毕业设计(论文)-自动清扫机的设计(含全套cad图纸) doc

毕业设计（论文）-手扶式落叶收集机设计（全套图纸三维）

毕业设计

手扶式落叶收集机设计

完成日期：

指导教师签字：

答辩小组成员签字：

摘要

现在市场上的大多数城市的环卫工人还在使用最古老的方式去清扫落叶，并且处理落叶的方式还是焚烧，这使得不仅大气受到污染，是环境遭到严重破坏，而且造成了资源的严重浪费。与我们国家的可持续发展严重不符，作为21世纪新青年，我们有义务去改变这一现状，所以我们小组便设想出这个想法，将落叶清扫与粉碎结合成为一体机，大大增加了环卫工人的工作效率和资源利用率，真正意义上的做到学以致用。

本论文主要针对的是手扶式落叶清扫粉碎机的机构设计，分别从粉碎机构设计、传动机构设计、电动机构设计和其他机构设计四方面入手进行分析设计。研究的目的是抛砖引玉，使更多的科研工作者参与到环卫工具的创新行列之中，从而设计出更多、更有价值的环卫工具，这样可以大大节约人力物力做到可持续发展，以创造更多的经济效益和社会。

总之，该设计主要研究手扶式落叶清扫粉碎机的机构设计，与另两篇的三维设计和功能设计组成整体设计。

关键词：高效率；环保；可持续发展；落叶清扫机；机构设计

全套图纸三维，加153893706

Abstract

According to the survey on the market now, most fitness devices do not have transformed the human physical function, in people fitness exercise while causing energy waste. Through our daily fitness training and teaching practice a combination of mechanical and electronic and mechanical principle of fitness generating unit conducted a preliminary exploratory study.

《地面自动清洗机开发》的毕业设计说明书

中文摘要

英文摘要

1 前言

1.1课题设计背景和题目要求 (6)

1.2 国内外相关产品研究 (7)

1.2.1国外产品研究状况 (7)

1.2.2国内产品研究状况 (12)

1.3课题设计研究的目的和意义 (15)

1.4设计的重要性和难点 (15)

2 完整的自动地面清洗机的关键技术

2.1 传感技术 (16)

2.2路径规划技术 (16)

2.3 吸干技术 (17)

2.4 电源技术 (17)

3本设计课题的工作原理 (18)

4 地面自动清洗机机械系统设计

4.1整机的功能设计要求 (18)

4.2机械结构设计组成 (19)

4.2.1 机械结构组成 (19)

4.2.2在此基础上的高层次设计的畅想 (20)

4.3 地面自动清洗机总体设计

4.3.1清洗机外形设计 (22)

4.3.2清洗机的行走机构设计 (23)

4.3.3清洗机机构的传动设计 (25)

4.3.4吸水机构设计 (29)

4.3.4.1吸水扒升降机构设计 (30)

4.3.4.2吸水扒角度机构设计 (31)

4.3.5水循环设计 (31)

4.3.6清洗机刷洗机构设计 (32)

5 具体计算及选型

5.1电机的选择 (33)

5.1.1电动机类型的选择 (33)

5.1.2电动机功率选择 (33)

5.1.3确定电动机转速 (33)

5.2 V带动传动设计计算说明 (35)

5.2.1设计功率 (35)

5.2.2 选定带型 (35)

5.2.3传动比 (35)

5.2.4取小带轮的基准直径 (35)

5.2.5带速V (36)

5.2.6初定轴心距间距 (36)

