,并阐述μCOS-Ⅱ中OS_CPU.H,OS_CPU_A.ASM和OS_CPU_C.C,将μCOS-II操作系统移植到ARM9处理器S3C2410上并进行测试,测试后移植成功.
【总页数】6页(P29-34)
【作者】廖临光;纪金水;杨筱平
【作者单位】西北民族大学,计算机科学与信息工程学院,甘肃,兰州,730030;西北民族大学,计算机科学与信息工程学院,甘肃,兰州,730030;西北民族大学,计算机科学与信息工程学院,甘肃,兰州,730030
【正文语种】中文
【中图分类】TP311.1
【相关文献】
1.基于ARM9的μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植研究 [J], 干开峰;丁健
2.嵌入式实时操作系统smartOSEK OS在ARM9上的移植 [J], 刘昕奇;于景洋
3.基于嵌入式ARM9的Linux系统移植的研究和实现 [J], 陈平
4.基于ARM9平台的嵌入式Linux系统移植实验设计 [J], 方帆
5.基于嵌入式ARM9的Linux系统移植的研究和实现 [J], 冯宁波;周剑
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ARM9数据采集平台的设计和μC/OS-Ⅱ操作系统的移植
无线通信是军事通信的重要手段。
由于跳频通信技术具有抗干扰性、低截获概率、多址组网、抗衰落性以及易兼容等优点,目前已成为战术通信领域应用最广泛的一种通信手段。
不少专家预言,未来的战术通信设备非跳频电台莫属。
现代化军队不仅要求无线电台具备传统的通话能力,还要求具备数据传输功能用以支撑C4 I系统的运转。
因此具备数据传输功能的跳频电台已成为军事通信领域里的一个研
究热点。
本文结合了ARM和μC/OS-II操作系统的优点实现了跳频电台的数据采集和数据传输功能。
首先给出了系统的体系结构并根据硬件平台的特点设计了系统的软件平台,接着设计与实现了系统启动代码并完成了μC/OS-II操作系统在AT91RM9200微处理器上的移植,然后在μC/OS-II操作系统下开发了跳频电台中模拟话音及数字话音的数据采集功能和数据传输功能,并实现了PC数据终端中链路控制层
的功能,最后完成了用户代码的固化。
室内中频连接条件下的测试表明,该系统具有良好的数据采集和数据传输效果。