数控机床辅助功能控制

合集下载

数控机床的工作原理

数控机床的工作原理数控机床是一种通过数字化程序控制工作过程的自动化机床，它的工作原理是通过计算机控制系统，实现对机床各轴运动、加工工艺参数和辅助功能的精确控制，从而完成工件的加工加工。

数控机床的工作原理主要包括数控系统、执行机构、传感器和工作台四个方面。

首先，数控系统是数控机床的核心，它由数控装置和输入设备组成。

数控装置是数控机床的"大脑"，它接收输入的加工程序和指令，经过处理后输出控制信号，控制执行机构实现各轴的运动。

输入设备通常是键盘、鼠标或者其他输入设备，用于输入加工程序、工艺参数等信息。

其次，执行机构是数控机床的关键部件，它包括主轴驱动装置、进给装置和辅助装置。

主轴驱动装置用于驱动主轴进行旋转运动，实现对工件的加工；进给装置用于控制工件在加工过程中的进给运动，包括直线进给和旋转进给；辅助装置用于实现机床的各种辅助功能，如换刀、冷却、润滑等。

第三，传感器是数控机床的感知器件，它用于感知机床各轴的位置、速度、加速度等信息，并将这些信息反馈给数控系统，以实现对机床各轴的闭环控制。

常见的传感器包括位置传感器、速度传感器、加速度传感器等。

最后，工作台是数控机床的加工平台，用于固定工件并进行加工。

工作台通常具有多轴自由度，可以实现对工件的多方向加工。

数控系统通过控制执行机构，使工作台按照预先设定的加工程序和路径进行运动，从而实现对工件的精确加工。

总的来说，数控机床的工作原理是通过数控系统控制执行机构，实现对工作台和刀具的精确控制，从而实现对工件的精确加工。

数控机床具有高精度、高效率、灵活性强等优点，已经成为现代制造业中不可或缺的重要设备。

随着科技的不断发展，数控机床的工作原理也在不断完善和创新，将为制造业的发展带来更多的机遇和挑战。

数控车床常用的辅助功能指令【大全】

M功能也称辅助功能，主要是命令数控车床的一些辅助设备实现相应的动作，数控车床常用的M功能如下：（1）M00一程序停止。

数控程序中，当程序运行过程中执行到M00指令时，整个程序停止运行，主轴停止，切削液关闭。

若要使程序继续执行，只需要按一下数控机床操作面板上的循环( CYCLESTART)启动键即可。

这一指令一般用于程序调试、首件试切削时检查工件加工质量及精度等需要让主轴暂停的场合，也可用于经济型数控车床转换主轴转速时的暂停。

（2）M01一条件程序停止。

M01指令和M00指令类似，所不同的是：M01指令使程序停止执行是有条件的，它必须和数控车床操作面板上的选择性停止键( 0PT STOP)一起使用。

若按下该键，指示灯亮，则执行到M01时，功能与M00相同；若不按该键，指示灯熄灭，则执行到M01时，程序也不会停止，而是继续往下执行。

（3）M02—程序结束。

该指令往往用于个程序的最后一个程序段表示程序结束。

该指令自动将主轴停止、切削液关闭，程序指针(可以认为是光标)停留在程序的末尾，不会自动回到程序的开头。

（4）M03一主轴正转。

程序执行至M03指令，主轴正方向旋转(由尾座向主轴看时，逆时针方向旋转)。

一般转塔式刀座，大多采用刀顶面朝下安装车刀，故用该指令。

（5）M04一主轴反转。

程序执行至M04指令，主轴反方向旋转(由尾座向主轴看时，顺时针方向旋转)。

（6）M05一主轴停止。

程序执行至M05指令，主轴停止，M05指令一般用于以下一些情况：①程序结束前(常可省略，因为M02和M30指令都包含M05)。

②数控车床主轴换挡时，若数控车床主轴有高速挡和低速挡，则在换挡之前，必须用M05指令，使主轴停止，免损坏换挡机构。

③主轴正、反转之间的转换，也必须使用M05指令，使主轴停止后，再用转向指令行转向，以免伺服电动机受损。

（7）M08一冷却液开。

程序执行至M08指令时，启动冷却泵，但必须配合执行操作面板上的CLNT AUTO键，使它的指示灯处于“ON”(灯亮)的状态，否则无效。

数控机床的有关功能及规则

西门子有的系统除采用G90和G91外，还用符号“AC”和“IC”通过赋值的形式来表示绝对坐标和增量坐标：
=AC（）（绝对坐标，赋值必须要有一个等于符号，数值写在括号中） =IC（）（增量坐标）
混合坐标表示方法如下：
