ATC_TCAS概述
TCAS系统
ATC/TCAS面板对TCAS的控制
（4）TA（交通咨询） 此时在应答机正常工作的基础上，TCAS也正常工作，可在 需要时产生交通咨询， 但仍不能产生决断咨询。 （5）TA/RA（决断咨询） 工作方式开关置于TA/RA（决断咨询）位，应答机和TCAS 均处于全功能状态。 不同控制盒的形式以及工作方式开关的设置、名称、顺序均 可能与此有所不同，但其基本功能是相同的。 2、监视范围选择开关 有的TCAS控制盒上设置有一个监视范围选择开关，用于选 择监视范围为正常（N）、上方（ABOVE）或下方 （BELOW ）。 控制盒上其它功能开关的功用与应答机相关。
TCAS虚假信号判别
正常情况下，TCAS判明有与本机存在潜在危险接近的 飞机时，会提前20-48秒钟发出交通咨询（TA）警告，在TA 发出后本机对入侵飞机连续监视大约15秒钟后，如果入侵飞 机与本机的危险接近情况仍存在，则本机的TCAS会发出垂 直方向决断咨询（RA）提醒飞行员避让。
而虚假TCAS警告出现的情况如下： （1）TA和RA之间的时间间隔很短，TA出现后很快（几秒 钟）转化为RA；（2）直接出现RA而不出现TA；（3）突然 出现TA/RA，然后TA/RA持续很短时间（一般几秒钟）消 失；（4）本机周围空域无其它飞机的情况下发出TA，可通 过地面ATC确认；（5）TCAS发出RA警告后，机组按照 TCAS提示操纵飞机爬升或下降后，TCAS仍显示入侵飞机 与本机的距离和方位始终保持不变，飞行员可通过地面ATC 确认。
TCAS虚假信号原因
ATC无法证实却在飞机上发生的TCAS虚假警告的 潜在原因和特点：
(2) 潜在原因- TCAS接收到其他飞机应答机的错误/干扰应答 信号: (f) 多路径信号: TCAS询问和/或应答机应答的多路径反射会 造成虚假的航迹出现在错误的范围内。这种事件在水域上空 低高度时发生为典型事件。 (g) 飞机编队：军方飞机编队飞行会产生双重目标现象。 (h) C模式地面交通：当发现目标显示一直随机的忽有忽无 时，这通常是地面交通工具造成的。只有当飞机到达1700英 尺无线电高度以下的时候TCAS才过滤掉地面交通工具C模 式交通应答。
TCAS的工作原理TCAS的工作原理
TCAS的工作原理TCAS的工作原理TCAS（Traffic Alert and Collision Avoidance System）是一种航空交通警示和防撞系统，旨在提供飞行员在空中交通拥塞时的自动引导和避免碰撞的指导。
TCAS的工作原理基于雷达信号的接收和处理。
系统包括了两个主要组件：TCA（Traffic Collision Avoidance）计算机和目标识别系统（Transponder）。
目标识别系统是由飞机上的无线电发射器和接收器组成。
1.接收雷达信号：系统通过接收雷达信号来探测和识别周围的航空器。
这些雷达信号可以来自空中交通管制雷达（ATC）或其他飞机上的TCAS系统。
2.分析雷达信号：系统分析接收到的雷达信号，包括目标的位置、速度和方向。
根据这些数据，系统可以确定与飞机的距离和相对运动方向。
3.目标识别：系统通过目标识别系统识别目标。
目标识别系统使用无线电信号来与其他飞机通信，以确定目标的身份和关键信息，如航班号、高度和速度。
4.生成警示信息：基于分析和目标识别的数据，系统可以生成警示信息，告知飞行员周围存在的潜在碰撞威胁，并提供避免碰撞的建议。
5.警告和防撞：如果系统确定存在碰撞威胁，并且认为飞机需要采取行动来避免碰撞，系统将发出警告信号。
飞行员将根据警告信号采取适当的措施，包括改变航向、高度或速度，以避免与其他飞机发生碰撞。
6.连接到飞行控制系统：TCAS系统通常与飞行控制系统连接，以提供自动引导和控制功能。
这可以通过自动执行飞行计划、调整飞机的航向和高度来实现。
