智能交通系统—avcs
智能交通系统
智能交通系统智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）是利用现代信息和通信技术来提高交通效率、安全和环境可持续性的一种综合性交通管理系统。
它将传感器、通信、信息处理和控制等多种技术相结合，实现了智能化的交通运输管理和服务。
智能交通系统在城市交通管理、交通运输安全、交通信息服务、交通设施维护等方面发挥了重要作用。
本文将从智能交通系统的定义、应用领域和技术组成三个方面论述智能交通系统的重要性和未来发展趋势。
一、智能交通系统的定义智能交通系统是指通过集成不同技术和资源，建立智能化的交通管理和服务系统，提高交通流畅性、安全性和环境保护性的一种综合性系统。
它利用传感器、通信设备和计算机等技术，实现交通数据的采集、处理和应用，能够实时进行交通监测、交通预测和交通控制，为交通参与者提供准确的交通信息和优化的交通服务。
二、智能交通系统的应用领域1. 城市交通管理：智能交通系统可以对城市内的交通流进行智能控制，减少交通拥堵，提高通行效率。
例如，通过智能信号灯控制、智能车辆检测等技术手段，可以实现交通信号的自适应调节，根据实时交通情况进行灵活地调整信号灯的时序，以达到最佳的交通流控制效果。
2. 交通运输安全：智能交通系统可通过高精度定位、车辆通讯和道路监控等技术手段，实现对交通违法行为和事故的及时监测和处理。
例如，可通过车联网技术，实现车辆之间的信息交互，预警驾驶员的危险驾驶行为，减少交通事故的发生。
3. 交通信息服务：智能交通系统可以实时采集和处理交通数据，并为交通参与者提供准确的交通信息服务。
例如，通过智能导航系统，可以根据实时路况提供最佳路线推荐，减少交通时间和燃料消耗。
同时，通过移动应用程序和智能交通终端设备，可以将交通信息精确地传递给用户，提高用户的出行便利性。
4. 交通设施维护：智能交通系统可通过运用无线传感器网络等技术，实现对交通设施状态的实时监测和维护。
智能交通概述ppt课件
智能交通系统定义及发展历程
定义
智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）是一种先进的交通管 理系统，通过集成先进的通信、电子、计算机等技术，实现对交通运行状态的实 时监控和智能化管理，提高交通运输效率，减少交通拥堵和事故。
发展历程
智能交通系统起源于20世纪60年代的美国，经历了从单一技术应用向综合集成、 从局部试点向全面推广的发展历程。目前，全球范围内智能交通系统建设已进入 快速发展阶段。
未来发展趋势与挑战
• 绿色出行与共享经济：鼓励绿色出行方式如公共交通、步行和 自行车等，并结合共享经济模式推动城市交通可持续发展。
未来发展趋势与挑战
技术创新与应用落地
如何持续推动技术创新并将成熟技术 应用于实际场景中，是智能交通发展 面临的主要挑战之一。
政策法规与标准规范
制定和完善与智能交通发展相适应的 政策法规和标准规范体系，为智能交 通系统的建设和运营提供有力保障。
利用物联网技术对交通信 号进行远程控制，实现交 通流的优化调度。
智能停车
通过物联网技术实现车位 预约、停车费支付等功能 的智能化，提高停车效率 和便利性。
大数据在智能交通中作用与价值
交通拥堵预测
01
通过分析历史交通数据和实时交通信息，预测未来交通拥堵情
况，为交通管理部门提供决策支持。
路线规划优化
02
鼓励企业采用环保包装、清洁 能源运输等绿色物流方式，降
低物流活动对环境的影响。
其他典型应用场景探讨
智能交通信号控制
智能停车管理
通过实时感知交通流量和路况信息，实现 交通信号灯的智能控制，提高道路通行效 率。
利用物联网和移动支付等技术，实现停车 场的自动化管理和便捷支付，提高停车效 率和用户体验。
交通运输行业智能交通系统
交通运输行业智能交通系统智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称ITS）是现代交通运输行业中的一项重要技术，通过应用先进的信息技术、通信技术、传感器技术和人工智能等手段，实现对交通管理的智能化和自动化，提高交通运输效率和安全性。
本文将从三个方面对交通运输行业智能交通系统进行介绍和分析。
一、智能交通系统的概念与特点智能交通系统是指通过计算机、通信和控制技术来管理交通和运输流程的一种系统。
它应用先进的信息和通信技术实现交通系统的智能化，包括交通管理、交通服务和交通控制等方面。
智能交通系统的特点主要体现在以下几个方面：1. 数据采集与监测：智能交通系统通过传感器、摄像头和无线通信设备等手段，实时采集交通运输相关数据，并通过高效的监测系统进行分析和处理。
2. 信息处理与分析：智能交通系统利用先进的数据处理和分析算法，将采集到的数据进行整合和分析，生成有价值的交通信息和决策支持。
3. 交通调度与优化：智能交通系统通过运用优化算法，实现对交通流量和交通资源的合理调度，最大限度地提高交通运输效率。
4. 安全管理与应急处理：智能交通系统通过实时监测和预测，及时发现交通事故和拥堵等问题，并做出应急处理和安全管理。
5. 环境保护与能耗优化：智能交通系统可通过智能化的信号控制、路况优化等手段，降低交通拥堵和排放，实现对环境资源的保护。
二、智能交通系统的应用领域智能交通系统广泛应用于交通管理、公共交通、交通信息服务、交通安全等领域。
以下是几个重要的应用领域：1. 交通流量管理：智能交通系统通过动态交通信号控制、智能交通监测和导航系统等手段，对交通流量进行实时调度和控制，提高道路通行效率。
2. 公共交通优化：智能交通系统可通过公共交通智能化调度、实时信息服务等手段，提高公共交通的运行效率和服务水平。
3. 多式联运管理：智能交通系统可实现不同交通方式（公路、铁路、航空等）之间的无缝衔接，提供便捷的多式联运服务。
《智能网联汽车导论》教学课件—04智能交通系统