B点的混合坐标 G90 X20 Z=IC（-20） D点的混合坐标 G91 X40 Z=AC（0）
模态指令
例 G01 X20.0 Z20.0 F150； G01 X30.0 Z20.0 F150； G02 X30.0 Z-20.0 R20.0 F100；
上例中有下划线的指令可以省略。因此，以上程序可写成如下形式： G01 X20.0 Z20.0 F150； X30.0； G02 Z-20.0 R20.0 F100；
例2 G01 G02 X30.0 Z30.0 R30.0 F100；该程序段是不规范的程序段，其中G01与G02是同组指令。
2．模态指令
模态指令（又称为续效指令）表示该指令一经在一个程序段中指定，在接下来的程序段中一直持续有效，直到出现同组的另一个指令时，该指令才失效。
与其对应的仅在编入的程序段内才有效的指令称为非模态指令（或称为非续效指令），如G指令中的G04指令、M指令中的M00、M06等指令。
3．进给功能
用来指定刀具相对于工件运动的速度功能称为进给功能，由地址F和其后缀的数字组成。
（1）每分钟进给例 G98 G01 X20.0 F100；表示进给速度为100mm/min。（2）每转进给例 G99 G01 X20.0 F0.2；表示进给速度为0.2mm/r。在编程时，进给速度不允许用负值来表示，一般也不允许用F0来控制进给停止。
三、其他功能
1．坐标功能
坐标功能字（又称尺寸功能字）用来设定机床各坐标的位移量。它一般以X、 Y、Z、U、V、W、P、Q、R（用于指定直线坐标）和A、B、C、D、E（用于指定角度坐标）及I、J、K（用于指定圆心坐标）等地址为首，在地址符后紧跟“+” 或“－”号及一串数字。

《数控常用准备功能、辅助功能指令代码介绍》课件

直线插补顺时针圆弧插补逆时针圆弧插补
暂停极坐标取消极坐标指令 XY平面选择 ZX平面选择 YZ平面选择英寸输入毫米输入返回参考点检测ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ返回参考点从参考点返回刀具补偿注销刀具补偿——左刀具补偿——右刀具长度补偿——正刀具长度补偿——负刀具长度补偿注销
数控常用准备功能、辅助功能指令代码介绍
数控常用准备功能、辅助功能指令代码介绍
3、数控系统常用功能（1）准备功能
准备功能又称G功能或G指令，是数控机床完成某些准备动作的指令。它由地址符G和后面的两位数字组成，从 G00~G99共100种，如G01、G41等。目前，随着数控系统功能不断增加等原因，有的系统已采用三位数的功能指令，如 FANUC系统G51.1等。以FANUC系统为例，常用G功能如下表所示。
在同一程序段中，既有M指令又有其他指令时，M指令与其他指令执行的先后次序由机床系统参数设定，因此，为保证程序以正确的次序执行，有很多M指令如M30、M02、M98 等最好以单独的程序段进行编程。
数控常用准备功能、辅助功能指令代码介绍
3、数控系统常用功能（2）辅助功能
M00 无条件暂停
M01 有条件暂停（提前按下选择亭子按钮后起作用）
数控常用准备功能辅助功能指令代码介绍g功能字fanuc系统为例g0001快速移动点定位g01直线插补g02顺时针圆弧插补g03逆时针圆弧插补g0400暂停g1517极坐标取消g16极坐标指令g1702xy平面选择g18zx平面选择g19yz平面选择g2006英寸输入g21毫米输入g2700返回参考点检测g28返回参考点g29从参考点返回g4007刀具补偿注销g41刀具补偿左g42刀具补偿右g4308刀具长度补偿正g44刀具长度补偿负g49刀具长度补偿注销数控常用准备功能辅助功能指令代码介绍g5011比例缩放取消g51比例缩放有效g50122可编程镜像取消g511可编程镜像有效g5214局部坐标系设定g53选择机床坐标系g54g59加工坐标系设定g6500用户宏指令g6612用户宏指令g67用户宏指令调用取消g6816坐标旋转指令g69坐标旋转取消g7309深孔钻循环g74攻左旋螺纹循环g76精镗孔循环g80撤销固定循环g81g89孔加工循环g9003绝对值编程g91增量值编程g9200设定工件坐标系g9405每分钟进给量g95每转进给量g9613恒线速控制g97恒线速取消g9810返回起始平面g99返回r平面数控常用准备功能辅助功能指令代码介绍3数控系统常用功能1准备功能注意