总的来说，TCAS系统通过接收、分析和处理雷达信号，识别周围的航空器，并生成警示信息来帮助飞行员避免碰撞。
这种系统在提高空中交通安全性方面发挥着重要作用，并已被广泛应用于商用航空和民航飞机。
737-NG_交通警戒和避撞系统
有效性34—45—00交通警戒和避撞系统 — 介绍概述交通警戒和避撞系统（TCAS ）有助于机组维持与其他装有ATC 应答机的飞机之间的空中交通安全间隔。
TCAS 是一种机载系统，它独立于地面的ATC 系统而工作。
TCAS 向邻近飞机发送询问信号，那些装有空中交通管制雷达信标系统（ATCRBS ）应答机或一种空中交通管制S 模式应答机的飞机响应此询问，TCAS 利用这些应答信号计算和它们之间的距离，相对方位和应答飞机的高度。
如果响应的飞机并不报告高度，TCAS 不能计算该飞机的高度。
被TCAS 所跟踪着的飞机称为目标。
利用应答信号中的信息和自身飞机的高度，TCAS 算出目标和自身飞机之间的相对运动。
TCAS 然后计算目标将如何在最最接近点（CPA ）贴近自身飞机。
目标被分类列为下列4种中的一种，取决于在CPA 点的间隔和CPA 点将发生的时间：— 其他交通 — 接近交通— 入侵者 — 威胁。
各种目标在显示器上的符号不同。
如果CPA 间隔在某一限度以内，TCAS 向机组提供咨询信息。
TCAS 以机组提供两个等级的咨询信息，即交通咨询（TA ）和解脱咨询（RA ），咨询等级取决于高度和CPA 发生时间和在CPA 处的间隔大小。
交通咨询（TA ）为直至CPA 发生的时间还相对地更远一些，并且CPA 点和入侵目标的间隔相对大一些。
解脱咨询（RA ）为到达CPA 发生的时间相对地很短，并且CPA 点和威胁目标的间隔相对地更小。
交通咨询（TA ）表示了入侵目标的距离、方位和相对高度（如果已知其高度的）。
解脱咨询（RA ）还向机组发出目视的和语音指令，明确那里是离开威胁目标的安全的垂直间隔。
TCAS 还和另一架装有TCAS 的飞机通信，协调其飞行动作防止相撞。
缩略语abs 绝对 abv 高于 ADIRU大气数据惯性基准组件AGL 高于地面 AI 高度指示器 ant 天线34—45—00—001 R e v 6 09/08/2000有效性34—45—00交通警戒和避撞系统 — 介绍arpt 机场ATC 空中交通管制ATCRBS 空中交通管制雷达信标系统 BITE 机内自检设备 blw 低于cds 通用显示系统 CPA 最最接近点 CPU 中央处理器 CTR 中央、中心 DEU 显示电子组件 DME 测距设备、测距仪EFIS 电子飞行仪表系统 Exp 扩展的（扇形的） FDAU 飞行数据采集组件 FL 飞行高度层、飞行高度 FPM 每分钟×英尺，即 尺/分fwd 向前、前方 gnd 接地、地面 GPWC近地警告计算机grd 接地、地面 iIdent 识别、识别码 IF 中频、中间频率 INT 询问机 I/O 输入/输出 L 左LED 发光二极管 max 最大 MHz 兆赫 NCD 无计算数据 NM 海里，即里 norm 正常 R 右 RA 解脱咨询 rel 相对34—45—00—001 R e v 6 09/08/2000有效性34—45—00REU 远距电子组件 RF 无线电射频、射频 R/T 接收机/发射机、收发机 stby 待用 sw 电门 TA 交通咨询 TAS 真空速TAU 到达最近点时间 TCAS 交通警戒和避撞系统 tfc 交通 trk 航迹VOR 甚高频全切信杆 VSI 垂直速度指示器 Wpt 航路点 Xfr 转换 Xpndr 应答机有效性 34—45—00交通警戒和避撞系统 —介绍34—45—00—001 R e v 6 11/15/2000有效性34—45—00TCAS — 概述概述交通警戒和避撞系统（TCAS ）向其他飞机发射信号并接收其他飞机的信号，以获取其高度、距离和方位数据。