2009年12月，美国交通部发布了《智能交通系统 战略研究计划：2010年～2014年》，目标是利用
无线通信建立一个全国性、多模式的地面交通系统， 形成以车辆、道路基础设施和乘客携带的设备之间 相互连接的交通环境。该计划的核心是智慧驾驶， 强调了车与车互联 。2015年1月，美国交通部启
动互联网汽车项目，该项目分为概念车发展、制造 测试设计和运行维护3个阶段。目前，美国已经创
1.智能交通系统的概念
智能交通系统又称智能运输系统，是将先进的信息 技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技 术及计算机技术等有效地集成，以加强车辆、道路、 使用者三者之间的联系，形成一种保障安全、提高 效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。
智能交通系统概念示意图
2.智能交通系统的特征 （1）信息化 （2）整体性 （3）动态性 （4）复杂性
智能交通系统（Intelligent Traffic System，ITS）起 源于20世纪60年代，它的概念于1990年由美国智能交 通学会（ITS America，曾名IVHS America）提出， 并在世界各国大力推广。20世纪80年代中期以来，ITS
得到了突破性进展，经过十几年的研究与应用，目前国 际ITS领域已经形成以美国的“智能车辆－人类社会生产、生活以及经济发展的必要环 节。近年来，随着科学技术的不断发展、城市化进 程的不断深入，人们对交通需求的增加直接导致机 动车数量呈爆炸式增长。
与此同时也带来一系列相关问题，比如交通拥 堵、 交通事故频发、能源短缺、环境恶化等。智能
交通系统是改善上述一系列相关问题的重要技术手 段和突破口。
日本的“先进的动态交通信息系统”和欧洲的“尤里卡”
联合研究开发计划为代表的三强鼎力局面。其他一些如 韩国、澳大利亚等国家的ITS研究和发展也已初具规模。 我国自20世纪七八十年代开始研究智能交通系统，也
智能交通系统
智能交通系统智能交通系统是一种利用先进的信息技术和通信技术，以及智能控制和管理技术来提高城市交通系统运行效率和安全性的一种系统。
它通过高速网络、传感器、摄像头和计算机等技术设备实现对交通流量、车辆、道路状况的实时监测和预测，以及对交通信号控制、交通指导和交通管理的智能化。
智能交通系统的目标是优化交通流量，缓解交通拥堵，并提供更安全、便捷和环保的交通环境。
它可以实现实时的交通信息收集与分析，通过智能交通信号控制系统对城市交通进行优化调节。
此外，智能交通系统还可以提供驾驶员车辆导航、停车场管理、违章和事故自动检测等服务，以提升城市交通的整体智能化水平。
一、智能交通系统的组成部分智能交通系统主要由以下几个组成部分构成：1.交通感知与监测系统：通过交通传感器、监控摄像头等设备对车流量、车速、交通事故等信息进行实时收集与监测，用于交通状况的实时更新和分析。
2.交通信息处理与管理系统：对收集到的交通信息进行处理、分析和管理，利用数据挖掘和智能优化算法来实现有效的交通优化和控制。
3.交通服务与应用系统：为驾驶员、乘客和交通管理者提供相应的交通服务和应用，如GPS导航、交通信息查询、优化路径规划等。
4.交通决策与控制系统：基于实时交通数据和优化算法，对交通信号进行智能化控制和优化，以提高交通效率和减少拥堵。
5.交通安全与应急管理系统：通过智能交通监测和预警系统，提前发现和预测交通事故，并进行智能化应急管理和指挥。
二、智能交通系统的应用智能交通系统已经在许多城市得到广泛应用，并取得了显著的效果。
下面介绍几个智能交通系统的应用示例：1.实时交通信息服务：通过智能交通系统，驾驶员和乘客可以随时获取到最新的道路状况和交通拥堵情况，从而选择更快捷的出行路线，并避开拥堵区域。
2.交通信号智能控制：智能交通系统可以根据实时交通数据和算法，智能调整信号灯的时长和节奏，从而减少红绿灯停车时间，提高交通效率。
3.电子收费系统：通过智能交通系统，可以实现无感支付和电子收费，提高通行效率，减少人工操作，并防止高速公路收费站交通堵塞。
先进车辆控制系统
概述
过去对汽车行驶安全的研究，所采取的措施大多 是被动方法，例如，研究如何减少伤亡，如何减 少事故的损失等。这些被动措施的采取无助于从 根本上解决汽车安全问题。而AVCS则是主要采 取主动措施，汽车靠电子装备实现智能化，以其 自身的智能来获取行驶环境信息，并加以判断， 必要时系统自动控制车辆行驶，从而排除驾驶人 员主观分析、判断的失误，从而达到避免事故发 生的目的。
8
概述
这一现实迫使人们改变以往单纯依靠增修 道路或限制发展等办法来改善公路交通状 况的思路，进而寻求采用高新技术来提高 汽车性能，以解决因需求增长而带来的道 路交通公害问题。而AVCS作为 ITS重要的 组成部分，其重点是提高汽车行驶的安全 性，通过减少可能发生的交通事故来提高 交通通行能力，从而达到减少交通公害的 目的。
15
先进的车辆控制系统的基本功能
另外车载设备内，还可以存储大量有关驾驶员个 人和车辆各部位的信息参数，对驾驶员和车辆进 行随时检测调控。如当检测到驾驶员体温下降时， 这通常表明驾驶员开始打磕睡，就会发出报警， 提醒驾驶员注意，并采取措施。当检测到车内空 气中酒精含量超标时，就会自动锁住发动机。它 对汽车主轴转速、轴温、燃油状况、轮胎气压、 尾气排放等参数情况进行监控分析，必要时向驾 驶员发出报警信号，可以预防事故的发生等。使 原来很多由驾驶员人工关注的工作改由计算机完 成，大大提高了汽车运行的安全程度。
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先进的车辆控制系统的基本功能
