小型手推式道路清扫车设计毕业设计答辩.ppt
毕业设计—家用清洁机器人(PPT)
• 运行机构形式：轮式 • 最高行进速度：0.35 m/s • 最大工作负载：2.5kg（总重） • 清洁方式：吸尘、刷扫 • 扫地刷最大工作负载：Tmax=60g*cm • 扫刷速度: n>100r/min • 转弯半径:任意长度 • 具有自动路径规划、避障功能
附加功能：定时功能，时间显示功 能…
电路系统组成要素（二）
外 液 按部晶键时显 输钟示 入模模块块：：
采采采用用用ND四OSK个1I3A常025开时11按钟0 芯 片 L钮C，，D作内配为部合显的限示时流模钟电块阻/日，构历 电 通 成路过按提单键供片输秒机入分模电时拟路日串，日行功期 月 外 能年设选的总择信线；息协；议通，过与使用 DNOSK1I3A025时11钟0 芯LC片D进可行极 大 通地信减，轻控单制片显机示定内时容时， 内 该部显资示源器的具占有用成，本定低时， 精 控度制极方高便，，并占提用供端高口精 度 少计等时优功点能；；
软件系统组成要素（一）
液晶显示模块程序：包括nokia_5110.c子程序和 main1.c中显示部分子函数，nokia_5110.c是 5110 LCD的驱动程序，包括初始化函数，清屏函数， 英文、中文显示函数，数据写入函数等;main1 .c中显示部分子函数通过调用nokia_5110.c中英 文、中文显示子函数，更新5110 LCD的显示内 容。 按键输入模块函数：判断“启动”，“停止”， “翻页”，“确定”中哪个按键被按下。
目录
研究目的 课题设计的工作内容和要求 家用清洁小车总体设计构想 机械系统组成要素
电路系统组成要素 软件系统组成要素 设计重点和难点 总结 致谢
题目： 基于51单片机的 家用清洁小车的设计及控制
小型马路清扫机的设计
小型马路清扫机的设计一：摘要 (1)二：前言 (2)(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)三：操作系统的确定及计算 (3)(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….(2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 转动比的确定……………………………………………………………………………各轴转速的确定……………………………………………………………………………各轴转速的计算…………………………………………………………………………..四：轴的设计计算及校核 (4)第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….第三级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………..五：结论 (5)主要优点…………………………………………………………………….主要缺点…………………………………………………………………….有待改进的地方……………………………………………………………维护和保养…………………………………………………………………..六：设计心得 (6)参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。
但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。
电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。
以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
小型手推式道路清扫车设计毕业设计答辩.
二、课题的内容和要求
1、课题的内容：
（1）电机驱动系统的设计（电机电池的选择与安装）； （2）传动系统的设计（用带传动带动主刷、侧刷装置 的设计及垃圾传送装置的设计）； （3）带传动的选择与设计； （4）齿轮的选择与设计； （5）轴和轴承的设计； （6）机架的设计； （7）车型的整体结构设计。
2、要求：
五、V带和V轮的结构设计
1、对V带轮设计的主要要求
设计V 带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好；无 过大的铸造内应力；质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工（表 面粗糙度一般为3.2µm），以减少带的磨损；各槽的尺寸和角度 应保持一定的精度，以减少载荷分布均匀。
2、带轮材料的选用
