HC-05AT命令详解
hc05蓝牙模块如何使用_两个hc05蓝牙模块配对
hc05蓝牙模块如何使用_两个hc05蓝牙模块配对
蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。
当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。
hc05蓝牙模块如何使用----hc05蓝牙模块设置AT指令一般的蓝牙模块使用有三种。
第一：蓝牙从设备与电脑配对连接（1、电脑自带蓝牙2、电脑不带蓝牙，这事需要蓝牙适配器）
第二：蓝牙从设备与手机配对连接
第三：蓝牙从设备与蓝牙主设备配对连接
HC05蓝牙模块的A T模式设置的方法大致有三种：
一、默认设置
二、用USB转UART模块设置
三、用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置
第一：主要默认设置：
模块工作角色：从模式
串口参数：38400bits/s停止位1位无校验位
配对码：1234
设备名称：HC-05
连接模式：任意蓝牙设备连接模式
第二：用USBtoUART模块设置蓝牙
蓝牙HC05模块探究-设置AT指令
蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TXTXD-RXVCC-VCCGND-GND
要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。
（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的。
HC-05蓝牙配对配置
Hc—05蓝牙配对配置步骤主机蓝牙1.进入AT模式(按住蓝牙模块的按键上电，测试指令(状态两秒延时闪烁)2.打开两个串口调试助手窗口，分别打开主从蓝牙的COM口，(波特率默认为38400)3.指令发送配置顺序-指令-作用1-AT-检查是否进入AT模式，返回OK2-AT+ORGL-恢复主机蓝牙默认设置3-AT+PSWD=20181121-设置主机蓝牙配对密码(主从蓝牙的配对密码相同才能成功匹配)4-AT+ROLE=1-设置主机蓝牙为主机模式（1位主模式、0为从模式）5-AT+ADDR？-查询主机蓝牙地址，为了与从机蓝牙绑定，例如18:e4:356eb16-AT+BIND=18,e4,357646-主机蓝牙绑定从机蓝牙7-AT+CMODE=0-配置连接模式为指定蓝牙地址连接模式(模块默认为1：任意蓝牙地址连接模式)8-AT+NAME=Host-设置主机蓝牙的名字9-AT+UART=9600,0,0-设置主机蓝牙波特率10-从机蓝牙1.进入AT模式(按住蓝牙模块的按键上电，测试指令(状态两秒延时闪烁)2.打开两个串口调试助手窗口，分别打开主从蓝牙的COM口，(波特率默认为38400)3.指令发送配置顺序-指令-作用1-AT-检查是否进入AT模式，返回OK2-AT+ORGL-恢复从机蓝牙默认设置3-AT+PSWD=20181121-设置从机蓝牙配对密码(主从蓝牙的配对密码相同才能成功匹配)4-AT+ROLE=0-设置主机蓝牙为从机模式（1位主模式、0为从模式）5-AT+ADDR？-查询从机蓝牙地址，为了与主机蓝牙绑定，例如18:e4:3576466-AT+BIND=18:e4:356eb1-从机蓝牙绑定主机蓝牙7-AT+CMODE=0-配置连接模式为指定蓝牙地址连接模式(模块默认为1：任意蓝牙地址连接模式)8-AT+NAME=Slave-设置从机蓝牙的名字9-AT+UART=9600,0,0-设置从机蓝牙波特率注意：主从蓝牙的配对密码和波特率要相同，模块上电后才会自动对接。
HC-05蓝牙模块使用教程
HC-05蓝⽛模块使⽤教程
1.接线
蓝⽛模块与 USB转TTL模块的接线：
5V->5V
GND->GND
RX->TXD
TX->RXD
2.调试
给蓝⽛模块上电，⼿机端下载蓝⽛串⼝助⼿SPP，⼿机打开蓝⽛，与HC-05配对后连接，密码⼀般是1234在⼿机端发送字符，即可在电脑的串⼝调试助⼿中看到接收内容。
3.参数设置
3.1 进⼊命令响应模式（AT模式）
⾸先按住蓝⽛模块上的复位键然后再上电，看见蓝⽛模块上的LED灯以2s间隔闪烁，就表⽰进⼊了AT模式记住串⼝助⼿的波特率设置为38400，停⽌位1位，数据为8位，奇偶校验⽆,另外⼀定要勾上“发送新⾏”！
3.2常⽤AT指令
发送AT,返回OK表⽰执⾏AT指令正常
AT+ROLE=0 //0表⽰主模式,1表⽰从模式,2表⽰回环模式
AT+NAME="BLUENAME" //配置蓝⽛模块名称，也可以不打引号，返回OK
AT+PSWD=1234 //设置蓝⽛配对码
/*这⾥设置⾃动连接⼯作模式的波特率,也就是通信的当蓝⽛接收发送数据模式的波特率
我们现在是AT模式下波特率只能是38400,这个改不了*/
AT+UART=115200,1,0
AT+RESET //重启模块,可以看到LED等以0.5s间隔闪烁
AT+VERSION? //查看版本信息
AT+ORGL //恢复默认状态
AT+ADDR? //查看蓝⽛地址
AT+PSWD? //查看配对码