2.防撞系统 (1)纵向防撞系统 纵向防撞系统主要是通过安装在车辆前后的磁性传感器和 路面上安装的磁标相互作用或雷达探测器等的探测作用实 现的，具体操作过程是利用传感器分别探测前后潜在的碰 撞隐患或即将发生的碰撞事故，为驾驶员提供及时的回避 操作指令，并自动控制车辆的加减速控制系统以保持适当 安全车距，防止车辆与车辆、车辆与其他障碍物之间的正 面和追尾碰撞。例如，雷达能判断和测试驾驶车辆相距另 一辆车多远和相对于其他车辆的速度，如果车辆之间的距 离小于安全距离，可以用亮灯或声音警告，也可以启动自 动刹车以保持车辆之间的安全距离和车速。
智能交通系统PPT课件
国外应用现状
智能交通系统在发达国家的应用已经相当成熟。例如，美国、日本、欧洲等国家和地区 已经建成了覆盖全国的智能交通系统网络，实现了交通信息的实时共享和协同管理。同 时，这些国家和地区还在积极推进智能交通系统与新能源汽车、共享经济等新兴产业的
融合发展。
02
CATALOGUE
通过5G/6G网络，实现对交通状况的实时监控和管理，提高交通运行 效率。
05
CATALOGUE
政策法规与标准规范
国家层面政策法规解读
1 2 3
《交通强国建设纲要》
提出加强智能交通基础设施建设，推动大数据、 互联网、人工智能等新技术与交通行业深度融合 。
《智能汽车创新发展战略》
明确智能汽车发展的战略意义、指导思想、基本 原则和发展目标，提出构建协同开放的智能汽车 技术创新体系。
基于历史数据和实时信息，运 用机器学习算法预测交通拥堵
情况。
交通信号控制优化
根据交通流实时情况，对交通 信号控制进行优化，提高道路
通行效率。
路径规划导航
为驾驶员提供实时路径规划和 导航服务，避开拥堵路段。
高速公路安全驾驶辅助
车辆状态监测
实时监测车辆速度、方向、加 速度等状态信息。
道路环境感知
通过车载传感器感知道路环境 ，如车道线、前方障碍物等。
智能交通系统 PPT课件
目录
• 智能交通系统概述 • 关键技术支撑 • 典型应用场景 • 创新发展趋势 • 政策法规与标准规范 • 挑战与机遇并存
01
CATALOGUE
智能交通系统概述
定义与发展历程
定义
智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）是指将先进的信息技术、电子通信技术、自动控制技 术、计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的， 实时、准确、高效的综合运输和管理系统。
互联网与智能交通了解智能交通系统的基础知识
互联网与智能交通了解智能交通系统的基础知识互联网与智能交通近年来，随着互联网技术的飞速发展，智能交通系统逐渐应用于我们的生活中。
智能交通系统是利用信息技术和通信技术来改善交通管理、提高交通安全以及优化交通运输效率的一种交通管理系统。
本文旨在介绍智能交通系统的基础知识，包括智能交通系统的定义、组成部分以及其优势。
一智能交通系统的定义智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，简称ITS）是指运用现代信息技术、智能控制技术和通信技术来实现交通运输系统的自动化、智能化和信息化。
通过各种传感器、网络通信和数据分析技术，智能交通系统可以实时获取道路交通信息，并对交通流量进行调控和优化，从而提高交通效率、减少交通事故、缓解交通拥堵等。
二智能交通系统的组成部分智能交通系统由多个组成部分构成，包括交通控制系统、信息管理系统、用户服务系统等。
1. 交通控制系统交通控制系统是智能交通系统的核心部分，主要负责对交通流量进行调控和管理。
其中，交通信号灯控制是其中重要的一部分，通过智能化的信号灯控制，可以实现交通信号的自适应调节，根据实时道路流量情况来调整信号灯的时间间隔，以实现最佳的交通流畅度。
2. 信息管理系统信息管理系统主要负责采集和处理道路交通信息，并为其他系统提供数据支持。
通过数据的分析和处理，可以获取道路拥堵状况、交通事故信息、交通流量等数据，并将其传递给交通控制系统和用户服务系统，以便进行交通调度和用户信息提供。
3. 用户服务系统用户服务系统致力于提供便捷、高效的交通服务。
其中包括智能导航系统，可以为驾驶者提供实时交通信息和导航指引，帮助其选择最佳路线；还有智能停车系统，可以实现停车场的自动化管理和预约停车等功能；此外，智能公交系统、智能支付系统等也是用户服务系统的重要组成部分。
三智能交通系统的优势智能交通系统相比传统交通系统有诸多优势，主要体现在以下几个方面：1. 提高交通效率：智能交通系统能够实时监测交通流量和道路状态，通过数据分析得出最佳交通方案，从而提高道路的通行能力，减少交通拥堵。
智能交通的发展现状
智能交通的发展现状院（系、部）：姓 名：学 号：专 业：智能交通的发展现状21世纪是智能化的世纪。
而智能交通则将是其智能化的表现。
智能交通是一门基于电子信息技术及自动化技术的致力于解决当前交通问题的技术。
它利用自动化技术及数据库，电子信息工程等专业建立一个能够智能管理车次，客流等问题的系统。
这就是智能交通系统。
在该系统中，车辆靠自己的智能在道路上自由行驶，并躲避障碍，公路靠自身的智能将交通流量调整至最佳状态，铁道方面借助此系统使列车时间安排更为合理。
通过这个系统，交通管理人员对道路、车辆的行踪将掌握得一清二楚。
各国智能交通发展及现状英国： 英国智能交通以市区交通控制系统的投入使用为标志。
后为了解决城市间高速公路事故发展了城市间智能交通，在高速公路每隔2英里的路段安装一个矩阵信号牌以显示限速和车道信息；每隔1英里设置一个急救电话；在高速路交叉口以及繁忙路段安装了闭路电视监控系统。
在高速公路交通繁忙路段首先安装了缓慢移动车流的自动探测以及对其后车辆的自动警报系统。
对这套系统不断改进与完善的结果就形成了现在先进的并在全国高速公路普遍应用的MIDAS系统。
到现在为止，英国的智能交通系统已经发展到了构建陆海空一体化交通信息网络，提高综合服务能力。
