机械原理课程设计—自动盖章机
机械原理课程设计—自动盖章机
机械原理课程设计说明书设计题目：自动盖章机学院：汽车学院专业：车辆工程班级：设计者：指导教师：2013年7月5日目录一、设计题目与任务 (3)1. 设计题目 (3)2. 设计要求 (3)二、设计方案分析 (3)1. 原动机的选择 (3)2.功能分解 (4)3.盖章机构的选型 (5)4.方案选择 (6)5.传动机构的选择与比较 (7)三、机构设计 (9)1.盖章机构 (9)2.纸槽与分纸机构 (9)3. 传动比计算 (10)四、机构设计简图 (11)五、设计小结 (12)六、参考文献 (13)一、设计题目与任务1.设计题目自动盖章机2.设计要求（1）可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办公印章结构形状；（2）实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少于100张；（3）直面盖章位置可任意调节；（4）每分钟盖章次数不低于10也；（5）电源电压为220 V ;（6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施（7）适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪声低，结构轻巧，外形美观。
二、设计方案分析1.原动机的选择如表格所示：型号功率/kW额定转速/（r/min）额定转矩/（N·m）最大转矩Tk/（N·m）角速度wk/（1/s）Y132S-6 3 960选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。
另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。
电动机的运动参数为转速。
电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。
在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。
机械原理课程设计自动盖章机设计
机械原理课程设计自动盖章机设计Prepared on 22 November 2020湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部） 2015~2016 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目自动盖章机的设计成绩起止日期 2016年 6 月 20 日～ 2016年 6 月24 日目录清单机械原理设计说明书自动盖章机起止日期： 2016 年 6 月 20 日至2016年 6月24 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2016年 6 月24 日目录0.设计任务书 (1)1. 功能分解 (2)2. 机构的选用 (2)3. 机构的组合 (3)4. 方案详述 (9)5. 机构的设计 (10)6. 传动方案设计 (14)7. 参考资料 (15)8. 总结 (15)湖南工业大学课程设计任务书2015 —2016学年第 2 学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动盖章机的设计完成期限：自 2016 年6 月 20 日至 2016 年 6月 24日共1 周指导教师： 2016年6 月24 日一、功能分解为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能，可将总功能分解为如下功能：①纸盒送到盖章的工位的功能；②纸盒在盖章工位定位功能；③盖章机的盖章功能；④盖章后的输出功能二、机构的选用根据前述设计要求，并且根据技术、经济及相容性要求，确定运动的执行元件——纸张输送机构，定位机构，盖章机构，输送机构，选用相应的机构来实现各项运动的功能，。
三、机构的组合纸张输送机构备选方案一：机构特点：此方案采用凸轮机构+摇杆滑块机构，当凸轮的旋转时，推杆将绕支架摆动，从而带动滑块在来回运摆动。
通过将凸轮的旋转运动转换成滑块的有急回运动的间歇往复运动来实现间歇送料的目的。
优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，滑块急回运动不明显，对纸盒的冲击小。
缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程较短，对纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打印工位，工作效率低。
JinRen自动盖章机的实现原理