AT+UART? //查看串⼝参数。
HC-05模块资料
HC-05模块资料
简介
HC-05是一款基于蓝牙2.0协议的串口通信模块，可与其他蓝牙设备进行数据传输和通信。
与蓝牙4.0模块相比，HC-05模块传输距离较短，但价格低廉，广泛应用于无线数据传输，例如无线遥控器，蓝牙耳机，无线串口透传等。
特性
•支持蓝牙2.0协议，CLASS 2
•传输距离为10米
•通信速率最高可达115200bps
•支持跨平台通信
•小尺寸，方便集成
引脚定义
HC-05模块一般有6个引脚，如下所示：
引脚中文名称英文名称
1 VCC Power
2 GND Ground
3 TXD Transmit
4 RXD Receive
5 EN Enable
6 STATE State
其中，VCC和GND分别为电源正负极，TXD和RXD分别为串口发送与接收引脚，EN为模块使能引脚，STATE为模块状态引脚。
通信设置
使用HC-05模块进行通信前，需要进行一些设置。
AT命令模式
HC-05模块有两种工作模式：通信模式和AT命令模式。
通信模式下，模块直接进行串口通信；AT命令模式下，模块可以接受AT命令，进行设置和调试。
进入AT命令模式的方法：
•在上电过程中，在模块LED灯开始闪烁前，按住模块按键不放。
•上电后，可以通过发送。
HC-05蓝牙模块调试详解
1、HC05模块通过USB转TTL模块连接在一起，TX、RX交叉对接。
2、长按模块按键，将USB插入电脑上电,LED灯慢闪（2s间隔），串口蓝牙进入AT命令模式，此时默认
3、打开串口助手XCOM V2.0，波特率设置为38400，打开串口
4、发送指令"AT",看是否返回"OK",串口助手返回OK，设置成功
5、发送"AT+NAME=BCI0",设置名称为BC1，串口助手返回OK，设置成功
5、发送"AT+PSWD="0000"",设置密码为0000，串口助手返回OK，设置成功
5、发送"AT+UART=9600,0,0",设置波特率为9600，串口助手返回OK，设置成功
6、发送"AT+RESET",退出AT模式，串口助手返回OK，蓝牙模块LED灯快闪
7、电脑串口助手，设置波特率为9600，重新打开串口
8、手机软件串口助手连接蓝牙模块，连接时输入密码，手机串口助手发送数据，电脑串口助手可以
9、手机发送数据，电脑软件可显示。
HC-05和HC06进入AT模式方法
1.HC05
AT模式进入
（1）
HC05串口线
STATE————不连
RX————TXD绿
TX————RXD白
GND————GND黑
+5V————VCC红
EN————不连
（2）按住按键，将串口线连接电脑。此时红灯慢闪。
（3）打开串口调试助手sscom32。
（4）打开串口，参数如上图，要勾选（）发送新行。
（4）打开串口，参数如上图，不要勾选（）发送新行。
波特率要选择正确，是默然的9600或者你之前设置过的波特率，所以改过波特率之后建议记录下来，以免忘记。原始模式是38400和正常模式是9600。
（5）发送AT，进入AT模式
3.基本命令
1，AT+RESET:HC-06复位
2，AT+VERSION：获取HC-06的软件版本号，只能获取，不能修改。
17，AT+MRAD获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
18，AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)
再附指令表：
1、测试通信
发送：AT
返回：OK
2、修改波特率额
发送：AT+BAUD8
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
3、改蓝牙名称
发送：AT+NAME=name
返回：OKname
4、改配对密码
发送：AT+PINxxx
返回：OKsetpin
11，AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
蓝牙模块HC-05使用说明
蓝牙模块HC-05使用说明一、HC-05 模块简介HC-05 是一款主从一体的蓝牙串口模块，工作频段为 24GHz，具有低功耗、传输稳定等特点。
它支持蓝牙 20 协议，可以与各种带有蓝牙功能的设备进行通信，如手机、平板电脑、电脑等。
该模块有 6 个引脚，分别为 VCC（电源正极）、GND（电源负极）、TXD（发送数据）、RXD（接收数据）、STATE（状态指示）和 KEY（按键）。
模块上通常还会有一个指示灯，用于指示蓝牙的连接状态。
二、硬件连接1、电源连接将 HC-05 模块的 VCC 引脚连接到 33V 5V 的直流电源正极，GND 引脚连接到电源负极。
需要注意的是，电源电压要稳定，以免影响模块的正常工作。
2、串口连接将模块的 TXD 引脚连接到控制器（如单片机）的 RXD 引脚，RXD 引脚连接到控制器的 TXD 引脚。
这样就可以实现模块与控制器之间的数据收发。
三、软件设置1、进入 AT 指令模式在使用 HC-05 之前，需要先将其设置为 AT 指令模式。
通常的方法是在模块未连接状态下，将 KEY 引脚拉低（接 GND），然后给模块上电，此时模块进入 AT 指令模式，指示灯会快速闪烁。
