2019年江苏省金钥匙仿生机器人项目竞赛规则
机器人基本技能比赛规则
机器人基本技能比赛规则
1.机器人基本技能比赛简介
机器人基本技能比赛是江苏省青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。
在江苏省青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手动脑的能力。
2.竞赛主题
本届机器人基本技能比赛的主题为“重建家园”。
2008年四川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广，中外罕见，令世界震惊。灾难发生，举国奋起。中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量，一场与死神赛跑、不惜一切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。
积极行动起来，我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园！让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长！
经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。
3.比赛场地与环境
3.1.场地
图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地
3.2.赛场规格与要求
3.2.1.机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm，用木工板制成三块底板，拼接而成，厚15～20mm。场地四周装有白色木质围栏，栏高为150mm，厚15～20mm。用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。
第五届江苏省空中机器人大赛比赛具体规则(补充)
第五届江苏省大学生机器人比赛
空中机器人组比赛规则（补充）
本次空中机器人的比赛总分140分，分为以下三个部分：
一：PPT展示部分（40分）
二：室外比赛部分（50分）
三：室内比赛部分（50分）
注：[1].室内、外飞行可使用不同的空中机器人，不限体积，不限方式，只体现技术；
[2].空中机器人可以使用智能、远程视频控制的方式，但排除现场遥控方式。1.PPT展示及答辩部分（40分）
PPT展示及答辩环节，主要考察空中机器人是否由参赛团队自主研发制作和技术水平，参赛团队队长使用PPT讲述参赛空中机器人的设计思路以及创新之处。评委对参赛团队进行现场提问并根据参赛者讲述及回答情况，以及整体技术水平（例如VSLAM、自主、智能等），进行打分。
2.室外比赛部分（50分）
2.1场地布置
空中机器人室外场地俯视图如图1所示。设置H、1、2、3、4、5，共6个路点，路点用直径为2m的圆标记，H为起始点，其他点用数字进行标注。重物投放点处也用直径为2m 的圆进行标记，并用符号字母T进行标注。H、1、2三点和3、4、5三点的连线为直角三角形，标志点间的距离按照图中尺寸进行固定。参赛团队可在赛前到比赛场地进行现场取点。室外场地尺寸为70m*60m，场地周围需设置警戒线。此场地可在学校操场进行布置。
标准空投的重物质量为2kg，形状为标准长方体，长方体上方有半径为0.02m的圆环，方便空中机器人夹取（如下图2所示）。为了提高比赛普及率，各支队伍也可以自己设计和带来2KG的重物。
为了便于观察飞机的飞行轨迹，以及飞机是否有晃动，在空中机器人下方预先自主安装
江苏省青少年普及机器人竞赛总则
江苏省青少年普及机器人竞赛总则