英国目前正在研究一种依靠高速公路特定车道中铺设的特殊导线引导的自动汽车，可以使汽车在保持与前车安全距离的前提下以最佳速度自动行驶。
可以看出智能交通方面的研究仍然有很大的发展空间。
日本：ITS 在日本的发展始于70 年代。
从1973 年到1978 年,日本成功地开展了一个叫动态路径诱导系统的实验。
在这个实验中,车上的驾驶员可以根据装在车上的显示器上所显示的道路交通堵塞状况及诱导方向,选择自己到达目的地的最佳路线。
从80年代中期到90 年代中期的10 年间,日本相继完成了道路与车辆之间通信系统、交通信息通信系统、宽区域旅行信息系统、超智能车辆系统、安全车辆系统以及新交通管理系统等方面的研究。
智能交通导论
第一部分中英文翻译ITS：智能交通系统（Intelligent Transport System,简称ITS）GIS：地理信息系统（GIS，Geographic Information System）GPS：是英文Global Positioning System（全球定位系统）AGVS：是（Automated Guided Vehicle System），意即自动导向搬运车系统。
IVS:智能视频监控（Intelligent Video Surveillance）智能视频系统（Intelligent Video System）智能视频服务器（Intelligent Video Server）智能视觉监控（Intelligent Vision Surveillance）智能视觉系统（Intelligent Vision System）智能视觉服务器（Intelligent Vision ServerAHS：自动公路系统，Automated Highway Systems）ETC：电子收费（Electronic Toll Collection）ATMS：先进的交通管理系统（Advanced traffic management system）CVO:商用车辆运营系统（ＣｏｍｍｅｒｃｉａｌＶｅｈｉｃｌｅＯｐｅｒａｔｉｏｎ）ATIS:出行者信息系统（AdｖａｎｃｅｄＴｒａｖｅｌｅｒi nｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）AVL：自动公交车辆定位APTS：先进公共运输系统概述（Ad vanced ｐｕｂｌｉｃｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ）第二部分1.AGVS （Automated Guided Vehicle System）概念：是一种无人驾驶搬运车，它可以按照监控系统下达的指令，根据预先设计的程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的行驶路线和停靠位置或自动行驶2.自动公路系统AHS概念:日本学者称之为自动驾驶道路系统，是指用现代化的传感技术、通讯技术、计算机技术以及检测技术等装备公路系统，并通过车路通信和车车通信，达到车辆可自动控制方向、速度、车间距等，从而使汽车自动行驶于其上的智能化公路系统以及其他的安装设备。
智能交通系统介绍
智能交通什么是智能交通智能交通系统起源于20世纪60年代，他的概念于1990年由美国智能交通学会提出，并在世界各国大力推广。
智能交通系统是在传统交通工具基础上发展起来的新型交通系统。
该系统将交通的四要素：人、路、车、环境，有机的结合在一起。
智能交通系统智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
智能交通系统的组成智能交通系统有以下系统组成1.先进的交通信息服务系统：ATIS建立在完整的信息网络基础上，交通参与者通过传感器和传输设备向交通信息中心提供各地实施交通信息2.先进的交通管理系统：ATMS 主要提供交通管理者使用，用于检测、控制和管理公路交通，在道路、车辆和驾驶人员之间提供通信联系。
3.先进的公共交通系统：APTS 的主要目的是采用各种智能技术促使公共运输业的发展，使公交系统实现安全、便捷、经济、运量大的目标。
4.先进的车辆控制系统：AVCS 的目的是开发帮助驾驶员实行车辆控制的各种技术。
5.货运管理系统：FMS 是以高速道路网和信息管理系统为基础，利用物流理论进行管理的智能化物流管理系统，有效组织货物运输，提高货运效率。
6.电子收费系统：ETC 是目前世界上最先进的路桥收费方式。
在现有的车道上安装电子不停车收费系统，可以使车道的通行能力提高3~5倍。
7.紧急救援系统：EMS 是一个特殊的系统，它的基础是ATIS、ATMS和有关的救援机构与设施为道路使用者提供车辆故障现场紧急处置，拖车、现场救护、排除事故车辆等服务。
智能交通子系统1.车辆控制系统：通过安装在汽车前部和旁侧的雷达或红外探测仪，可以准确地判断车与障碍物之间的距离，遇紧急情况，车载电脑能及时发出警报或自动刹车避让，并根据路况自己调节行车速度，人称“智能汽车”。
中国智能交通概况及发展
中国智能交通概况及发展智能交通定义智能交通（ITS：Intelligent Transportation Systems）是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。
它是综合运用信息技术、人工智能、电子控制、地理信息、全球定位、影像处理、有线/无线通信等多种技术，所构建的一个由交通信号控制系统、交通违法处理系统、交通视频监控系统和综合管理控制平台等有机集成，具有快速准确的交通信息采集、处理、决策、指挥调度能力的管理系统。
智能交通使交通基础设施发挥出最大的效能，提高交通管理服务质量，从而获得巨大的社会经济效益。
目前国际上公认的智能交通系统由七个子系统组成：交通信息服务系统、交通管理系统、公共交通系统、车辆控制系统、货运管理系统、电子收费系统和紧急救援系统。
