汽车制动性能检测与诊断
汽车制动性能试验实验报告
汽车制动性能试验
1、试验目的：
检测并分析汽车的制动性能。
2、检测项目：
制动距离、充分发出的平均减速度MFDD （因场地和试验仪器问题，本次试验不检测制动方向稳定性和制动协调时间，制动初速为30km/h 。另外，本次所用仪器可检测制动时间和最大减速度）
3、试验仪器：
汽车拖拉机综合检测仪
制动传感器，装在汽车踏板上。 非接触式车速仪（光电传感器）。可装于汽车的前端，后端或侧面。要求：安装牢固，并用保险绳缚牢。传感器的光学镜头要垂直地面，镜头前端与地面距离约500mm 。镜筒上的标白线方向对准汽车的行驶方向（向前或向后）。
4、综合检测仪的使用方法
打开电源开关，按下任意键 按“确认”键
5、检测过程
1、 在主测试菜单上按“↑”“↓”键选择要测的项目（制动试验）。按“清除”键设置传感
器1的类型（光电传感器或五轮传感器）；按“↑”“↓”键设置测试参数（测试初速、测试距离）；按“←”“→”键设置参数数量大小，如下： 初速40 km/h ，测试距离50m ，采样间隔10km/h
2、当实测车速等于设置的“测试初速”时，仪器发出“嘀”的一声，表示测试条件已具备。
3、告诉驾驶员开始进行制动试验，同时按“确认”键开始进行测试，驾驶员开始制动，当车速降至0时，测试过程自动结束。屏幕左下侧显示测试结果，分别为制动初速、制动距离、制动时间、最大减速度和MFDD 。
4、按“F 1”键可将测试结果打印出来，再按“F 1”键可将测试结果打印出来。再按“F 1”可将V-T 和V-S 曲线打印出来。 测试参数设置菜单 测试面板
汽车制动性能的检测
汽车制动性能的检测
2.惯性式制动试验台简介
惯性式制动试验台的滚筒相当于一个移动的 路面，试验台上各对滚筒分别带有、轮，其惯性 质量与受检汽车的惯性质量相当。因此滚筒传动 系统具有相当于汽车在道路行驶的惯性，制动时， 轮胎对滚筒表面产生阻力，虽然这时驱动滚筒传 动系统的动力(如电动机或汽车发动机的动力)已 被切断。但由于滚筒传动系统肯定有一定的惯性， 因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。由此 可见，在惯性式制动试验台上可以模拟道路制动 试验工况。这种试验台的主要检测参数是各轮的 制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。
汽车制动性能的检测
（3）制动力测量装置 制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成。
测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳 体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体 将一起绕主动滚筒(或绕减速器输出轴、电动机枢 轴)轴线摆动，传感器将测力杠杆传来的、与制动 力成比例的力(或位移)转变成电信号输送到指示、 控制装置，传感器有应变测力式、自整角电动机 式、电位计式、差动变压器式等多种类型。日本 式制动试验台多采用自整角电机式测量，而欧洲 式以及近期国产制动试验台多用应变测力式传感 器。
汽车制动性能的检测
图4－6 计算机控制框图
汽车制动性能的检测
指针式指示仪表有两种形式，一种是一轴单针式，如左图所示； 另一种是一轴双针式，如右图所示：
汽车制动性能检测方法
汽车制动性能检测方法
汽车制动性能检测方法
汽车制动性能检验主要以台试检验方法为主，对不能台试检验或台试检验存在疑问的车辆，可用路试检验。下面给大家介绍汽车制动性能检测方法，欢迎阅读！
汽车制动性能检测方法1