自动盖章机的实现原理概况：随着国家金税工程的不断深入，越来越多的企业都使用了增值税防伪开票系统，增值税发票开具后的盖章一般都采用人工盖章的方式，票据自动盖章机装置研究解决了手工分离增值税发票时可能存在的问题和人工盖章方式存在的隐患。
简化增值税发票打印和盖章业务的工作量，减少人工操作，促进业务发展，大大降低企业营运成本，提高经济效益和工作效率，改善服务质量，提升服务形象，增强市场竞争力。
传统的人工盖章方式存在的问题：1、手工分离增值税发票时可能存在分离时撕损发票、发票分离时间过长等问题。
2、人工盖章方式存在工作人员疲劳操作、盖章过程不可避免的存在漏盖章、缺盖章等失误。
3、工作效率较低，浪费企业的人力资源成本。
上海金壬信息技术有限公司历时6年研发了一套发票全自动盖章机，能自动把多联发票连续分断盖章并能自动出纸的全自动盖章设备，解决手工分离增值税发票时可能存在的问题和人工盖章方式存在的隐患。
简化增值税发票打印和盖章业务的工作量。
一、技术原理采用工控设备来控制机械机构的原理设计，将打印完成的连续增值税发票沿纸上预制的针孔线自动高速断开，保证值税发票完整性的前提下完成多联自动盖章，目前可以盖二联、三联、四联、五联发票，特殊发票可以定制。
印章清晰度技术：采取三措施设计，首先保证印章与纸面相对平行，使印章与纸面接触受力均匀，选择了运动方向与台面相对垂直的机构，并加机械补偿措施；其次，在控制上改变步进电机行程，调整速度，以延长印章与纸面的接触时间，增强清晰度，最后增强自动注油器，保证印油连续均匀渗透，增强印章一致性。
测厚技术：采用光电检测，结构采取发射管固定，接收管随机运动，对纸的厚度进行测量，保证压纸的力度合理，杜绝分离出错。
增值税发票自动盖章模块：增值税发票自动盖章以粘结翻页作为翻页的方法，通过计算机的运算处理，以滚筒旋转的方式对增值税发票进行盖章。
全部程序采用模块化设计，以便移植和维护。
自动盖章机的设计和实现 机械工程及其自动化专业
自动盖章机的设计目前多数的调查结果显示，手工盖章仍是目前应用最多的盖章方法，被多数部门所采用，采用机器来完成盖章工作的部门较少。
通过对调查结果分析，发现小部门基本采用的都是手工盖章，因为其处理的事务相对较少，需要印章的环节很少，因此，手工盖章并不是一件繁重的工作。
但是对于一些大部门来说，手工盖章就是一项繁重的任务，这些部门包括像学校，以及政府机关单位等。
这类大型部门处理的工作多，需要用到印章的环节也比较多，因此，采用人工盖章的话就需要产生很多的人工成本，同时，在人工盖章的途中，发生搓章的概率非常大，十分影响最终效果。
为了解决人工盖章的缺陷，笔者设计了一款可以用于盖章的自动机械装置，该装置以单片机为基础，结合相关的机械知识设计而成。
装置的主要构件包括有单片机，还有电源设备，还有驱动机，还有光轴，还有轴承支座，还有传送带，还有角铝，还有光轴固件，还有夹具，以及滑块等。
该装置的自动盖章技术主要来自于ArdUin。
驱动程序，由单片机编写而来，通过该程序，装置可以有规律地控制电机运转，从而使滑块有规律地移动，最终带动印章运动，在印章运动的同时，置于传动带上的印泥也会按照相同的规律一起移动，从而完成自动化盖章。
1绪论1.1研究背景在如今的社会经济发展形势中，科技占据的影响力越来越大。
科技逐渐成为了企业的核心竞争力，科学技术的发展不仅仅能够帮助社会、国家越来越美好，还能够减少重复单调工作的任务量，让人们能够拥有更多的时间，从而去完成更有价值的工作。
根据最新的研究调查显示，手工盖章仍是目前应用最多的盖章方法，被多数部门所采用，采用机器来完成盖章工作的部门较少。
通过对调查结果分析，发现小部门基本采用的都是手工盖章，因为其处理的事务相对较少，需要印章的环节很少，因此，手工盖章并不是一件繁重的工作。
但是对于一些大部门来说，手工盖章就是一项繁重的任务，这些部门包括像学校，以及政府机关单位等。
这类大型部门处理的工作多，需要用到印章的环节也比较多，因此，采用人工盖章的话就需要产生很多的人工成本，同时，在人工盖章的途中，发生搓章的概率非常大，十分影响最终效果。
机械原理课程设计盖章机
机械原理课程设计盖章机一、教学目标本节课的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握盖章机的基本结构、工作原理和操作方法；技能目标要求学生能够运用机械原理知识和动手能力，组装和调试盖章机；情感态度价值观目标培养学生的创新意识、团队协作和问题解决能力。
二、教学内容教学内容主要包括盖章机的基本结构、工作原理、操作方法和故障排除。
首先，介绍盖章机的基本结构，包括主机、压盖、加热板、控温器等部件；其次，讲解盖章机的工作原理，重点阐述各部件之间的相互配合和工作流程；然后，教授操作方法，包括开机准备、调节参数、放置材料、压盖和加热等步骤；最后，分析常见的故障现象及排除方法。
三、教学方法本节课采用讲授法、实践操作法和小组讨论法相结合的教学方法。