2、常用 AT 指令｀AT`：测试指令，返回`OK`表示模块正常工作。
｀AT+NAME=xxxx`：设置蓝牙模块的名称为`xxxx`。
｀AT+BAUD=x`：设置波特率，｀x`可以是 9600、19200、38400 等常见值。
｀AT+PIN=xxxx`：设置配对密码为`xxxx`。
3、保存设置设置完成后，使用`AT+SAVE`指令保存设置，使设置在模块重新上电后仍然有效。
四、与手机或电脑配对连接1、打开手机或电脑的蓝牙功能，搜索附近的蓝牙设备，找到您设置好名称的 HC-05 模块。
2、输入设置好的配对密码进行配对连接。
3、连接成功后，模块的指示灯会常亮。
五、数据传输1、从 HC-05 发送数据控制器通过串口向 HC-05 发送数据，HC-05 会将数据通过蓝牙发送到已连接的设备。
HC05蓝牙指令集
HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块A T指令集HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有A T命令，用户可向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
串口模块用到的引脚定义：1、PIO8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。
3、PIO11模块状态切换脚，高电平-->A T命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。
4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。
设置为主模块的步骤：1、PIO11置高。
2、上电，模块进入A T命令响应状态。
3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。
4、串口发送字符“A T+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n为回车换行。
5、PIO置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。
指令详细说明（A T指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）1、测试指令：指令响应参数A T OK 无2、模块复位（重启）：指令响应参数A T+RESET OK 无3、获取软件版本号：指令响应参数A T+VERSION？+VERSION：<Param>OKParam：软件版本号举例说明：at+version?\r\n+VERSION:2.0-20100601OK4、恢复默认状态：指令响应参数A T+ORGL OK 无出厂默认状态：①．设备类：0②．查询码：0x009e8b33③．模块工作角色：S l a v e M o d e④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式⑤．串口参数：波特率—38400b i t s/s;停止位：1位；校验位：无⑥．配对码：“1234”⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”……5、获取模块蓝牙地址：指令响应参数A T+ADDR？+ADDR：<Param>OKParam：模块蓝牙地址蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）举例说明：模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:efat+addr?\r\n+ADDR:1234:56:abcdefOK指令响应参数A T+NAME=<Param> OKA T+NAME？1、+NAME:<Param>OK——成功2、FAIL——失败Param：蓝牙设备名称默认名称：“HC-05”例如：A T+NAME=HC-05\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”OKA T+NAME=“HC-05”\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”OKat+name=Beijin\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin”OKat+name=“Beijin”\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin”OKat+name?\r\n+NAME: Bei jinOK7、获取远程蓝牙设备名称：指令响应参数A T+RNAME？