汽车行驶时能在短时间内停车且维持行驶方向的稳定性，以及在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。自汽车诞生之日起，汽车的制动性就显得至关重要，并且随着汽车技术的发展和行驶速度的提高，而越来越重要。制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。
1 汽车制动性能的评价指标
评价汽车制动性能的指标主要有以下3个方面。
（1）制动效能，即制动距离与制动减速度，是指在良好路面上，汽车以一定初速度制动到停车的制动距离与制动时汽车的减速度，是制动性能最基本的评价指标。
（2）制动效能的恒定性。汽车在高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。此外，当汽车涉水时，水进入制动器，短时间内制动效能的降低称为水衰退。汽车应该在短时间内迅速恢复原有的制动效能。
（3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑及失去转向能力的性能。
2 汽车制动性能检验方法的比较
检测站在评价汽车制动性能时，主要检测制动效能和制动时的方向稳定性，对于制动效能的恒定性，由于检测方法复杂，一般不进行检测。检测站在评价汽车制动性能时检测的参数主要包括制动力、制动减速度、制动距离及制动协调时间等。检测站对制动性能的检验方法分为台试检验（即通过制动检验台检测）和路试检验（即通过五轮仪或减速度仪检测）。路试检验可检测制动减速度、制动距离、制动
汽车制动性能与检测
定期检查制动系统
定期检查制动系统的各个部件 ，如刹车片、刹车盘、制动液 等，确保其正常运转。
注意路面情况
在湿滑、积雪或结冰的路面上 行驶时，需要特别注意制动距 离和路面附着力。
合理使用刹车
在需要紧急制动时，应果断踩 下刹车踏板，但要注意不要急 刹车，以避免对车辆的冲击。
07
未来汽车制动性能的技术发展 与挑战
优势
03
遥感检测技术可以在短时间内对大量车辆进行检测，并且不需
要接触车辆，具有高效、便捷的优点。
04
汽车制动性能的影响因素
车辆因素
车辆类型
不同类型的车辆具有不同的制动性能，例如轿车和卡车的制动性 能会有所不同。
车辆参数
车辆源自文库参数如重量、重心高度、轮距和轴距等都会影响制动性能 。
制动系统
车辆的制动系统设计和配置也会影响制动性能，例如制动盘的大 小和厚度、制动液的类型和量等。
电子制动系统
随着电子技术的发展，电子制动系统逐渐成为主流。电子制动系统具有 更加智能、快速、精准的制动效果，并且可以更好地与车辆的其它电子 控制系统进行集成。
02
汽车制动性能的基本原理
制动力
制动力是指制动器对车轮产生 的力矩，使车轮减速或停车。
制动力的大小与制动器的类型 、结构、尺寸有关，也与制动 器的材料、工作温度有关。
汽车制动性能与检测
第四节汽车制动性能检测(2016)
1）反力式滚筒制动试验台组成
①驱动装置
工 由电动机、减速器和链传动组成。 作
②滚筒装置
过
பைடு நூலகம்
由四个滚筒组成。每对滚筒独立设 程
置，有主动滚筒和从动滚筒之分。
电动机的转动 通过减速器内的蜗轮 蜗杆和圆柱齿轮传动
传递给主动滚筒 通过链传动
传递给从动滚筒
③测量装置
主要由测力杠杆、测力传感
器和测力弹簧等组成。
➢检测迅速、经济、安全、不受外界条件的限制，测试条件稳定， 重复性较好
➢ 能定量的测得各车轮的制动力大小、左右轮制动力差值、制动 协调时间、车轮阻滞力，因此可全面评价汽车的制动性，并给 制动系的故障诊断、维修和调整提供可靠依据
➢ 不能反映制动防抱死系统（ABS）的性能 ➢ 制动检测时，汽车没有平移运动，不能反映汽车制动时的质心
节汽车制动性能检测
2016.3.10
1
情境描述
怎么办?