首先，通过讲授法向学生传授盖章机的相关理论知识；其次，利用实践操作法，让学生亲自动手组装、调试盖章机，增强实践能力；最后，通过小组讨论法，让学生探讨故障排除方法，培养团队协作和问题解决能力。
四、教学资源教学资源包括教材、多媒体资料、实验设备和工具。
教材为学生提供理论知识的学习参考；多媒体资料展示盖章机的工作原理和操作流程，帮助学生更好地理解教学内容；实验设备包括盖章机、工具等，供学生动手实践使用；工具包括螺丝刀、扳手等，用于组装和调试盖章机。
五、教学评估教学评估采用多元化方式，包括平时表现、作业、考试和项目实践等。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与程度、提问回答和团队协作等情况；作业分为理论作业和实践作业，理论作业评估学生对知识的掌握，实践作业评估学生的动手能力；考试包括期中考试和期末考试，以闭卷形式进行，全面考察学生的知识运用和理解能力；项目实践评估学生的创新能力、问题解决和团队协作能力。
六、教学安排教学安排共分为10课时，每课时45分钟。
第1-4课时讲解盖章机的基本结构和原理，第5-8课时进行实践操作和故障排除训练，第9-10课时进行项目实践和总结。
自动盖章机课程设计论文
自动盖章机课程设计论文一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动盖章机的基本原理，掌握其结构组成和工作流程。
2. 学生能描述自动盖章机在生活中的应用，了解其在提高工作效率方面的重要性。
3. 学生掌握基本的电路知识和机械原理，能够分析自动盖章机的电路连接和机械运作。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并制作一个简易的自动盖章机模型。
2. 学生能够通过实际操作，熟练掌握自动盖章机的使用和维护方法。
3. 学生具备团队协作和沟通能力，能够与他人共同完成自动盖章机的制作和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣和热爱，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在实践过程中，树立正确的劳动观念，增强实践能力和动手操作能力。
3. 学生通过团队协作，培养合作精神，学会尊重他人，提高沟通能力。
课程性质：本课程属于科技制作类课程，结合物理、电子、机械等多学科知识，注重实践操作和创新能力培养。
学生特点：六年级学生具备一定的科学知识基础，对新鲜事物充满好奇，动手能力较强，善于合作与分享。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，引导学生在实践中探索、创新，提高学生的综合素质。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动盖章机原理介绍：讲解自动盖章机的工作原理，包括力学原理、电路控制原理等，结合教材相关章节，让学生了解盖章机的科学性。
2. 自动盖章机结构组成：分析自动盖章机的各个部件，如电机、传动机构、印章等，结合教材中有关机械结构的内容，让学生掌握盖章机的系统性。
3. 制作简易自动盖章机模型：根据教材中的电子制作和机械制作章节，指导学生设计并制作一个简易的自动盖章机模型，培养学生的动手能力和创新能力。
4. 自动盖章机应用案例分析：结合教材中的实际应用案例，介绍自动盖章机在生活中的应用，如办公自动化、生产线上等，让学生了解其在提高工作效率方面的重要性。
自动盖章课程设计
自动盖章课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动盖章的基本原理，掌握相关的电路组成和编程知识。
2. 学生能够描述自动盖章机的功能，并解释其工作过程。
3. 学生掌握基础的电子元件使用方法，了解其在自动盖章机中的应用。
技能目标：1. 学生能够设计简单的自动盖章电路图，并正确连接电路。
2. 学生能够编写简单的程序，实现自动盖章的功能。
3. 学生通过动手实践，提高解决问题的能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，增强创新意识和实践精神。
2. 学生在团队协作中，学会尊重他人意见，提高沟通能力。
3. 学生通过课程学习，认识到自动化技术在实际应用中的价值，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的认知能力和动手能力，但需要引导和激发。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动探究，关注学生的个体差异，提高学生的实践能力和创新能力。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- 电路基础知识：认识基本电子元件，如电阻、电容、二极管、三极管等，并了解其在自动盖章机中的作用。