<Param1> 1、+NAME:<Param2>OK——成功2、FAIL——失败Param1：远程蓝牙设备地址Param2：远程蓝牙设备地址蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）例如：模块蓝牙设备地址为：00:02:72:od:22:24，设备名称为：Bluetoothat+rname? 0002，72，od2224\r\n+RNAME:BluetoothOK8、设置/查询—模块角色：指令响应参数A T+ROLE=<Param> OKA T+ ROLE？+ ROLE:<Param>OKParam：参数取值如下：0——从角色（Slave）1——主角色（Master）2——回环角色（Slave-Loop）默认值：0模块角色说明：Slave(从角色)——被动连接；Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备；Master（主角色）——查询周围SPP蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
HC-05和HC06进入AT模式方法
HC-05、HC06进入AT模式方法1.HC05AT 模式进入（1）连接好USB转TTL串口线。
HC05 串口线STATE————不连RX ————TXD 绿TX ————RXD 白GND ————GND 黑+5V ————VCC 红EN ————不连（2）按住按键，将串口线连接电脑。
此时红灯慢闪。
（3）打开串口调试助手sscom32。
（4）打开串口，参数如上图，要勾选（）发送新行。
波特率要选择正确，原始模式是38400和正常模式是9600。
（5）发送AT 2.HC06AT模式进入（1）连接好USB转TTL串口线。
HC06 串口线STATE ————不连RXD ————TXD 绿TXD ————RXD 白GND ————GND 黑VOC ————VCC 红WAKEUP ————不连（2）将串口线连接电脑。
此时红灯快闪。
（3）打开串口调试助手sscom32。
（4）打开串口，参数如上图，不要勾选（）发送新行。
波特率要选择正确，是默然的9600或者你之前设置过的波特率，所以改过波特率之后建议记录下来，以免忘记。
原始模式是38400和正常模式是9600。
（5）发送AT，进入AT模式3.基本命令1，AT+RESET:HC-06复位2，AT+VERSION：获取HC-06的软件版本号，只能获取，不能修改。
3，AT+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
4，AT+ADDR：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
5，AT+NAME:获取HC-06的名字,AT+NAME=HC-06，修改模块的名字为HC-06，具体名字自行修改。
6，AT+CLASS：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。
默认是1F00。
7，AT+IAC：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
8，AT+PSWD:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字.9，AT+UART：AT+UART是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置.10，AT+BIND:AT+BIND查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。
HC05-两个蓝牙模块间的通信
4、【设置A配对码】串口调试助手A，配置蓝牙A的配对码：AT+PSWD=1212\r\n 【蓝牙A与蓝牙B的配对码相同，这样才能成功配对】
//=============================================
【注意事项】：确保2个蓝牙模块的配对码（PSWD）相同，都上电后两个模块会自动相连。
【蓝牙的连接模式默认是：0——指定蓝牙地址连接模式，这样蓝牙A才能自动连接绑定的地址，如果不是模式0，设置为模式0：AT+CMODE=0 [查询指令：AT+CMODE？]】
9、【 查询B地址 】串口调试助手B，查询蓝牙B的地址：AT+ADDR?\r\n 【如2015:2:120758】
10、【蓝牙A绑定蓝牙B】串口调试助手A，蓝牙A绑定蓝牙B地址：AT+BIND=2015,2,120758\r\n 【注意把地址的冒号换成逗号】
11、【常规工作模式】2个模块的PIO11引脚都接地，重新上电后进入常规工作模式，自动完成配对。之后，串口调试助手A和串口调试助手B就能互传数据了。
//=============================================
示例蓝牙：
蓝牙A地址：3014:10:271614
蓝牙B地址：2015:2:120758
//=============================================
蓝牙模块HC-05AT指令集
举例：
AT+IAC=9e8b3f\r\n
OK
AT+IAC?\r\n
