16秋北交《自动控制理论》在线作业一

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北理工《自动控制理论1》在线作业-0004【20春答案47635】

7.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 () A.奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点 B.奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点 C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点 D.奈奎斯特曲线逆包围(-1，j0)点
8.按照系统是否满足叠加原理可分为()。 A.线性系统与非线性系统 B.计算机控制系统和模拟系统
12.系统型次越高，稳态误差越()。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定
13.已知串联校正装置的传递函数为0.2s5/s10，则它是 () A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是
14.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的。 A.稳态精度 B.稳定裕度 C.抗干扰性能 D.快速性
18.分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的()。 A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
19.二阶系统的闭环增益加大 () A.快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前 D.对动态性能无影响
20.系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()。 A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
15.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为()。 A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
16.开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标。 A.超调 B.稳态误差 C.调整时间
D.峰值时间
17.带动控制对象，直接改变被控变量的控制元件称为()。 A.放大元件 B.执行元件 C.测量元件 D.补偿元件
多选题 1.根轨迹特点是()。 A.连续 B.对称于实轴 C.对称于虚轴 D.非连续
2.关于控制系统时域分析信号描述正确的是()。 A.输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能 B.斜坡函数代表匀加速变化的信号 C.输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积 D.单位冲激函数拉氏变换为1

16秋北交《自动控制原理》在线作业一

C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
正确答案：
20. 典型的时间响应有（）。
A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位脉冲响应
D. 单位时间响应
正确答案：
北交《自动控制原理》在线作业一
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
正确答案：
7. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
A. 最大相位频率
B. 固有频率
C. 谐振频率
D. 截止频率
正确答案：
8. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案：
9. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
正确答案：
5. 直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
正确答案：
6. 主导极点的特点是（）。
A. A距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
北交《自动控制原理》在线作业一
一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
A. 最优控制
B. 系统辨识

18春北交《自动控制系统及应用》在线作业一二

北交《自动控制系统及应用》在线作业一0一、单选题：1.（单选题）一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。

然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。

(满分A欧拉方程B最优控制C泛函D极值正确答案:C2.（单选题）静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。

(满分A小、高B大、高C小、低D大、低正确答案:A3.（单选题）要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。

(满分A30B45C60D90正确答案:B4.（单选题）系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。

(满分A频率响应B频率特性C根轨迹D传递函数正确答案:5.（单选题）以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。

(满分A运行B测量C计算D执行正确答案:6.（单选题）闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。

(满分:)A实轴、明显B虚、明显C实轴、不明显D虚轴、不明显正确答案:7.（单选题）以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。

(满分:)A常微分方程的解析算法B常微分方程的数值积分算法C离散相似法D微分近似法正确答案:8.（单选题）在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。

(满分:)A数控程序B转速C加速度D电枢电流正确答案:9.（单选题）稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。

(满分:)A实数B-1C0D1正确答案:10.（单选题）要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。

(满分:)A实轴B虚轴C右半平面D左半平面正确答案:11.（单选题）系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。

(满分:) A大、小、好B小、小、好C小、大、好D小、小、坏正确答案:12.（单选题）当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。

(满分:)A传递函数B单位脉冲响应C微分函数D时间曲线正确答案:13.（单选题）所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。

北交《自动控制理论》在线作业一-0004

北交《自动控制理论》在线作业一-0004把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
答案：A
单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A:1
B:2
C:3
D:4
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
常用的典型外作用有（）。

16秋北理工《自动控制理论I》在线作业辅导资料

北理工《自动控制理论I》在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。

）1. 一阶系统的阶跃响应（）。

. 无超调. 当时间常数较大时有超调. 当时间常数较小时有超调. 有超调正确答案：2. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

. 0.6. 0.707. 0. 1正确答案：3. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

. 1. 2. 5. 10正确答案：4. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）. 0. 4sqrt(2). 16. 无穷正确答案：5. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。

. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：6. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）. 频率特性的谐振峰值越小. 阻尼比越大. 闭环增益越大. 相角裕度越小正确答案：7. 系统在作用下的稳态误差，说明 ( )。

. 型别ν<2. 系统不稳定. 输入幅值过大. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：8. 梅森公式主要用来（）。

. 判断稳定性. 计算输入误差. 求系统的传递函数. 求系统的根轨迹正确答案：9. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

. 特征方程. 幅角条件. 幅值条件. 幅值条件+幅角条件正确答案：10. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

. 0型系统. I型系统. II型系统. 高阶系统正确答案：11. 主导极点的特点是（）。

. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：12. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