B737NG训练手册-中文版 34-53-00_空中交通管制系统
有效性34—53—00空中交通管制系统 — 介绍概述空中交通管制（ATC ）地面站向机载ATC 系统询问，ATC 应答机向地面站回答其询问，按所需格式的编码信息应答。
ATC 应答机也对其他飞机或地面站的交通避撞系统（TCAS ）的S 模式询问作应答。
当一个地面站或一架其他飞机上的TCAS 计算机询问本ATC 系统时，应答机发射一个脉码回答信号，从回答信号中可吧判别和表明这架飞机及其高度。
— 最大空速 — 避撞协调售 — 高度— A 模式识别码 — 24位地址。
缩略语abs — 绝对 abv — 高于 ADIRS — 大气数据惯性基准系统 ADIRU — 大气数据惯性基准组件 AD — 大气数据 ADR — 大气数据基准 alt — 高度 amp — 放大器 ant — 天线ATC — 空中交通管制ATCRBS — 空中交通管制雷达信标系统 BITE — 机内自检设备 blw — 低于 bot — 底部 coax — 同心、同心轴 cntl — 控制 CPU — 中央处理器 DME — 测距设备、测距仪 ELEX — 电气的 FL — 飞行高度层、飞行高度 gnd — 地面、接地 ID — 识别 I/O — 输入/输出 idnt — 识别 INS — 仪表 INT — 询问机 LED — 发光二极管 MAX — 最大 MHz — MHz N — 正常 NC — 不连接 norm — 正常 pnl — 板 PSR — 一次监视雷达 RA — 解脱咨询34—53—00—001 R e v 5 02/23/1999有效性34—53—00空中交通管制系统 — 介绍REL — 相对 RF — 无线电射频 rptg — 报告 RX — 接收 SDI — 源宿识别 sig — 信号 SLS — 边带抑制 SSR — 二次监视雷达 SPI — 专用目的识别 stby — 待用 sw — 电门 TA — 交通咨询 TAS — 真空速 TCAS — 交通警戒和避撞系统 tpr — 应答机 TX — 发射 XFR — 转换 xmtr — 发射机 xpdr — 应答机 xpndr — 应答机34—53—00—001 R e v 5 02/23/1999有效性34—53—00空中交通雷达收发机ATC 地面站空中交通管制系统 — 介绍地面雷达显示 （ATC 雷达设施）S 模式询问询问应答对避撞的S 模式应答34—53—00—001 R e v 5 11/08/2000有效性34—53—00空中交通管制系统 — 概述概述空中交通管制系统的部件有： — 顶部天线 — 底部天线— ATC 同心电门（2个） — ATC/TCAS 控制板 — ATC 应答机（2个）。
ATC_TCAS概述
ATC_TCAS概述
ATC（航空交通管制）和TCAS（空中交通碰撞防止系统）是航空领域
中两个重要的安全措施，旨在确保航空器的安全和防止空中碰撞。
空中交通碰撞防止系统（TCAS）是一种主动的防碰撞系统，旨在增强
航空器的安全性。
这个系统通过使用航空器之间的交流，发出警告并提供
避免碰撞的建议。
TCAS通过接收附近航空器的无线电信号和侦测系统，
计算并分析航空器之间的位置和速度，从而确定潜在的碰撞风险。
如果系
统检测到即将发生碰撞的情况，它会发出警告给飞行员，并提供具体的建议，如改变飞行高度或方向。
ATC和TCAS是独立但相互补充的安全措施。
ATC通过监控航空器的飞
行状况、提供导航指令、协调航空器之间的间隔等措施，确保航空器的安全。
而TCAS则在航空器无法与ATC建立有效通信或ATC系统故障时，通
过识别潜在的碰撞风险并提供建议来确保航空器的安全。
这两个系统在不同的层面上工作。
ATC负责监控大范围的空域和多个
航空器之间的交通情况，通过指示航空器选择不同的高度和/或航线来避