普及机器人活动是一项具有竞技性和趣味性的活动，蕴涵着丰富的科学知识。普及机器人是一种不宜损坏、经济、实用的科普器材，并有利于普及开展机器人活动，因此深受广大青少年的喜爱。为了更好地培养青少年创新精神和动手能力，促进素质教育，通过丰富多彩的科技活动，全面提高青少年科学文化素养，特将青少年普及机器人竞赛作为我省青少年科技创新大赛动手做科技活动中的一项重要赛事。
1、时间：2010年10月中旬。
2、竞赛地点：另行在网站通知。
3、报名要求：参赛者可以市、区和学校为单位组队参加。也可直接报名参加省级比赛。
4、竞赛方式：竞赛分小学组、中学组。
一、小学、中学的竞赛项目：
1、机器人编程比赛（每队1人）
2、机器人轨迹比赛（每队1人）
二、参赛办法：
1、凡在我省就读的中小学生（不含职校、中专、大专生）均可报名参赛，参赛报名表在网站下载，学校可组队直接参加竞赛。
2、本次比赛每名参赛队员首先参加机器人编程比赛，通过编程比赛后方可参加机器人轨迹比赛。
3、本次比赛拟在各市县设立分赛场（参赛人数须在50人以上）。报名参赛人数不足50人的市县将赴省赛场参加比赛（费用自理）。
三、竞赛通则：
1、本次机器人编程比赛为现场编程，通过现场编程合格的参赛队员方可参加机器人轨迹比赛，机器人轨迹比赛为现场搭建及编程调试。
2、每个机器人模型只允许参赛队员一人使用，必须在机器人模型上标明参赛选手的姓名及学校，机器人模型上未标明参赛选手的姓名及学校者不得参加比赛。如发现参赛选手使用他人机器人模型参赛队员，将同时取消两人比赛成绩。
江苏省金钥匙科技竞赛试题
江苏省金钥匙科技竞赛试题
1. 简介
江苏省金钥匙科技竞赛是一项旨在促进学生科技创新能力的比赛
活动。本文将介绍比赛的背景、目标以及对学生的益处。
2. 比赛背景
近年来，科技创新已成为推动社会发展的重要因素。为了培养和
发掘年轻人的科技创新潜能，江苏省教育厅决定举办金钥匙科技竞赛。该竞赛旨在激发学生的创造力和实践能力，鼓励他们运用所学知识解
决现实问题。
3. 比赛目标
金钥匙科技竞赛旨在培养学生的综合能力，包括科学研究、团队
合作和创新思维。比赛设置了不同的科技类别，包括机器人技术、人
工智能和环境保护等，以满足学生的多样化需求。比赛还注重交流与
合作，让学生通过与他人分享和协作，互相学习和启发。
4. 学生的益处
参加金钥匙科技竞赛对学生有诸多益处。首先，通过参与科技创
新活动，学生提高了自己的实践能力和解决问题的能力。他们学会了
如何运用所学知识，并将其应用于实际项目中。其次，比赛为学生提
供了一个展示自己才华的平台。他们有机会向其他参赛者和评委展示
自己的研究成果，并得到专业的评估和指导。最后，通过与其他参赛
者互动和交流，学生拓宽了自己的视野，增进了对不同领域的了解，
并培养了团队合作精神。这些经历将对学生的未来学习和职业发展产
生积极的影响。
5. 结语
江苏省金钥匙科技竞赛为学生提供了一个锻炼自己科技创新能力
的平台。通过参与比赛，学生不仅能提高自己的实践和解决问题的能力，还能展示自己的才华并与他人交流合作。这种比赛活动的开展有
助于激发学生对科技创新的兴趣，培养他们的创造力和团队合作能力，为社会的持续发展培养出更多的人才。
江苏省青少年机器人竞赛规则
2009年江苏省机器人
（修改）
目录
江苏省青少年机器人竞赛总则 (1)
机器人基本技能比赛规则 (2)
机器人VEX比赛规则 (3)
机器人足球比赛规则 (4)
二代机器人足球比赛规则 (5)
机器人灭火比赛规则 (6)
类人机器人竞速比赛规则 (7)
机器人打擂台比赛规则 (8)
机器人FLL比赛规则 (9)
江苏省青少年机器人竞赛总则
一、参赛人
凡现在读于中小学生（包括中等师范学校、中等专业学校、职业中学、技工学校）的江苏青少年，对机器人有兴趣均可参加基层举办的选拔赛。
二、本届机器人竞赛与省中小学电脑制作活动机器人竞赛合并进行选拔。
时间：2009年4月—5月
三、承办单位：另行通知
四、参赛要求
1、各市参赛队的名单须在2009年4月4日前报省竞赛组委会办公室，逾期为自动放弃。
2、市级机器人竞赛应参照全省比赛的竞赛规则进行，各市必须按分配的名额申报方可参赛比赛。