. 低频段. 开环增益. 高频段. 中频段正确答案：13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

. 右半部分. 左半部分. 实轴上. 虚轴上正确答案：14. 系统的频率特性（）. 是频率的函数. 与输入幅值有关. 与输出有关. 与时间t有关正确答案：15. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）. 阻尼比增大，超调量增大. 阻尼比减小，超调量增大. 阻尼比增大，超调量减小. 无阻尼自然频率减小正确答案：16. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案卷3

北京理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制理论1》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.采用负反馈形式连接后，则()。

A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能2.减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。

A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数D.降低系统型别数3.传递函数一般是为复变量s的真分式。

()A.错误B.正确4.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。

A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置5.状态变量具有()的特征。

A.唯一性B.特征值不变性C.特征值可变D.以上均不正确6.关于系统模型的描述，正确的是()。

A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型7.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。

()A.错误B.正确8.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为()A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)9.两典型二阶系统的超调量δ%相等，则此两系统具有相同的()。

A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K10.最小相位系统的开环增益越大，其()。

A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：D2.参考答案：AC3.参考答案：B4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：ABD7.参考答案：A8.参考答案：B9.参考答案：B10.参考答案：D。

16秋北理工《自动控制理论I》在线作业

B. 非线性系统不能使用叠加原理
C. 不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统
D. 即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡
正确答案：
3. 现代控制理论适用于（）系统。
A. 单变量控制系统
B. 多变量控制系统
C. 线性定常系统
D. 线性时变系统正确答案： A. 平行 Nhomakorabea横轴的直线
B. 斜率为1的直线
C. 逐渐增大至某一值的曲线
D. 垂直于横轴的直线
正确答案：
10. 一阶系统的阶跃响应（）。
A. 无超调
B. 当时间常数较大时有超调
C. 当时间常数较小时有超调
D. 有超调
正确答案：
11. 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
D. 高阶系统
正确答案：
11. 主导极点的特点是（）。
A. 距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
正确答案：
12. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。
A. 低频段
B. 开环增益
C. 高频段
D. 中频段
正确答案：
13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。
A. 乘积
B. 和
C. 商
D. 差
正确答案：
18. 两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（）。
A. 自然频率
B. 相角裕度
C. 阻尼振荡频率
D. 开环增益K
正确答案：
19. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

《自动控制理论》作业集参考答案(专本科函授)第一部分.

此为第一部分如合适，请再下第二部分1-6解控制系统的任务是使摄像机自动跟踪光点显示器指示的方向。

当摄像机方向角与光点显示器指示的方向一致时，12θθ=，自整角机输出0=e ，交流放大器输出电压0=u ，电动机静止，摄像机保持原来的协调方向。

当光点显示器转过一个角度，12θθ≠时，自整角机输出与失谐角21θθθ-=∆成比例的电压信号（其大小、极性反映了失谐角的幅值和方向），经电位器后变成e ，经放大器放大后驱动伺服电动机旋转，并通过减速器带动摄像机跟踪光点显示器的指向，使偏差减小，直到摄像机与光点显示器指向重新达到一致时为止。

测速发电机测量电动机转速，进行速度反馈，用以改善系统性能。

系统中，摄像机是被控对象，摄像机的方向角2θ是被控量，给定量是光点显示器指示的方向角1θ。

系统方框图如图解1-6所示。

参考答案第一章1-1解（1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2）系统方框图如图解1-1 所示。

1-3解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。

炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。

f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。

在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。

此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。

这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。

当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。

北交《区间信号自动控制》在线作业...

北交《区间信号自动控制》在线作业...
北交《区间信号自动控制》在线作业一
ZD6型电动转撤机额定电压为（）。

A:A.220V
B:B.180V
C:C.160V
D:D.100V
答案：C
64D型继电半自动闭塞，当列车出发压入发车站轨道电路时，若接车站轨道电路恰好发生故障，则( )。

A:(A)发车站电铃连续响铃
B:(B)接车站电铃连续响铃
C:(C)接、发车站电铃连续响铃
D:(D)电路仍正常工作
答案：B
轨道电路调整状态是（）种？
A:A、1 占用
B:B、故障
C:C、空闲
D:D、备用
答案：C
在闭塞的概念中，其关键实质指（）。

A:A、防护车站行车安全
B:B、保证司机的正常驾驶
C:C、区间行车组织方法
D:D、提高平行作业效率
答案：C
移频自动闭塞交流电压的允许波动范围是±( )V。