- 编程基础：学习简单的编程语句和逻辑控制，为编写自动盖章程序打下基础。
2. 实践操作：- 电路设计：根据自动盖章原理，设计电路图，选择合适的电子元件。
- 程序编写：根据盖章流程，编写控制程序，实现自动盖章功能。
3. 教学大纲：- 第一课时：介绍自动盖章原理，认识基本电子元件，讲解电路基础知识。
- 第二课时：学习编程基础，编写简单的控制程序。
- 第三课时：动手实践，设计自动盖章电路图，并连接电路。
- 第四课时：调试电路，优化程序，实现自动盖章功能。
4. 教材章节：- 《电子技术》第三章：基本电子元件及其应用。
- 《计算机编程》第二章：编程基础及逻辑控制。
机械原理课程设计自动盖章机设计
湖南工业大学课 程 设 计资 料 袋机械工程学院 学院（系、部） 2014 学年第 2 学期课程名称 机械原理课程设计 指导教师 XXX 职称 教授学生姓名 XXX 专业班级 XXX 学号 XXX题 目 自动盖章机的设计 成 绩 起止日期 2014年 5 月 22 日～ 2014年 6 月18 日目 录 清 单序号 材 料 名 称 资料数量 备 注1 课程设计任务书 12 课程设计说明书 13 课程设计图纸 若干 张456机 械 原 理设计说明书自动盖章机起止日期： 2014 年 5 月 22 日 至2014年 6月18 日学生姓名XXX班级XXX学号XXX成绩指导教师(签字)机械工程学院（部） 2014年 6 月18 日目 录0.设计任务书-------------------------------------------------------------1. 功能分解--------------------------------------------------------------2. 机构的选用------------------------------------------------------------3. 机构的组合------------------------------------------------------------4. 方案详述--------------------------------------------------------------5. 机构的设计------------------------------------------------------------6.传动方案设计-----------------------------------------------------------7. 总结------------------------------------------------------------------8参考资料---------------------------------------------------------------湖南工业大学课程设计任务书2013 —2014 学年第 2 学期机械工程 学院（系、部） 机械 专业 XXX 班级课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 自动盖章机的设计完成期限：自 2014 年 5月 22日至 2014 年 6月 18日共 4 周内 容 及 任 务 ➢设计任务(1)可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常用的几种办公印章结构形状；(2)实现在单页A3 ,B4，B5纸上盖章，纸的厚度为常见厚度，最大容许装纸量不少于100张；(3)纸面盖章位置可任意调节；(4)每分钟盖章次数不少于10页；(5)电源电压为220V；(6)对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施；(7)适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪音低，结构轻巧，外形美观。
半自动盖章器机械原理课程设计说明书大学论文
目录1、机器简介 (3)1.1问题提出或工程背景 (3)1.2所设计机器的功能简介 (3)1.3设计条件和相关设计参数 (3)1.4要完成的设计任务 (5)2、执行机构设计 (5)2.1设计方案论证 (5)2.1.1设计思路 (5)2.1.2运动方案的比较和选择 (7)2.1.3最终整体方案的结构简图 (8)2.2机构运动分析 (9)2.3计算结果分析和讨论 (9)2.4对运动方案的修正和说明 (10)3、设计小结………………………………………………………………………….. ..114、参考文献 (11)1、机器简介1.1问题提出或工程背景单位、学校、企业，在这些地方常常需要工作人员对一些文件、证件等盖章，而且有时候工作量很大，这样的工作量实在太耗费工作人员的体力。