智能交通系统的作用：它通过人、车、路的和谐、密切配合提高交通运输效率，缓解交通阻塞，提高路网通过能力，较少交通事故，降低能源消耗，减轻环境污染。
智能交通政策※交通部科技司《2012-2020年智能交通发展战机网络技术、RFID相关技术、物流信息安全技术等电子收费系统ETCETC主要应用技术为专用短程通信DSRC技术、射频识别RFID技术、车牌识别技术、车型分类技术、视频监控技术、自动抓拍技术紧急救援系统EMSEMS主要应用技术包括ATIS和ATMS系统相关技术，另外包括交通事故多样化自动检测技术、紧急救援预案编制技术、紧急交通控制与管理方案优化技术及各相关部门信息联动交互系统技术先进的车辆控制系统AVCS行车环境感知技术：通过车载设备视频、微波、激光探测和定位等技术感知行车环境和自身位置，为行车状态辨识提供检测手段。
车辆状态感知技术：包括自动驾驶、主动避撞、侧倾监测、胎压检测、安全带提示等系统技术。
车路和车车协同技术：包括道路交通信息采集、路面信息状态采集、车路和车车信息协同交互等技术。
人工智能技术及应用习题答案第3章
习题3一、名词解释1. 智能网联汽车智能网联汽车搭载先进车载传感器、控制器、执行器等，融合现代通信与网络技术，实现人、车、路、后台等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
2. 定速巡航系统定速巡航系统(Cruise Control System, CCS) 是车辆可按照一定的速度匀速前进，无需踩油门，需要减速时，踩刹车即可自动解除。
自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control, ACC) 在定速巡航功能之上，还可根据路况保持预设跟车距离以及随车距变化自动加速与减速，刹车后不能自动起步。
3. 疲劳驾驶预警系统DFM疲劳驾驶预警系统（Driver Fatigue Monitor System），基于驾驶员生理图像反应，由ECU和摄像头组成，利用驾驶员面部特征、眼部信号、头部运动性等推断疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置。
4. 智能交通智能交通系统（Intelligent Transportation System,ITS）是将先进的信息技术、通讯技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合的运输和管理系统。
二、选择题1、下列哪些不是智能交通应用场景（ C ）A．交通信息服务系统B．车辆控制系统C．EBA D．EMS2、智能交通系统的构成不包括（ D ）。
A．信息源 B.信息处理 C.信息发布 D.信息交互3、下列不是组成智能网联汽车硬件的元素是（ C ）A.传感器激光测距仪B.车载雷达C.地图D. GPS导航定位4、当前自动驾驶企业采用比例最大的传感器类型是( )A.雷达B.激光雷达C.光感雷达D激光扫描5、智能网联汽车搭载先进( )、控制器、执行器等，融合现代通信与网络技术，实现人、车、路、后台等智能信息交换共享。
智能交通概述
智能交通的概念
智能交通系统（ITs , Intelligent Transport system ）突出特
点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通 参与者提供多样性的服务。也就是利用高科技使传统的交通模式变得 更加智能化，更加安全、节能、高效率。
物联网作为新一代信息技术的重要组成部分，通过射频识别，全球定 位系统等信息感应设备，按照约定的协议，把任何物体与互联网相连， 进行信息交换和通信。随着物联网技术的不断发展也为智能交通系统 的进一步发展和完善注入了新的动力。
➢ 当车辆通过检测区域时，在电磁感应的作用下，交通传感器内的电流会跳 跃式上升，当该电流超过指定的阈值时会触发记录仪。该技术可以检测车 辆流量、车道占有率以及停车位是否空闲等交通参数。
智能交通系统与技术需求
1.智能交通信息感知技术
波频感知技术
➢ 该技术分为主动式和被动式两种，前者通过检测器向检测区域发射具有一定波长的能量 波束，当车辆通过检测区域时，该波束经车辆反射后被检测器接收，然后经过处理分析 获得所需的交通参数，该技术的主要设备有微波雷达、超声波检测器、主动式红外检测 器等；后者则直接接收通过检测区域的车辆发射的具有一定波长的能量波束，并分析所 需的交通参数，包括被动红外线检测器、被动声学检测器等。
智能交通系统与技术需求
2.智能交通信息传输技术
➢ 除车路通信外，车车通信也是智能交通物联网的重要通信技术。车车间无线通信主要是依赖于 移动自组织网络技术（Mobile Ad Hoc Network，MANET），也可称为车车间通信自组织网络 （Vehicular Ad Hoc Network，VANET）或车载自组织网络。车车通信在几十到几百米的通信 范围内，车辆之间可以直接传递信息，不需要路边通信基础设施的支持。
智能交通技术的发展的现状
智能交通技术的发展的现状随着科技的发展，智能交通已经成为未来交通的发展趋势，人们的出行将更加方便快捷。
本文主要研究智能交通技术的发展的现状。
《城市公共交通》(月刊)创刊于1989年，是中国土木工程学会、北京市公共交通总公司暨城市公共交通专业分会主办及编辑出版的、公开发行的综合指导性学术期刊。
它服务于全国公交企事业单位及市府主管部门、国内大专院校及相关科研院所。
智能交通系统是交通系统发展的必然趋势，主要指在整个地面交通管理系统中运用先进的信息技术和电子传感技术、计算机技术，数据通讯传输技术等，提高交通运输的效率，保证交通安全，解决交通上其他一些问题。
智能交通注重交通信息的广泛应用和服务，使交通设施的效率大大的提高了，在现代交通运输中占据着主导的地位。