带轮材料多采用灰铸铁，牌号一般选用HT150或HT200，铸 铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s。由于带速不大于10m/s， 所以带轮选用铸铁HT200。
3、传动比的分配
电机到滚筒之间的总传动比为 分配各级传动比 设计有电动机到主轴I轴的传动比为 i=5； 由主轴到竖放锥齿轮III轴的传动比 i=3。 电机到圆盘刷的总传动比为
齿轮间的传动比为 i=2
4、带轮的选择设计（取I轴带轮的设计进行说明 ）
（1）计算功率Pc
（2）选择V带型号 根据Pc=235.2w，n=750r/min，由机械设计书图8-11选取Z型V带。
1）利用碟形刷来增加扫路机的清扫宽度，加大清扫 面积，每小时清扫面积不低于1000平方米； 2）滚筒刷不但能够清扫地面的垃圾，还起到把垃 圾扫入机内垃圾箱的作用，垃圾箱容量不低于30L； 3）采用无级变速系统，使得小型扫路机在作业时 可以随时根据路面污染状况及时、迅速地调整清扫速度， 提高了清扫作业的工作效率； 4）喷水系统要达到更理想的节能喷水，并能达到 灰尘颗粒和水充分亲和增重，不扬尘，水箱容量达到 25L以上。
城市道路清扫车的设计毕业设计说明书
本科学生毕业设计城市道路清扫车的设计The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeperCandidate：Wang LiubaoSpecialty：Vehicle engineeringClass：B05-17Supervisor：Associate Prof. Su QingyuanHeilongjiang Institute of Technology2009-06·Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：I黑龙江工程学院本科生毕业设计学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
城市道路清扫车的设计毕业设计说明书
本科学生毕业设计城市道路清扫车的设计The Graduation Thesis for Bachelor's Degree Design of the city road sweeperCandidate：Wang LiubaoSpecialty：Vehicle engineeringClass：B05-17Supervisor：Associate Prof. Su QingyuanHeilongjiang Institute of Technology2009-06·Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：I黑龙江工程学院本科生毕业设计学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
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毕业设计(论文)-湿式清扫车清扫机构的设计(全套图纸)
毕业设计报告(论文)
报告(论文)题目： 湿式清扫车清扫机构的设计
作者所在系部：
机电工程学院
作者所在专业：
车辆工程
作者所在班级：
B13141
作Hale Waihona Puke 姓名：作者学号：指导教师姓名：
完成时间：
2017.05
北华航天工业学院教务处制
北华航天工业学院毕业论文
北华航天工业学院 本科生毕业设计（论文）原创性及知识产权声明
表21底盘质量参数底盘型号eq1122gz12d7空载整备质量kg4750前轴轴载质量kg4970后轴轴载质量kg7465额定前轴最大轴载质量kg5000后轴最大轴载质量kg10000质量分配表22性能参数底盘型号单位或代号eq1122gz12d7最高车速kmh95最大爬坡度23油箱容积280百公里油耗35最小转弯直径125驻车坡度20表23尺寸参数总长ol8995ow2430oh2700轴距wb5200foh1180roh2615车架前高fhf650车架后高fhr700前轮n11845后轮n21640后轮胎最外尺寸n3974车架外宽n4860车架可用长度m05530驾驶室后围位置ml870蓄电池位置m21433储气简位置m32198油箱位置m42016表23尺寸参数34离去角度4022发动机结构设计的湿式清扫车的发动机参数见表2
小型马路清扫机的设计 毕业论文