免碰撞。
TCAS则在更局部的范围内运行，并专注于检测潜在的碰撞风险，并发出警告和建议给直接相关的航空器。
总之，ATC和TCAS是航空领域中两个重要的安全措施。
ATC通过监控
航空器运动和提供导航指令，确保航空器的安全。
而TCAS作为一种主动
的防碰撞系统，通过警告和建议，帮助航空器避免碰撞风险。
737NG 空中交通管制系统【机务放单考试精品资源】
1
一般描述
• 一般描述 这些是ATC系统的部件：
顶端天线 底部天线 ATC天线转换开关（2） ATC/TCAS控制板 ATC应答机（2） • 两个天线负责ATC应答机的接收和发射信号。这些信号通过ATC天线转换开
关。 • ATC/TCAS控制板发送识别和控制数据给应答机。ATC/TCAS控制板还提供应
高度报告。 XPDR（应答机）--在用应答机回答ATC询问。模式C和模式S高度应答包含高
度信息。 • 识别电门
当ATC管理员请求飞机识别，机组短时按压IDENT（识别）电门，接下来的 18秒，应答机在对询问的回答中加入一个特别的位置识别脉冲。 • 高度源电门 使用两位电门来为ATC应答机设定高度数据源。电门放在位置1时，ADIRU 1 提供高度数据。电门放在位置2时，ADIRU 2提供高度数据。
13
14
ATC天线
• 用途 ATC L－波段片状天线接收来自ATC地面站和其它装有TCAS飞机的1030MHz询 问信号。ATC应答机通过L－波段天线发送回答信号。
• 物理描述 同轴电缆连接器连接到天线。天线有一个O型防潮密封圈，并用4颗螺杆固 定到机身。ATC和DME天线是相同的而且是可互换的。
6
7
ATC/TCAS控制板
• 概述 双ATC/TCAS控制板控制ATC应答机和TCAS计算机。
• 这些是在ATC/TCAS控制板上的ATC控制和显示。 应答机选择电门 正在工作的系统显示 应答机编码选择器 四位识别码 应答机模式选择器 识别（IDENT）电门 高度源选择电门 应答选择器 失效灯 • TCAS部分更详细的介绍见34-45
10
ATC/TCAS控制板
• 应答选择器 应答选择器有如下三个位置：
飞机交通咨询和防撞系统介绍与排故
飞机交通咨询和防撞系统介绍与排故飞机交通警戒和防撞系统（Traffic Alert and Collision Avoidance System），一般简称其为飞机防撞系统（TCAS）。
此系统可显示飞机周围的情况，并在需要时提供语音警告，同时帮助驾驶员以适当的方式躲避危险。
TCAS常与电子水平状态指示器（EHSI）配合使用，由于EHSI是飞机航迹的基准和参考，对冲突飞机的位置能够非常直观地反映出来，所以有利于飞行员在第一时间内做出与TCAS的要求一致的本能反应动作，从而避免碰撞的灾难性事故发生。
TCAS 系统对装有信标应答机的飞机进行位置确定和航迹跟踪。
TCAS监视范围一般为前方35英里，上、下方为3000米，在侧面和后方的监视距离较小。
（为了减少无线电干扰，管制条例对TCAS 的功率有所限制。
它把TCAS的前向作用距离限定在45英里左右，侧向和后向作用距离则更小。
）TCAS的询问机发出脉冲信号，这种无线电信号称为询问信号，与地面发射的空中雷达交通管制（ATC）信号类似。
当其他飞机的应答机接收到询问信号时，会发射应答信号。
TCAS的计算机根据发射信号和应答信号间的时间间隔来计算距离。
同时根据方向天线确定方位，为驾驶员提供信息和警告，这些信息显示在驾驶员的导航显示器上。
TCAS 可以提供语言建议警告，计算机可以计算出监视区内30架以内飞机的动向和可能的危险接近，使驾驶员有25－40秒的时间采取措施。
当前，正在研发或使用的TCAS系统有三种类型：TCAS I、TCAS II 。
下面重点介绍TCAS II。
TCAS II是一种比TCAS I更全面的系统。