现在，随着科学技术的发展，各种全自动盖章机出现了，因为它们，人们的工作量大大减少。
可是，对于那些规模很小的公司、个人、团体等，花大价钱购进自动盖章机用处不是特别大，而且会增大成本。
这对那些刚刚成立，资金还很缺乏的小公司反而成为一种负担。
所以，发明一种原理简单、操作简便、成本低廉的盖章机，针对这些特殊的群体，也会有很大的市场。
1.2所设计机器的功能简介本人所构想的半自动盖章机的功能就是盖章，原动力来自人工手动，通过摇动手轮使印章上下运动，从而达到盖章的目的。
在小批量盖章情况下节省人员体力的消耗。
1.3设计条件和相关设计参数一、设计条件1、半自动盖章器的基本原则是少投入，高质量，低价格。
2、适用范围应该广泛，学校、单位、公司、个人等。
3、结构简单，方便拆除，清洗。
4、所用材料应满足绿色环保，安全卫生，达到国家环保及卫生要求。
5、外表美观。
二、相关设计参数1.4要完成的设计任务设计完成机构的执行部分，画出示意图，并标明各部分尺寸。
2、执行机构设计2.1设计方案论证2.1.1设计思路印章的垂直运动有多种设计方案，以下为印章运动部分机构的三种方案。
自动盖章机的设计与制作-毕业论文
日期：日期：
杨榆毕业论文（设计）答辩委员会(答辩小组)成员名单
姓名
职称
单位
备注
王鸿钧
教授
红河学院工学院机械系
组长
张文斌
教授
红河学院工学院机械系
成员
苏艳萍
副教授
红河学院工学院机械系
成员
俞系
成员
摘要
通过观察发现，目前很多部门盖章都是靠人工，印泥盖章的机器还未出现在人们的盖章生活中。经过了解，对于小的部门盖章的次数少，盖的数量也不是很多，所以盖章累没有体会。但是对于盖章多的部门如学校、政府机关等每年都要盖成百上千的章，靠人工来盖印是一件很辛苦的事情，而且长时间的盖章印使人劳累，导致有搓章的现象。为了解决这一问题，结合单片机、机械原理、机械设计等知识设计出了能代替人工的自动盖章的机器。本装置由12V电源驱动，组成包括单片机、A4988驱动板、步进电机、光轴、铝齿轮、轴承支座、传送带、Ramps1.4、2020型方铝轨道、滑块、角铝、光轴固件、印章夹具等。通过对单片机编写Arduino言驱动程序，控制步进电机正反转，调节步进电机的转速，与电机相连的铝齿轮传动给同步带带，带动与之相连的滑块，使印章上下移动，与由步进电机带动的印泥配合，从而实现自动盖章的功能。该设计在使用之前，在控制板内写好参数，根据需要，可以调节电机的速度，在盖章的初期使用者在体力充沛的情况下，可以根据适合的自己的速度来设定参数。在印泥不是太充分的情况下，可以调节印章的下降距离，来间接的加大对文件的压力，从而盖出清晰的印章。在底板上有一个适合的空间，使用者可以灵活自由的来调节放置文件的位置。开启机器，只用调好要盖章印的位置，使用者只需放拿文件，盖章机就可以盖出清晰的章印。
作者签名：日期：
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机械原理课程设计
说明书
设计题目：自动盖章机
学院：汽车学院
专业：车辆工程
班级：
设计者：
指导教师：
2013年7月5日
目录
一、设计题目与任务 (3)
1.设计题目 (3)
2.设计要求 (3)
二、设计方案分析 (3)
1.原动机的选择 (3)
2.功能分解 (4)
3.盖章机构的选型 (5)
4.方案选择 (6)
5.传动机构的选择与比较 (7)
三、机构设计 (9)
1.盖章机构 (9)
2.纸槽与分纸机构 (9)
3.传动比计算 (10)
四、机构设计简图 (11)
五、设计小结 (12)
六、参考文献 (13)
一、设计题目与任务
1.设计题目
自动盖章机
2.设计要求
（1）可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办公印章结构形状；
（2）实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少于
100张；
（3）直面盖章位置可任意调节；
（4）每分钟盖章次数不低于10也；
（5）电源电压为220 V ;
（6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施
（7）适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪声低，结构轻巧，外形美观。
二、设计方案分析
1.原动机的选择
如表格所示：
选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。
另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。
