第05章_2、定时器和看门狗
Msp430定时器的介绍及其基本应用
Msp430定时器的介绍及其基本应用Msp430定时器的介绍及其基本应用Msp430单片机一共有5种类型的定时器。
看门狗定时器（WDT）、基本定时器（Basic Timer1）、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。
但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。
1、看门狗定时器（WDT）学过电子的人可能都知道，看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。
msp430中它是一个16位的定时器，有看门狗和定时器两种模式。
2、基本定时器（Basic Timer1）基本定时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模块，通常向其他外围提供低频控制信号。
它可以只两个8位定时器，也可以是一个16位定时器。
3、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）如其名字所示，它是8位的定时器，主要应用在支持串行通信或数据交换，脉冲计数或累加以及定时器使用。
4、16位定时器A和B定时器A在所有msp430系列单片机中都有，而定时器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器件中出现，基本的结构和定时器A是相同的，由于本人最先熟悉并应用的是定时器A所以在这里就主要谈一下自己对定时器A的了解和应用。
定时器A是16位定时器，有4种工作模式，时钟源可选，一般都会有3个可配置输入端的比较/捕获寄存器，并且有8种输出模式。
通过8种输出模式很容易实现PWM波。
定时器A的硬件电路大致可分为2类功能模块：一：计数器TAR计数器TAR是主体，它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断TAIFG。
二：比较/捕获寄存器CCRX如何实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了（以后用CCRx表示）。
当计数器TAR的计数值等于CCRx时（这就是捕获/比较中的比较的意思：比较TAR是否等于CCRx），CCRx单元会产生一个中断。
第五章LCD显示及看门狗定时器
4.0.2、12864的基本知识
• 模块接口说明
4.0.2、12864的基本知识
•
• •
*注释1：如在实际应用中仅使用并口通讯模式，可将PSB接固定高电平，也可以 将模块上的J8和“VCC”用焊锡短接。 *注释2：模块内部接有上电复位电路，因此在不需要经常复位的场合可将该端悬 空。 *注释3：如背光和模块共用一个电源，可以将模块上的JA、JK用焊锡短接。四. 模块主要硬件构成说明
4.0.2、12864的基本知识
• 基本特性:
（1）低电源电压（VDD:+3.0--+5.5V） （2）显示分辨率:128× 64点 （3）内置汉字字库，提供8192个16× 16点阵汉字(简繁体可选） （4）内置 128个16× 8点阵字符 （5）2MHZ时钟频率 （6）显示方式：STN、半透、正显 （7）驱动方式：1/32DUTY，1/5BIAS （8）视角方向：6点 （9）背光方式：侧部高亮白色LED，功耗仅为普通LED的1/5—1/10 （10）通讯方式：串行、并口可选 （11）内置DC-DC转换电路，无需外加负压 （12）无需片选信号，简化软件设计 （13）工作温度: 0℃ - +55℃ ,存储温度: -20℃ - +60℃
四、LCD显示及看门狗定 时器
4.0、1602和点阵图形型LCD12806的基本知识 4.1、字符型LCD8位数据接口 4.2、字符型LCD4位数据接口 4.3、点阵图形型LCD 4.4、看门狗定时器WDT 4.5、节电模式
4.0.1、1602的基本知识
• 1、
4.0.1、1602的基本知识
4.0.1、1602的基本知识
4.0.2、12864的基本知识
• 应用说明
• 用带中文字库的128X64显示模块时应注意以下几点： • ①欲在某一个位置显示中文字符时，应先设定显示字 符位置，即先设定显示地址，再写入中文字符编码。 • ②显示ASCII字符过程与显示中文字符过程相同。不 过在显示连续字符时，只须设定一次显示地址，由模 块自动对地址加1指向下一个字符位置，否则，显示的 字符中将会有一个空ASCII字符位置。 • ③当字符编码为2字节时，应先写入高位字节，再写 入低位字节。
看门狗定时器工作原理
看门狗定时器工作原理The working principle of a watchdog timer is essential to the functionality of many electronic devices.看门狗定时器的工作原理是许多电子设备功能的关键。
A watchdog timer is a hardware component that is designed to monitor the operation of a system and take corrective action if necessary. It is commonly used in systems that require a high level of reliability, such as automotive control systems, industrial automation equipment, and medical devices.看门狗定时器是一种硬件组件，旨在监视系统的操作并在必要时采取纠正措施。