5.2.7所需V带基准长度L

毕业设计扫雪机的设计（论文CAD图纸全套）

毕业设计（论文）

院系：XX学院

姓名：

专业：机械设计

学号：**********XXX

指导教师：XX老师

XX大学X学院

2016年9月

毕业设计（论文）任务书

（应由学生本人按指导教师下达地任务认真誊写）

姓名专业机械设计指导教师XXX

学号4200209320194 入学时间2014.09 网站（院系）机械学院

一.课题名称

二.课题内容

三.课题任务要求

四.同组设计者

五.主要参考文献

1 陈绍龙,刘怀平.从选粉浓度解读高效转子选粉机技术：[文献],盐城：科行建材环保公司,2004

2 许林发.建筑材料机械设计（一）.武汉：武汉工业大学出版社,1990

3 潘孝良.硅酸盐工业机械过程及设备.武汉：武汉工业大学出版社,1993

4 叶达森.粉碎与制成.北京：中国建筑工业出版社,1992

5 汪谰.水泥工程师手册.北京：中国建筑工业出版社,1997.12

6 朱昆泉,许林发.建材机械工程手册.武汉：武汉工业大学出版社,2000.7

7 楮瑞卿.建材通用机械与设备.武汉：武汉工业大学出版社,1996.9

8 方景光.粉磨工艺及设备.武汉：武汉理工大学出版社,2002.8

9 刘景洲.水泥机械设备安装.修理及典型实例分析.武汉：武汉工业大学出版社,2002.10

10 刘铁忠.TLS系列组合式选粉机地开发.水泥技术,1999（1）：19

11 徐灏.机械设计手册.3.第2版.北京：机械工业出版社,2002.6

12 胡宗午,徐履冰,石来德.非标准机械设备设计手册.北京：机械工业出版社,2002.9

13 成大先.机械设计手册.2.第4版.北京：化学工业出版社,2002.1

清洁机器人毕业设计

引言：

在现代社会中，科技的发展已经深入到了各个领域。人们对于生活品质的要求

也越来越高，其中一个重要的方面就是家居环境的清洁与卫生。为了满足人们

的需求，越来越多的家庭开始使用清洁机器人来代替传统的清洁方式。本文将

探讨清洁机器人的设计与应用，以及在毕业设计中如何进行相关研究。

一、清洁机器人的设计原理

清洁机器人是一种智能化的机器人，通过搭载各种传感器和执行器，能够自主

地进行家居清洁工作。其设计原理主要包括以下几个方面：

1. 传感器技术：清洁机器人通常搭载多种传感器，如红外线传感器、摄像头、

声音传感器等。这些传感器可以帮助机器人感知周围环境，识别家具、墙壁等

障碍物，并根据实时数据进行路径规划和避障。

2. 定位与导航技术：清洁机器人需要具备准确的定位和导航能力，以便在清洁

过程中不会迷失方向或重复清洁。常用的定位与导航技术包括激光导航、视觉

导航和惯性导航等，可以根据具体需求选择合适的技术方案。

3. 清洁器具与执行器：清洁机器人需要搭载各种清洁器具和执行器，如吸尘器、拖地器等。这些器具需要具备高效的清洁能力，并能够自主地根据不同的清洁

任务进行切换和调整。

二、清洁机器人的应用场景

清洁机器人在家庭和办公场所等环境中有着广泛的应用。以下是几个常见的应

用场景：

1. 家庭清洁：清洁机器人可以代替人工进行家庭清洁工作，如吸尘、拖地、擦

窗等。它们可以根据家庭成员的习惯和需求，自动规划清洁路径，保持家居环

境的整洁和卫生。

2. 办公环境清洁：办公楼、商场等公共场所通常需要定期进行清洁工作，而清

【毕业论文】6SX-320型叶菜清洗机的设计研究论文说明书【有CAD图】

毕业设计说明书

6SX-320型叶菜清洗机的设计研究

毕业论文中文摘要

1.引言 (1)

1.1叶菜清洗目的 (2)

1.2清洗工艺及设备设计的要求 (3)

1.3常见方案分析 (3)

1.3.1刷淋式清洗机 (3)

1.3.2桨叶式清洗机 (4)

1.3.3浸泡式清洗机 (5)

1.3.4滚筒式清洗机 (6)

1.3.5螺旋式清洗机 (7)

2.方案的设计 (7)

2.1概述 (7)

2.2机械结构的设计 (8)

2.2.1初步估算功率 (8)

2.2.2减速器的选择 (9)

2.2.3传动机构的设计计算 (9)

2.2.4张紧机构的设计 (13)

2.2.5缸体的设计 (13)

2.3辅助设备的设计 (13)