电动机的运动参数为转速。
电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。
在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。
型号为Y132S-6。
2.功能分解
3.盖章机构的选型
(1)凸轮连杆机构
功能：将凸轮的连续往复转动转换成印章的上下往复移动，从而实现
打印功能。
优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的
运动规律的链接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能，自动盖章机自动分纸进
纸
利用摩擦力利用静电力自动盖章凸轮连杆机
构
凸轮推杆机
构
曲柄滑块机
构
打印精度高。
缺点：凸轮制造较困难，容易磨损，经济性差，维护性不好。
(2)凸轮推杆机构
功能：将凸轮的连续往复转动转换成印头的上下往复移动，从而实现打印功能。
优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的运动规律的链接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光
滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能，打印精度高。
缺点：凸轮制造较困难，维护性不好。
(3)曲柄滑块机构
功能：将曲柄连续往复转动转换成滑块在导轨上连续往复移动，实现盖章功能。
优点：设计制作简单，易于维护，经济，可靠性高，使用范围广。
缺点：运动规律任意性较差，运转精度较低。
4.方案选择
通过对以上备选方案在运动性能，工作性能，动力性能，经济性和结构紧凑性等方面的比较，最终自动盖章机的盖章机构选择方案3曲柄滑块机构。
5.传动机构的选择与比较
机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。
传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。
他们的特点如下表：
由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于传动比较大，故
选择齿轮传动，第一级传动选择带传动， 可对电动机起到过载保护6.
三、机构设计
1.盖章机构
曲柄滑块执行机构尺寸确定
曲柄滑块机构相关参数确定步骤：
第一步：取极位夹角为180°，取偏距e=0，行程S=60， 第二步：由曲柄2OB=OA3-OA1，OB=30,BA=50 2.纸槽与分纸机构
本设计采用弧形纸槽与摩擦轮配合实现分纸，利用弧形纸槽将一打纸分层，并使分开是纸张进入摩擦轮接触位置，摩擦轮通过旋转带动纸张移动至盖章位置，盖章结束后继续通过摩擦轮旋转将纸张送出，并送入下一张纸。
O
B1
B2
B3
A 1
A 2
A 3
3.传动比计算
i=n(输入)/n（输出）=72
w=960/72=13.33
传动齿轮布置图
四、机构设计简图
电动机 960r/min
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z7
Z8
Z9 Z11
Z13
Z10
Z12
Z14
印章
摩擦轮
摩擦轮
五、设计小结
从拿到课程设计题目到完成设计用了几天的设计，由于自动盖章机查找不到相关参考资料，所有内容都是自己思考来做的，可能方案实际运行起来会有一些问题，还请老师指正。
通过这次课程设计，我对机械原理这门课程的学习更加深入了，通过翻阅课本和一些有关机械设计的参考书，自己摸索思考形成方案。
运动执行的去柄摇杆机构的灵感来源于汽车发动机的活塞和曲柄连
杆机构，本方案将发动机活塞和曲柄的运动取逆运动，通过曲柄旋转带动滑块往复运动实现盖章功能。
分纸方案比较了摩擦法和静电法，由于对静电知识不足，故采取摩擦轮的方法。
整个装置通过电机进行驱动，分别带动分纸摩擦轮和曲柄轮同步运动，实现一遍分纸一遍盖章的功能，可通过调节纸槽位置来调节盖章位置。
本次课程设计巩固了理论知识，提高了实践动手能力，设计过程中对CAD等软件使用不熟练也给设计过程增加了麻烦，以后要更加熟练地装完机械相关知识和相关设计软件的使用，提高自己学习能力和水平。
六、参考文献
[1] 戴娟，机械原理课程设计指导书，[M]. 北京；高等教育出版社
[2] 孙恒陈作模葛文杰，机械原理，[M]. 北京；高等教育出版社
[3] 焱飚，翟敬梅，机械原理课程设计[M]. 北京；机械工业出版社
[4] 陆凤仪，机械原理课程设计[M]. 北京：机械工业出版社
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