中石油华东《电力拖动自控系统》2014年秋学二答案

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电力拖动自动控制系统习题答案版

电力拖动自动控制系统习题答案版第二章2-1：答：在制动阶段，VT1始终不导通。

VT2导通期间，并能耗制动；VT2不导通期间，VD1续流，并回馈制动。

2-2：由101001000==D ； rpm s D s n n n N N cl 04.298.01002.01000)1(=??≤-=?=?；2-3：已知rpm n n n N 1500max max 0=?+=rpm n n n N 150min min 0=?+= max n n N =，rpm n N 15=?所以1115150151500min max =--==n n D1.0151114851511=?+?=?+?=D n n D n s N N N2-4：r v n R I U C N a N N e min/1478.0/)(?=-=rpm C R R I n e s a N op 1.1151478.0/045.0378/)(=?=+=?1.38.0*1.1152.0*1430)1(==-?=s n s n D N N32.57.0*1.1153.0*1430)1(==-?=s n s n D N N2-5：rpm C R I n e N op 5.2742.0/18.0305/=?==?/()27.45%N op N op s n n n =?+?=rpm s D s n n n N N cl 63.295.02005.01000)1(=??≤-==?2-6：v K K U K K U s p u s p dcl 121=+=γ264==u s p dop U K K U22/=dcl dop U U v U K K K K U dcl sp s p u 6.41=+=γ2-7：10=Drpm s D s n n n N N cl 9.795.01005.01500)1(=??≤-==?66.1119.71001=-=-??=clop n n K 2-8：rpm n cl 801=?，15=K所以：rpm rpm K n n cl op 12801680)1(1=?=+?=?；如果：30=K ，则：rpm rpm K n n op cl 29.4131/128012==+?=?；由)1(11s n s n D cl N -?=，)1(22s n s n D cl N -?= 则：229.41/802112≈=??=cl cl n n D D2-9：1）r v n R I U C N a N N e min/1342.0/)(?=-=rpm C R R R I n e L rec a N op 4.3071342.0/3.35.12/)(=?=++=? rpm s D s n n N cl 33.89.0201.01500)1(=??=-=所以9.35133.889.2461=-=-??=cl op n n K2）系统原理图和静态结构框图见书中；3、4）方法一：由n U U n n α=≈*，所以r v n U N nm min/01.01500/15/*==≈α77.13/==s e p K KC K α；3、4）方法二：由2271.14/])1([*=++=nm s N N e p U K R I n K C K0097.0/==s p e K K KC α。

中国石油大学(华东)智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自控系统》网课测试题答案1

中国石油大学（华东）智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力拖动自控系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.要改变电动机的旋转方向，就必须改变电动机电磁转矩的方向，改变直流电动机转矩的方法有()。

A.改变电动机电枢电流方向B.改变电动机中绕组的位置C.改变电动机电枢两端电压极性D.改变电动机励磁磁通方向2.在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用()A.典型I型系统B.I型系统C.II型系统D.典型II型系统3.下面不属于直流斩波器控制方式的是()。

A.PFMB.两点式控制C.PWMD.PAM4.直流电机常用的可控直流电源有()。

A.铅蓄电池B.旋转变流机组C.静止可控整流器D.直线斩波器5.在转速电流双闭环调速系统中，对以下哪个扰动的抑制效果比单闭环调速系统要好?()A.负载扰动B.电压扰动C.转速反馈系统变小D.负载增大6.缩写术语PWM指的是()。

A.脉冲频率调制B.脉冲幅值调制C.脉冲宽度调制D.混合调制7.转速电流双闭环调速系统可实现电动机的理想快速起动过程。

()A.错误B.正确8.转速电流双闭环控制中，电流调节器的作用有()。

A.对电网电压波动起及时抗扰作用B.在转速调节过程中，使电流跟随转速调节器输出变化C.起动时保证获得允许的最大电流D.当电机过载时甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，起到限流的作用9.控制系统的动态性能指标主要有以下几类()。

A.超调量B.跟随性能指标C.抗扰性能指标D.动态降落10.转速闭环系统看属于闭环可抵抗的扰动有()。

A.运算放大器放大倍数变化B.反馈系数变化C.供电电压扰动D.电机负载变化11.转速电流双闭环控制中，由于转速调节器经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，分别对应下面中的几个阶段?()A.电流下降B.转速调节阶段C.电流上升阶段D.恒流升速阶段12.在设计转速、电流双闭环调速系统时，如果要求系统超调小对抗扰性能要求不高可选用()。