某车主驾车来到汽车维修站，向维修主 管讲述自己的轿车最近感觉制动效果不太好， 制动时有跑偏的现象，要求检修。根据车主 的要求，请你做出工作计划和信息采集，完 成检修工作任务。
学习目标
1.能够分析工作中的不安全因素并采取必要措施并注意保护环境； 2.能够根据相关资料确定检测标准； 3.能够准备任务相关的零件、工具和工作场所； 4.能够按照操作规范要求完成汽车制动性能的检测； 5.能够完成制动试验台的日常维护和自校准工作; 6.能够对各项的结果进行正确的分析，并给出合理的维修建议； 7.能够检查、评价、记录工作结果。
车辆制动性能检测解析
车辆制动性能检测解析
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摘要
制动系统是卡丁车的一个重要组成部分，对卡丁车行驶安全起着重要的作用。本设计中提出了一种反力式滚筒制动试验台检测的设计方法，进行测试，运用一些原理对卡丁车在实际工作中的制动检测进行分析，对今后卡丁车制动系统的实际推广有重要价值和意义。
关键词：检测分析制动
1．综述
1.1车辆制动性能检测发展背景
随着我国经济的发展，汽车的数量与日俱增，为了确保公路安全，行车出厂前，厂家需要对车辆进行整车安全检测。随着电子技术和机械加工工业的发展，在传统检测方法的基础上，逐步发展成现代汽车诊断与检测技术。汽车检测通常指使用现代检测技术和设备、合计算机、自动控制等高技术来检测汽车技术现状，它是一门综合性的应用科学。
汽车的制动性是汽车的主要性能之一，制动性能的检测对所有车辆都是极其重要的。汽车的制动性关系到人的安全，它是汽车安全行驶的重要保障。资料表明，因制动不良而导致的道路交通事故占事故总数的l／3。汽车的制动性不仅取决于制动系的性能，还与汽车的行驶性能、轮胎的机械特性、道路的附着条件以及与制动操作有关的人体工程特性有密切关系。
汽车的制动性是由汽车的制动系统决定的，其制动过程是很复杂的，它与汽车总布置和制动系各参数选择有关。汽车本身又是一个复杂的系统，在运行当中，各个总成之间都在运动，随着时间的推移，各系统的技术状况都会发生变化，其技术状况将不断恶化，造成汽车
的各种性能的下降，从而使其发生故障的可能性逐渐增加，造成交通安全隐患的大量聚合。随着道路质量的提高和高等级公路及高速公路的发展，汽车行驶速度愈来愈快，因此对汽车制动性能的要求也愈来愈高。
汽车制动性能与检测
定义：汽车在制动过程中人为地使汽车受到 一个与其行驶方向相反的外力，汽车在这一 外力作用下迅速地降低车速以至停车。 地面制动力大小取决因素：制动摩擦片与制 动鼓（盘）间的摩擦力及轮胎与地面间的附 着力。
制动时车轮的受力分析
• 一、地面制动力
W
Fxb
T r
T
• 地面最大制动力的
•
17、 儿 童 是 中 心， 教育的 措施便 围绕他 们而组 织起来 。下午 12时34分 51秒 下午12时 34分 12:34:5121.6.12
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30
•
15、 一 年 之 计 ，莫 如树谷 ；十年 之计， 莫如树 木；终 身之计 ，莫如 树人。 2021年 6月下午 12时34分 21.6.1212:34June 12, 2021
•
16、 提 出 一 个 问题 往往比 解决一 个更重 要。因 为解决 问题也 许仅是 一个数 学上或 实验上 的技能 而已， 而提出 新的问 题，却 需要有 创造性 的想像 力，而 且标志 着科学 的真正 进步。 2021年 6月12日 星期六 12时34分 51秒 12:34:5112 June 2021
汽车制动力检测标准
汽车制动力检测标准
汽车制动力检测是指对汽车制动系统进行性能测试和评估，以确保汽车在行驶
过程中能够安全、稳定地减速和停车。制动力检测是汽车安全性能评价的重要指标之一，也是保障驾驶人员和行人安全的重要手段。因此，制动力检测标准的制定和执行对于保障道路交通安全具有重要意义。
首先，汽车制动力检测标准应包括对制动系统的性能要求和测试方法。制动系
统的性能要求包括制动力的稳定性、制动距离、制动效率等指标，这些指标直接关系到汽车在紧急情况下的制动能力。测试方法则包括制动力测试台的使用、测试参数的设定、测试过程的操作规范等内容，确保测试结果的准确性和可比性。