2.3.1泵的选择 (13)

2.3.2轴承的选择 (14)

2.3.3滚动轴承座的选择 (15)

3.超声波清洗机 (15)

3.1超声波和气泡清洗蔬菜的机理探讨 (15)

3.1.1超声波清洗蔬菜的机理 (15)

3.1.2气泡清洗蔬菜的机理 (16)

3.2清洗工艺参数的确定 (17)

3.3叶菜清洗机结构设计 (18)

4.清洗废水的处理 (18)

5.远红外干燥杀菌 (19)

小结 (20)

参考文献 (23)

致谢 (24)

6SX-320型叶菜清洗机的设计研究

1 引言

蔬菜是一年四季均有新鲜蔬菜上市，也是家庭、餐桌上常见的菜种。蔬菜土生土长，沾附着泥土、有机肥、微生物等污物，这是不能入口的。洗菜时有水的机械冲刷作用，也有溶解过程。清洗的目的性已经非常明确，而目前针对农药污染，清洗又把去除农药残留放在首位。所以清洗不仅仅是洗掉蔬菜表面的泥土，而是杜绝有害物质的重要方式，怎样清洗蔬菜已经成为困扰人们的一个问题。传统自来水洗洗、冲冲、泡泡的办法、洗洁精浸泡法，其弊端显而易见：农药污染使水洗的安全性大打折扣，而且洗洁精以磷酸盐和尿素为主，这样的产品不仅危害皮肤健康，而且清洗不彻底还会对身体产生危害，最重要的是有害化学成份残留在水中会对生活用水造成循环污染。

清洗机毕业设计

在现代社会中，清洗机作为一种高效、便捷的家电产品，已经成为人们生活中

不可或缺的一部分。清洗机可以帮助我们解决日常生活中的清洗难题，提高生

活质量。在我即将毕业的大学生涯中，我选择了清洗机作为我的毕业设计课题，旨在设计一款更加智能、高效的清洗机，以满足人们日益增长的清洗需求。

首先，我决定对市场上已有的清洗机进行调研。通过调研，我发现目前市面上

的清洗机大多数功能相似，只是在细节上有所不同。然而，这些清洗机普遍存

在一些问题，比如清洗效果不理想、噪音过大、能耗过高等。因此，我决定在

设计中解决这些问题，使清洗机更加符合用户需求。

其次，我开始进行清洗机的设计。首先，我考虑到清洗效果的问题。通过分析

清洗机的工作原理，我发现清洗效果与清洗剂的使用量、清洗时间以及清洗方

式等因素密切相关。因此，我决定设计一种智能清洗系统，可以根据不同物品

的清洗需求自动调整清洗参数，提高清洗效果。同时，我还考虑到清洗过程中

的噪音问题，通过优化清洗机的结构和使用材料，减少噪音产生，提供更加安

静的清洗环境。

另外，为了降低清洗机的能耗，我决定引入节能技术。通过使用高效的清洗系

统和智能控制技术，我可以实现清洗机的能耗监测和调整，使其在清洗过程中

能够最大程度地减少能耗。同时，我还考虑到清洗机的可持续发展问题，通过

使用环保材料和设计可拆卸的零部件，方便清洗机的维修和更换，延长清洗机

的使用寿命。

除了以上的设计考虑，我还决定增加清洗机的智能化功能。通过引入人工智能

技术，我可以使清洗机具备自学习和自适应的能力，根据用户的习惯和需求，

[机械毕业设计论文]家用自动扫地机设计说明书

家用自动扫地机设计

第一章绪论 (2)

1.1课题研究的目的、现状和意义 (2)

1.2本课题的研究内容及工作原理 (4)

1.2.1研究内容 (4)

1.2.2工作原理 (4)

第二章自动扫地机概述 (4)

2.1扫地机的概念及用途 (4)

2.1.1扫地机的概念 (4)

2.1.2扫地机的用途 (5)

2.2扫地机的分类 (5)

2.2.1按形状大小分类 (5)

2.2.2按功能分类 (5)

2.2.3按电器安全分类 (5)