A:(A)15
B:(B)18
C:(C)20
D:(D)22
答案：D
自动闭塞区间通过色灯信号机编号为2434是指( )。

A:(A)第2434架信号机。

自动控制理论_习题集(含答案)

《自动控制理论》课程习题集一、单选题1.下列不属于自动控制基本方式的是（）。

A．开环控制B．随动控制C．复合控制D．闭环控制2.自动控制系统的（）是系统工作的必要条件。

A．稳定性B．动态特性C．稳态特性D．瞬态特性3.在（）的情况下应尽量采用开环控制系统。

A. 系统的扰动量影响不大B. 系统的扰动量大且无法预计C. 闭环系统不稳定D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿4.系统的其传递函数（）。

A. 与输入信号有关B. 只取决于系统结构和元件的参数C. 闭环系统不稳定D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿5.建立在传递函数概念基础上的是（）。

A. 经典理论B. 控制理论C. 经典控制理论D. 现代控制理论6.构成振荡环节的必要条件是当（）时。

A. ζ=1B. ζ=0C. 0<ζ<1D. 0≤ζ≤17.当（）时，输出C(t)等幅自由振荡，称为无阻尼振荡。

A. ζ=1B. ζ=0C. 0<ζ<1D. 0≤ζ≤18.若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（）。

A. 虚轴正半轴B. 实正半轴C. 虚轴负半轴D. 实轴负半轴9.线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（）。

A. 实部为正B. 实部为负C. 虚部为正D. 虚部为负10.下列说法正确的是：系统的开环增益（）。

A. 越大系统的动态特性越好B. 越大系统的稳态特性越好C. 越大系统的阻尼越小D. 越小系统的稳态特性越好11.根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。

A. 开环零点B. 开环极点C. 闭环零点D. 闭环极点12.闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。

所以根轨迹（）。

A. 对称于实轴B. 对称于虚轴C. 位于左半[s]平面D. 位于右半[s]平面第１页共17 页第２页共 17 页13. 系统的开环传递函数)4)(2()3)(1()(*0++++=s s s s s K s G ，则全根轨迹的分支数是（）。

北交《自动控制理论》在线作业一-00057A666

北交《自动控制理论》在线作业一-0005
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。

A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
以下哪种措施不能提高系统的稳定性。

（）
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
答案：A
把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
降低稳态误差所采取的措施有。

（）
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制
答案：A,B,C
结构图的基本组成形式有。

（）
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:混联连接
答案：A,B,C
以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节。

231705北交《自动控制原理》在线作业一15秋答案.

231705北交《自动控制原理》在线作业一15秋答案.北交《自动控制原理》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。

）1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）. 最优控制. 系统辨识. 系统分析. 最优设计正确答案：2. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。

. 输入信号. 输出信号. 系统的动态特性. 系统的特征方程正确答案：3. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

. 电压. 电流. 位移. 速度正确答案：4. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。

. 圆. 上半圆. 下半圆. 45°弧线正确答案：5. 主导极点的特点是（）。

. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：6. 若已知某串联校正装置的传递函数为G（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）. 相位超前校正. 相位滞后校正. 相位滞后—超前校正. 反馈校正正确答案：7. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：8. 最小相位系统的开环增益越大，其（）.. 振荡次数越多. 稳定裕量越大. 相位变化越小. 稳态误差越小正确答案：9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。

. 最大相位频率. 固有频率. 谐振频率. 截止频率正确答案：10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）. 谐振频率. 截止频率. 最大相位频率. 固有频率正确答案：11. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）. 比例环节. 惯性环节. 积分环节. 微分环节正确答案：12. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

. 允许的峰值时间. 允许的超调量. 允许的上升时间. 允许的稳态误差正确答案：13. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）. 比例环节. 微分环节. 积分环节. 惯性环节正确答案：14. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）. . 充分条件. 必要条件. 充分必要条件. 以上都不是正确答案：15. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）. . 圆. 半圆. 椭圆. 双曲线正确答案：北交《自动控制原理》在线作业一二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。