其次，制动力检测标准应考虑不同类型汽车的特殊性。不同类型的汽车，如乘
用车、货车、客车等，其制动系统的设计和使用环境有所不同，因此制动力检测标准应该根据不同类型汽车的特点进行细化和区分。例如，对于重型货车，其制动系统的要求可能会更加严格，因此在制动力检测标准中应该对重型货车制动系统的性能要求和测试方法进行专门规定。
此外，制动力检测标准还应考虑制动系统的老化和磨损对制动力性能的影响。
随着汽车的使用时间增长，制动系统的磨损会导致制动性能的下降，因此制动力检测标准应该包括对老化和磨损制动系统的性能测试要求，以及相应的测试方法和标准。
最后，制动力检测标准的执行和监督也是至关重要的。只有严格执行和监督制
动力检测标准，才能保证测试结果的准确性和可靠性，从而有效提高汽车制动系统的安全性能。因此，相关部门和机构应建立健全的制动力检测标准执行和监督体系，确保制动系统的性能测试能够得到有效执行和监督。
汽车制动性的检测
汽车的制动性能是汽车重要的使用性能之一。制动性能的好坏 直接关系到行车安全，性能良好和可靠的制动系统可保证行车 安全，避免交通事故。反之，很容易造成车毁人亡的恶性事故， 同时，制动性能的好坏还影响到汽车动力性的发挥。由此，汽 车制动装置的齐全、可靠，及符合国家制动标准的良好制动性 能是非常重要的，都将其作为重点检测项目之一。
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汽车制动性的检测
(2) 用平板制动试验台检验时，制动试验台平板表面应干燥， 没有松散物质及油污。
驾驶员以5～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板， 置变速器于空挡，急踩制动，使车辆停住，测取所要求的参 数值。
(二) 台试制动力检测标准 国家标准GB18565—2001《营运车辆综合性能要求和检
验方法》对台试检测制动性能按以下规定： 1. 行车制动性能检测 (1) 制动力 台试检测出的制动力应符合表5-4-1的规定。表
5-4-1中所示的“轴制动力"是指该轴左、右轮最大制动力 之和。 在进行台试检验时，车辆一般可在空载状态下进行测试。测 试时，只乘坐一名驾驶员。必要时，可用表5-4-1规定的满 载检验制动力要求进行检验。
以轴制动力占轴荷的百分比为依据的，因此必须在测得轴荷 和轴制动力后才能评价轴制动性能是否符合国标要求。我们 把用于检测车轴轴载质量的设备，称为轴重检测台，轴重检 测台又称轴重仪。 电子轴重仪一般由机械部分(包括承载装置和传感器装置)和 显示仪表所组成。双载荷台板式轴重仪，如图5-4-1所示， 检测线使用较多，它能测量左、右车轮轮荷。它有左右两个 秤体，分别安装在左右框架内，共用一个显示仪表。
3-2 汽车制动性能检测与诊断
第二节汽车制动系的检测和诊断
本节要点
1.制动距离；制动协调时间; 充分发出的平均减速度;制动稳定性；车轮阻滞
力；制动释放时间；
2.汽车制动性能检测指标(区分路试检测指标和台架检测指标)；
3.制动跑偏和制动侧滑的现象和原因分析。
4.汽车制动性能检测设备及其功能（主要针对哪些项目的检测）。
5.反力式滚筒制动试验台检测特点。
6.平板式制动试验台检测特点。
7.GB7258《机动车运行安全技术条件》中关于制动性能检测的具体要求：
①制动力要求；
②台试检测驻车制动时车辆载荷状态要求；
③路试检测制动性能时的初速度；
④制动稳定性检测时试车道宽度；
⑤路试检测驻车制动性能指标及要求。
一．汽车制动性能的检测指标
汽车制动性能：汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。
能在短距离内停车；
维持行驶方向稳定；
下长坡时维持一定车速；
汽车制动性能
汽车制动力（台架）；
制动距离；
汽车制动性能检测指标制动减速度（充分发出的平均减速度）；
制动协调时间
制动时的方向稳定性[制动时跑偏量（道路）；同轴
制动力平衡（台架）]
1．汽车制动力
汽车制动力：汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。
是评价汽车制动性能的最本质的因素，其大小和汽车制动系统的结构、技术状况以及轮胎和路面的附着条件有关。
2．制动距离