分析PLC在数控机床控制系统中的应用

分析PLC在数控机床控制系统中的应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化领域的控制设备。

在数控机床控制系统中，PLC起到了关键的作用，扮演着控制、监控和通信的重要角色。

PLC在数控机床控制系统中用于控制整个机床的运行和动作。

通过PLC可以实现对机床主轴、进给运动和各个辅助功能的控制。

PLC可以接收输入信号，如开关、传感器等，根据预设的程序逻辑进行处理，然后输出控制信号给执行元件，如电机、气缸等，从而控制机床的各项运动。

PLC还可以监控机床运行状态，并对可能出现的故障进行诊断和报警。

PLC可以通过接收来自各个传感器的信号，在运行过程中实时监测机床的运行状态，如主轴转速、进给速度、刀具位置等。

当监测到异常情况时，PLC能够根据预设的逻辑进行处理，并发送报警信号，通知操作人员采取相应的措施。

PLC还承担着与外部设备的通信任务。

在数控机床控制系统中，PLC可以通过与人机界面、计算机、网络等设备的连接，实现与它们之间的数据交换和通信。

这样，操作人员可以通过人机界面与PLC进行交互，设置机床参数、编写加工程序等；PLC还可以将机床的生产数据、运行状态等信息传输给计算机，进行远程监控和数据分析。

PLC还具有可编程性和灵活性的特点，可以根据具体的工艺要求进行程序修改和调整，方便实现功能的扩展和变更。

PLC还具有较高的可靠性和稳定性，能够承受恶劣的工业环境和长时间的连续工作，保障数控机床的正常运行。

PLC在数控机床控制系统中扮演着重要的角色。

它能够实现对机床的精确控制和高效监测，提高数控机床的加工精度和生产效率。

随着工业自动化的发展，PLC的应用范围将越来越广泛，对于提升数控机床的智能化水平和竞争力具有重要意义。

数控机床PLC控制基础知识

PLC综合起来设计，称为内装型（或集成型）PLC。内装型 PLC是CNC装置的一部分。 1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现。 2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口电路来实现。 3.一般不能独立工作。
数控机床PLC控制基础知识
具有内装型PLC的CNC系统
数控机床PLC控制基础知识
子程序必须在第二级程序后指定。
数控机床PLC控制基础知识
FANUC系统PMC的分类:
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统/O i Mate系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统 PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系统 PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统
数控机床PLC控制基础知识
3、CNC至PLC
• CNC至机床的信息主要是M、S、T、F等功能代码。 S功能是指用几位代码指定主轴转速，在PLC中通过转换输出主轴转速控制指令；T功能是通过PLC 管理刀库，进行自动刀具交换；M功能是辅助功能，根据不同的M代码，可控制主轴的正、反转和停止，主轴齿轮箱的换档变速，切削液的开、关，卡盘的夹紧、松开及换刀机械手的取刀、归刀等动作； F功能是通过PLC控制伺服系统完成坐标轴进给率的输出。
数控机床PLC控制基础知识
2020/11/21
数控机床PLC控制基础知识
5.1.1 数控机床PMC概述
PLC用于数控机床通常称之为可编程序机床控制器 PMC（Programmable Machine Controller）。 ❖数控机床的控制，由CNC和PMC协调配合共同完成。 ☺CNC主要完成哪些功能？ ☺PMC主要完成哪些功能？ CNC完成插补运算、译码、位置伺服控制等。 PMC完成工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程的控制。