毕业论文题目：小型马路清扫机的设计专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：指导教师：二0一二年六月目录摘要 (Ⅰ)第一章绪论 (1)1.1 马路清扫机的背景及设计意义 (1)1.2马路清扫机的发展和现状 (2)第二章 (8)2.1 (8)2.2 (14)第三章 (17)3.1 (17)3.2 (18)第四章 (19)4.1 (19)4.2 (19)4.3 (20)结束语 (21)致谢 (22)参考文献 (23)小型马路清扫机摘要：1.1道路清扫车的发展趋势道路清扫车是个个性化极强的车辆产品，由于我国地域广阔，南方多雨多水，北方气候干燥，尘土较多，对道路清扫车有不同的需求。
对经济性、安全性、可靠性、可维修性的个质量要素的要求也各不相同。
道路清扫车行业历经数十年的发展，从天津市第一台道路清扫车研制开始，产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在我国改革开放以后，通过进口关键外购件使道路清扫车产品性能和可靠性大大提高。
目前，我国道路清扫车的水平与国外发达国家的相比，还存在一定的差距，特别是体现在产品的可靠性方面。
为尽快提高我国道路清扫车的水平，缩小与先进国家道路清扫车水平的差距，满足我国环卫部门对路面清扫作业的要求，道路清扫车生产企业应选择一个合适的道路清扫车研究方向。
为此，本文根据目前我国道路清扫车的水平，就我国道路清扫车的发展趋势浅谈一下自己的看法。
一、我国道路清扫车的发展我国道路清扫车的发展历史与发达国家的发展过程类似，也是从纯扫式道路清扫车开始，然后向吸扫式和纯吸式发展。
上个世纪五十年代，天津市环卫设备厂的前身天津市卫生局汽车修理厂就研制出纯扫式道路清扫车，从此揭开了我国研发道路清扫车的序幕。
八十年代，天津市环卫设备厂大量纯吸式生产道路清扫车（当时称为吸尘车），尽管当时的道路清扫车有性能差、质量差，外观差，清扫效果差等缺陷，加之又限于当时我国的体制和经济状况，只有少数大城市和新建的高速公路使用数量很少的道路清扫车，但是，这种型式道路清扫车在我国道路清扫车的发展史上有着浓浓的一笔。
毕业设计—家用清洁机器人(PPT)
软件系统组成要素（二）
外部时钟模块函数：DS1302驱动程序，包括初始 化函数，初始时间设置函数，时间写入、读出等 函数。 传感检测模块函数：通过检测对应端口状态值， 判断哪些红外传感器或微动开关输出状态发生改 变，进而做出相应规避动作；
电机控制模块程序：设定三种清扫模式，对每种 清扫模式下的运动速度，运动方向，运动时间进 行控制；
课题设计的工作内容和要求：
• 运行机构形式：轮式 • 最高行进速度：0.35 m/s
• 最大工作负载：2.5kg（总重）
• 清洁方式：吸尘、刷扫 • 扫地刷最大工作负载：Tmax=60g*cm • 扫刷速度: • •
n>100r/min 转弯半径:任意长度 具有自动路径规划、避障功能
附加功能：定时功能，时间显示功能
状态转向状态1000不转向状态2100小右转状态3110中右转状态4001小左转状态5011中左转状态6010中左转状态7101大左转状态8111大右转在直径300厚47的底盘上对清扫机构行走机构吸尘机构扫尘机构电路板传感器电池及线路的设计和布置不能发生干涉
指导教师：王汉胜 汇 报 人：龙少腾 班 级 ：机电二班
3.清扫机构：采用三级齿轮减速机构，降低输出速度，增大输出转
矩；并利用锥齿轮可实现相交轴间传动的特点，将动力传递给扫地刷。
3.1齿轮数据：
齿数 Z1 10 模数 0.5 类型 直齿圆柱齿轮
Z2
Z3 Z4 Z5 Z6
50
10 50 10 20
0.5
0.5 0.5 0.5 0.5
直齿圆柱齿轮
直齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮 冠齿轮 直齿圆柱齿轮
家用清洁小车总体设计构想
• 家用清洁小车系统通常由四个部分组成:移动 系统、传感系统、控制系统和吸、扫尘系统。
道路清扫车毕业论文设计说明书40论文41
( 此文档为 word 格式，下载后您可任意编辑修改！ )毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。
保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