第三章扫地机的结构设计 (6)

3.1外观设计 (6)

3.2运动及控制单元设计 (6)

3.2.1运动部分的基本结构 (6)

3.2.2车轮的设计 (7)

3.2.2.1左右车轮的大小和结构 (7)

3.2.2.2车轮的尺寸 (8)

3.2.2.3总体图 (9)

致谢 (9)

参考文献 (10)

摘要：随着当今社会经济的发展，人们生活水平的逐渐提高，工作越来越忙，住房面

积也越来越大。打扫卫生已成为现代家庭一大难题，要付出大量的劳力。与现代人的居住条件、生活节奏、生活品质形成了显明的反差。家庭自动扫地机是可以为人们减去劳累、节省时间的高科技智能化家电。家庭自动扫地机就像全自动洗衣机一样是家庭必不可少的家用电器，它无须人工操作,只需一按开关，自动运行。目前在日本、韩国、美国等发达国家得以普及。实现了科技节约时间，时间丰富生活。智能自动扫地机对中国普通家庭来说现在还是奢侈品，但随着人们生活水平的不断提高，智能自动扫地机也将会在中国家庭中得以普及。自动扫地机是一个较新的、环保的、高科技的行业，目前仍处于市场导入阶段，市场发展还不成熟，2007年以来自动扫地机在国际快速生长，市场增加率高达300%。自动扫地机是一个朝阳行业，生长潜力庞大。预计未来十年行业将进入高速发展期。

智能清洁机器人设计

第一篇：智能清洁机器人设计

传感器应用

——智能清洁机器人设计

成员及分工:

指导老师：徐晓冬

智能清洁机器人设计

测控技术与仪器（2）班 CK Star 摘要：

智能清洁机器人是内置智能芯片，能自动识别判断家庭环境，计算行走路径，自动清扫地面上的灰尘，自动清理毛发和碎物，低电压自动返回充电。

智能清洁机器人具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统和传感器感应头。可以对房间做出测量，自动清洁房间的每个角落、记录您的理想设置，避让墙壁、楼梯等障碍物，即使您把放到桌子上面它也不会掉下来。随机配备的虚拟墙发射器可有效地阻止它进入您不想让它进入的地方。适用范围：家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种木地板、水泥地板、瓷砖地板以及短毛地毯。

采用全新智能控制系统，自动清扫，自动回充，智能分析，路径规划，智能防撞，以及遥控的功能，最终实现卫生清洁、空气净化加湿的效果。

关键词：传感器清洁机器人智能控制单片机系统

一、背景及意义 (3)

二、国内外研究现状 (3)

三、总体功能 (4)

四、工作主流程

图 (5)

五、各模块设计 (6)

1、传感部分........................................................................................6 1)超声波传感器............................................................................6 2)红外测距传感器........................................................................7 3)接触式传感器............................................................................7 4)红外光电传感器 (7)

清扫装置设计方案

一、项目背景和目的

如今随着城市化进程的加快，城市道路清扫工作承担了越来越大的压力。传统的清扫装置效率低，人工投入大，不能满足日益增长的需求。因此，我们设计了一款智能清扫装置，希望能提高清扫效率，减少人工投入，并使清扫过程更加智能化。

二、设计原则

1. 高效清扫：装置能够快速、彻底地清扫道路、广场等地面。

2. 省力便捷：装置能减少人工投入，提高工作效率，并且操作简便。

3. 智能化：装置能自行感知环境，根据实际情况自动调整清扫策略，并能自动充电。

三、设计方案

1. 结构设计

为了实现高效清扫，我们设计了一个具有多个刷头的清扫装置。装置由一根可伸缩的杆和一个底座组成，底座上装有多个刷头，每个刷头可以独立工作。杆的伸缩功能可以使装置适应不同高度的清扫需求，同时也方便携带和储存。