一、智能交通子系统和系统组成1、智能交通的子系统主要包括：(1)车辆控制系统。
车辆控制系统指的是在驾驶汽车的过程中辅助或替代驾驶员驾车的系统。
车辆控制系统的工作原理是在遇到障碍物或者紧急情况时，装在汽车前部或者旁侧的雷达或红外探测仪会发出警报或者直接自动的刹车，还可以自动的根据路况或交通情况来调节车的速度。
目前这种车辆控制系统首先在美国得到研制和推广。
(2)运营车辆高度管理系统。
运营车辆高度管理系统的工作原理是在对车辆进行控制时依靠车载电脑、全球定位系统卫星联网和高度管理中心计算机，在驾驶员与调度管理中心进行双向通讯，掌握各种运行车辆的效率等方面的信息。
具有很强的通讯能力。
运营车辆高度管理系统目前在法国和英国得到应用。
(3)交通监理系统。
交通监控系统主要是及时的发现交通道路中的事故或者拥堵的状况，在道路、车辆和驾驶员之间形成通讯联系，以最快的速度向驾驶员和交通管理人员提供信息。
(4)旅行信息系统。
顾名思义，旅行信息系统主要是为外出旅行人员服务的，运用电脑、电话、电视、车内显示屏等方式向外出旅行者提供所需要的信息。
2、职能交通的系统组成部分主要包括：(1)ATMS。
智能交通系统英文缩写
第1章智能交通系统发展概述❝IVHS( Intelligent Vehicle-Highway System):智能车路系统❝RTI(Road Transport Informatics):道路交通信息❝ATT（Advanced Transport Telematics）:先进的交通远程通讯❝ERGS（Electronic Route Guidance System）:电子路线引导系统❝DRGS（Dynamic Route Guidance System）：动态路线诱导系统❝CACS（Comprehensive Automobile Control System）：汽车综合控制系统❝ALI（Autofahrer Leit Information System）:汽车导航信息系统❝DRIVE（Dedicated Road Infrastructure for Vehicle Safety in Europe）:欧洲汽车安全专用道路设施❝PROMETHEUS（PROgraMme for a European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety）：欧洲高效安全道路交通计划❝ISTEA（Intermodal Surface Transportation Efficiency Act）：陆路联合运输效率法❝ERTICO（European Road Transport Telematics Implementation Coordination Organization）：欧洲道路交通远程通讯执行协作组织❝VERTIS（Vehicle, Road and Traffic Intelligence Society）：汽车道路交通智能化协会❝TEA-21（Transportation Equity Act for the 21st Century）：21世纪交通平等法案❝PROMOTE（Programme for Mobility in Transportation in Europe）：❝RACS (Road/Automobile Control System)：路车间通信系统❝AMTICS (Advanced Mobile Traffic Information &Communication System)：先进的汽车交通信息通信系统❝ASV (Advanced Safety Vehicle)：先进安全汽车❝SSVS (Super Smart Vehicle System)：高智能汽车系统❝VICS (Vehicle Information&Communication System)：道路交通信息通信系统❝UTMS (Universal Traffic Management System)：通用的交通管理系统❝ARTS（Advanced Road Transportation Systems）：先进的道路交通系统第2章交通信息采集技术❝AVL：Automatic Vehicle location，自动车辆定位❝AVI ：Automatic Vehicle Identification，自动车辆识别❝GNSS：Global Navigation Satellite System❝GPS：Global Positioning System❝DR：dead-reckoning❝RFID：Radio Frequency Identification❝RTMS：Remote Traffic Microwave Sensor，远程交通微波检测器❝VID：Video Image Detection❝FVD：Float Vehicle Data第3章交通信息传输技术❝ASK：Amplitude Shift Keyin，幅移键控❝FSK：Frequency-shift keying，频移键控❝PSK：Phase-shift keying，相移键控❝PCM：Pulse Code Modulation，脉冲编码调制❝FDM：Frequency-division multiplexing，频分多路复用❝TDM：Time Division Multiplexing，时分多路复用❝STDM：Synchronization Time-Division Multiplexing，同步时分多路复用❝ATDM：Asynchronous time Division Multiplexing，异步时分多路利用❝CDM：Code Division Multiplexing，码分多路复用❝RVC：road vehicle communication，路车通信❝DSRC：dedicated short-range