辅助功能(M)指令.

producedmissxie辅助功能m指令代码m00程序停止m08冷却液开m01计划停止m09冷却液关m02程序结束m30程序结束并重置m03主轴正转m98调用子程序m04主轴反转m99子程序结束m05主轴停止辅助功能m代码producedmissxie辅助功能m指令1m00程序停止系统执行该指令时主轴的转动进给切削液都停止可进行某一手动操作如换刀零件调头测量零件等
可进行某一手动操作，如换刀、零件调头、测量零件等。系统保持这种状态，直到重新按下循环启动键，继续执行M00程序段后面的程序。
辅助功能（M）指令
Produced by Miss Xie
2.M01——程序有条件停止
其作用完全与M00相同。要想使M01起作用，需要使“控制面板”上相应的“选择停止”键处于“0N”的状态，若此键处于 “OFF”状态，则M01不起作用，继续执行M01之后的程序。该指令一般用于抽查关键尺寸时使用。
代码
M00 M01 M02 M03 M04 M05
功能
程序停止计划停止程序结束主轴正转主轴反转主轴停止
代码
M08 M09 冷却液关程序结束并重置调用子程序子程序结束
辅助功能（M）指令
Produced by Miss Xie
1.M00——程序停止系统执行该指令时，主轴的转动、进给、切削液都停止，
辅助功能（M）指令
3.M02——程序结束
Produced by Miss Xie
该指令表示执行完程序内所有指令后，主轴停止、进给停止、冷却液关闭、机床处于复位状态。
辅助功能（M）指令
4.M30——程序结束，返回程序起点
Produced by Miss Xie
使用M30时，除表示M02的内容外，刀具还要返回到程序的起始状态，准备下一个零件的加工。