它通常用于需要高可靠性的系统，如汽车控制系统、工业自动化设备和医疗设备。
The watchdog timer works by monitoring a specific signal or pattern of activity from the system it is intended to protect. If the monitored activity stops or deviates from the expected pattern, the watchdogtimer will initiate a corrective action, such as resetting the system or triggering an alarm.看门狗定时器通过监视所需保护系统的特定信号或活动模式来工作。
看门狗定时器的使用流程
看门狗定时器的使用流程简介看门狗定时器是一种用于监控系统运行状态的硬件设备。
当系统出现故障或超时的情况下，看门狗定时器会自动重启系统，以确保系统的稳定运行。
本文将介绍看门狗定时器的使用流程，包括初始化、配置、启动和监控等步骤。
初始化初始化是使用看门狗定时器的第一步。
在使用之前，需要确保系统已经正确连接了看门狗定时器，并且加载了相应的驱动程序。
步骤1.打开终端或命令行界面。
2.使用以下命令初始化看门狗定时器：$ watchdog_init3.检查初始化结果，确保看门狗定时器成功初始化。
配置配置是使用看门狗定时器的关键步骤。
通过配置，可以设置看门狗定时器的超时时间和动作。
步骤1.打开终端或命令行界面。
2.使用以下命令配置看门狗定时器的超时时间：$ watchdog_set_timeout 5这里将超时时间设置为5秒，你可以根据需要进行调整。
3. 使用以下命令配置看门狗定时器的重启动作：$ watchdog_set_action restart这里将重启动作设置为自动重启。
启动启动是使用看门狗定时器的关键步骤。
通过启动，可以使看门狗定时器开始监测系统运行状态。
步骤1.打开终端或命令行界面。
2.使用以下命令启动看门狗定时器：$ watchdog_start3.检查启动结果，确保看门狗定时器成功启动。
监控监控是看门狗定时器的主要功能。
通过监控，可以实时检测系统的运行状态，并在系统超时或故障时进行相应的动作。
步骤1.让系统正常运行。
2.看门狗定时器会定时检测系统的运行状态。
3.如果系统在超时时间内未接收到看门狗定时器的喂狗信号，则看门狗定时器会触发动作，例如自动重启系统。
总结通过以上的流程，我们可以使用看门狗定时器来监控系统的运行状态。
首先，我们需要初始化看门狗定时器，并配置超时时间和重启动作。
然后，启动看门狗定时器，并让其监控系统的运行状态。
在系统发生故障或超时的情况下，看门狗定时器会自动触发相应的动作，以确保系统的稳定运行。
看门狗的计算公式
看门狗的计算公式
【原创实用版】
目录
1.看门狗定时器的概念和作用
2.看门狗定时器的计算公式
3.公式的应用实例
正文
看门狗定时器，也称为监视定时器，是一种电子设备，用于监控系统的运行状态。
当系统出现异常时，看门狗定时器会发出警报或采取其他措施，以保护系统的正常运行。
看门狗定时器广泛应用于计算机、通信设备、工业控制系统等领域。
看门狗定时器的计算公式如下：
看门狗定时时间 = 系统正常运行时间 - 系统异常检测时间
其中，系统正常运行时间是指系统在正常状态下运行的时间，通常根据系统的具体运行参数和要求来设定。
系统异常检测时间是指系统出现异常时，看门狗定时器能够检测到并作出反应的时间，也需要根据系统的具体要求来设定。
例如，假设一个计算机系统的正常运行时间为 10 秒，系统异常检测时间为 2 秒，那么看门狗定时时间为 8 秒。
这意味着，当系统在 8 秒内出现异常时，看门狗定时器会立即发出警报或采取其他措施，以保护系统的正常运行。
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51单片机原理及应用期末考试试题复习111
单片机原理及应用期末考试复习汇总1、单片机是将微处理器、一定容量的 RAM 和ROM以及 I/O 口、定时器等电路集成在一块芯片上而构成的微型计算机。
2、单片机89C51片内集成了 4 KB的FLASH ROM，共有 5 个中断源。
3、两位十六进制数最多可以表示 256 个存储单元。
4、89C51是以下哪个公司的产品？（ C ）参看P3A、INTELB、AMDC、ATMELD、PHILIPS5、在89C51中，只有当EA引脚接高电平时，CPU才访问片内的Flash ROM。
6、是非题：当89C51的EA引脚接低电平时，CPU只能访问片外ROM，而不管片内是否有程序存储器。
T7、是非题：当89C51的EA引脚接高电平时，CPU只能访问片内的4KB空间。
F8、当CPU访问片外的存储器时，其低八位地址由 P0 口提供，高八位地址由 P2 口提供，8位数据由 P0 口提供。
9、在I/O口中， P0 口在接LED时，必须提供上拉电阻，P3 口具有第二功能。