communication, 专用短程通信❝OBU：On-Board Unit，车载单元❝RSU：Road-side Unit，路侧单元❝IVC：inter vehicle communication，车车通信❝RDS-TMC: radio data system-traffic message channel，数据广播系统－交通信息频道第4章交通信息处理技术❝GIS：Geographic Information Systems，地理信息系统❝AID：Automatic Incident Detection，自动事件检测第5章交通信息发布技术❝CRT：Cathode Ray Tube，阴极射线管❝PDP：Plasma Display Panel，等离子显示板❝LCD：Liquid Crystal Display，液晶显示器❝LED：light-emitting diode displays，发光二极管显示❝DMS，dynamic message sign❝VMS，variable message sign第6章交通信息利用技术❝SCATS：Sidney Coordinated Adaptive Traffic System ❝SCOOT：Split-Cycle-Offset Optimization Technique 第7章ITS体系结构❝ATMS (Advanced Traffic Management Systems)❝ATIS (Advanced Traveler Information Systems)❝APTS (Advanced Public Transportation Systems)❝CVO (Commercial Vehicle Operations)❝AVCS (Advanced Vehicle Control Systems)❝EMS （Emergency Management System）❝ETC（Electronic Toll Collection）。
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（1）先进的车辆系统概述
AVCS的分类——智能化程度
（3）自动公路系统 建有通信系统、监控系统、光纤网络等基础 设施，并对车辆实施自动安全检测、发布相关的 信息以及实施实时自动操作的平台，它为实现智 能公路的运输提供更为安全、经济、舒适、快捷 的基础服务。它是管理多个自动驾驶车辆的系统， 即实现车队的自动有序运行。系统中的所有车辆 可以进行自动驾驶，车辆与车辆之间、车辆与道 路之间通过通信实现相互的协作，达到高效、安 全的运行的目的。
控制技术
利用车载计算机作为决策和控制中心，对由各种传感 器收集来的信息（包括道路、车辆、驾驶员、环境等）加 以综合利用，通过计算机的综合处理做出最佳控制执行方 案，并通过车辆上的各种控制系统自动控制车辆。
（1）先进的车辆系统概述
信息显示提供技术
主要利用LED、LCD和CRT等显示设备及发声装置，作为 文字图像显示、状态指示及声音提示的工具，为驾驶员提 供完善的信息，协助驾驶员的驾驶行为。
（1）先进的车辆系统概述
自动车辆驾驶
汽车类机动车辆，通过自动高速公路系统、 智能通信与信息系统、车辆智能控制系统的支 持，在无人工干预或部分人工干预的情况下， 实现在高速公路上的车道跟踪、车距保持、换 道、巡航、定位停车等操作。
子服务：
车道自动跟踪 、车距保持 、自动换道
自动巡航 、自动定位停车
（2）安全辅助驾驶系统 安全辅助驾驶内容
通信理论（有线、无线、卫星、网络）
（1）先进的车辆系统概述
AVCS的关键技术
传感器设计技术（Sensor Design） 图象识别技术（Image Identification）
导航自动控制技术 (Automatic Navigation Control ）
避障防撞技术（Obstacle Detection & Avoidance ）
（1）先进的车辆系统概述
碰撞前乘员保护
利用车载设备，对周围可能与本车辆发生 碰撞的潜在障碍物进行实时监测，根据采集到 的数据、信息、分析、判断发生碰撞的可能性 ；对可能发生的碰撞，及时对驾驶员发出警告 ，并根据其发生的概率大小，碰撞类型和严重 程度，适时自动开启相应的保护装置，以避免 或减轻碰撞发生时的人身伤害。
（2）安全辅助驾驶系统
驾驶员监测警告系统
司机在疲劳状态下对车辆的控制能力会下降，如对 方向盘的操控、踩油门、刹车的力和速度，以及车本 身的速度、侧加速、侧位移等。 西班牙防疲劳系统通过监测方向盘的转向压力来 监测驾驶员瞌睡。一旦监测到驾驶员疲劳，系统通过 闪汽车前照灯和声音报警来警告周围的汽车，而且自 动切断汽车燃料供给使汽车停车。 美国戴姆勒－克莱斯勒公司开发了一种监测算法， 它利用车辆的侧向位置，车轮转向角和纵向车速等信 息来监测驾驶员疲劳。这种算法在模拟场地实验中是 有效的。
传感器技术
探测障碍物的传感器（如激光雷达、无线电探测与测 距、视觉传感器、超声波传感器等） 判断车辆位置的传感器（如信号电缆传感器、霍尔传
感器、磁传感器等）。
（1）先进的车辆系统概述
通信技术
先进的车辆系统中涉及的通信技术运用在传感器与执 行元件、车辆与道路、车辆与车辆之间，主要是有线和无 线通信（包括无线电频道的分配及调频技术），其目的是 实现准确地传输图像、数据、语音等各种信息。
子服务：
追尾防撞 、倒车防撞、正面/会车防撞
（1）先进的车辆系统概述
横向防撞
利用车载和道路设备，自动识别行驶环境 （如道路状况、路旁设施、其它车辆等），当 车辆变换车道或发生横向偏离时，判别发生横
向碰撞的危险程度并向驾驶员发出警告。
子服务：
变换车道时防止横向碰撞 车辆产生横向偏离时避免横向碰撞
从而能够将车速保持在一定设定范围内不变，驾
驶员不需要操纵加速踏板。
（2）安全辅助驾驶系统
巡航控制系统