数控G10用法汇总

数控G10用法汇总一、数控G10的基本概念和功能1.数控G10是数控机床上用来进行非切削性参数设定的指令。

2.数控G10是数控机床上的辅助功能指令，用于对工件坐标系、工具坐标系、刀具补偿等参数进行设定。

3.数控G10的参数可以通过程序代码设定，也可以通过面板上的手动操作进行设定。

4.数控G10的功能较为复杂，需要根据具体的机床型号和厂家的使用说明来正确使用。

二、数控G10常见参数的设置1.工件坐标系的设定：可以通过数控G10指定工件坐标系的原点位置、旋转角度等参数。

例如，G10L2P1X100Y50可以将工件坐标系的原点位置设定在X轴100，Y轴50的位置。

2.工具坐标系的设定：可以通过数控G10指定工具坐标系的原点位置、旋转角度等参数。

例如，G10L2P2X10Y20可以将工具坐标系的原点位置设定在X轴10，Y轴20的位置。

3.刀具补偿的设定：可以通过数控G10指定刀具的补偿值，用于使程序中的刀具补偿有效。

例如，G10L2P3H1可以将刀具补偿的值设定为14.工件坐标系和工具坐标系之间的转换：可以通过数控G10将工件坐标系和工具坐标系之间进行转换。

例如，G10L2P4可以进行工件坐标系到工具坐标系的转换，或者通过G10L2P5进行工具坐标系到工件坐标系的转换。

5.数控系统参数的设定：可以通过数控G10对数控系统的各项参数进行设定，例如公称速度、进给速度、快移速度等。

三、数控G10的使用注意事项1.在使用数控G10之前，需要先了解数控机床的参数和功能，根据实际情况选择合适的数控G10指令进行设定。

2.在进行数控G10参数设定时，需要仔细核对参数的数值和设定方式，避免错误设定导致机床运行异常或产生不良的加工结果。

3.数控G10指令需要按照一定的顺序和规则进行设定，应该先设定工件坐标系和工具坐标系，再进行刀具补偿的设定。

4.在使用数控G10参数设定时，应该根据加工工艺和机床的要求来进行设定，并根据实际加工效果进行调整和优化。

数控机床编程指令的解释

数控机床编程指令的解释数控机床编程指令是对数控机床进行操作和控制的命令集合，它是数控机床加工工艺的基础和关键。

本文将对数控机床编程指令的含义、常见的指令类型以及编写指令的基本规则进行详细的解释。

一、数控机床编程指令的含义数控机床编程指令是通过一系列的代码和指令描述工件的几何形状、尺寸、位置和加工工艺要求，从而实现数控机床的自动加工。

它包括数值指令、几何指令和辅助功能指令。

1. 数值指令：用于描述数控机床操作中的具体数值参数，包括坐标系和轴向坐标的设定、运动速度和进给速度的设定、刀具切削参数的设定等。

2. 几何指令：用于描述工件的几何形状和尺寸信息，包括点、直线、圆弧、曲线等。

3. 辅助功能指令：用于描述数控机床的辅助功能，如刀具切换、切削冷却、进给速度的控制等。

二、常见的数控机床编程指令类型1. G指令：用于控制数控机床的运动模式和运动路径。

常见的G指令有G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补，顺时针方向）和G03（圆弧插补，逆时针方向）等。