中石油华东《电力系统继电保护》2014年秋学二答案

《电力系统继电保护》2014年秋学期在线作业（二）
一,判断题
1. 题目和答案如下图所示：
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
2. 题目和答案如下图所示：
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
3. 故障环路为故障电流可以流通的通路。

A. 错误
B. 正确
正确答案：B
4. 题目和答案如下图所示：
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
5. 距离保护为利用短路时电压、电流同时变化的特征，测量电压与电流的比值，反映故障点到保护安装处的距离而工作的保护。

A. 错误
B. 正确
正确答案：B
6. 题目和答案如下图所示：
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
7. 题目和答案如下图所示：
A. 错误
B. 正确
正确答案：B。

电力拖动自动控制系统_试题及答案

电力拖动自动控制系统_试题及答案一、选择题（每小题2分，2×10=20分）1、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（B）。

A、稳定性越好B、快速性越好C、稳态精度越高2、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（A）。

A、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用α=β配合控制3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（C）。

A、恒Us/w1控制B、恒Eg/w1控制C、恒Er/w1控制4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是（C ）。

A、本组逆变阶段B、它组反接制动阶段C、它组逆变阶段5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（C）。

A、电网到电动机B、电动机到电网C、平波电抗器到电网6、逻辑控制无环流可逆系统中，下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是（C）。

A、“零电流检测”信号U i0B、“转矩极性鉴别”信号U i*C、转速给定信号U n*7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组VR的工作状态变化为（A）。

A、待逆变状态变为待整流B、待逆变状态变为整流C、待逆变状态变为逆变8、采用准PI调节器的目的是（ C ）。

A、提高系统增益B、减小高频干扰C、抑制运算放大器零点漂移9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n 达到峰值时，电枢电流值为（B）A、I d=0B、I d=I dLC、I d=I dm10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流I dm的设计（C ）。

A、运算放大器B、稳压电源C、电动机允许的过载能力二、填空题（每小题2分，2×5=10分）1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是限制电力电子变换器的最大输出电压。

2、直流调速系统的稳态性能指标有静差率、调速范围、。

3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n 取决于给定电压U n*,ASR的输出量取决于负载电流I dL。

电力拖动自动控制系统试卷及答案

一、填空题（每空1分，共25分）1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________2．调速系统的稳态性能指标包括___________和___________3．反馈控制系统的作用是：___________，___________4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。

5．常见的调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________7．电流截止负反馈的作用是___________8．静态环流可以分为___________和___________9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。

10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。

11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。

13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。

14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题（每题1分，共20分）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法三、简答题（每题5分，共10分）1、PID控制器各环节的作用是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。

电力拖动自动控制系统大作业答案

一、简答1、和V——M系统相比PWM系统有哪些优越性答:PWM系统的优点主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用答：双闭环直流调速系统中转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。