北交《自动控制原理》在线作业一【答案59221】

15.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上() A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数
二、多选题 1.分析控制系统的基本方法有()。
A.时域法 B.根轨迹法 C.频率法 D.反馈控制法
2.在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的() A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
3.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于()时，分析系统时可忽略极点A。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍
4.确定根轨迹大致走向，一般需要用()条件就够了. A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件幅角条件
5.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为() A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率
6.典型的时间响应有()。 A.单位阶跃响应 B.单位斜坡响应 C.单位脉冲响应 D.单位时间响应
7.对控制系统的基本要求是()。 A.稳定性 B.瞬态性能 C.稳态性能 D.经济性能
8.改善系统稳态精度的方法有()。 A.增大开环增益 B.增加向前道中积分环节积分 C.采用复合控制 D.抗干扰扰动
9.系统结构图建立的步骤是()。 A.建立微分方程
B.进行拉氏变换、结构图 C.作方框图 D.求解
10.结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有()。 A.串联连接 B.并联连接 C.反馈连接 D.负反馈连接
11.自动控制系统的组成()。 A.控制器 B.被控对象 C.计算机 D.机架
12.结构不稳定改进措施()。 A.改变积分性质 B.引入积分比例微分控制 C.劳斯判据 D.古尔维茨判据

北交《自动控制理论》在线作业一-0001.49D5809E-BD9D-49F2-9682-F41E36773177(总11页)

北交《自动控制理论》在线作业一-0001
频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。

A:线性
B:正弦
C:余弦
D:正切
答案：B
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。

A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
闭环控制系统又称为（）。

A:反馈系统
B:前馈系统
C:串联系统
D:并联系统
答案：A
消除系统结构不稳定的措施有（）。

A:改变积分性质
B:引入比例-微分控制。

16农大自动控制原理_在线作业1

一、单选题1.(5分)某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（）。

• A.• B.• C.• D.得分：5知识点：3.4 高阶系统的动态响应展开解析答案B解析2.(5分)图示电路中，输入U到输出y的传递函数是（）。

• A.• B.• C.• D.得分：0知识点：2.1 控制系统的微分方程展开解析答案A解析3.(5分)系统方框图如图所示，其传递函数为（）。

• A.• B.• C.• D.得分：5知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案D解析4.(5分)基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（）。

• A. 改善系统的暂态性能• B. 将开环控制改为闭环控制• C. 改善系统的稳态性能• D. 用低阶系统近似代替高阶系统得分：5知识点：6.3 校正方法展开解析答案A解析5.(5分)• A. 稳定性• B. 稳定性和稳态性• C. 稳定性和快速性• D. 稳态性能得分： 5知识点： 6.1 输出反馈系统的常用校正方式展开解析答案 D解析6.(5分)• A. 位于第一象限的半圆• B. 整圆• C. 不规则曲线• D. 位于第四象限的半圆得分： 5知识点： 5.2 频率特性G (j ω)的极坐标图(Nyuist 图)比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

当ω从 −∞ → +∞ 变化时惯性环节的极坐标图为一个（）。

展开解析答案 B解析7.(5分)• A. 一个是写加号的一个是写减号的•B. 一个是串联的一个是并联的 •C. 方框里写的东西不一样 •D. 一个是信号往回送的一个是信号向前走的得分： 5知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案 D解析8.(5分)• A. 根轨迹向右半s 平面推移稳定性变差在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（）。

给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（）。

• B. 根轨迹向左半s平面推移稳定性变差• C. 根轨迹向左半s平面推移稳定性变好• D. 根轨迹向右半s平面推移稳定性变好得分：5知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能展开解析答案A解析9.(5分)系统的暂态响应的基本特征取决于系统（）在s 复平面上的位置• A. 开环极点和开环零点• B. 闭环极点和闭环零点• C. 闭环极点和开环零点• D. 开环极点和闭环极点得分：5知识点：3.2 一阶系统分析展开解析答案B解析10.(5分)• A. 四阶及以上系统 • B. 二阶系统• C. 三阶系统• D. 一阶系统得分： 5知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则展开解析答案 A解析11.(5分)• A. K>6 • B. 5.8<K<0.2 • C. 6<K<0• D. K>5.8或 K<0.2得分： 5 可能具有复数分离点的系统是（）。

北交《自动控制理论》在线作业一-0003.CEAB779C-850F-4C2B-95D9-AA9AB1DF674B(总11页)

北交《自动控制理论》在线作业一-0003通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件B:给定元件C:反馈元件D:放大元件答案：C闭环控制系统又称为（）。

A:反馈系统B:前馈系统C:串联系统D:并联系统答案：A超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

A:相位C:幅值D:增益答案：A频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。

A:线性B:正弦C:余弦D:正切答案：B单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A:1B:2C:3D:4答案：A动态结构图由以下几种符号组成。