2. M指令：用于控制数控机床的主轴和辅助功能。

常见的M指令有M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）和M08（冷却液开启）等。

3. F指令：用于设定数控机床的进给速度。

F指令后面跟的数值表示进给速度的设定值。

4. S指令：用于设定数控机床的主轴转速。

S指令后面跟的数值表示主轴转速的设定值。

5. T指令：用于设定数控机床上的刀具。

T指令后面跟的数值表示刀具的编号。

三、编写数控机床编程指令的基本规则1. 确定坐标系：在编写数控机床编程指令之前，需要确定工件坐标系和数控机床的坐标系。

2. 设定参考点：确定数控机床的参考点，通常是工件的原点或零件的某个特定点。

3. 绘制工件轮廓：使用CAD软件等工具绘制工件的几何轮廓，然后将其转换为数控机床可以识别的编程指令。

4. 编写数控机床编程指令：根据工件的几何形状和加工要求，编写相应的数控机床编程指令。

数控机床指令体系辅助功能简述

数控机床指令体系辅助功能简述数控机床是现代制造业中不可或缺的关键技术装备之一。

它具有高精度、高效率、高灵活性等特点，但是对于操作人员来说，掌握数控机床的指令体系确实一项很大的挑战。

随着科技的不断发展，为了更好地实现数字化工业的目标，数控机床的指令体系辅助功能得到了越来越广泛的使用。

本文将从以下几个方面来简单介绍数控机床指令体系辅助功能的相关内容。

摘要：本文简要介绍了数控机床指令体系辅助功能的基础概念，并从编程、调试、智能化等多个方面进行了探讨。

通过对比传统手动编程和辅助编程的优缺点，分析了数控机床指令体系辅助功能的实际应用和发展现状，并介绍了国内外相关研究进展和发展动态。

最后，对未来数控技术的发展提出了展望和建议。

关键词：数控机床、指令体系、辅助功能、编程、调试、智能化正文：数控机床指令体系辅助功能是指为了使操作人员更好地掌握数控机床的指令体系而采用的辅助手段。

这种辅助手段一般包括：智能化模块、在线帮助系统、图形界面等多种方式。

一、编程在不同的加工过程中，对于数控机床的编程要求是不同的。

通过采用计算机编程的方式，我们可以更加方便快捷地实现加工操作。

有了辅助编程，计算机可以通过内置的程序库和数据库，自动对加工参数进行识别和匹配，并对编程的正确性和可行性进行判断。

这样，我们可以避免很多人为的错误，提高工作效率，同时也增强了操作人员的安全性。

二、调试在实际的生产中，常常会遇到加工误差、程序错误、机器故障等多种情况。

在这种情况下，我们可以通过数控机床指令体系辅助功能，对指令代码的正确性进行自动化检测。

同时，操作人员还可以通过辅助调试功能进行在线调试，预测加工效果并进行调整。

三、智能化数控机床指令体系辅助功能的另一个重要方面是智能化。

这种智能化主要体现在两个方面：一是提高加工效率和精度，二是改善操作体验和减轻人员工作负担。

通过加入人机之间的交互和机器自主化的调节，我们可以更好地实现人机协作，从而提高加工效率和精度，同时也减轻了操作人员的工作负担。

数控机床辅助功能代码(M代杩)PMC控制

五、PMC程序设计
THANK YOU
刘江 2006.2.27
数控机床辅助功能代码 (M代码)PMC控制
主讲人：刘江
一、概述数控机床辅助功能代码
M代码
S代码
T代码
M代码用来指定主轴的正转、反转、
主轴停止及主轴定向停止，冷却液的供给和关闭，工件或刀具的加紧和松开，刀具自动更换等功能的控制。
`
二、M代码使用说明
某些辅助功能M代码是由当然机床厂家根据机床具体控制情况编写PLC程序，如主轴换挡功能、工作台的交换功能等。 M代码通常在1个程序段中只能指定1个M 代码。 FANUC-0i系统参数3404#7设定为“1” ， 1个程序段中指定的3个M代码，这意味着与通常的一个程序段中仅有一M指令相比，在加工中可实现较短的循环时间。
即使机床辅助功能锁住信号 (AFL)有效，辅助功能M00、M01、 M02和M30也可执行，所有的代码信号、选通信号和译码信号按正常方式输出。辅助功能M98和M99仍按正常方式执行，但不输出在控制单元中执行的结果。
三、M代码控制时序 F10～F13 F1.3 G4.3
四、功能指令
译码指令（DEC、DECB）
DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致
时，输出为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进
制代码数据译码，所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1。主要用于M 代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M 代码或8个连续T代码。
系统对辅助功能处理有两种情况：第一种是移动指令与M代码指令同时被执行，如G00 X0Y0Z50.M03 S800 第二种是移动指令结束后才能执行M 代码指令，如G01 X100.Y50.F200 M05 两种情况的具体控制选择是由系统编制M代码译码或执行M代码(PMC控制梯形图)时分配结束信号(DEN)决定的。

数控机床常用辅助功能

项目二数控车床基本编程与仿真加工任务二数控车床常用辅助功能
一、F 功能
二、S 功能
三、T 功能
四、M 功能
五、加工坐标系设置
六、快速定位指令 G00
教学方法讲授
教学手段课件
学生活动听讲思考
启发、提问
个别回答
任务驱动
课件
操作个别回答
深化（加强基本知常用辅助功能格式及使用
教学情境创设
企业生产车间加工氛围。
教学资源准备
时间资源：课前、课内和课后的设计和安排。信息资源：每项目组一套完整的项目方案资料和专业手册。环境资源：数控仿真实验室。
教学反思
教学过程设计
主要步骤
教学内容
告知（教学内容、程序的结构和格式；
目标）
常用地址符及编程步骤；
引入
操练（基本知识和基本能力）
淮安生物工程高等职业学校课程单元教学设计
20 -20
第
学期
序号：
班级
月日星期时数第节
初、重复课
类型
课题名称
项目二数控车床基本编程与仿真加工任务二数控车床常用辅助功能
背景分析
数控车床基本指令与编程是数控实习的必备知识，学生没有相关基础。本课时主要让学生掌握编程格式、常用辅助功能、直线插补指令和圆弧插补指令编程和仿真加工。
六、快速定位指令 G00 G00 指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运
动轨迹没有要求。其指令格式： G00 X(U)____ Z(W)____；当用绝对值编程时，X、Z 后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，