+IAC: 9e8b3f OK
11、设置/查询—查询访问模式：
指令
响应
参数
AT+INQM=<Param>,<Param2> ,
<Param3>
AT+ INQM？
1、OK——成功 2、FAIL——失败
+INQM： <Param>,<Param2>,
⑥．配对码：“1234”
⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”
⋯⋯
5、获取模块蓝牙地址：
指令
响应
AT+ADDR？
+ADDR：<Param> OK
蓝牙地址表示方法：NAP：UAP：LAP（十六进制）
举例说明：
参数 Param：模块蓝牙地址
模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:ef
设置为主模块的步骤： 1、PIO11 置高。 2、上电，模块进入AT 命令响应状态。 3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8 位，停止位1 位，无校验位， 无流控制。 4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。 5、PIO 置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。
为了能有效地对周围诸多蓝牙设备实施过滤，快速查询或被查询自定义蓝牙设备，用户可以将 模块设置为非标准蓝牙设备类，如：0x1f1f（十六进制）。
10、设备/查询—查询访问码：
指令
响应
参数
AT+IAC=<Param>
hco5蓝牙模块at指令
hco5蓝牙模块at指令HCO5蓝牙模块AT指令一、引言HCO5蓝牙模块是一种常用的蓝牙通信模块，具有低功耗、高速传输和广泛兼容性等特点。
本文将介绍HCO5蓝牙模块的AT指令，包括其基本功能与使用方法。
二、AT指令简介AT（Attention）指令是一种用于与蓝牙模块进行通信的命令集。
通过发送不同的AT指令，可以实现对蓝牙模块的各种控制和配置操作。
HCO5蓝牙模块支持一系列标准的AT指令，以满足不同的应用需求。
三、AT指令说明1. 基本AT指令a) AT：测试蓝牙模块是否正常工作，返回OK表示正常；b) AT+RESET：重置蓝牙模块，恢复出厂设置；c) AT+VERSION：查询蓝牙模块的版本信息；d) AT+BAUD：查询或设置蓝牙模块的波特率。
2. 蓝牙连接指令a) AT+ROLE：查询或设置蓝牙模块的角色（主机或从机）；b) AT+INQ：搜索附近可见的蓝牙设备；c) AT+PSWD：查询或设置蓝牙模块的配对密码；d) AT+PAIR：与指定的蓝牙设备进行配对操作。
3. 数据传输指令a) AT+SEND：发送数据到已连接的蓝牙设备；b) AT+RECV：接收从蓝牙设备发送过来的数据。
4. 其他常用指令a) AT+NAME：查询或设置蓝牙模块的设备名称；b) AT+ADDR：查询蓝牙模块的MAC地址；c) AT+UART：查询或设置蓝牙模块的串口通信参数。
四、AT指令使用示例1. 查询蓝牙模块的版本信息：发送AT+VERSION指令，蓝牙模块将返回版本信息，例如“HCO5 V2.1”。
2. 设置蓝牙模块的设备名称：发送AT+NAME=MyDevice指令，将蓝牙模块的设备名称设置为“MyDevice”。
3. 搜索附近可见的蓝牙设备：发送AT+INQ指令，蓝牙模块将返回附近可见的蓝牙设备的信息列表。
5. 发送数据到已连接的蓝牙设备：发送AT+SEND=Hello指令，将字符串“Hello”发送到已连接的蓝牙设备。
HC-05AT命令详解
HC-05 蓝牙串口主从一体AT命令详解要使用AT命令，首先要知道HC-05的波特率，然后要进入AT命令模式。
使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口号，三是数据格式,HC-05只支持一种数据格式:数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制.后面对数据格式不对描述。
进入AT命令有二种方法:1,按住按键或EN脚拉高，此时灯是慢闪，SPP-05进入AT命令模式，默认波特率是38400；此模式我们叫原始模式。
原始模式下一直处于AT命令模式状态。
2，HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN拉高，HC-05进入AT命令模式，默认波特率是9600；此模式我们叫正常模式。
正常模式下只有按住按键或拉高EN才处于AT命令模式状态。
注意:如果波特率没有设备正确，AT命令是执行无效的。
可以使用我们专用配置的测试软件，直观简单。
如果下图。
后面的AT命令都是以此软件为基础做说明，如果客户需要使用其它串口软件，自行去学习。
一,如何让AT命令可以执行A:看上图,正确的串口号要打开, ,点搜索端口,软件会依次打开电脑上的端口.B:在波特率要选择正确，原始模式是38400和正常模式是9600。
C：AT命令后面需要换行，然后点发送命令才有效，如果没有换行，发送命令，软件只会把它们当作是字符。