3、已批准江苏省机器人教育示范基地的学校每个比赛项目可派二个队参加比赛。
4、各市参加比赛的代表队成员，参赛期间的费用一律自理。
5、比赛规则和申报表在网址下载。
五、省青少年机器人竞赛仲裁工作委员会
省青少年机器人竞赛仲裁工作委员会由竞赛组委会聘请相关科学家、机器人技术专家和优秀教育工作者组成。
六、省青少年机器人竞赛裁判工作委员会
江苏省机器人裁判工作委员会由竞赛组委会聘请机器人技术专家、优秀教育工作者和省级裁判员组成。本届裁判员将从参加过省级机器人竞赛裁判员培训合格的裁判员和特邀裁判员中选拔，并邀请参加大赛的裁判工作。
七、机器人大赛基本规则和注意事项
1、本届大赛分小学组、初中组和高中组。
2019年江苏省高等职业院校技能大赛
2019年江苏省高等职业院校技能大赛现代电气控制系统安装与调试赛项竞赛规程
一、竞赛项目名称
现代电气控制系统安装与调试
二、竞赛方式
（一）竞赛方式：团体赛。每参赛队由1名领队、2名选手（设队长1名）、2名指导教师组成。指导教师不参与竞赛任务的完成。
（二）参赛队按照抽签确定的参赛时段进入比赛场地参赛。
（三）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的竞赛任务。
三、竞赛内容
竞赛时间：完成本赛项竞赛任务的规定时间为4小时。
竞赛内容的组成与比重：
（1）控制系统电路设计（10%）
参赛选手按竞赛任务书给定的电气控制系统的工作要求，选择正确的元器件，设计、绘制现代电气控制系统中的部分电路的控制原理图、接线图、元件表等。
（2）控制系统电路布置、连接工艺与调试（20%）
参赛选手按竞赛任务书给定的电气控制系统的施工图和竞赛过程中设计绘制的电气原理图、接线图，安装选择的电器元件，完成现代电气控制系统的线路连接，并进行初步调试。
（3）操控单元独立功能完成情况（34%）
参赛选手按任务书给定的电气控制系统的功能要求完成PLC编程、触摸屏组态、网络通讯设置、驱动器参数设置等，能实现局部操
控单元调试运行。
（4）控制系统整体功能完成情况（21%）
参赛选手按任务书给定的电气控制系统的功能要求实现系统整体运行。
（5）电气控制系统故障检修（5%）
在电气电路智能考核单元设置故障点，参赛选手检测工具选用正确，检测方法规范，故障判断准确，排除故障后系统可正常工作。
江苏省素质体育机器人积分联赛赛事细则
附件1：
江苏省素质体育机器人积分联赛苏州分赛
赛事细则
竞赛项目：
一、机器人竞速赛
二、机器人投篮竞赛
三、苏州古建筑机器人游览赛
四、3D虚拟机器人赛
五、乐高越野车大赛
一、机器人竞速赛
1. 比赛场地简介
1.1比赛场地示意图
1.2比赛场地由4条赛道组成，每条赛道宽1米，长0.5米。
2．机器人要求
2.1机器人由参赛队自备。
2.2机器人必须由组委会指定的机器人套装参赛。
2.3机器人上必须显示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和识别度。
2.4机器人所有零部件必须可靠固定，不允许脱落于场地之上。
2.5不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。
3．比赛规则
3.1比赛时机器人从起始线出发，在指定的赛道竞速，机器人任意部分碰到终点线即为完成比赛任务。
3.2 在比赛中，机器人跑出赛道的边界线，即终止比赛。
3.3比赛时间为180秒，超过时间则裁判示意比赛结束，最后以每组机器人完成比赛时间排列名次，参赛队完成时间短为优胜者。
3.4 机器人现场搭建，搭建时间为1个小时。
二、机器人投篮竞赛
1.内容简介
机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。
2．场地简介
2.1以木板和场地纸等搭建而成。
2.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。
2.3出发区长度为30cm，宽度为30cm.