制动距离：汽车在规定的道路条件、规定的初始车速下急踩制动时，从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶过的距离。
是评价汽车制动性能最直观的指标。
3．充分发出的平均减速度
4.2. 汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准
4.2. 汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准4.2.1 台试检验制动性能
4.2.1.1 制动性能台试检验的主要检测项目：
（1）制动力；
（2）制动力平衡要求；
（3）车轮阻滞力；
（4）制动协调时间。
4.2.1.2 制动性能检测方法
（1）用反力式滚筒试验台检验
制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。
（2）用平板制动试验台检验
制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。
4.2.1.3 制动性能台试检验的技术要求
（1） (1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。
表4-1
车辆类型
制动力总和整车质量的百分比％
前轴制动力于轴荷
的百分比％
空载
满载 汽车、汽车列车
60
50
60*
注：空、满载状况下测试应满足此要求。
（2）制动力平衡要求
在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。
汽车制动性能检测与数据分析
汽车制动性能检测与数据分析
1.汽车的制动系统
1.1制动系的功用
汽车作为交通运输工具，应在保证安全行驶的前提下，提高平均行驶车速，以提高运输生产率。同时在需要时，应能实现车辆的减速或停车，以及能够使停驶的车辆可靠地停住在原地不动。因此，制动系的功用是根据需要使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动。
1.2制动系的组成及类型
一般汽车应包括两套独立的制动系：行车制动系和驻车制动系。行车制动系是由驾驶员用脚来操控的，故又称脚制动系。它的功用是使正在形式中的汽车减速或在最短的距离内停车。驻车制动系是由驾驶员用手来操纵的，故又称手制动系。它的功用是使已经停在各种路面上的汽车驻留原地不动。但是，在紧急情况下，两套制动系统可通过使用，以增加汽车的制动效果。
汽车制动系主要由以下四部分组成。见图1。
①制动器：产生制动力矩，阻止车轮转动的装置。
②制动操纵机构：控制制动器工作的机构，制动踏板、真空助力器等。
③制动传动机构：将操纵力传到制动器。
④制动力的调节机构：用来调节前后车轮制动力的分配。
图1 制动系组成示意图
此外，经常在山区行驶的汽车以及某些特殊用途的汽车，为了提高行车的安全性和减轻行车制动性能的衰退及制动器的磨损，还应装配辅助制动系，用以在下坡时稳定车速。
按照制动能源不同，制动系还可分为人力制动系，动力制动系和伺服制动系三种。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的称为人力制动系。完全靠以发动机的动力转化而成的气压或液压作为制动能源的制动系则为动力制动系。兼用人力和发动机动力作为制动能源的制动系称为伺服制动系。
_汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准
汽车制动性能检测项目检测方法及有关标准
一、台试检验制动性能
1 制动性能台试检验的主要检测项目：
（1）制动力；
（2）制动力平衡要求；
（3）车轮阻滞力；
（4）制动协调时间。
2 制动性能检测方法
（1）用反力式滚筒试验台检验
制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污。驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值，并记录车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）。
（2）用平板制动试验台检验