参考上图，AT命令下一行有光标符号。
二，介绍了基本操作方法，下面我们正式开始AT命令的详细说明1，A T+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。
2，A T+RESET:HC-05复位3，A T+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。
4，A T+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
HC-05与HC-06的AT指令的区别
HC-05与HC-06的AT指令的区别蓝⽛HC-05与HC-06对⽐指令集⾼电平-》AT命令响应⼯作状态低电平-》蓝⽛常规⼯作状态<重新上电表⽰完成复位>HC-05 可以主从切换模式，但是HC-06虽然可以做主机也可以做从机，但是不能切换模式模块进⼊AT响应状态：波特率：9600 数据位：8位停⽌位：1位⽆校验位HC-05指令HC-06指令测试指令发送：AT响应：OK 发送：AT 响应：OK模块复位发送：AT+RESET响应：OK获取版本号发送：AT+VERSION？响应：+VERSION：<Param>OK 恢复默认状态发送：AT+ORGL响应：OK获取模块蓝⽛地址发送：AT+ADDR？响应：+ADDR： <Param>OK设置/查询设备名称发送：AT+NAME=<Param>响应：ＯＫ发送：AT+NAME？响应：1、 +NAME:<Param>OK——成功2、 FAIL——失败发送：AT+NAMEname 响应：OKname获取远程蓝⽛设备名称发送：AT+RNAME？ <Param1>响应：1、 +NAME:<Param2>OK——成功2、 FAIL——失败设置模块⾓⾊发送：AT+ROLE=<Param>响应：ＯＫ发送：AT+ROLE=M（设置为主模式Master）响应：OK+ROLE：M发送：AT+ROLE=S（设置为主模式Slave）响应：OK+ROLE：S查询模块⾓⾊发送：AT+ ROLE？响应：+ ROLE:<Param>OK0——从⾓⾊（ Slave）1——主⾓⾊（ Master）2——回环⾓⾊（ Slave-Loop）默认值： 0设置设备类发送：AT+CLASS=<Param>响应：OK查询设备类发送：AT+ CLASS？响应：1、 + CLASS:<Param>OK——成功2、 FAIL——失败Param：设备类蓝⽛设备类实际上是⼀个 32 位的参数，该参数⽤于指出设备类型，以及所⽀持的服务类型。
HC05蓝牙模块的使用
HC05蓝牙模块的使用这是从网上找到的HC05蓝牙模块的设置方法，跟大家分享一下简述：蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。
当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。
当然，对于建立这种通道连接是有一定条件，那就是对蓝牙设置好能进行配对连接的AT模式。
一般的蓝牙串口模块引脚：RXD：接收端TXD：发送端AT：设置工作模式（1、工作模式 2、AT指令设置模式）VCC：模块供电正极（5V）GND:模块供电负极蓝牙HC05模块探究-设置AT指令一般的蓝牙模块使用有三种。
第一：蓝牙从设备与电脑配对连接(1、电脑自带蓝牙 2、电脑不带蓝牙，这事需要蓝牙适配器)第二：蓝牙从设备与手机配对连接第三：蓝牙从设备与蓝牙主设备配对连接HC05蓝牙模块的AT模式设置的方法大致有三种：一、默认设置二、用USB转UART模块设置三、用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置第一：主要默认设置：模块工作角色：从模式串口参数：38400bits/s 停止位1位无校验位配对码：1234设备名称：HC-05连接模式：任意蓝牙设备连接模式第二：用USB to UART模块设置蓝牙蓝牙HC05模块探究-设置AT指令蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。
（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的引脚接VCC）这时候将转串口模块接入电脑，打开超级终端或者串口调试助手便可以开始设置AT 模式。
打开串口调试助手，测试AT指令，找到相应串口号后，注意两点，1、设置AT模式的波特率为38400 2、输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK。
HC-05进入AT模式的两种方法及步骤演示
HC-05模块进入AT指令有两种方法：
1：在模块上电之前（也可以同时），把KEY脚设置为高电平（或接VCC），然后再对模块上电。
此时LED慢闪（2S一次），模块进入AT状态，波特率固定为38400.
2：在模块上电的时候，把KEY脚设置为低电平（或接GND），此时LED快闪（1S两次），然后再把KEY脚设置为高电平（或接VCC），模块也会进入AT指令，但是LED依旧快闪，此时波特率为默认波特率9600.