2.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。
机器人——A类双足人形机器人或多足仿生类机器人竞赛规则
机器人——A类双足人形机器人或多足仿生
类机器人竞赛规则
机器人竞赛已成为近年来科技领域的一大热点，各类机器人相继问世，展示出了人类科技的飞速发展。其中，A类双足人形机器人和多
足仿生类机器人备受关注。本文将为您详细介绍A类双足人形机器人
和多足仿生类机器人的竞赛规则，旨在促进机器人技术的创新与进步。
一、赛事概述
A类双足人形机器人和多足仿生类机器人竞赛的目的在于检验机器
人的平衡性、稳定性、智能性等方面的表现。比赛分为多个项目，包
括平衡行走、障碍越过、追踪识别等。通过这些项目，评估机器人的
综合能力和实用性。
二、机器人规格要求
1. 外形尺寸规定
A类双足人形机器人的高度应在1.5米到2米之间，宽度和深度不
得超过0.8米。多足仿生类机器人的高度和尺寸根据不同赛事的要求进
行调整。
2. 机器人动力系统
机器人的足部应具备良好的机动性和稳定性，能够平衡行走、迅速
转身等。A类双足人形机器人和多足仿生类机器人动力系统的选用应
符合比赛规则的规定，例如电动机、液压系统等。
3. 机器人传感器系统
机器人应配备适当的传感器系统，以感知周围环境和判断障碍物。传感器系统可以包括视觉传感器、声音传感器、力传感器等，以满足比赛项目的需求。
三、比赛项目规则
1. 平衡行走项目
该项目测试机器人的平衡能力和行走稳定性。机器人需在指定路线上平稳行走，不得跌倒或踩出路线。评分将根据机器人完成任务的时间、稳定性和平衡性来确定。
2. 障碍越过项目
该项目旨在测试机器人的灵敏度和障碍克服能力。机器人需要跨越各种高度和宽度的障碍物，如障碍台阶、小桥等。比赛将根据机器人完成任务的时间和稳定性进行评分。
“金钥匙”竞赛试题及答案
“金钥匙”竞赛试题及答案
金钥匙科技竞赛试题及答案
一、知识题
（一）选择题
1.（B ）如果用天文望远镜观察太阳，会发现太阳上有小黑点。这些小黑点叫太阳黑子。太阳上为什么有黑子呢？
A.任何东西都不可能完美，黑子就像是人类脸上的雀斑
B.太阳黑子是太阳表面温度比较低的地方
C.是太阳被其他星体撞伤留下的痕迹
2.（ A ）关于手足口病，下列说法错误的是：
A.手足口病是由多种肠道病毒引起的
B.手足口病是一种皮肤病
C.手足口病是一种传染病
3.（B ）在哺乳动物的心脏里，左心室流出的血流经主动脉、毛细血管、静脉管，然后流进什么地方？
A.左心房
B.右心房
C.右心室
4.（C ）宇航员在神舟七号上执行任务时，使用的太空用笔不是普通的笔，因为有些笔在太空中不能正常使用。下列哪种笔在太空中仍能正常使用呢？
A.钢笔
B.圆珠笔
C.铅笔
5.（C ）在神七返回舱返回地面的过程中，宇航员保持下列哪种姿势更科学？
A.令自己倒立
B.抱着头坐在座位上
C.躺下来
6.（ B ）雪后，汽车车轮上套上铁链是为了：
A.减少摩擦力
B.增大摩擦力
C.让雪化得更快些
7.（ B ）开屏的孔雀是雌孔雀还是雄孔雀？
A. 雌孔雀
B.雄孔雀
C.雌雄孔雀都可以开屏
8.（ C ）在大气层中，含量最多的气体是：
A.氮气
B.氧气
C.二氧化碳
9.（ B ）月亮上为什么会有阴影？
A.月球表面温度低的地方会形成阴影
B.月亮反射太阳的光，它上面的高山和低谷反射光的强度不一样，就形成了阴影
C.月亮上的阴影是月球上空的云层造成的
10.（ B ）如果猫咪不喜欢你，会做出下列哪种行为？
XXX年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程
XXX年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应
用项目竞赛规程
机器人技术应用项目竞赛规程
一、赛项名称
机器人技术应用
主题：智能工厂
二、设计原那么
机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会进展需要，展现知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展现和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业〔用人部门〕参与，提高高职教育社会认可度而展开。赛项综合了物联网、自动化、机械、运算机等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和爱护修理人才的需求相吻合，表达了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作奉献。通过机器人大赛，能够为高职教育工作者和学生提供一个表达创新、展现能力、交流体会、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展现高职风采提供一个良好的楔机。