2. 动力系统

清扫装置使用电动机作为动力来源，通过电池供电。电池容量大，能够提供足够的工作时间。电动机驱动刷头旋转，以实现清扫功能。

3. 感知系统

为了实现智能化清扫，我们在清扫装置上配备了多种传感器，包括碰撞传感器、红外传感器和摄像头等。碰撞传感器可以感知到障碍物，并自动避开；红外传感器可以检测到地面的脏污程度，并根据情况调整清扫策略；摄像头可以实时监测清扫过程，帮助操作人员进行远程控制和调整。

4. 控制系统

清扫装置的控制系统由嵌入式控制器和人机交互界面组成。

嵌入式控制器负责感知系统的数据采集和处理，并控制电动机的运行；人机交互界面可以显示清扫装置的工作状态和清扫结果，操作人员可以通过界面进行远程控制和调整。

基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计__开题报告

青岛黄海学院

毕业设计（论文）开题报告

题目名称基于PLC的家用清扫机器人控制系统设计

学院机电工程学院

专业机械设计制造及自动化

学生姓名袁树林

学号 1201111017 指导教师朱青青

职称讲师

2015年12月28日

本科毕业设计（论文）开题报告

自动智能扫地机器人设计

毕业设计（论文）任务书

机电工程学院机械电子工程专业144班级学生：

题目：自动扫地机器人设计

毕业设计（论文）从2018年3月5日起到2018年6 月11日课题的意义及培养目标：

设计（论文）所需收集的原始数据与资料：

1、扫地机器人的构成

2、扫地机器人的工作原理、工作过程

3、各部分的实现方式

4、清扫区域的设置

5、模拟仿真的实现方法

课题的主要任务（需附有技术指标分析）：

1. 在充分理解课题任务的基础上，设计自动扫地机器人的总体方案，画出扫地机器人的总体机械结构图。

2. 根据总体方案对各部分进行设计，画出各部分的结构图及零件图。

3. 根据功能要求设置检测控制系统，合理的选择元器件，画出控制原理图、接线图。

4. 用Keil编写避障及防跌落控制程序。

5. 用Proteus进行仿真调试，控制系统全部功能需要在软件上调试通过，软件可直观的方式表现出清扫机器人的工作过程。

6. 撰写1.5万～2万字毕业设计说明书。

设计（论文）进度安排及完成的相关任务（以教学周为单位）：

学生签名：

指导教师：

教研室主任：

自动扫地机器人设计

摘要

随着科技和社会的不断进步和发展，机器人的应用从工业领域逐步扩展到了其他领域。尤其是服务机器人，已经渗透了我们的生活、工作和经济各方面，并且起到了很大的作用。扫地机器人是目前最贴近人类的机器人，它能够代替人完成家庭地面的清理，最有可能进入千家万户成为家庭生活的一部分。它涉及到机械、电子和计算机等相关知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为一体，自动扫地机器人技术的研究与实现旨在于，通过科技改变人们的口常生活。它已经成为目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。本文主要介绍了自动扫地机器人的机械结构设计和控制系统设计，整体外形采用圆饼状，运动机构采用三轮机构，前轮万向轮后轮采用两个电机分别驱动，清扫机构采用蜗杆传动和带轮配合的传动方案，控制部分采用开关电路启动毛刷电机，采用L298电机驱动模块控制驱动电机，用红外传感器和光电传感器将信号传给AT89C51单片机完成了机器人的自动避障和防跌落功能，在相关机械结构的配合下能够有效地完成清扫工作。

自动墙壁清洗机设计(机械cad图纸)大学毕设论文

1引言 (1)

1.1清洗建筑表面的意义 (1)

1.2目的和现实意义 (1)

1.3研究现状 (2)

2 方案评价与选择 (3)

2.1高楼外墙清洁机的结构和工作 (3)

2.1.1设置于顶楼的支撑突梁 (3)

2.1.2支撑缆绳 (4)

2.1.3乘载用挂笼 (4)

2.1.4动作马达 (4)

2.1.5升降结构 (5)

2.1.6清洗刷 (5)

2.2方案评价与选择 (5)

3 运动学及结构方案的确定 (6)

3.1运动学参数选定 (6)

3.2计算总传动比和分配各级传动比 (8)

3.3计算传动装置运动和动力参数 (8)