制动试验台平板表面应干燥，没有松散物质或油污。驾驶员以5km/h～10km/h的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住，测得的各轮制动力、每轴左右轮在制动力增长全过程的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车制动力等参数值。
3 制动性能台试检验的技术要求
（1）(1) 制动性能台试检验车轴制动力的要求见表4-1。
表4-1
车辆类型制动力总和整车质量的百分比％
前轴制动力于轴荷
的百分比％空载满载
汽车、汽车列车60 50 60*
注：空、满载状况下测试应满足此要求。
（2）制动力平衡要求
在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24%。
（3）车轮阻滞力
汽车制动性能检测方法
制动性能检验方法
C1 路试制动性能检验方法
C1.1 路试检验制动性能应在平坦(坡度不应大于 1 % )、干燥和清洁的硬路面(轮胎与路面之间的附着系数不应小于 0.7 )上进行。
C1.2 在试验路面上画出表 3 规定宽度的试验通道的边线，被测机动车沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档(自动变速的机动车可置变速器于D 档) ，当滑行到规定的初速度时，急踩制动，使机动车停止。
C1.3 用制动距离检验行车制动性能时，采用速度计、第五轮仪或用其它测试方法测量机动车的制动距离，对除气压制动外的机动车还应同时测取踏板力(或手操纵力) 。
C1.4 用充分发出的平均减速度检验行车制动性能时，采用能够测取充分发出的平均减速度( MFDD )和制动协调时间的仪器测量机动车充分发出的平均减速度( MFDD ) 和制动协调时间，对除气压制动外的机动车还应同时测取踏板力(或手操纵力) 。
C2 台试制动性能检验方法
C2.1 用滚筒式制动检验台检验
滚筒式制动检验台滚筒表面应干燥，没有松散物质及油污，滚筒表面当量附着系数不应小于 0.75。
驾驶员将机动车驶上滚筒，位置摆正，置变速器于空档。启动滚筒，在 2 s 后测取车
轮阻滞力；使用制动，测取制动力增长全过程中的左右轮制动力差和各轮制动力的最大值，并记录左右车轮是否抱死。
在测量制动时，为了获得足够的附着力，允许在机动车上增加足够的附加质量或施加相当于附加质量的作用力(附加质量或作用力不计入轴荷) 。
在测量制动时，可以采取防止机动车移动的措施(例如加三角垫块或采取牵引等方法)。当采取上述方法之后，仍出现车轮抱死并在滚筒上打滑或整车随滚筒向后移出的现象，而制动力仍未达到合格要求时，应改用本标准中规定的其它方法进行检验。
汽车制动性能主要检测方法分析
车辆工程技术
69车辆技术
汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要功能。汽车的制动性能是影响汽车行驶的重要因素。制动性能的好坏将直接影响汽车的安全行驶。在许多交通事故中，汽车的制动性能在事故原因中占有很大的比重。汽车的制动时间、制动距离和制动减速度对避免交通事故有着巨大的影响。因此，测试汽车的制动性能具有重要意义，关系到数万人的安全。
1 衡量汽车制动新的指标
1.1 制动效能
制动效率主要表现为驾驶员在紧急情况下踩下制动踏板，车辆能立即减速直至完全停止的能力。一般来说，制动性能主要包括四个方面，即制动距离、制动力、减速度和制动时间。
制动距离是指车辆以50km/h的速度行驶，制动踏板完全踩下时，从制动点到车辆完全停止位置的距离。车辆的制动距离与车辆的载荷、尺寸和质量有关。同一车辆在空载和满载情况下的制动距离不相等。 车辆制动力与制动距离密切相关。制动力是使汽车完全停止的关键因素。当制动力大于规定值时，会增加汽车的驾驶难度，增加驾驶员的疲劳，不利于汽车的安全运行。
制动力与制动减速度成正比，即随着制动力的增大，制动减速度逐渐增大。制动力越大，制动减速度越大，制动效率越好。
1.2 制动效率恒定性
恒常性主要表现为汽车制动装置的抗水退和抗热退水平。首先，汽车制动装置被水浸泡后，由于水附着在制动盘上，汽车制动性能会降低。具有良好抗水衰退性能的汽车可以减少水对制动性能的影响。一般来说，当汽车刹车进水时，在反复刹车10次左右，就能使汽车的刹车性能恢复到正常水平。其次，汽车在高频使用制动器时，制动装置的温度会不断升高，从而影响制动器的制动性能。汽车制动器的抗热衰退性能越好，温度对制动性能的影响越小。