三、竞赛方式和时刻
1、组队方式
采取团体竞赛形式，每队由3名竞赛选手、1~2名指导教师组成。
2、竞赛方式
竞赛任务赛，各队机器人在规定时刻内完成规定任务，依照最终得分确定竞赛名次。
3、竞赛时刻
4月27—29日。
四、竞赛器材
〔一〕、竞赛场地
图1 场地立体成效图
本场地模拟了一个智能工厂的布局。
1、尺寸：大小为8米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。
2、货架：分为单面货架1个，双面货架2个，每个货架分为2层。
3、动身区：机器人正式启动前所停泊的区域。
4、交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。竞赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下的道路通过。
5、装配区：共有4个装配台，机器人在此处将携带的工件依照任务指定顺序进行堆放。
金钥匙科技竞赛
金钥匙科技竞赛
金钥匙科技竞赛
近年来，科技的快速发展不仅改变了我们的生活方式，
也给创新者提供了广阔的舞台。为了激发青少年的创新潜能，提升他们的创造力和科技应用能力，金钥匙科技竞赛应运而生。
金钥匙科技竞赛是一项面向中小学生的科技创新大赛，
由金钥匙教育集团主办。该竞赛旨在培养学生的实践能力和团队合作精神，促进学生对科技的兴趣和热爱，同时为他们提供一个展示和检验自己科技能力的机会。
竞赛涵盖了多个领域，包括机器人技术、人工智能、物
联网、电子电路等。学生可以自由选择他们感兴趣的项目，并在指导老师的帮助下展开实施。竞赛设有初赛、复赛和决赛，通过一系列的筛选，最终评选出优秀的作品和团队。
金钥匙科技竞赛的成功之处在于其独特的选拔方式和丰
富的奖项设置。首先，竞赛组委会注重参赛作品的创新性和实用性，不仅评价学生的技术能力，也关注他们解决实际问题的能力。其次，竞赛的奖项设置非常丰富，不仅有奖金和证书，还有科技展示机会和科技创新实践的机会。这些奖项的设置激励了学生们更加努力地投入到科技创新中。
金钥匙科技竞赛不仅仅是一场赛事，更是一次展示学生
才华和潜能的机会。在竞赛过程中，学生们不仅能够锻炼项目管理和沟通合作的能力，同时也能够接触到前沿的科技知识和技术。这对他们未来的学业和职业发展都将起到积极的促进作用。
此外，金钥匙科技竞赛还将与各地学校和科研机构合作，共同推进科技教育的发展。比赛结束后，竞赛组委会将组织相关论坛和交流活动，为学生们提供一个与科技专家和企业家互动的机会，使他们能够更好地了解科技行业的发展趋势，为自己的未来做好准备。
2019年江苏高等职业院校技能大赛自动化生产线安装与调试赛项竞赛规程
2019年江苏省高等职业院校技能大赛
自动化生产线安装与调试赛项竞赛规程
一、竞赛项目名称
自动化生产线安装与调试
二、竞赛方式
（一）比赛采用团队比赛形式，每队由1名领队、2名选手（其中队长一名）、2名指导教师组成（指导教师不参与竞赛任务的完成）；
（二）竞赛项目采取任务书形式下达竞赛要求。
三、竞赛内容
参赛队在规定时间内，根据任务书的要求，以现场操作自动生产线实训考核装置的方式，完成自动线设备部分工作单元的机械安装和调整，气动回路的安装、连接和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整，PLC编程和调试，人机界面组态，电机驱动（含变频器及对应电动机、伺服驱动器及伺服电动机）参数设定，以及系统统调、运行等工作。考核选手的自动线系统的设计、安装、接线、编程、调试、运行等工程实践能力以及绿色制造的素养。
（一）参赛队要结合任务书，合理进行工作任务的分工，互相配合，整体调度，协作完成；
（二）按任务书的要求完成自动线系统部分工作单元的机械安装和调试；
（三）按任务书的要求，完成自动线系统部分工作单元的管路连接及传感器的连接与调整；
（四）按任务书对生产流程和控制的要求连接相应控制系统电
路;
（五）按任务书的要求编程和调试，实现任务书中的功能和技术要求；
（六）按任务书的要求将相关程序保存到指定存储区域。