下边演示的是第二种进入AT模式的方法：
1、模块上电
2、右击“我的电脑”，在“设备管理器中”中找到相应的“端口”，我演示用的端口是com13。
如图：
3、找到串口助手的图标（如图），打开串口助手：
4、在打开的串口助手选择正确的端口和波特率，并打开串口如图：
5、勾选“自动发送”，在输入框中输入AT并回车（只要一个回车就可以了），如图：
6、这时按一下按键（这是34脚即KEY脚置高电平），就会在回收框中看到有OK返回了，如图：
注：发AT需回车换行。
在指令后加\r\n（回车换行）或加enter键换行。
模块在通讯的状态时，可以通过34脚(key)置高电平切换到AT模式。
BLK-MD-HC-05_AT指令集
HC-05蓝牙模块AT指令集BLK-MD-HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块AT指令集HC-05嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT命令，用户可向模块发送各种AT指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
串口模块用到的引脚定义：1、PIO8连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。
2、PIO9连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED长亮。
3、PIO11模块状态切换脚，高电平-->AT命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工作状态。
4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。
设置为主模块的步骤：1、PIO11置高。
2、上电，模块进入AT命令响应状态。
3、超级终端或其他串口工具，设置波特率38400，数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。
4、串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n为回车换行。
5、PIO置低，重新上电，模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。
指令详细说明（AT指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）1、测试指令：指令响应参数AT OK无2、模块复位（重启）：指令响应参数AT+RESET OK无3、获取软件版本号：指令响应参数+VERSION：<Param>Param：软件版本号AT+VERSION？OK举例说明：at+version?\r\n+VERSION:2.0-20100601OK4、恢复默认状态：指令响应参数AT+ORGL OK无出厂默认状态：①．设备类：0②．查询码：0x009e8b33③．模块工作角色：Slave Mode④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无⑥．配对码：“1234”⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”⋯⋯5、获取模块蓝牙地址：指令响应参数AT+ADDR ？+ADDR ：<Param>OKParam ：模块蓝牙地址蓝牙地址表示方法：NAP ：UAP ：LAP （十六进制）举例说明：模块蓝牙设备地址为：12：34：56：ab:cd:ef at+addr?\r\n+ADDR:1234:56:abcdef OK6、设置/查询设备名称：指令响应参数AT+NAME=<Param>OKParam ：蓝牙设备名称默认名称：“HC-05”AT+NAME ？1、+NAME:<Param>OK ——成功2、FAIL ——失败例如：AT+NAME=HC-05\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”OKAT+NAME=“HC-05”\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”OKat+name=Beijin\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin ”OKat+name=“Beijin ”\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin ”OK at+name?\r\n+NAME:Bei jin OK7、获取远程蓝牙设备名称：指令响应参数AT+RNAME ？<Param1>1、+NAME:<Param2>OK ——成功2、FAIL ——失败Param1：远程蓝牙设备地址Param2：远程蓝牙设备地址蓝牙地址表示方法：NAP ：UAP ：LAP （十六进制）例如：模块蓝牙设备地址为：00:02:72:od:22:24，设备名称为：Bluetooth at+rname?0002，72，od2224\r\n +RNAME:Bluetooth OK8、设置/查询—模块角色：指令响应参数AT+ROLE=<Param>OK Param ：参数取值如下：0——从角色（Slave ）1——主角色（Master ）2——回环角色（Slave-Loop ）默认值：0AT+ROLE ？+ROLE:<Param>OK模块角色说明：Slave(从角色)——被动连接；Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备；Master （主角色）——查询周围SPP 蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。
蓝牙模块HC-05使用说明
HC-05蓝牙模块介绍与配置1.蓝牙介绍图7-1产品实物图图7-2 引脚对应图HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；（2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V；（3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可设置；（4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入AT命令模式；（5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。
（6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；（7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。