简述数控机床plc基本控制功能

简述数控机床plc基本控制功能如下：
数控机床PLC的基本控制内容主要有：
①对辅助功能指令（M、S、T）进行译码处理，将它转化为相应的控制指令。

例如主轴的启停、换向及速度的调节、刀具自动换刀及工作台的交换等；
②对机床控制面板的各个按键、开关等输入信号进行编译处理，以控制数控系统运行状态。

例如手动换刀、点动、空进行、机床锁住、手动主轴等；
③机床外部输入输出信号的控制。

例如：机床回参考点、各进给轴超行程限位保护、液压与润滑系统的启停、工件的夹紧与松开、刀库（或转塔）及工作台等交换机构的控制等；
④机床或数控系统的安全保护控制。

例如急停、故障报警处理、电源上下电时序控制、限位控制、防护门互锁控制等；
⑤伺服控制。

控制主轴和伺服进给驱动装置的使能、进给保持(闭锁)等信号以满足伺服驱动的条件，控制机床的运行。

数控机床的控制原理是

数控机床的控制原理是
数控机床的控制原理是通过电子技术和计算机技术，将加工程序编码输入到数控系统中，由数控系统对机床进行自动控制。

主要包括以下几个方面：
1. 输入程序：首先将加工工件的图纸转化为数控机床能够识别的数字化格式，然后通过编程软件将加工程序编码输入到数控系统中。

2. 程序解释和执行：数控系统对输入的加工程序进行解释和执行，包括对各个指令进行解码、参数计算和运算，生成运动控制指令序列。

3. 运动控制：数控系统根据运动控制指令序列，控制伺服电机或液压驱动系统，实现机床各个运动轴的精确控制，包括直线轴和旋转轴的位置、速度和加减速控制。

4. 反馈控制：数控系统根据编码器或传感器的反馈信号，实时监测和检测机床运动轴的状态，与指令进行比较和校准，实现闭环控制。

5. 辅助功能控制：数控系统还可以控制机床的辅助功能，如自动换刀装置、冷却液系统、进给系统等。

总的来说，数控机床的控制原理是通过将加工程序编码输入到数控系统中，通过程序解释和执行、运动控制、反馈控制等过程，实现对机床运动轴的精确控制，
从而实现工件的自动加工。

数控技术-辅助功能指令

(4)运算指令
运算的先后顺序如下：①函数；②乘除，逻辑与；③加减，逻辑或，逻辑异或；可以用[ ]来改变顺序。
(5)控制指令
例子
2)重复
WHILE[条件式] DO m;(m=1,2,3) …… END m
3)无条件转移指令
GOTO n;
n：顺序号（1~9999）转移到标有顺序号n的程序段例如：GOTO 1；
顺序号N的程序段
N0010…;
N0020…;
N0030…;
N0040…;
N0050…;
N0060…;
/N0070M99pM02;
2、宏指令与宏程序
把具有某种功能的一组命令，像子程序一样存储在存储器中，并将该组命令用一个指令代表，在程序中根据该代表指令就能执行其功能。存储的一组命令称为用户宏程序主体，代表指令称为用户宏程序指令。
自变量指定Ⅱ混合指定，后指定的自变量类型有效。
(3)用户宏程序嵌套和局部变量的级别
局部变量嵌套从0到4级，主程序是0级。
宏程序用G65或G66每调用1次，局部变量级别加l，前1级的局部变量值
保存在CNC中。当宏程序中执行M99时，控制返回到调用的程序，此时局部变量级别减1，并恢复宏程序调用时保存的局部变量值。
（2）跳过任选程序段功能
在程序段的前面编入斜杠符号（/），当机床操作面板上的任选程序段开关接通，则在程序运行时，指令了“/”的程序段被忽略（跳过）。如果关断任选程序段开关，有“/”的程序段正常执行。
举例1：
N100…;
/N101…;
跳过
/N102…;
N103…;
举例2：
N100…; /N101…; /2N102…; /2/3 N103…; N104…; /3N105…; /1/3N106…;