四、竞赛场地要求
每个竞赛工位需20面的竞赛场地，并提供标准三相五线制电源。
五、竞赛时间
竞赛时间为5小时。
六、赛场设备
（一）比赛用工、量具由参赛队自备，禁止使用电动工具。
（二）赛场提供的设备
1、亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备的结构
江苏金钥匙竞赛试题
江苏金钥匙竞赛试题
一、选择题（每题2分，共20分）
1. 下列哪个选项是江苏的简称？
A. 苏
B. 浙
C. 皖
D. 赣
2. 江苏省的省会是以下哪座城市？
A. 南京
B. 苏州
C. 杭州
D. 合肥
3. 江苏金钥匙竞赛的宗旨是：
A. 提高学生的应试能力
B. 激发学生的学习兴趣
C. 选拔优秀学生参加国际竞赛
D. 促进学生全面发展
4. 以下哪个不是江苏省的著名景点？
A. 苏州园林
B. 扬州瘦西湖
C. 杭州西湖
D. 南京中山陵
5. 江苏金钥匙竞赛的参赛对象是：
A. 小学学生
B. 初中学生
C. 高中学生
D. 大学生
二、填空题（每题2分，共20分）
6. 江苏省位于中国的______部，东临______海。
7. 江苏省的气候属于______气候区。
8. 江苏省的省花是______。
9. 江苏省的省树是______。
10. 江苏金钥匙竞赛的举办周期是______年一次。
三、简答题（每题10分，共30分）
11. 请简述江苏金钥匙竞赛的主要特点。
12. 请列举江苏省的三个著名历史人物，并简要介绍他们的成就。
13. 请谈谈参加江苏金钥匙竞赛对你个人成长的意义。
四、论述题（每题15分，共30分）
14. 论述江苏金钥匙竞赛如何促进学生综合能力的提升。
15. 论述江苏金钥匙竞赛在培养创新人才方面的重要作用。
五、实践题（共30分）
16. 设计一个关于江苏省的旅游宣传方案，要求包括宣传主题、目标受众、宣传方式和预期效果。
结束语：
江苏金钥匙竞赛不仅是一场知识的较量，更是一次智慧的碰撞。我们希望通过这样的竞赛，激发学生的潜能，培养他们的创新精神和实践能力，为社会培养更多优秀的人才。祝愿所有参赛者都能在竞赛中取得优异的成绩，收获成长与进步。
2019年江苏省高等职业院校技能大赛虚拟现实(VR)设计与制作赛项竞赛规程
2019年江苏省高等职业院校技能大赛
虚拟现实（VR）设计与制作赛项竞赛规程
一、赛项名称
虚拟现实（VR）设计与制作
二、竞赛目的
本赛项的设置，是为适应虚拟现实（VR）开发应用产业对高素质技术技能型人才的职业需求，围绕检验高职学生VR场景设计、三维数字建模、VR交互制作、VR外设应用、VR项目发布等VR资源设计与制作的核心知识及技能，提升高职学生虚拟现实设计与制作技能及职业素养。通过竞赛，加强VR这一新兴专业方向在高职院校的普及，促进VR人才的培养，满足VR设计与制作领域人才快速增长的需求；促进社会对VR设计与制作相关岗位的了解，提高社会对高职专业人才的认可度，提高高职学生的就业水平。
三、竞赛方式
1. 本赛项为团体赛。每支参赛队由1名领队，3名选手（设场上队长1名）和不超过2名指导教师组成。
2. 参赛选手在现场根据给定的竞赛任务书，在规定时间内，相互配合完成比赛任务。
3. 本赛项的竞赛时长为4个小时。
4. 赛题以任务书的形式发放，竞赛使用的软件或参考资料在赛前植入参赛选手的计算机，参赛队根据任务书的要求完成竞赛任务。
四、竞赛内容
竞赛内容围绕虚拟现实技术，以“一带一路”为背景，选择相关主题进行VR设计与制作。竞赛内容分为VR设计与VR制作两个部分。
VR设计部分：紧扣竞赛所选主题，根据任务书要求及所提供的参考资料，编写相关VR作品设计部分的策划文档，使用101VR编辑器软件，并采用合适的素材资源实现任务书及策划文档中要求的表现形式、功能等，在指定的VR设备上运行。
VR制作部分：根据任务书要求及所提供的参考资料，使用3ds Max三维建模软件完成指定的三维模型建模，利用VR引擎完成VR作品的制作，并打包发布到指定的VR设备上运行。
机器人——A类：双足人形机器人或多足仿生类机器人竞赛规则
A 类：双足人形机器人或多足仿生类机器人
1 机器人界定
机器人运动按照类人型（双足）或仿生类（多足）进行，不得使用轮式或履带等其他方式进行行走运动，其他外观形态无特殊要求，如图所示。
2 主题简介
“搬运物品”任务是模拟双足或多足机器人搬运物品的过程。考察选手对机器人步态、多关节运动等方面编程知识的掌握程度。
3 场地与环境
3.1 场地构成