（）B:分支点C:相加点D:方框答案：A,B,C,D典型时间响应包括以下几种（）。

A:单位阶跃响应B:单位斜坡响应C:单位脉冲响应D:单位综合响应答案：A,B,C消除系统结构不稳定的措施有（）。

A:改变积分性质B:引入比例-微分控制C:改变微分性质D:引入比例-积分控制答案：A,B校正元件按在系统中的联结方式，可分为。

（）A:串联校正B:反馈校正C:前置校正D:干扰补偿答案：A,B,C,D串联校正根据其提供的相角可分为（）。

A:超前校正B:滞后校正C:超前-滞后校正D:滞后-超前校正答案：A,B,C控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。

（）A:错误B:正确答案：B若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。

（）A:错误B:正确答案：B串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。

（）A:错误B:正确答案：B能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。

（）A:错误B:正确答案：B串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。

（）A:错误B:正确答案：B一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。

（）A:错误B:正确答案：A采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。

东农16秋《自动控制原理》在线作业

A.回路增益
B.传递函数
C.通路
D.梅逊公式
标准解：
11.（）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.微分环节
标准解：
12.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
A.稳定性越高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
标准解：
东北农业16秋《自动控制原理》
一、单选（共20道，共50分。）
1.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
A. 1/（ab）
B. ab
C. a+b
D. a-b
标准解：
2.延迟时间是指系统的阶跃响应（）。
A.第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B.超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
A. 1
B. 1/s
C. 1/(1+s)
D. 0
标准解：
东农16秋《自动控制原理》
二、多选（共10道，共25分。）
1.下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A.它是现代控制理论的基础
B.可以描述系统的输入输出之间的关系
C.可以描述系统的内部特性
D.特别适用于多输入多输出系统
标准解：
2.以下哪些属于根轨迹法的特点（）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减小放大环节
标准解：
8. L[t]=（）
A. 1
B. 1/s2
C. 1/s
D. 0
标准解：
9.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（）。A.小B.不变C.增大

电子科大15春《自动控制理论》在线作业1答案

15春《自动控制理论》在线作业1一、单选题（共10 道试题，共50 分。

）1. 单闭环系统的过电流保护通常用（）实现。

A. 电流放大负反馈B. 电流截止负反馈C. 电压放大负反馈D. 电压截止负反馈正确答案：B2. 异步电动机的转速和（）成反比。

A. 定子交流电源频率B. 极对数C. 转差率D. 同步转速正确答案：B3. 矢量控制基本思想是：按照（）等效的原则，把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电动机，求得其控制量后反变换得到交流电动机的控制量。

A. 磁场等效B. 电场等效C. 旋转磁场等效D. 旋转电场等效正确答案：C4. 设系统的幅频波特图如下，求其传递函数G(s)=()A. 2S/(S+20)B. 10S/(S+20)C. 20S/(S+20)D. 20S/(S+10)正确答案：C5. 根轨迹终点由系统的（）决定。

A. 开环极点B. 开环零点C. 闭环极点D. 闭环零点正确答案：B6. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。

A. 异步调制B. 同步调制C. 分段同步调制D. 分段异步调制正确答案：D7. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：A. 电流调节器B. 函数发生器C. 转速调节器D. 极性鉴别器正确答案：C8. 自动控制系统中的VC是指：A. 矢量控制B. 同步旋转变换C. 电压控制D. 变量控制正确答案：A9. 自动控制系统中的PWM是指：A. 脉冲幅度变换器B. 脉冲宽度变换器C. 电力晶体管D. 电力场效应管正确答案：B10. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、（）个执行器的简单控制系统。

A. 一B. 二C. 三D. 多正确答案：A15春《自动控制理论》在线作业1二、多选题（共10 道试题，共50 分。

）1. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：A. 串级控制系统B. 比值控制系统C. 前馈控制系统D. 选择性控制系统正确答案：ABCD2. SPWM可以分为哪几类？A. 电压SPWMB. 电流SPWMC. 电压空间矢量PWMD. 电流空间矢量PWM正确答案：ABC3. 容量的形式包括：A. 电容B. 气容C. 热容D. 压容正确答案：ABC4. 直流电动机分为：A. 他励直流电机B. 并励直流电机C. 串励直流电机D. 复励直流电机正确答案：ABCD5. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：A. 静态偏差B. 误差积分C. 平方误差积分D. 绝对误差积分正确答案：BCD6. 自动控制系统的两种基本形式是（）控制和（）控制A. 开环B. 闭环C. 软件D. 硬件正确答案：AB7. 过程控制系统的组成有：A. 被控制对象B. 检测变送器C. 调节器D. 执行器正确答案：ABCD8. SPWM可以分为哪几类？A. 电压SPWMB. 电流SPWMC. 电压空间矢量PWMD. 电流空间矢量PWM正确答案：ABC9. PID控制是（）、（）和（）控制的简称。