永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H∞鲁棒跟踪控制

永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H∞鲁棒跟踪控制赵希梅;郭庆鼎;孙宜标
【期刊名称】《电工技术学报》
【年(卷),期】2004(019)010
【摘要】针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾.零相位误差跟踪控制器保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能.仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
【总页数】6页(P32-37)
【作者】赵希梅;郭庆鼎;孙宜标
【作者单位】沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023;沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023;沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023
【正文语种】中文
【中图分类】TM383.42
【相关文献】
1.直线永磁同步伺服电机H∞鲁棒位置控制器设计 [J], 傅建国;郭庆鼎;唐光谱
2.永磁直线同步电动机的滑模-H∞鲁棒跟踪控制 [J], 田艳丰;郭庆鼎
3.基于ZPETC和DOB的永磁直线同步电机的鲁棒跟踪控制 [J], 赵希梅;郭庆鼎
4.永磁直线同步电动机的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制 [J], 赵希梅;郭庆鼎
5.基于H_∞/μ法的永磁直线同步电机鲁棒二自由度控制 [J], 张志锋;赵希梅;郭庆鼎
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。