TCAS II 通常由TCAS计算机单元、S 模式应答机、S模式/TCAS控制面板、TCAS上下天线、驾驶舱显示组件等组成。
它不但向飞行员提供TA，而且将发出决断咨询(RA，Resolution Advisory)，即当入侵目标被标绘，系统会告诉飞机是否爬升、下降、直飞或平飞。
TCAS系统常见故障的总结
TCAS系统常见故障的总结摘要：飞机交通提醒和防撞系统（TCAS）帮助机组保持与其他配备ATC应答器的飞机之间有足够的安全距离。
TCAS是一种机载系统，独立于地面ATC系统运行。
TCAS向附近的飞机发送询问信号。
这些装有空中交通管制雷达信标系统（ATCRBS）应答器或空中交通管制（ATC）S模式应答器的飞机对这些询问做出响应。
TCAS使用这些响应信号来计算响应飞机的距离、相对方位和高度。
TCAS利用来自自身飞机的响应信号和高度的信息，计算自身飞机与目标之间的相对运动。
TCAS计算目标在最近的进近点（CPA）距离自己的飞机有多近，从而给出警告。
关键词：TCAS；ATC；相对运动；最近的进近点（CPA）关于TCAS系统的故障，因为故障的原因比较多，这里就简单的做个总结，为快速处理提供参考。
一、TCAS计算机硬件问题：如果飞机上安装了HONEYWELL产TCAS计算机（件号P/N 940-0351-001）和COLLINS 产品TTR-2100（件号 822-2911-001/002）的计算机，当在ATC/TCAS控制面板上选择TA/RA 方式时，有时在导航显示器上会出现TCAS FAIL 信息，该现象一般是由于在ADIRU 校准前对TCAS 进行了测试，TCAS计算机存储了TCAS FAIL 信息，此故障信息只有在选择TA/RA 方式时才会显示出来，一般可以在校准惯导后再次对TCAS进行测试或复位TCAS跳开关（P18-1 B6 TCAS）来消除此故障信息。
对于机组反映的空中TCAS故障，如果复位TCAS的跳开关无法排除，则需要考虑系统部件和交联系统原因导致的故障。
为了使我们快速的判断故障原因，就需要详细询问机组故障现象，从而采取处理措施。
询问的内容应该至少包含以下内容：1.发生上述故障中机组使用的ATC是哪一部2.机组在发现故障后是否转换了ATC选择电门，转换到另一部ATC使用，故障现象是否有改善3.很重要的一点是发生TCAS故障时，ATC/TCAS控制面板上的XPNDR FAIL灯是否点亮二、由TCAS系统故障导致的TCAS FAIL：如果机组报告出现TCAS FAIL信息，转换应答机又不起作用，控制面板上XPNDR灯不亮，可以考虑是TCAS本身系统出现了问题。
TCAS_精品文档
让信息，还可以提供水平避让信息。尚在研制中。
TCASⅡ所能提供的信息
根据入侵机的相对距离和方位，以及威胁等级在 EHSI 或EADI上显示视觉信息：
Others （其它）：相对高度大于1200英尺、小于2700 英尺，或距离在6海里以上。
Proximity （接近）：相对高度等于或小于1200英尺， 且距离在6海里以内。
6、 HDNG（航向）
TCAS计算机所需的航向数据是由惯性基准组件提供 的。在无法获得由惯性基准组件提供的航向数据 时，HDNG（航向）指示器亮。
8、 R/A（解脱咨询）
在TCAS计算机所输出的解脱咨询信息不能正常输 出到相应的显示器上显示时，R/A红色指示器亮。 9、 T/A（交通咨询）
T/A红色指示器亮表示TCAS计算机所输出的交通咨 询信息不能正常输出到相应的显示器上显示。 10、 TEST按钮
交通提醒与防撞系统（TCAS）
ICAO称：飞机防撞系统 （ACAS）
第八章 交通提醒与防撞系统(TCAS)
交通提醒与避撞系统(TCAS) 是一种新型 航空电子系统，可简称为避撞系统或防 撞系统。 国际民航组织定名为飞机避撞系统—— ACAS。 避撞系统于90 年代开始装备飞机，目前 已普遍装备于各种新型民用客机。