作者签名：指导教师签名：日期：日期：目录1前言........ ....... (2)1.1 课题背景及意义 (2)1.2 扫路车概述................ .. (2)1.3 国内外扫路车发展现状... .................... (5)1.3.1 国外发展现状 (5)1.3.2 国内发展现状 (5)2整车结构布置.......... (7)2.1 整车方案.......... ....... .. (7)2.2 整车系统概况 (7)2.3 NKR77LLLACJAY 中型清扫车的功能特点 (7)2.3.1 吸扫方式 (7)2.3.2 除尘方式 (8)2.3.3 底盘......... ....... .. (8)2.3.4 传动形式 (8)2.3.5 清扫装置 (9)3NKR77LLLACJAY 中型清扫车盘刷结构及设计参数................11 3.1 盘刷的性能要求. (11)3.2 盘刷的结构................ .. (13)3.3 扫路车吸扫除尘过程分析.. .............. (14)3.4、盘刷清扫机理 (15)3.5、盘刷系统机构参数设计计算.............. (16)3.6 清扫宽度设计计算 (17)3.7 盘刷触地角度设计计算... .................... (17)3.8 盘刷系统机构参数的确定.. .............. (18)3.9、刷盘系统触地压力计算.. (18)3.10 盘刷系统避让装置设计计算.............. (24)3.11 盘刷的参数选择与计算.. (27)3.12 盘刷磨损及寿命计算... .................... (28)4吸嘴的设计........... ....... .. (32)4.1 吸嘴结构.......... ....... .. (32)4.2 卧式扫刷的参数选择与计算.............. (33)4.3 尘粒的悬浮速度 (35)4.4 吸尘口结构设计原则......................... (38)4.5 吸风口设计................ .. (39)4.6 所需风量的计算 (40)4.7 吸尘口的结构参数 (40)4.8 管路系统压力损失的计算.. .............. (43)总结.......... ............................ (47)致谢.......... ............................ (48)参考文献 ....... ....... .............. (49)1前言1.1 课题背景及意义近些年来，随着我国的经济迅速发展，人民生活水平也得到很大的提高。
一种小型多功能道路清洗车的整体设计
一种小型多功能道路清洗车的整体设计摘要：传统的道路清洗常采用人工方式，保洁效率低、安全隐患多，采用大中型清洗车常因占道而妨碍交通，应用中受到多方面的制约。
基于此，本文设计的一种小型多功能清洗车集清洗、降尘和调湿于一体，具有设计简单、小型化作业、灵活性高、易于维护等优点，能够能够较好地满足城市道路设施的保洁工作，满足了社会对城市环境卫生日益提高的要求，应用前景广阔。
关键词：小型；多功能；清洗车1引言目前，国内的道路清洗常采用人工方式，保洁效率低、安全隐患多，一些大城市虽然投入使用了清洗车，但绝大多数采用大中型车辆，整车尺寸长度大于5米且宽度大于2米，对于人行道、老街区、马路辅道、路崖、地下通道、道路标线等地的清洗，要么因车辆本身尺寸较大无法进入，要么在城市道路作业时因占道太多而妨碍交通，或者因为水流压力不够对污物冲洗不干净等，其在应用中受到多方面的制约。
由此，在实际工作中需要一款小巧灵活且能满足作业要求的清洗车来解决道路清洗时的各种问题。
2设计方案2.1 整车设计原则①适应城市小型道路交通状况、减少污染、降低噪音、提高清洗效率；②符合现有操纵驾驶习惯，满足市内行驶的动力性能要求和续驶里程要求；③能实现清洗车的清洗、降尘、调湿等功能、车辆附件的使用（转向、制动、动力单元、水泵等），并且尽量降低成本，适合市场需求。
2.2清洗车的技术参数根据我国道路的特点和环卫工作的实际情况，确定清洗车的主要技术参数为：工作车速：1～3 km／h；最大爬坡度：30％；水箱容积：300～500 l；刷头转速：200 r／min；路牙清洗高度：≤200 mm；路面清洗宽度：300 mm；作业方式：一次加水可连续工作20～40 min。
2.3传动方式的确定一般清洗车采用汽油发动机，然后利用液压传动来实现负荷的传递，实现无级变速，多用于20PS(14.7 kw)以上的传递，且成本较高。
本机为自走式、速度低、体积小，其传递功率在16 PS(11.77kw)以下，故不宜采用液压传动。
手推式电动拖地车的设计毕业设计
兰州工业学院毕业设计（论文）题目手推式电动拖地车的设计院系专业班级姓名学号指导教师（职称）日期摘要1绪论我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的拖、洗方式及设备，已不能满足社会进步的需要。