比赛场地为长方形，长宽尺寸是2100mm*1200mm，比赛场地如平铺在地面上，四周不需要围栏，否则场地四周需有高度为100mm的围挡。场地材质是喷绘布或刀刮布。为便于说明，俯视图中场地各区域添加了颜色与文字，实际场地图中各区域无色块填充与文字，如图1、图2所示。
图1 场地的俯视图及功能区示意图
图2 场地尺寸示意图
3.2 赛场环境
机器人比赛场地环境为低照度。由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如：场地纸不平整、地板上有裂缝、光照条件有变化等，参赛队在
设计机器人时应考虑各种应对措施。比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
3.3 任务道具
方块：棱长100mm的EVA材质立方体重约40(±10)克，有红、绿、蓝三种颜色各1个。各组编程调试前由裁判组指定参赛选手抽取方块颜色与初始位置，一种抽签情况如图3。
图3 场地任务位置（高中组）示意图
3.4 任务描述
3.4.1 小学组：要求机器人须以抓取方块的方式从摆放区将一个方块（调试前抽签决定颜色与位置）送至堆叠区（调试前抽签决定位置）。机器人在启动区通过非接触方式启动（出发前机器人垂直投影不得超出启动区黑线），机器人做“挥臂”动作以示任务开始，抓取方块，移动至方块堆叠区后，机器人与方块脱离后做出“旋转一周”动作，任务完成，同时停止计时。
2019年江苏省高等职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项竞赛规程
2019年江苏省高等职业院校技能大赛
工业机器人技术应用赛项竞赛规程
一、赛项名称
工业机器人技术应用
二、竞赛目的
赛项以“中国制造2025”规划为背景，针对装备制造业转型升级对岗位技能提升的要求，引导职业院校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用，促进工学结合人才培养模式和课程的改革与创新。通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养，提升高职院校专业教师的指导水平，以赛促教，为工业机器人及系统在企业中的应用提供人才保障。
三、竞赛方式
竞赛为团体赛。每支参赛队最多由6人组成，其中领队1人（可由指导教师兼任），参赛选手3人（其中队长1人），指导教师2人。
四、竞赛内容
参赛选手在规定时间（连续4小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任
务。
（一）按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械和电气改造，使其能够组成工业机器人智能工作站系统。
（二）按任务要求完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的各种工件形状种类、位置、角度及缺陷的识别。
（三）按任务要求完成工业机器人参数设定、标定及编程调试。
（四）按任务要求完成机器人相关基本模块单元的测试用的人机界面、通讯以及底层控制程序的编制，包括机器人、流水线、码垛机立体仓库等单元。
（五）对竞赛设备进行整体操作、编程和调试，达到任务书规定综合任务（包括工件检验、分拣、装配、转运、入库等）的工作要求和技术要求。
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2019年江苏省金钥匙青少年科技创意创新大赛规则
A.总纲
A-1.定义
本《竞赛规则》，根据台湾相关竞赛规则简化而立，适用于“2019年江苏省金钥匙青少年科技创意创新大赛”的竞赛项目。
A-2.解释
规则中没有涉及的内容，由组委会根据台湾相关竞赛相关规则解释。
B.报名规定
B-1.小学组
每队3-6人。
B-2.初中高职组：
每队2-4人。
B-3．注意事项：
每队至多2名指导教师。
C.工具使用规定
C-1.竞赛中不得携带、使用电动、气动工具，组委会不提供电源,可以自备充电式热熔胶枪（电源电压不得超过24V）。
C-2.可携带其他胶粘类用品,安全责任自负。
C-3.必须自带保护桌椅的保护垫（没有带保护垫将无法参加比赛、赛台台面出现损伤扣接力加直线赛总分10分）。
C-4.不可携带危险工具，违反者责任自负。
D.作品规定
D-1.作品含外观必须在长40厘米、宽22厘米、高不限。
D-2.作品含外观重量不得大于700克。
D-3.所有作品测量尺寸必须展开至最大长度。
E.作品制作规定
E-1.