3、 UPPER ANT（上天线）
UPPER ANT（上天线）红色指示器亮表示TCASⅡ收 发机的上天线故障
4、 LOWER ANT（下天线）
LOWER ANT（下天线）红色指示器亮表示TCASⅡ 收发机的下天线故障。
5、 RAD ALT（无线电高度）
当TCAS计算机无法获得由无线电高度表所提供的 无线电高度信息时，RAD ALT（无线电高度）指示 器亮。
TCAS介绍
• 8.1TCAS概述 • 8.2工作概况 • 8.3保护空域与灵敏度 • 8.4TCAS信号的格式 • 8.5TCAS基本工作原理
1956年在科罗拉多大峡谷上空两架客机 相撞－－航空界开始防撞研究。
60年代末 －－航空器防撞系统 70年代 －－信标防撞系统 80年代 －－空中交通警戒与
功用-----通过应答机相互通话，探测和跟踪邻近 空域。根据接近程度，向机组提供警告和推
荐避让措施。
TCAS的工作概况（实例）
三、TCAS分类
• TCAS I :
只有TA咨询信息，没有RA咨询信息。
• TCAS II:
有TA、RA咨询信息，可提供垂直避让信息。
• 信息，还可 以提供水平避让信息。
四、TCASⅡ所能提供的信息
根据入侵机的相对距离和方位，以及威胁等 级在EHSI 或EADI上显示视觉信息：
Others （其它）：相对高度大于1200英尺、小于2700英尺，或距离在6 海里以上。
Proximity （接近）：相对高度等于或小于1200英尺，且距离在6海里以 内。
Traffic Advisory （交通咨询）：系统判明的与本机存在潜在危险接近 的飞机，TCASⅡ会提前一定时间（20~48秒）发出交通咨询。音频
下降，下降
INCREASE CLIMB… INCREASE CLIMB
增大爬升，增大爬升
INCREASE DESCEND… INCREASE DESCEND 增大下降，增大下降
CLIMB,CROSSING CLIMB… CLIMB,CROSSING CLIMB 爬升，穿越爬升…爬升，穿 越爬升
DESCEND ,CROSSING DESCEND… 下降，穿越下降…
交通警戒与避撞系统（TCAS)工作原理及故障分析
交通警戒与避撞系统（ TCAS) 工作原理及故障分析摘要：交通警戒与避撞系统(TCAS)是飞机上的一种航空电子系统，它对飞机的飞行安全起着重要的作用。
本文介绍了TCAS系统的工作原理，并根据实际工作中的排故经验，对TCAS系统的故障进行了故障分析、总结。
关键词：交通警戒与避撞系统；故障分析一、TCAS工作原理1.1 TCAS系统的组成TCAS系统的组成组件有：TCAS计算机；TCAS/ATC控制盒；TCAS的上、下方向性天线。
TCAS计算机：是TCAS系统的核心部件，其主要功能是发出询问信号、接收入侵飞机的应答信号、接收本机其他系统的数字和离散信号、基于本机数据和接收的数据进行计算、产生交通咨询和决断咨询。
TCAS/ATC控制盒：用于驾驶舱人机接口，主要有TCAS方式选择和应答机编码选择等功能。
天线：装有上下两部天线，天线为四单元相控阵天线，使用四根同轴电缆与TCAS计算机相连。
用来发射TCAS计算机的询问信号，和接收入侵飞机发射产生的应答信号并送到TCAS计算机。
1.2 基本原理。
TCAS计算机向其它飞机发送询问信号并接收其它飞机来的应答信号，以获取其高度、距离和方位数据。
TCAS利用这些数据以及从机载飞机系统输入的其它数据进行计算该飞机目标是否构成碰撞威胁，并提供目标位置的目视指示以及交通避撞警戒的目视和语音信息。
二、TCAS常见故障分析TCAS系统的故障在表现形式上，一般在EHSI上显示“ TCAS FAIL”信息。
通过维护手册，根据故障原因再结合工作中遇到的实际情况，我们总结了一些常见的故障源来分析它们的特点。