对于自动化拖地器具，它能进行大面积拖、洗，工作效率高，并且节约人力。
然而，小面积区域的拖、洗工具还主要沿用传统手工拖、洗工具拖地，工作效率低、拖、洗效果不够理想、浪费人力资源。
而工作效率高的省时省力的庞然大物拖地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、走廊等场所，确是英雄无用武之地。
随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的拖、洗工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。
因此急需开发一种成本低、节约人力物力、拖、洗效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型拖、洗设备。
1.1手推式拖地车在国内发展现状中国拖地车行业历经几十年的发展，拖地车产品从单一的拖地式发展到目前多种功能型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口和外购关键部件使拖地车产品性能和可靠性大大提高。
但目前我国拖地车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的新型专利功能方面。
为尽快提高我国扫地车的水平，缩小与先进国家扫地车水平的差距，满足我国环卫部门及大型工业区企业对地面作业的要求，拖地车生产企业应选择一个合适的拖地车研究方向，完善研发技术和提高产业技能。
随着社会的发展及进步，不再满足于单纯意义上的拖地，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的清洁车等清洁设备。
拖地车的市场也在不断的扩大当中，越来越多的人开始接受这个新型的环保的设备，反之也证明了全自动拖地机的发明和设计对社会进程是十分有意义和价值的，而不是简单的一个发明而已。
事实上，能够解决部分人的烦恼，满足他们的需要，这样的产品就是具有他的价值了，而电动式拖地机不但满足了人们对清洁设备的需求，还有效节省了作业时间，高效完成清洁任务，所以电动式拖地机体现了其在社会的意义和价值。
手推电动往复清扫车毕业设计
前言清扫机是用于道路、机场等场所的清扫设备。
按用途可分为扫路机、清扫收集机和专用收集机三种。
扫路机只能将路面上的垃圾扫到一边，通常只有郊外的道路上使用，在公路和修理路面时常用它来清扫路面；清扫收集机不但能把尘土和垃圾扫到一边，而且还能自动将垃圾装入垃圾箱中运走，在城市道路清扫中应用广泛；专用收集机系列是专用来收集收集场的金属和其他物品。
目前道路清扫主要是靠人力扫把、铁锹、小车等完成，体力消耗大，效率低，危险性高。
先进的汽车清扫车，造价高、费用大、维修困难等原因普遍使用有一定难度。
为了解决人力清扫耗力大、效率低、危险性高及维修的问题；汽车清扫费用高难特等问题提出本实用新型手扶式道路清扫机。
本实用新型机的工作效率高，适用于校园甬路、街道广场、较大的院落、狭窄的小巷，可供乡镇以上的城市全能使用，本机自代垃圾箱，在推行时就将路面上的杂物卷进垃圾箱，方便快捷。
手扶式清扫机涉及清扫路面垃圾装置，尤其连续清扫路面垃圾，自动将传送垃圾到垃圾箱。
手扶式清扫机解决其技术问题所采用的技术方案是：用一台汽油机做动力，通过V带带动机体后面的主刷转动进行清扫；通过齿轮、椎齿轮、V带带动机体前方右侧的副刷（侧刷）进行清扫；通过齿轮带动垃圾传输装置，将主刷清扫的垃圾输送到垃圾箱里。
手扶式道路清扫机，是环卫清扫道路垃圾设备。
该设备在机架后面安装一个大转轮，转轮上安装圆柱式清扫刷，其前方是带弧度的清扫板，清扫板上半部是铁板、下半部是橡胶板，清扫板上部与垃圾传送装置相连，底边与地面接触；垃圾传送装置倾斜一定角度,由上下两根轴带动，其传送带上有数条倒钩，以便更好的传送垃圾，上端与垃圾箱相通。
在机架中后面安装一个可旋转脚轮，方便转向，用来调整主刷与地面的距离；在机架前部（垃圾箱）两侧安装两个支撑轮，承载垃圾和电机的重量。
前面的侧刷是圆锥台型的，接触面与地面有一定的角度，并与地面距离可调。
清扫时主刷，侧刷，垃圾传送装置同时运转，进行连续清扫。
道路清扫车毕业设计说明书(论文)
2013届毕业设计说明书毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解红河学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。
有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。