（2）对负载变化起抗扰作用。

（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。

电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。

（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。

（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。

一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。

这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。

3、说明位置随动系统的组成答：1）交流伺服电动机2）主电路主电路为单相双向晶闸管交流调压电路。

交流伺服系统如今多采用微机控制及专用集成驱动模块。

调节双向晶闸管VTF(或VTR)的导通程度，今设导通角增大，则交流调压线路输出的电压便增大。

由角位移可知，伺服电动机的转速n愈大，或运转的时间t愈长，则角位移量θ将愈大。

3）触发电路在正、反两组触发电路中要增设互锁环节，以保证在正、反两组触发电路中，只能有一组发出触发脉冲(一组发出触发脉冲时，另一组将被封锁)。

4）控制电路4、从评价交流调速系统效率出发，异步电动机调速系统分为几类。

电力拖动自动控制系统习题答案版

第二章2-1：答：在制动阶段，VT1始终不导通。

VT2导通期间，并能耗制动；VT2不导通期间，VD1续流，并回馈制动。

2-2：由101001000==D ； rpm s D s n n n N N cl 04.298.01002.01000)1(=⨯⨯≤-=∆=∆； 2-3：已知rpm n n n N 1500max max 0=∆+=rpm n n n N 150min min 0=∆+=max n n N =，rpm n N 15=∆ 所以1115150151500min max =--==n n D 1.0151114851511=⨯+⨯=∆+∆=D n n D n s N N N 2-4：r v n R I U C N a N N e m in/1478.0/)(⋅=-=rpm C R R I n e s a N op 1.1151478.0/045.0378/)(=⨯=+=∆ 1.38.0*1.1152.0*1430)1(==-∆=s n s n D N N 32.57.0*1.1153.0*1430)1(==-∆=s n s n D N N 2-5：rpm C R I n e N op 5.2742.0/18.0305/=⨯==∆/()27.45%N op N op s n n n =∆+∆=rpm s D s n n n N N cl 63.295.02005.01000)1(=⨯⨯≤-=∆=∆ 2-6：v K K U K K U s p us p dcl 121=+=γ264==u s p dop U K K U22/=dcl dop U Uv U K K K K U dcl s p s p u 6.41=+=γ2-7：10=Drpm s D s n n n N N cl 9.795.01005.01500)1(=⨯⨯≤-=∆=∆ 66.1119.71001=-=-∆∆=cl opn n K 2-8：rpm n cl 801=∆，15=K所以：rpm rpm K n n cl op 12801680)1(1=⨯=+∆=∆；如果：30=K ，则：rpm rpm K n n op cl 29.4131/128012==+∆=∆；由)1(11s n s n D cl N -∆=，)1(22s n s n D cl N -∆= 则：229.41/802112≈=∆∆=cl cl n n D D 2-9：1）r v n R I U C N a N N e m in/1342.0/)(⋅=-=rpm C R R R I n e L rec a N op 4.3071342.0/3.35.12/)(=⨯=++=∆rpm s D s n n N cl 33.89.0201.01500)1(=⨯⨯=-=∆ 所以9.35133.889.2461=-=-∆∆=cl op n n K 23、4n U U n n α=≈*，所以r v n U N nm min/01.01500/15/*⋅==≈α77.13==s e p K ；3、42271.14/])1([*=++=nm s N N e p U K R I n K C K0097.0=s p e K α。

二零一四年秋季期末考试电力拖动答案

⼆零⼀四年秋季期末考试电⼒拖动答案13级电⽓化专业《电⼒拖动》试卷⼀、填空题（每题2分；共20分）1、电⼒拖动是指⽤电动机拖动⽣产机械的⼯作机构使之运转的⼀种⽅法。

2、⼯作在交流额定电压 1200 V及以下、直流额定电压 1500 V及以下的电器称为低压电器。

3、熔断器是低压配电⽹络和电⼒拖动系统中⽤作短路保护的电器。

4、熔断器使⽤时，应串联在被保护的电路中，熔断器在电路图中的符号是：。

5、低压开关⼀般为⾮⾃动切换电器，主要⽤作在电路中进⾏隔离、转换、接通和分断电路的操作。

6、按钮是⼀种⽤⼈体的某⼀部分所施加⼒⽽操作，并具有弹簧储能复位的控制开关，是⼀种最常⽤的主令电器。

7、按钮的触头允许通过的电流较⼩，⼀般不超过 5 A。

8、按钮不受外⼒作⽤（即静态）时触头的分合状态，分为启动、停⽌和复合按钮。

9、接触器实际上是⼀种⾃动的电磁式开关。

触头的通断不是由⼿来控制，⽽是电动操作。

10、接触器按主触头通过电流的种类，分为交流接触器和直流接触器两类。

⼆、选择题（每题2分；共10分）1、某⼀元器件的型号规格为HZ10－60/3中，60代表（ D ）A、组合开关B、设计序号C、极数D、额定电流2、组合开关⼜称（ C ）A、开启式负荷开关B、封闭式负荷开关C、转换开关D、限位开关3、根据线圈中电流的⼤⼩⽽接通或断开电路的继电器称为（A ）A、电流继电器B、电压继电器C、中间继电器D、时间继电器4、接触器的种类很多，按接触器主触头通过的电流的种类可分为（B ）A、电磁式、⽓动式和液压式B、交流接触器和直流接触器C、⾃然冷却、油冷和冰冷D、单极、双极、三极和多极5、某⼀规格的热继电器铭牌为：JR36—63/3D，其中D代表（ D ）A、极数B、设计序号C、不带断相保护D、带断相保护三、判断题（每题2分；共30分）1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。