2.1 TCAS计算机故障TCAS计算机是TCAS系统的核心，其精度要求较高。
在飞机上由于空气气流、颠簸、高空辐射、电磁干扰等客观因素，决定了TCAS计算机在这种恶劣的工作环境中，其故障率也特别高。
这其中包括硬件故障和软件故障两种，硬件故障的判断比较容易，借助计算机内部的自检软件可以明确测试出。
TCAS
一、填空题1、TCAS的防相撞原理是建立在防撞系统中一项重要的发展即范围/范围率的概念。
这个概念的基础是相遇中距最接近点的时间而不是距离。
2、S模式应答机使用离散地址通信技术可以使两架有冲突的TCAS 飞机完成高可靠性的避让机动协同。
3、TA用于帮助飞行员对侵入飞机进行目视搜寻并让飞行员为潜在的决策咨询RA做准备。
4、RA推荐飞机机动来增加或保持与侵入飞机之间的垂直间隔。
当侵入飞机同样安装有TCASⅡ时，两个TCAS通过S模式数据链能协同他们的决策咨询RA，以保证选择互补的决断方向。
5、TCASⅡ设计能运行的飞行密度为0.3架/平方海里，或半径5海里内24架飞机，TCAS能同时对监视范围内至少30架装有应答机的飞机进行跟踪，这是预测未来20年内终端区可能的最大飞行密度。
6、研究表明TCASⅡ也会造成一些严重的危险，TCAS出现空中危险接近不显示的概率小于10%。
7、对ATC雷达的分析表明，在90%的情况下，化解RA需要的垂直高度偏离都小于300英尺。
在这种研究基础上的结论是:对TCAS的RA进行反应而导致一架飞机侵入另一架飞机保护空域的可能性是很小的。
但是实践经验表明，对RA进行反应而导致的高度改变往往远大于300英尺，导致了TCAS对管制员和空管系统也有一些不利的影响。
8、美国是ICAO国家中第一个强制要求在其空域飞行的客机安装机载防撞系统的。
促使ICAO建议从2003年起在全世界所有的飞机上安装ACASⅡ，包括货机。
从2000年1月1日起，民航所有最大起飞重量超过15,000公斤或最大核准乘客座位多于30座的固定翼涡轮动力飞机，必须安装版本7的设备TCASⅡ;从2005年1月1日起，民航所有最大起飞重量超过5，700 kg或最大核准乘客座位多于19座的固定翼涡轮动力飞机，必须安装版本7的设备TCASⅡ。
9、TCAS使用改良的C模式询问机向附近的A/C模式应答机进行询问。
这类应答机的询问频率是每秒钟一次。
tcas警告与避让-航空培训 共90页
决断咨询（RA）是警告级别的警告；当TCAS计算出另一架飞机将于 大约25秒时碰到它计算的球面时，它就发出RA警告；
TCAS发出语音指令，并在姿态指示器上显示垂直飞行航径引导指令；
当机组根据TCAS指令采取措施且2架飞机不再存在危险接近时， 警告（戒）消失；
当另一架飞机即不处于TA也不处于RA位置，但又在水平6海里 垂直1200FT范围内时，TCAS就会发出临近活动显示信息；
这是空域选择电门；在正常位，TCAS计算的球面范围接近交通、 TA或RA的探测和显示；
这是在ABV位的情况；这个位一般用于爬升阶段；
这是在BLW位的情况；这个位一般用于下降阶段；
来看看RA警告；决断咨询（RA）是用红方块显示的；
没有箭头说明飞机的升/降率小于500FT/MIN；
2. TCAS警告
TCAS和S方式应答机计算另一架带有应答机设备的飞机的距离、航向和 高度；TCAS还估算本飞机与另一架飞机的最接近点；
TCAS根据飞机的高度、航向、距离和速度计算计算出一个3维空间， 这个空间是不断变化的，这里显示的是一个球面；
交通咨询（TA）是小心级别的警告；当TCAS计算出另一架飞机将于 大约40秒时碰到它计算的球面时，它就发出TA警告；
TCAS使用与管理
6.31.3 飞行组与空中交通管制员的联系 6.31.3.1 在出现警示通告（TA）时，飞行机组如认
为必要，应向ATC通报有关情况，并提出请求； 6.31.3.2 驾驶员开始按照避让通告（RA）的指示操