汽车制动性能检测与评价
制动距离
制动距离是衡量车辆制动性能的 重要指标，它指的是车辆从开始 制动到完全停止所行驶的距离。 制动距离越短，说明车辆的制动
性能越好。
检测方法
制动距离的检测一般在实验室内 进行，通过设定特定的初始速度 和制动条件，利用高精度的位移 传感器和计时器来测量车辆的制
动距离。
影响因素
制动距离受到多种因素的影响， 如车辆的重量、轮胎的摩擦系数
制动的有效性。
06
汽车制动性能检测与评价展望
发展前景
智能化发展
随着自动驾驶技术的进步，对汽车制动性能的智能化检测与评价需求将不断增加。通过引 入人工智能和机器学习等技术，可以实现制动性能的实时监测和预测，提高车辆的安全性 和可靠性。
多样化检测方法
随着汽车技术的不断发展，对制动性能的检测将更加多样化。除了传统的制动距离和减速 度测试外，还将引入更加复杂的测试方法，如制动效能测试、制动稳定性测试等，以全面 评估汽车的制动性能。
对未来研究的建议
加强基础研究
注重跨学科合作
加强实践应用
为了推动汽车制动性能检测与 评价技术的发展，需要加强基 础研究。通过对制动系统的基 本原理和性能进行深入研究， 为检测与评价方法的开发提供 理论支持。
汽车制动性能检测与评价涉及 到多个学科领域，如机械工程 、电子工程、计算机科学等。 未来的研究应注重跨学科的合 作与交流，以实现技术的综合 创新和发展。
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⏹汽车制动性能检测与诊断
⏹一、制动装置的基本要求
行车制动、应急制动、驻车制动功能:强制行驶中的汽车减速，停车，防止停放中的汽车滑移。
GB7258-2012《机动车运行安全技术条件》的规定。
⏹二、制动性能的评价指标
1、制动过程分析
⏹制动性能的评价指标
2、制动效能评价指标
1）制动距离：是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。
2）制动时间（制动协调时间和制动释放时间）。制动协调时间是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到规定的机动车充分发出的平均减速度（规定的制动力）的75%时所需的时间。
3）制动力。
⏹制动性能的评价指标
4）制动减速度：充分发出的平均减速度MFDD:
式中：MFDD——充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s2）；
V0—试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h）；
Vb—0.8试验车速，单位为千米每小时（km/h）；
Ve—0.1试验车速，单位为千米每小时（km/h）；
Sb—试验车速从V0到Vb之间车辆行驶的距离，单位为米（m）；
Se—试验车速从V0到Ve之间车辆行驶的距离，单位为米（m）。
⏹制动性能的评价指标
3、制动稳定性的评价
制动稳定性要求：是指制动过程中机动车的任何部位（不计入车宽的部位除外）不允许超出规定宽度的试验通道的边缘线。
制动跑偏、制动侧滑
4、制动拖滞
制动释放时间无限长。
⏹三、制动性能检验仪器
1、制动试验台的分类
1）按轴数分：单轴式、双轴式；
2）按原理分：反力式、惯性式；
3）按试验台支撑形式分：滚筒式、平板式；
4）试验台检测参数分：测制动力式、测制动距离式和多功能式。
⏹制动性能检验仪器
2、测力式制动试验台
1）滚筒式制动试验台
⏹制动性能检验仪器
（1）滚筒式制动试验台结构
电动机：产生动力，带动滚筒及车轮旋转
减速器（增扭器）：减速增扭；蜗轮蜗杆式
滚筒：支撑车轮，制动力的承受装置
传感器：测量转换装置（压力式、平衡弹簧式、电位计式、差动变压器式、自整角电机式）
举升器：便于汽车驶入或驶出试验台
第三滚筒：产生停转信号
显示及测量装置。
⏹制动性能检验仪器
（2）滚筒式制动试验台原理
汽车的待测车轮放在左右滚筒上，电动机通过减速器和链条带动滚筒和车轮旋转，当踩制动板时，制动器产生阻止车轮转动的阻力矩，阻力矩通过车轮与滚筒间的摩擦作用，反作用给滚筒，由滚筒传给减速器，减速器和电动机一起绕固定的轴线产生摆动，通过测力臂压传感器，产生压力信号，经测量装置接收并处理信号，换算出滚筒与车轮之间的制动力来。