保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
作者签名：指导教师签名：日期：日期：12013届毕业设计说明书目录1 前言 (3)1.1 课题背景及意义 (3)1.2 扫路车概述 (3)1.3 国内外扫路车发展现状 (6)1.3.1国外发展现状 (6)1.3.2国内发展现状 (6)2 整车结构布置 (8)2.1 整车方案 (8)2.2 整车系统概况 (8)2.3 NKR77LLLACJAY中型清扫车的功能特点 (8)2.3.1吸扫方式 (8)2.3.2除尘方式 (9)2.3.3底盘 (9)2.3.4传动形式 (9)2.3.5清扫装置 (10)3 NKR77LLLACJAY中型清扫车盘刷结构及设计参数 (12)3.1 盘刷的性能要求 (12)3.2 盘刷的结构 (14)3.3 扫路车吸扫除尘过程分析 (15)3.4、盘刷清扫机理 (16)3.5、盘刷系统机构参数设计计算 (17)3.6 清扫宽度设计计算 (18)3.7 盘刷触地角度设计计算 (18)3.8 盘刷系统机构参数的确定 (19)3.9、刷盘系统触地压力计算 (19)3.10 盘刷系统避让装置设计计算 (25)3.11 盘刷的参数选择与计算 (28)3.12 盘刷磨损及寿命计算 (29)4 吸嘴的设计 (33)4.1 吸嘴结构 (33)4.2 卧式扫刷的参数选择与计算 (34)4.3 尘粒的悬浮速度 (36)4.4 吸尘口结构设计原则 (39)4.5 吸风口设计 (40)4.6 所需风量的计算 (41)4.7 吸尘口的结构参数 (41)4.8 管路系统压力损失的计算 (44)总结 (48)致谢 (49)参考文献 (49)22013届毕业设计说明书1 前言1.1 课题背景及意义近些年来，随着我国的经济迅速发展，人民生活水平也得到很大的提高。
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4、带轮的选择设计（取I轴带轮的设计进行说明 ）
（1）计算功率Pc
（2）选择V带型号 根据Pc=235.2w，n=750r/min，由机械设计书图8-11选取Z型V1带3 。
5、带轮结构的设计
初定小带轮孔径d=20mm，基准直径dd1=50mm，外径 da=53.2mm，轮宽Bd=14mm，轮槽宽bd=8.5mm。因为基准直径 dd1≤2.5d，所以小带轮采用实心结构。
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我国环卫机械起步较晚，厂大环卫工人长期处于在恶劣的条件下进行手工劳 动，劳动强度大、效率低、形象差、不安全。目前，我们国内清扫车的使用还是 没有广泛普及，多年来形成的人工清扫格局仍然普遍存在于大街小巷，这种格局 显然已不适应我国公路发展的客观要求，人工清扫粉尘飞扬，严重影响清洁工人 的身体腱康，也不可避免地造成环境的二次污染。国内已有的清扫车还是以大型 清扫车为主，小型清扫车相对较少，并且有一些还是经过改装的小型清扫车，如 将三轮摩托车的后部改装为清扫车的箱体等等 ，其造型没表现出对城市的美化 和宣传环保的作用，也没有突出造型设计的人性化。
小型扫路车可应用于环卫街区市政以及城市住宅区、厂区、仓库、公园通
道、车站等小范围的清扫，在结构上避开了大尺寸气力输送系统，拼凑了吸扫复
合式工作原理的清扫装置，即：地面的清扫和垃圾输送是依靠清扫刷来完成的。
同时在车上配以小型机组成的吸风系统，控制工作区域内的扬尘。这种设备不但
可以清扫垃圾，而且还可对道路上的空气介质进行除尘净化，既保证了道路的美
圆盘刷转矩
功率为
Ⅰ轴齿轮传递的功率为：
竖轴齿轮处的功率为：
滚筒到Ⅰ轴带传动功率：
电机的输出功率为：
由于清扫车工作速度为80r/min为较低转速，故选用 24V280W齿轮减速电机，其输出转速为750r/min。
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五、V带和V轮的结构设计
1、对V带轮设计的主要要求
设计V 带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好；无 过大的铸造内应力；质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工（表 面粗糙度一般为3.2µm），以减少带的磨损；各槽的尺寸和角度 应保持一定的精度，以减少载荷分布均匀。
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2、要求：