纵飞机后，应尽快通告ATC，使ATC及时了解飞 行冲突情况，提供必要的协助，避免发出与避让 通告（RA）的指令相冲突的指令；
TCAS使用与管理
偏离原指定高度通常不应超过300至500英尺即可避 开冲突（注：0.35G的操作是指客舱中的乘客刚 刚能够感觉到航空器的俯仰在发生变化,即等于人 工正常的航空器俯仰操纵量）；RA机动飞行仅需 要较小的俯仰姿态变化，动作应迅速、及时、柔 和、适量，避免造成不在座位上的旅客和乘务员 受伤；
TCAS
“TCAS”是英文“TRAFFIC ALERT AND COLLISION A VOIDANCE SYSTEM ”的缩写。
中文通常译为“交通警戒及防撞系统”，或简称为“防撞系统”。
随着现代飞机数量的日益增加，空域中飞机的密度增大，使飞机非安全接近的可能性大大增加。
为了避免飞机之间危险接近或碰撞的情况发生，现在的各型民用客机都安装了TCAS系统。
TCAS 系统的功用是，向邻近的飞机发出询问信号，通过入侵飞机的机载应答机系统（ATC）对询问信号的应答，获得入侵飞机的代码、高度、航向和其他数据。
TCAS计算机通过数据分析，判断出入侵飞机相对本机的威胁等级。
如果存在潜在的威胁，TCAS系统将向驾驶员发出咨询提示，或发出垂直机动指示，指导驾驶员，避免与入侵飞机发生冲突。
如果不存在威胁，TCAS系统将显示入侵飞机的相对位置和轨迹。
TCAS 系统作为现代飞机的重要机载电子设备，具有探测范围大，探测精度高，反映速度快以及显示清晰易辩读等特点。
它的突出表现和卓越性能，越来越受到广大飞行人员和地面交通管制人员的喜爱和依赖。
是飞机安全飞行的重要帮手。
但是与TCAS系统的卓越表现相对应的，是其复杂的系统交联和内部构造，对系统维护和故障排除提出的更高要求。
TCAS系统对信号的灵敏度和精度有很高的要求，大量的数据计算是其提供高精度电子识别的基础，再加上机上复杂恶劣的电磁环境，造成了各型飞机上TCAS系统故障率相对较高的情况。
作为系统维护工程师，在对TCAS系统进行维护过程中，应该采取什么措施，避免这种高故障率的发生呢？在故障发生后，应如何采取排故方案，使故障在最短时间内得到处理呢？现在，让我们以737-300型飞机为例，对TCAS系统的概况进行阐述。
一、系统组成：TCAS 系统的主要由以下部件构成：1、TCAS 处理器（或计算机）；是TCAS系统的核心部件，其主要功能是发出询问信号、接收入侵飞机的应答信号、接收本机其他系统的数字和离散信号、基于本机数据和接收的数据进行计算、产生交通咨询和决断咨询。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ATC/TCAS 概述
5/6
控制盒的左面用于应答机操作，右 面则用于TCAS的控制。
本单元已完成
导航系统
MENU
ATC/TCAS 概述
6/6
NEXT
主题列表
ATC TCAS ATC/TCAS 面板
AUDIO
GLOSSARY
FCOM
RETURN
Байду номын сангаас
EXIT
导航系统
MENU
ATC/TCAS 概述
7/6
导航系统
MENU
ATC/TCAS 概述
1/6
A320系列安装有两部 ATC应 答机，它们应答的内容还包括高 度和雷达询问。
导航系统
MENU
ATC/TCAS 概述
2/6
ATC 1
ATC 2
正常情况下，ADR 1向ATC 1提供气压高度信息，ADR 2向 ATC 2提供气压高度信息。
ADR 1
ADR 2
导航系统
MENU
ATC/TCAS 概述
3/6
交通警戒和防撞系统（TCAS）向机组提供交 通信息和潜在的冲突及避免信息。 TCAS仅能探测和指示出同那些安装有应答机 飞机的冲突。
导航系统
MENU
ATC/TCAS 概述
4/6
驾驶员可通过安装在中央操纵台上 的控制盒控制ATC和TCAS系统。
导航系统
MENU