（）2、熔断器的熔断时间随电流的增⼤⽽减少。

（）3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使⽤，也可以作过载保护电器使⽤。

《电力拖动自动控制系统》答案(全)

相关答案整理2-4为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。

2-1试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时，两个VT 是如何工作的？答：制动时，由于1g U 的脉冲变窄而导致d i 反向时，U g2 变正，于是VT 2导通，VT 2导通，VT 1关断。

2-2调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？答：生产机械要求电动机提供的最高转速maxn 和最低转速min n 之比叫做调速范围，用字母D 表示，即：minmax n n D =负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落N n ∆ 与理想空载转速min 0n 之比，称为系统的静差率S,即：min0n n s N ∆=调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：)1(s n s n D N N -∆=由于在一定的N n 下，D 越大，min n 越小N n ∆ 又一定，则S 变大。

所以，如果不考虑D ，则S 的调节也就会容易，2-3．某一调速系统，测得的最高转速特性为min /1500max 0r n =，最低转速特性为min /150min 0r n =，带额定负载的速度降落min /15r n N =∆，且不同转速下额定速降N n ∆不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？解1115150151500min 0max 0min max =--=∆-∆-==N N n n n n n n D%1015015min0==∆=n n s2-7闭环调速系统的调速范围是1500----150r/min ，要求系统的静差 S<=2%,那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min 则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 1，min /06.3%)21(10%21500)1(101501500minmax r S D S n n n n D N =-⨯≤-=∆===则2，7.31106.31001=-≥+=∆∆K K n n clop 则2-8某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8 r/min ，如果将开环放大倍数他提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？min/4813011511/1/11;;30;1512121221221121r n K K n n n K K n n K n K K K cl cl cl cl cl cl ≈⨯++=∆++=∆∆∆=++∆∆→∆→==）（）成反比，则（与开环放大倍数加同样负载扰动的条件下同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加1成正比94.111513011/1/112122121≈++=++==++K K D D D D K K cl cl cl cl ）（）（思考2-12转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？答：1）闭环调速系统可以比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围。

《电力拖动自动控制系统》习题解答(1-2)

《电力拖动自动控制系统》部分习题解答第一章1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？答：①调速范围——电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速max n 与最低转速min n 之比叫做调速范围，用D 表示，即minmaxn n D =②静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n ∆与理想空载转速0n 之比，称作静差率S ，即0Nn n S ∆=③直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系为)1(s n s n D N N -∆=④采用闭环控制方式，使转速降落N n ∆能够大幅度下降，才能在保证静差率S 不变的前提下扩大调速范围。

2. 某一调速系统，测得的最高速特性为n 0max ＝1500 r/min ，带额定负载时的速降N n ∆＝15 r/min ，最低速特性为n 0min ＝100 r/min ，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：已知N n ∆＝15 r/min ，有n max ＝n 0max －N n ∆＝1500 r/min －15 r/min ＝1485 r/min n min ＝n 0min －N n ∆＝100 r/min －15 r/min ＝85 r/min 于是调速范围47.17851585min max ===n n D静差率%15%10010015%100min0=⨯=⨯∆=n n s N答：系统能达到的调速范围是17.47；允许的静差率是15%。

3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？答：实质是负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E 减小，导致转速n 必然下降。

4. 某调速系统的调速范围是1500 ~ 150 r/min ，要求静差率为s ＝2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有多大？解： ①已知101501500==D ，又)1(s n s n D N N -∆=06.3)02.01(1002.01500)1(N N =-⨯=-=∆s D s n n r/min也可以这样计算n n n n n s NNN ∆+∆=∆=min 0 min r/06.302.0102.01501min N =-⨯=-=∆s s n n ②因为 K 1opcl +∆=∆n n 所以 68.31106.31001K clop =-=-∆∆=n n 答：要求静差率为s ＝2%时，系统允许的静态速降是3.06r/min ；如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有31.68。

《电力拖动自动控制系统》复习学习材料试题与参考答案

《电力拖动自动控制系统》复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）。

A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR2.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（A）。