任务11 实现数控机床M代码的控制功能

数控机床故障诊断与维修技术
任务11 实现数控机床M代码的控制功能
任务11 实现数控机床M代码的控制功能
数控机床辅助功能代码（Ｍ代码）PＭC控制
M00(程序停):中断程序执行的功能。程序段内的动作完成后，主轴及冷却停止。这以前的状态信息被保护，按循环起动按钮时可重新起动程序运行。 M01(程序选择停):只要操作者接通机床操作面板上的选择停按钮，就可进行与程序停相同的动作。选择停按钮断开时，此指令被忽略。 M02(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。 M30(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。程序自动回到程序的头。 M03、M04、M05:主轴正转、主轴反转及主轴停止指令。 M07、M08、M09:冷却液1、2打开及冷却液关指令。 M98、M99:子程序调用及子程序结束指令。 M19、M29: 主轴定向停和刚性攻丝指令。
任务11 实现数控机床M代码的控制功能
系统M代码控制时序图
程序执行 M指令 M码选通信号F7.0
M码完成信号 FIN(G4.3)
任务11 实现数控机床M代码的控制功能
任务11 实现数控机床M代码的控制功能
Байду номын сангаас
任务11 实现数控机床M代码的控制功能
M代码的处理 NC的指令的发出有两种形式，一种是以G代码的形式发出用来指定伺服电机按照一定的轨迹来运行，一种就是以M、S、T的代码形式发出，而具体执行的动作需要PMC赋予。具体执行的时序如下： a：首先NC会把具体代码的数值发送到PMC特定的代码寄存器中，同是会有相应的辅助功能触发信号也送到PMC中去。 b：PMC会根据NC的相应的触发信号和代码信号而执行译码动作，并触发相应的机床动作。例如：主轴的旋转控制、换刀动作等。 C：当动作执行完成后，PMC会发一个完成信号给NC表示动作执行状态已完成，NC 可以继续执行以下动作，否则系统会处在等待状态。 d：当NC接到完成PMC的完成信号后，会切断辅助功能的触发信号，表示NC响应了 PMC的完成信号。 e：当NC的触发信号关断后，PMC切断返回给NC的完成信号。 f：当NC采样到PMC的完成信号的下降沿后，程序开始往下执行，辅助功能循环结束。

PMC知识点

1.M指令代码：M指令用来控制机床的辅助操作，数控机床在执行数控加工程序中的M指令时，CNC将以BCD码或二进制代码形式把M代码信号输出到PMC特定的代码寄存器中。

PMC需要通过译码才能将M代码信号转换成具有特定功能意义的一种逻辑状态，从而识别相应的代码类型，进行相应的辅助功能控制。

2.DECB:二进制译码指令，功能：该指令的功能是对1B，2B或4B 的二进制代码数据译码，为所指定的8位连续数据之一与代码数据项同时，对应的输出数据位为1.主要用于M代码和T代码的译码，1个DECB指令可译8个连续M代码或8个连续T代码。

3.M指令执行结束的功能：M指令用来控制机床的辅助操作，当某一M指令的辅助功能控制完成时，PMC会发出一个结束信号FIN给CNC表示执行状态已结束。

当CNC接收到有效的结束信号FIN后，经过结束延时时间TFIN（由系统参数#3011设定，标准设定时间为16ms），将依次切断M指令选通信号MF，结束信号FIN和M代码输出信号，该M指令就执行结束，CNC将读取下一条指令继续执行。

否则，CNC将处在等待状态。

4.当串行主轴不知道CNC准备就绪时，不能进行主轴控制，所以要进行准备就绪PMC控制。

5.当满足SPCW信号（r278.5)为1，既满足主轴正转条件时，串行主轴正传命令信号SFRA(G70.5)输出有效，PMC通过CNC的串行主轴接口JA7A向主轴放大器发出串行主轴正转指令，使主轴开始正转。

同时主轴正转指示灯信号SPCW-L(Y3.1)输出有效，主轴正转指示灯亮。

6.机床锁住：按下机床锁住按键，自动运行或手动运行时，刀具不再移动，但是显示器上各轴运动坐标在变化，主要用于检测不切工件时程序是否正确。

7.Z轴锁住：按下Z轴锁住按键，自动运行或手动运行时，Z周轴不再移动，但是显示器上Z轴运动的位移在变化，主要用于检测不吃刀时运动是否正确。

8.辅助功能锁住：按下辅助功能锁住按键，自动运行时，M（除M00，M01,M02,M30，M98,M99)、S、T指令被禁止执行。