4 传动零件的设计计算 (10)

4.1 第一级齿轮传动设计计算 (10)

4.1.1.初步计算 (10)

4.1.2校核计算 (10)

4.2第二级齿轮传动设计计算 (14)

4.2.1.初步计算 (14)

4.2.2校核计算 (14)

4.2.3确定传动主要尺寸 (16)

4.3 画简图 (18)

4.3.1 初估轴径 (18)

4.3.2 初选联轴器 (19)

4.3.3 初选轴承 (19)

5轴的校核计算 (20)

5.1高速轴受力分析 (20)

5.2中间轴校核计算 (23)

6高速轴轴承验算 (28)

致谢 (30)

参考文献 (31)

附录 (31)

附录1 外文文献翻译

附录2 外文文献原文

附录3 自动墙臂清洗机装配图 A0

附录4 自动墙臂清洗机零件图1 A1

附录5 自动墙臂清洗机零件图2 A1

附录6 自动墙臂清洗机零件图3 A3

1引言

1.1清洗建筑表面的意义

随着人类社会的不断发展进步，城市规模不断扩大，城市建筑更加规范，完美。千姿百态的各式建筑，尤其是高层建筑外墙都用各种建筑材料进行装饰，如粘帖各色墙砖，瓷砖，马赛克，或涂上涂料，但是，自然界的风吹雨打，日光辐射，尘埃污染，以及一些人为或偶然事故等原因，一段时间过后，建筑表面都将不同程度地变得污浊灰暗，破旧不堪，在环境差的地区，污染或损坏还相当严重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清洁，就需要经常清洗，整理。为此，世界发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁非常重视，并以法律的形式明确规定，每年必须定期清洗，否则将受到处罚。近年来，我国各级政府部门的环境保护意识已发生了很大改变，国内一些大，中城市，特别是旅游，开放城市，旅游景点，为保持建筑表面清洁，也制定出台了相应的法规，全国范围的卫生评比活动，把保持建筑表面清洁列为考核的重要指标之一，其中高层建筑的外墙，醒目，突出，自然也就成为检查的重中之重。

(完整版)扫地机器人设计

扫地机器人设计报告

一、功能综述

1、清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫；

2、智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线；

3、智能安全监控：防撞，防跌落，防缠绕，电池电量监测；

4、创新功能：灰尘量识别，实现床底清扫，手机遥控模式，尖端气流滤尘技术，室内空气质量监测与提醒；

5、其他基础功能：自动返回并充电，灰尘盒安装检查，灰尘盒容量探测。

二、机械及系统设计

扫地机器人机械设计如图1所示。

前

图1 扫地机器人机械设计图

清扫机构，行走机构，吸尘机构是本次设计的重点，也是难点所在。由于机器人运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动。因此，增加机器人运动平稳性，提高机器人动力学特性尤为重要。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并注意运动部件对转轴的质心装配。

(1)行走驱动轮及驱动电机

该部分主要保证机器人能够在平面内移动。为了保证小车良好的直线性，可采用双电机驱动左右两轮的方式，且在车体的后端装有一个不锈钢万向滚珠，这样可以使小车获取较好的机动性和灵活性及灵活性。前轮驱动的好处是：转向性能得到改善。前轮是转向轮，使得转向时的行驶方向容易控制，不容易出现过度转向的现象，转向安全性也得到提高。

(2)清扫机构

用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；清扫刷设计成可更换型的，可选择棉质纺织品或尼龙等化纤材料的，以适应不同的工作

清扫机器人的结构设计(一)2024

清扫机器人的结构设计（一）引言：

清扫机器人的结构设计在现代家庭中起到了越来越重要的作用。本文将详细介绍清扫机器人的结构设计，包括机器人的外形设计、驱动系统设计、传感系统设计、清扫设备设计以及导航系统设计。通过了解清扫机器人的各个方面的设计，可以更好地理解和应用清扫机器人。