⏹制动性能检验仪器
2）平板式制动试验台
主要由几块测试平板、传感器和数据采集系统等组成。小车线一般由四块制动-悬架-轴重测试用平板及一块侧滑测试板组成。数据采集系统由力传感器、放大器、多通道数据采集板等组成。
⏹3、路试制动性能检验设备
1）五轮仪。
⏹制动试验：制动初速、制动距离、制动时间、最大减速度、平均减速度、MFDD（充
分发出的平均减速度）
⏹车速试验：试验距离、试验时间、平均车速（最低稳定车速、最高稳定车速）
⏹加速试验：加速距离、加速时间、加速末速以及换档开始和结束时的速度、距离、
时间
2）制动减速度仪（速度计）。
⏹四、检测方法
1）反力式滚筒制动试验台
(1)车辆正直居中驶入，将被测轮停放在制动台前后滚筒间，变速器置于空档。
(2)降下举升器、起动电机2秒后，保持一定采样时间(5秒)，测得阻滞力。
(3)检验员在显示屏提示踩刹车后，踩制动踏板到底（后松开，测得左、右轮制动增长全过程数
值；若检验驻车制动，则拉紧驻车制动操纵装置，测得驻车制动力数值。
(4)电机停转，举升器升起，被测轮驶离。按以上程序依此测试其它车轴；
(5)卸下踏板力计，车辆驶离。
⏹检测方法
2）平板式制动检验台
（1）对于行车制动，引车员根据提示，以5～10km/h（或按出厂说明允许更高）速度驶上平板，置变速器于空档并紧急制动。系统将给出行车制动测试结果及悬架效率。
（2）对于驻车制动，车辆继续前进，等后轮驶上前面的平板时（实际操作以设备说明书规定方法为准），置变速器于空档并驻车制动。系统将给出驻车制动测试结果。
⏹检测方法
3）路试制动性能检验：
（1）应在纵向坡度不大于1%、轮胎与地面间的附着系数不小于0.7的硬实、清洁、干燥的水泥或沥青路面上进行。检验时车辆变速器应置于空档。
（2）在试验路面上，按照GB7258划出规定的试车道的边线，被测车辆沿着试车道的中线行驶。
使用便携式制动性能测试仪进行测试时，行驶至规定初速度后，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停止，测量充分发出的平均减速度（MFDD）和制动协调时间，并检查车辆有无驶出车道边线；当使用第五轮仪或非接触式速度仪进行测试时，行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档，滑行到规定的初速度时，急踩制动，使车辆停止，测量车辆的制动距离和检查车辆有无驶出车道边线。
⏹五、汽车制动性能要求
1、台架检验制动性能要求
1）行车制动
（1）制动力大小要求:表6
（2）制动力平衡要求：在制动力增长的全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力中大者之比，对前轴不得大于20%；对后轴：当后轴制动力大于或等于后轴轴荷的60%时不得大于24%；当后轴制动力小于后轴轴荷的60%时，在制动力增长的全过程中同时测得的左右轮制动力差不得大于后轴轴荷的8%。
⏹指标计算过程分析
⏹汽车制动性能要求
（3）制动协调时间:对液压制动的汽车不应大于0.35s，对气压制动的汽车不应大于0.60s；汽车列车和铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间不应大于0.80s。
（4）进行制动力检测时，车辆各轮的阻滞力均不得大于该轴轴荷的5%。
（5）制动完全释放时间：汽车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）不应大于0.80s。
⏹汽车制动性能要求
2）驻车制动性能检验要求
驻车制动力的总和不小于该车在测试状态下整车质量的20%；对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆，限值为15%。
⏹汽车制动性能要求
2、路试检验制动性能要求
1）行车制动性能检验要求
（1）用制动距离检验（表3）
（2）用充分发出的平均减速度检验（表4）
2）应急制动检验（表5）一般检查是否具有有效的应急制动装置，必要时检查应急制动性能。3）驻车制动性能检验
⏹六、制动数据分析
造成制动数据不合格的因素很多，主要有以下几个方面：