1）利用碟形刷来增加扫路机的清扫宽度，加大清扫 面积，每小时清扫面积不低于1000平方米；
2）滚筒刷不但能够清扫地面的垃圾，还起到把垃 圾扫入机内垃圾箱的作用，垃圾箱容量不低于30L；
3）采用无级变速系统，使得小型扫路机在作业时 可以随时根据路面污染状况及时、迅速地调整清扫速度， 提高了清扫作业的工作效率；
10—轴承盖 11—滚筒 12—螺栓 13—轴架
9—带轮
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清扫车的整体构造
14—垃圾箱
15—可充气车轮
18—挡板
19—底架
22—可旋转小轮 23—车盖
Байду номын сангаас
16—挡板支架 20—螺母 24—水箱
17—垃圾传送带
21—垫圈
25—扶手
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四、电机驱动装置的确定
1、蓄电池的选择
在电动专用环卫车辆上主 要采用铅酸动力电池与锂离 子动力电池。 对这两种电 池性能比较，本设计采用 24V的锂离子动力电池，电 池名称为磷酸铁锂电池。其 相关技术规格如表3-1所示：
本科生毕业 设计（论文）答辩
课题名称
▪系 部 ▪专 业 ▪班 级 ▪学 号 ▪姓 名
小型手推式道路清扫车设计
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一、本课题国内外研究动态及意义
早在20世纪80年代中期 ,为适应养护工作需要，国外工业发达的国家开始 将大量的资本和开发能力投向养护机械的研制生产，从而使国外养护机械得到 了迅速发展。清扫军的造型设计也是千奇百态，各具特色，大型、中型、小型 清扫车的造型设计都得到了快速稳定的发展。小型道路清扫车的造型设计也同 样发展迅速，并且设计中努力尝试使清扫车的造型与周围环境的融合，以致达 到美化环境的作用。综观世界发达国家八十年代末扫路机具有以下特点：
大带轮基准直径dd2=i d=5×50=250 mm
表3-1磷酸铁锂电池组技术规格
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2、电动机的选择
在移动的设备中和蓄电池配套的较常使用的电机有直 流电动机和步进电动机。
清扫车多在室外环境下工作，要求控制较简单，运 行平稳，因此选择直流电动机，而且是直流齿轮减速电机。
电机电功率的计数：设计圆盘刷受力约为F1=55N， 转速为n1=80r/min；滚筒清扫受力约为F=70N，转速为 n=50r/min。
2、带轮材料的选用
带轮材料多采用灰铸铁，牌号一般选用HT150或HT200，铸 铁带轮允许的最大圆周速度为25m/s。由于带速不大于10m/s， 所以带轮选用铸铁HT200。
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3、传动比的分配
电机到滚筒之间的总传动比为 分配各级传动比 设计有电动机到主轴I轴的传动比为 i=5； 由主轴到竖放锥齿轮III轴的传动比 i=3。 电机到圆盘刷的总传动比为 齿轮间的传动比为 i=2
观，维护了环境的卫生，维持了路面的良好工作状况，又减少和预防了交通事故
的发生以及进一步延长了路面的使用寿命，同时也提高了环卫保洁工作的效率，
减轻了保洁人员的工作强度，全面提高了城市保洁工作的质量。
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二、课题的内容和要求
1、课题的内容：
（1）电机驱动系统的设计（电机电池的选择与安装）； （2）传动系统的设计（用带传动带动主刷、侧刷装置 的设计及垃圾传送装置的设计）； （3）带传动的选择与设计； （4）齿轮的选择与设计； （5）轴和轴承的设计； （6）机架的设计； （7）车型的整体结构设计。
4）喷水系统要达到更理想的节能喷水，并能达到 灰尘颗粒和水充分亲和增重，不扬尘，水箱容量达到 25L以上。
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三、小型道路清扫车主要部分
小
行走系统
型
道
路
传动系统
清
扫
车
主
工作系统
要
组
成
机架及外
形总成
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清扫车的实体图
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清扫车的整体构造
1—电机 2—扫盘
3—带轮 4—轴承座
5—带轮
6—主轴
7—带轮 8—V带