2019年江苏省金钥匙仿生机器人项目竞赛规则

2019年江苏省金钥匙青少年科技创意创新大赛规则

A.总纲

A-1.定义

本《竞赛规则》，根据台湾相关竞赛规则简化而立，适用于“2019年江苏省金钥匙青少年科技创意创新大赛”的竞赛项目。

A-2.解释

规则中没有涉及的内容，由组委会根据台湾相关竞赛相关规则解释。

B.报名规定

B-1.小学组

每队3-6人。

B-2.初中高职组：

每队2-4人。

B-3．注意事项：

每队至多2名指导教师。

C.工具使用规定

C-1.竞赛中不得携带、使用电动、气动工具，组委会不提供电源,可以自备充电式热熔胶枪（电源电压不得超过24V）。

C-2.可携带其他胶粘类用品,安全责任自负。

C-3.必须自带保护桌椅的保护垫（没有带保护垫将无法参加比赛、赛台台面出现损伤扣接力加直线赛总分10分）。

C-4.不可携带危险工具，违反者责任自负。

D.作品规定

D-1.作品含外观必须在长40厘米、宽22厘米、高不限。

D-2.作品含外观重量不得大于700克。

D-3.所有作品测量尺寸必须展开至最大长度。

E.作品制作规定

E-1.

〈万兽之王〉竞赛作品制作规定

E-1-2请参照『E-1.作品制作通则』办法。E-1-2

万兽之王需设计为四脚前进。

E-2.〈虫虫危机〉竞赛作品制作规定

E-2-1.请参照『E-1.作品制作通则』办法。E-2-2.虫虫危机行进方式以多连杆机构模式推进。

E-2-3.成品（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克

。

E-3.〈龙猫巴士〉竞赛作品制作规定

E-3-1.请参照创作竞赛通用规则『E-1.作品制作通则』办法。

E-3-2.龙猫巴士之车顶材料(材料不限制)，队伍需自行准备（不得为成品，如铝罐或

光盘片，需现场加工制作）。E-3-3.机构车身及车轮均限用大会提供之密集板现场制作。E-3-4.成品（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克。

万兽之王示意图

虫虫危机示意图

E-4.〈蚂蚁雄兵〉竞赛作品制作规定

E-4-1.请参照『E-1.作品制作通则』办法。

E-4-2.蚂蚁脚底间隙（尖端边缘，如图5）须大于2公分。

E-4-3.蚂蚁脚底须以『点接触』方式为原则接触赛道。若加装防滑装置，其最大宽度不得大于棒冰棍原始宽度，厚度须小于0.5公分。示。

E-4-4.

蚂蚁完整身体之设计必须是分开并可弯曲之三节身躯。

龙猫巴士示意图

。

蚂蚁雄兵示意图

E-5.〈机器战鼠〉竞赛作品制作规定E-5-1.请参照『E-1.作品制作通则』办法。

E-5-2.机器战鼠以悬臂转动模式前进，悬臂转动时不可同时触及赛道(地面)。E-5-3.全国赛时，成品重量（含造型及拔河用尾部）不可超过700

公克。

E-6.竞赛材料包内容如下。齿轮盒*4螺丝.帽40颗电池盒*3棒冰棍*40长轴*2

短轴*2

电线组*2

密集板*4、

E-7.

团队赛制作时间3小时，各参赛队根据竞赛项目要求，除外观外，独立现场制作3只机器兽（含传动部分、机构本体）；个人赛制作时间1.5小时，各参赛队根据竞赛项目要求，独立现场制作1只机器兽（含传动部分、机构本体）。

E-8.

机构主体部分限用组委会现场提供的材料，不得自行携带密度板、雪糕棒、五金配件、齿轮箱、电机及电池盒，不得破坏齿轮箱外观。防滑垫、垫片、配重及外观材料自行发挥。不得现场喷漆或使用其他有毒染料。

E-9.机体上的液体不得污染竞赛跑道表面，机体不得损伤赛道。E-10.轴的长度可自行修改。（必须与材料包内的轴材质相同直径相同）

E-11.

团队赛作品外观可事先做好带至赛场，在竞赛中安装于机器兽上，无外观不得参与竞赛，竞赛期间外观不得改变。

E-12.

参与拔河赛的机器兽，必须加装尾钩如经裁判认定不合规定将无法进行比赛。

尾钩必须使用材料包中材料制作，独立加装于机器兽后端，并外露于竞赛机体及造型之外＞1厘米。

以拔河线套点为基准，尾钩高度必须距离赛道10厘米以内（含10厘米），且拔河全过程尾勾不得高于赛道10厘米。

机器战鼠示意图

E-13.

接力赛触控器可自带，不能使用非接触类型控制开关（如遥控、光控、声控等），且触控器最高点离地不得超越15厘米。

E-14.

竞赛电池组(三颗电池盒组)空载总电压实测不得超过6V。为提倡绿色环保，建议使用充电电池。

F.团队赛竞赛项目F-1.接力竞速赛

接力赛单条赛道样式

接力赛三条赛道样式

F-1-1.竞赛场地：由如上图所示的三条相同赛道组成。每条赛道长210厘米，宽25厘米，高8厘米。

F-1-2.场地材质：KT 板表面覆写真纸。

F-1-3.选用机型：初中组(高职组)：龙猫巴士、万兽之王、虫虫危机

小学组：蚂蚁雄兵、万兽之王、机械战鼠

F-1-4.时间限制：120秒(2分钟)。

F-1-5.竞赛方式：三个机器兽分别安装触控器，放置接力区，通过机器兽之间的接触实现自主启停，完成接力，采用积分制，竞赛一轮。

20

分

30

分40

分接力区

50分

40厘米

40厘米

40厘米

50厘米

40厘米

25厘米

1