A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压3.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（C）。

A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和4.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B）。

A.不变B.全部以热能的形式消耗掉了C.大部分回馈到电网中5.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（B）环节。

A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节6.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（B）。

A.整流电压的变化B.电枢回路电压降的变化C.控制角的变化D.温度的变化。

7.开环自控系统在出现偏差时，系统将（A）。

A.不能自动调节B.能自动调节C.能够消除偏差8.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）。

A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动.服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度9.在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（B）。

A.交流互感器B.直流互感器C.霍尔元件10.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（A）。

A.待逆变状态B.逆变状态C.待整流状态11.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（A）。

电力传动电力拖动控制系统A卷附参考答案2

2014—2015 学年第二学期期末考试课程名称：电力传动与控制开卷 A 卷 120分钟考试班级：考试方式：开卷[√ ] 闭卷[ ]一、选择题（共30分，每题2分）1、限止电机起动电流冲击的简单方法是采用（ B ）A 、转速微分负反馈B 、电流截止负反馈C 、电压负反馈 2、无静差调速系统中，调节器一般采用（ C ）调节器。

A 、P 调节器 B 、PD 调节器 C 、PI 调节器 3、将晶闸管看成一阶惯性环节的工作近似条件为（ A ）。

A 、13c Ts ω≤B 、1c Ts ω≤ C 、c ω≤4、下列各项指标中，反应调速系统抗干扰性能指标的是（ C ）。

A 、t rB 、σC 、t v5、无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（ B ）。

A 、消除稳态误差B 、增加系统快速性C 、既消除稳态误差又加快动态响应 6、转速、电流双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（ A ）。

A 、ASR 饱和、ACR 不饱和 B 、ACR 饱和、ASR 不饱和 C 、ASR 和ACR 都饱和7、在转速负反馈单闭环无静差调速系统中，突然增加负载后进入稳态时转速n 较之负载变化前不变，整流装置的输出电压U d 是（ B ）。

A 、增加B 、减少C 、先增加后减少8、在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ C ）参数变化时，系统无调节能力。

A 、放大器的放大倍数Kp B 、负载变化 C 、转速反馈系数9、带有励磁电流闭环的弱磁与调压配合控制直流调速系统中，常用（ B ）表示励磁电流调节器。

A 、ACRB 、AFRC 、ASR10、在转速、电流双闭环调速系统中，为了抑制转速超调，应该在系统中引入（ B ）环节进行调节。

A 、比例调节B 、微分调节C 、积分调节11、异步电动机调速方法种类繁多，从能量转换的角度看，其中变压变频调速属于（ C ）调速系统。

A 、转差功率消耗型B 、转差功率馈送型C 、转差功率不变型 12、绕线转子异步电机双馈调速系统中，由于在转子侧串入附加电动势极性和大小的不同，s 和Pm 都是可正可负，因而可以分为五种不同的工作情况。

（完整版）电力拖动自动控制系统第二章习题答案

（完整版）电力拖动自动控制系统第二章习题答案第二章双闭环直流调速系统2-1 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变电力电子变换器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？答：改变电机的转速需要调节转速给定信号Un※；改变转速调节器的放大倍数不行，改变电力电子变换器的放大倍数不行。

若要改变电机的堵转电流需要改变ASR的限幅值。

2-2 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？答：转速调节器的作用是：（1）使转速n很快的跟随给定电压Un※变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可以实现无静差。

（2）对负载变化起抗扰作用。

转速调节器的限幅值应按电枢回路允许的最大电流来进行整定。

电流调节器作用：（1）使电流紧紧跟随给定电压Ui※变化。

（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

（3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。

（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。

电流调节器的最大值应该按变换电路允许的最大控制电压来整定。

2-3 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压是多少？为什么？答：若都是PI调节器，则两个调节器的输入偏差为0，即Ui※=Ui，Un※=Un；输出电压为：Ui※=βId=Ui，Uc=U d0/K s=RI d+C e n=(RUi※/β)+(CeUn※/α)。

2-4 如果转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是比例调节器，对系统的静、动态性能会有什么影响？答：若采用比例调节器可利用提高放大系数的办法使稳态误差减小即提高稳态精度，但还是有静差的系统，但放大倍数太大很有可能使系统不稳定。

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