车速传感 器 控制单元 调整器 节气门
目标车速
车辆运动
发动机
驱动力 路面车轮 变速器
（2）安全辅助驾驶系统
视觉增强系统
驾驶员视觉增强系统已经成为 增进驾驶安全研究热点。大部分发 生的交通事故都是因为驾驶员的视 觉太差，或是由于车辆前方的视觉 环境质量太低所至。影响驾驶员观 察周边物体和交通状况的主要因素 有驾驶员的年龄、天气状况、所处 时间、驾驶员的健康状况等，因此 任何能增强驾驶员视觉能力的系统 就是智能车辆系统中的组成部分。
判断能力，及时采取措施，避免交通事故。
子服务：
视野范围的扩展
视野能见度的提高
（1）先进的车辆系统概述
纵向防撞
利用车载和路边探测、通信和控制技术， 对车辆前后方车辆、障碍物和行人等情况进行 实时监控，并通过向驾驶员和周围驾驶员的预 警和采取辅助驾驶措施，使人、车安全避险。 此外，在碰撞发生时，采取相应的被动安全措 施，以减轻碰撞对驾驶员和乘客的伤害。
信息显示 驾驶转换
同轴电缆 磁性标记 电子地图
行驶控制： 行驶方向 辅助控制 传动控制： 油门传动 制动传动 航向传动
车辆行驶状态传感器： 震动、制动压力、 转速、油门开度、加速度
行驶控制： 速度控制 航向控制
（1）先进的车辆系统概述
AVCS的分类——智能化程度
（1）安全辅助驾驶系统 安全辅助驾驶系统用安装在车上的传感器、激 光雷达、红外雷达、盲点探测器、超声波传感器、 电波雷达等检测周边信息，对危险信号发出警告提 醒驾驶员，从而有效地防止事故发生的系统。 典型的安全辅助驾驶系统有驾驶疲劳警告系统、 驾驶分神警告系统、驾驶员酒精过度警告系统、车 辆运行状态监测与警告系统等。
智能交通系统
Intelligent Transport Systems
（八）
交通运输学院交通工程系 陈明明
AVCS—先进的车辆控制系统
Advanced Vehicle Control Systems
AVCS—先进的车辆控制系统
先进的车辆系统概述 安全辅助驾驶系统 车辆自动驾驶系统 自动公路系统
驾驶员疲劳检测视频
（2）安全辅助驾驶系统
驾驶员监测警告系统
日本丰田汽车公司研制的“丰田先进安全汽车”上采用 了17项最新技术，其中包括打瞌睡驾驶警报系统。它的原 理是监测驾驶员眼睑的运动。一旦发现驾驶员疲劳，系统 先向驾驶员提出声音信号，再发出薄荷味道和冷空气来唤 醒驾驶员。
生理信号指标最能准确反映人的疲倦程度。其中脑电 波EEG被称为测量睡眠的“金标准”。由于在线检测脑电波 很困难，难以在实车上推广应用。以色列开发了一系列的 相关驾驶员监测器，它应用肌电图学原理来监测驾驶员手 腕活动（通过一种无线手腕监测器）并通过振动刺激向驾 驶分类——智能化程度
（2）自动驾驶系统 自动驾驶包括车辆纵向控制和横向控制。纵向 控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车 与前后车或障碍物距离的自动控制，达到提高速度、 减小车间距的同时保证安全，即达到安全、高效的 目的。 横向控制指垂直于运动方向上的控制。分为车 道保持和车速变换。车道保持的目标是控制汽车自 动保持期望的行车路线，车道变换是自动控制车辆 安全转移到目标车道上去。
（2）安全辅助驾驶系统
驾驶员监测警告系统
（2）安全辅助驾驶系统
防撞系统
在车辆防撞系统中，涉及到多种传感器的应用技术，但 是应用最为广泛的是微波雷达、激光雷达和摄像机，特别是 在考虑环境因素的时候，微波雷达是最为常用的。 为了充分利用车辆防撞系统,需要研发出具有一定智能 的综合系统来感知道路环境的态势,将感知信号传给中心处 理系统(车载计算机系统)。在发现障碍物的情况下,处理器 能够根据从制动、专向、语音、及其他车辆系统控制。障碍 物返回雷达信号的时间来确定障碍物的距离,从返回信号频 率的变化可以推测障碍物大小。完全解析返回信号后,就可 以通过输出控制系统及时提醒驾驶员,或通过对车辆相关系 统进行调节,如调整节气门等。 汽车碰撞模拟
驾驶状态监控技术
利用各种监控技术对汽车的行驶状态及工作状态（如轮 胎压力、气温、轴速、轴温等）进行监控，并且对驾驶员的 状态（疲劳、分神、喝酒等）进行监控。
气象检测技术
利用温度、湿度、风力、雾检测器等设备为驾驶员提供必 要的信息。
先进的车辆控制系统工作原理
天线 磁性传感器 测距雷达 摄像机 信息处理： 交通信息 环境信息 车辆间距 车道边缘
AVCS结构
• 智能车——由装备了若干传感器和控制单
元的车辆组成 • 通信系统
车－路通信系统 车－车通信系统
（1）先进的车辆系统概述
AVCS本质 在车辆-道路系统中将现代化的通信技 术、控制技术和交通流理论加以集成，提供 一个良好的辅助驾驶环境，在特定条件下， 车辆将在自动控制下安全行驶。
驾驶员监测：疲劳、分神
防撞系统 巡航控制系统
视觉增强系统
（2）安全辅助驾驶系统
驾驶员监测警告系统
估计每年近8000例公路交通死亡事故是直接或 间接的由于驾驶员注意力不集中，疲劳或困倦引起 的。据英国汽车协会的统计，英国因车祸死亡的人 中，有十分之一是因为司机疲劳驾驶引起事故。同 时有资料表明，高速公路上发生的交通事故中有50% 以上是由于长途驾驶造成疲劳或所见目标单调而形 成注意力不集中、甚至打瞌睡等原因造成的。
（1）先进的车辆系统概述
AVCS的功能
视野的扩展
纵向防撞
横向防撞
交叉路口防撞
安全状况（检测）
碰撞前乘员保护
自动车辆驾驶
（1）先进的车辆系统概述
视野的扩展
利用车载设备、运输信息和控制技术，扩 展车辆驾驶员的视野，以便在能见度较低、视 野盲区或其它恶劣行驶环境下，提高驾驶员对 路上行人、车辆、障碍物或危险状况的观察与
（1）先进的车辆系统概述
安全状况（检测）
利用车载设备，对驾驶员、车辆关键零部 件以及路况三者进行监控，及时地将本车各非 正常状况的有关信息向本车、邻近车辆驾驶员 和交通管理中心预警，主动采取措施，以保证 交通安全。