正文：

一、外形设计

- 1.1 结构材料的选择

- 1.2 外形尺寸的确定

- 1.3 外观美观与实用性的平衡

- 1.4 操作面板布局设计

- 1.5 防护措施的考虑

二、驱动系统设计

- 2.1 电机选择与布置

- 2.2 驱动方式的选择

- 2.3 动力输出与传动装置设计

- 2.4 驱动系统的控制与调节

- 2.5 驱动系统的能效设计

三、传感系统设计

- 3.1 清扫效果检测传感器的选择

- 3.2 障碍物检测传感器的选择

- 3.3 地面状态检测传感器的选择

- 3.4 清扫机器人与用户交互的传感器设计

- 3.5 传感系统的数据处理和反馈设计

四、清扫设备设计

- 4.1 清扫刷和吸尘器的选型与布置

- 4.2 清扫设备的运动轨迹设计

- 4.3 清扫设备的清洁效果检测

- 4.4 清扫设备的维护与更换

- 4.5 清扫设备的噪声控制

五、导航系统设计

- 5.1 定位技术的选择

- 5.2 导航算法的设计

- 5.3 地图绘制与路径规划

- 5.4 环境识别与自适应导航

- 5.5 导航系统的精度与稳定性检验

总结：

清扫机器人的结构设计关乎机器人的外形、驱动、传感、清扫设备和导航等多个方面。合理的外形设计能够提高机器人的美观性和实用性；稳定高效的驱动系统设计能够保证机器人的稳定运行；

扫地机的智能控制系统设计-本科毕业设计说明书

本科毕业设计说明书

扫地机的智能控制系统设计

SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN

学院（部）：电气与信息工程学院

专业班级：电气＃#＃＃#

学生姓名：＃＃＃#＃＃

指导教师： #＃＃##＃＃＃＃＃

年月日

扫地机的智能控制系统设计

摘要

目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中,从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台,提出清扫机器人随机运动路径规划算法.机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。

关键词：扫地机器人，单片机,环境识别，路径规划

SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN

ABSTRACT

At present time，more and more various of service robots are designed and applied to people’s daily life.The application of these robots is promoting the quality of people's life tremendously as they deal with the works related to people’s life closely。Indoor automatic cleaning robot is one of these service robots developed to help people to carry out the troublesome room cleaning work。The path planning algorithm of Indoor Automatic Cleaning Robot should spread over the room area using the area filling path planning algorithm to find a continuous path from start to end。A random moving path planning algorithm is put forward based on the platform. The cleaning robot identifies the room environment using the infrared transducer and the camera outfitted on its body。Moving in the spiral motion mode with the gradually enlarging radius,the robot begins to explore and clean the blank area.While it encounters obstacles like wall or furniture，it will start the strategy of dealing with obstacles.This algorithm is validated through computer simulation and robot experiment.

车辆工程毕业设计(论文)-城市道路清扫车的设计【全套图纸】[管理资料]

本科学生毕业设计

城市道路清扫车的设计

系部名称：汽车工程系

专业班级：车辆工程

学生姓名：

指导教师：

职称：

The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeper

Candidate：

Specialty：Vehicle engineering

Class：B05-17

Supervisor：Associate Prof.

Heilongjiang Institute of Technology

摘要

我国道路清扫车行业历经数十年的发展，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口关键外购件使扫路车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国扫路车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。

文中介绍了道路清扫车的改装设计说明。叙述了在改装道路清扫车过程中容易出现的问题。对清扫系统进行了详细的设计，叙述了相关专用设备的工作原理，并进行了比较分析。对扫盘、吸嘴、集尘箱、风机等设备的选择进行了仔细的对比分析。保证道路清扫作业的安全性。

全套图纸，加153893706

关键词：道路清扫车；扫刷；扫盘；吸嘴；集尘箱；专用车

ABSTRACT

Our country path sweeps clear the vehicle profession to have been through repeatedly the dozens of years the development, the product from sole sweeps the type to develop present many kinds of patterns purely, the product performance and the product quality rapid enhancement, specially after reform and open policy, causes the sweeping machine product performance and the reliability through the import key outsourcing enhances the present our country sweeping machine level and the overseas developed country compare, but also has certain disparity, specially in product reliable aspect.

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