（8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。
当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。
通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
2.蓝牙配置（1）主要内容所需材料：USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。
配置要求：实现两个蓝牙模块的主从绑定。
注意事项：设置步骤✧进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）✧设置串口波特率9600，无校验位，无停止位✧修改蓝牙名称、密码✧设置蓝牙的主从模式（1主1从）✧实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！）B.进入AT指令模式✧将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。
蓝牙模块HC-05AT指令集
OK
AT+NAME=“HC-05”\r\n ——设置模块设备名为：“HC-05”
OK
at+name=Beijin\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin”
ห้องสมุดไป่ตู้
OK
at+name=“Beijin”\r\n ——设置模块设备名为：“Beijin”
OK at+name?\r\n +NAME: Bei jin OK
指令详细说明
（AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n）
1、测试指令：
指令
响应
AT
OK
2、模块复位（重启）：
参数 无
指令 AT+RESET
响应 OK
参数 无
3、获取软件版本号： 指令
AT+VERSION？
举例说明： at+version?\r\n +VERSION:2.0-20100601 OK 4、恢复默认状态：
的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT 命令，用户可 向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚 （PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。
串口模块用到的引脚定义： 1、PIO8 连接LED，指示模块工作状态，模块上电后闪烁，不同的状态闪烁间隔不同。 2、PIO9 连接LED，指示模块连接成功，蓝牙串口匹配连接成功后，LED 长亮。 3、PIO11 模块状态切换脚，高电平-->AT 命令响应工作状态，低电平或悬空-->蓝牙常规工 作状态。 4、模块上已带有复位电路，重新上电即完成复位。
+POLAR=0，1
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HC-05 蓝牙串口主从一体AT命令详解
要使用AT命令，首先要知道HC-05的波特率，然后要进入AT命令模式。
使用串口一定要知道三要素，一是波特率，二是串口号，三是数据格式,
HC-05只支持一种数据格式:数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制.后面对数据格式不对描述。
进入AT命令有二种方法:
1,按住按键或EN脚拉高，此时灯是慢闪，SPP-05进入AT命令模式，默认波特率是38400；此模式我们叫原始模式。
原始模式下一直处于AT命令模式状态。
2，HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN拉高，HC-05进入AT命令模式，默认波特率是9600；此模式我们叫正常模式。
正常模式下只有按住按键或拉高EN才处于AT命令模式状态。
注意:如果波特率没有设备正确，AT命令是执行无效的。
可以使用我们专用配置的测试软件，直观简单。
如果下图。
后面的AT命令都是以此软件为基础做说明，如果客户需要使用其它串口软件，自行去学习。
一,如何让AT命令可以执行
A:看上图,正确的串口号要打开, ,点搜索端口,软件会依次打开电脑上的端口.
B:在波特率要选择正确，原始模式是38400和正常模式是9600。
C：AT命令后面需要换行，然后点发送命令才有效，如果没有换行，发送命令，软件只会把它们当作是字符。
参考上图，AT命令下一行有光标符号。
二，介绍了基本操作方法，下面我们正式开始AT命令的详细说明
1，A T+ROLE设置主从模式: AT+ROLE?是查询主从状态;AT+ROLE=1是设成主，AT+ROLE=0是设成从，AT+ROLE=2设成回环角色(Slave-Loop(回环角色)——被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙)。
2，A T+RESET:HC-05复位
3，A T+VERSION?：获取HC-05的软件版本号，只能获取，不能修改。
4，A T+ORGL:恢复出厂默认设置，当把模块设置乱了，使用此命令进行恢复默认值。
5，A T+ADDR?：获取HC-05的蓝牙地址码，只能获取，不能修改。
6，A T+NAME？:获取HC-05的名字,AT+NAME=BSP-06，修改模块的名字为BSP-06，具体名字自行修改。
7，A T+CLASS?：设置查询设备的类型，尽量不要去修改此参数。
默认是1F00。
8，A T+IAC?：查询设置查询访问码，默认是9E8B33，尽量不要去修改此参数。
9，A T+PSWD？:查询设置配对密码,AT+PSWD=”0000”,密码要有双引号,密码是四位数字. 10，AT+UART：AT+UART？是查询当前模块的波特率，AT+UART=波特率是设置. 11，AT+CMODE：AT+CMODE？是查询当前连接模式。
AT+CMODE=0，1，2(0——指定蓝牙地址连接模式（指定蓝牙地址由绑定指令设置）1——任意蓝牙地址连接模式（不受绑定指令设置地址的约束）2——回环角色（Slave-Loop）默认连接模式：
0)。
12，AT+BIND:AT+BIND?查询当前绑定地址,AT+BIND=NAP，UAP，LAP(用逗号隔开)。
13，AT+RMADD:从蓝牙配对列表中删除所有认证设备.
14，AT+STATE？:获取蓝牙模块工作状态.
15，AT+LINK=NAP,UAP,LAP：与远程设备建立连接。
16，AT+DISC:断开连接.
17，AT+RNAME？NAP，UAP，LAP:获取远程蓝牙设备名称.
18，AT+ADCN?：获取蓝牙配对列表中认证设备数。
19，AT+MRAD？获取最近使用过的蓝牙认证设备地址。
20，AT+INQM:设置查询模式,AT+INQM=1，9，48(1-带RSSI信号强度指示,9-超过9个蓝牙设备响应则终止查询,48-设定超时为48*1.28=61.44秒)。