〈万兽之王〉竞赛作品制作规定
E-1-2请参照『E-1.作品制作通则』办法。E-1-2
万兽之王需设计为四脚前进。
E-2.〈虫虫危机〉竞赛作品制作规定
E-2-1.请参照『E-1.作品制作通则』办法。E-2-2.虫虫危机行进方式以多连杆机构模式推进。
E-2-3.成品（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克
。
E-3.〈龙猫巴士〉竞赛作品制作规定
E-3-1.请参照创作竞赛通用规则『E-1.作品制作通则』办法。
E-3-2.龙猫巴士之车顶材料(材料不限制)，队伍需自行准备（不得为成品，如铝罐或
光盘片，需现场加工制作）。E-3-3.机构车身及车轮均限用大会提供之密集板现场制作。E-3-4.成品（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克。
万兽之王示意图
虫虫危机示意图
E-4.〈蚂蚁雄兵〉竞赛作品制作规定
E-4-1.请参照『E-1.作品制作通则』办法。
E-4-2.蚂蚁脚底间隙（尖端边缘，如图5）须大于2公分。
E-4-3.蚂蚁脚底须以『点接触』方式为原则接触赛道。若加装防滑装置，其最大宽度不得大于棒冰棍原始宽度，厚度须小于0.5公分。示。
E-4-4.
蚂蚁完整身体之设计必须是分开并可弯曲之三节身躯。
龙猫巴士示意图
。
蚂蚁雄兵示意图
E-5.〈机器战鼠〉竞赛作品制作规定E-5-1.请参照『E-1.作品制作通则』办法。
E-5-2.机器战鼠以悬臂转动模式前进，悬臂转动时不可同时触及赛道(地面)。E-5-3.全国赛时，成品重量（含造型及拔河用尾部）不可超过700
公克。
E-6.竞赛材料包内容如下。齿轮盒*4螺丝.帽40颗电池盒*3棒冰棍*40长轴*2
短轴*2
电线组*2
密集板*4、
E-7.
团队赛制作时间3小时，各参赛队根据竞赛项目要求，除外观外，独立现场制作3只机器兽（含传动部分、机构本体）；个人赛制作时间1.5小时，各参赛队根据竞赛项目要求，独立现场制作1只机器兽（含传动部分、机构本体）。
E-8.
机构主体部分限用组委会现场提供的材料，不得自行携带密度板、雪糕棒、五金配件、齿轮箱、电机及电池盒，不得破坏齿轮箱外观。防滑垫、垫片、配重及外观材料自行发挥。不得现场喷漆或使用其他有毒染料。
E-9.机体上的液体不得污染竞赛跑道表面，机体不得损伤赛道。E-10.轴的长度可自行修改。（必须与材料包内的轴材质相同直径相同）
E-11.
团队赛作品外观可事先做好带至赛场，在竞赛中安装于机器兽上，无外观不得参与竞赛，竞赛期间外观不得改变。
E-12.
参与拔河赛的机器兽，必须加装尾钩如经裁判认定不合规定将无法进行比赛。
尾钩必须使用材料包中材料制作，独立加装于机器兽后端，并外露于竞赛机体及造型之外＞1厘米。
以拔河线套点为基准，尾钩高度必须距离赛道10厘米以内（含10厘米），且拔河全过程尾勾不得高于赛道10厘米。
机器战鼠示意图
E-13.
接力赛触控器可自带，不能使用非接触类型控制开关（如遥控、光控、声控等），且触控器最高点离地不得超越15厘米。
E-14.
竞赛电池组(三颗电池盒组)空载总电压实测不得超过6V。为提倡绿色环保，建议使用充电电池。
F.团队赛竞赛项目F-1.接力竞速赛
接力赛单条赛道样式
接力赛三条赛道样式
F-1-1.竞赛场地：由如上图所示的三条相同赛道组成。每条赛道长210厘米，宽25厘米，高8厘米。
F-1-2.场地材质：KT 板表面覆写真纸。
F-1-3.选用机型：初中组(高职组)：龙猫巴士、万兽之王、虫虫危机
小学组：蚂蚁雄兵、万兽之王、机械战鼠
F-1-4.时间限制：120秒(2分钟)。
F-1-5.竞赛方式：三个机器兽分别安装触控器，放置接力区，通过机器兽之间的接触实现自主启停，完成接力，采用积分制，竞赛一轮。
20
分
30
分40
分接力区
50分
40厘米
40厘米
40厘米
50厘米
40厘米
25厘米
1