10、是非题：MCS-51系列单片机直接读端口和读端口锁存器的结果永远是相同的。
F11、是非题：是读端口还是读锁存器是用指令来区别的。
T12、是非题：在89C51的片内RAM区中，位地址和部分字节地址是冲突的。
F13、是非题：中断的矢量地址位于RAM区中。
F14、MCS-51系列单片机是属于（ B ）体系结构。
A、冯诺依曼B、普林斯顿C、哈佛D、图灵15、89C51具有 64 KB的字节寻址能力。
16、是非题：在89C51中，当CPU访问片内、外ROM区时用MOVC指令，访问片外RAM区时用MOVX 指令，访问片内RAM区时用MOV指令。
T17、在89C51中，片内RAM分为地址为 00H~7FH 的真正RAM区，和地址为80H~FFH的特殊功能寄存器(SFR) 区两个部分。
18、在89C51中，通用寄存器区共分为 4 组，每组 8 个工作寄存器，当CPU复位时，第 0 组寄存器为当前的工作寄存器。
看门狗的原理和应用
看门狗的原理和应用1. 什么是看门狗？看门狗（Watchdog）是一种硬件或软件机制，用于监控和保护系统的稳定运行。
它类似于一个定时器，定期检查系统的状态，并在系统出现故障或崩溃时采取必要的措施，例如自动重启系统。
2. 看门狗的原理看门狗的原理主要基于以下几个方面：•计时器：看门狗通常内置一个计时器，用于记录系统的运行时间。
•喂狗操作：软件需要定期向看门狗发送喂狗信号，告诉它系统正常运行。
如果喂狗信号未及时发送，看门狗会认为系统出现问题。
•复位信号：当看门狗认为系统出现问题时，它会触发一个复位信号，导致系统重新启动。
3. 看门狗的工作流程看门狗的工作流程可以描述如下：1.系统启动时，看门狗开始计时。
2.软件定期发送喂狗信号，重置看门狗的计时器。
3.如果系统正常运行，重复步骤2。
4.如果软件未及时发送喂狗信号，看门狗的计时器将超时。
5.看门狗将触发复位信号，导致系统重新启动。
4. 看门狗的应用看门狗在许多领域都有广泛应用，以下是一些常见的应用场景：•嵌入式系统：嵌入式系统通常需要长时间稳定运行，看门狗可以在系统崩溃或死锁时自动重启系统，保持系统的稳定性。
•服务器管理：服务器是运行24/7的关键设备，看门狗可以检测服务器的状态，并在出现故障时重新启动服务器，确保服务的连续性。
•物联网设备：物联网设备通常地处边缘环境，稳定性是非常重要的。
看门狗可以监控设备状态，并在设备失效时采取必要的措施。
•工业自动化：在工业自动化过程中，看门狗可以监控设备运行状态，并在设备故障时采取措施，以防止生产线停机。
5. 注意事项在使用看门狗时，需要注意以下几点：•喂狗频率：喂狗信号的频率应根据系统的实际情况来确定。
喂狗频率过低可能导致系统误判为故障，喂狗频率过高则可能浪费系统资源。
•信号丢失：由于各种因素，喂狗信号有可能丢失。
在设计系统时，应考虑如何处理喂狗信号丢失的情况，以避免误判系统故障。
•重启过程：由于看门狗的触发会导致系统重新启动，因此需要谨慎处理重启过程中的数据保存和恢复操作，以免造成数据丢失或损坏。
看门狗的计算公式
看门狗的计算公式
摘要：
1.看门狗定时器的概念和作用
2.看门狗定时器的计算公式
3.计算公式的实际应用
正文：
1.看门狗定时器的概念和作用
看门狗定时器，又称为监视定时器，是一种电子定时器，主要用于检测系统的运行状态。
当系统出现异常时，看门狗定时器可以自动进行干预，以防止系统进一步损坏或发生故障。
因此，看门狗定时器在电子设备中具有非常重要的作用，可以提高系统的可靠性和稳定性。
2.看门狗定时器的计算公式
看门狗定时器的计算公式为：
看门狗定时时间= 系统时钟周期×（1 + 设定阈值）
其中，系统时钟周期是指系统时钟发生一次跳变的时间间隔；设定阈值是指看门狗定时器允许系统时钟周期的最大偏差。
当系统时钟周期超过设定阈值时，看门狗定时器将产生中断信号，触发系统复位。
3.计算公式的实际应用
看门狗定时器的计算公式在实际应用中具有重要意义。
通过合理设置系统时钟周期和设定阈值，可以确保系统在正常运行状态下不会发生误操作，同时，当系统出现异常时，看门狗定时器可以及时进行干预，保护系统的安全。
例如，假设系统时钟周期为1ms，设定阈值为0.5ms，则看门狗定时时间为1.5ms。
这意味着，只要系统时钟周期在1.5ms 内波动，看门狗定时器就不会产生中断信号。
然而，如果系统时钟周期超过1.5ms，看门狗定时器将立即触发系统复位，以防止系统进一步损坏。
总之，看门狗定时器的计算公式对于保证系统的可靠性和稳定性具有重要作用。
单片机原理及应用(第三版)张毅刚-课后习题答案完整版
第1章思考题及习题1参考答案一、填空1. 除了单片机这一名称之外，单片机还可称为或。
答：微控制器，嵌入式控制器.2.单片机与普通微型计算机的不同之处在于其将、、和三部分，通过内部连接在一起，集成于一块芯片上。
答：CPU、存储器、I/O口、总线3. AT89S52单片机工作频率上限为 MHz。
答：33 MHz。
4. 专用单片机已使系统结构最简化、软硬件资源利用最优化，从而大大降低和提高。
答：成本，可靠性。
二、单选1. 单片机内部数据之所以用二进制形式表示，主要是A．为了编程方便B．受器件的物理性能限制C．为了通用性D．为了提高运算速度答：B2. 在家用电器中使用单片机应属于微计算机的。
A．辅助设计应用B．测量、控制应用C．数值计算应用D．数据处理应用答： B3. 下面的哪一项应用，不属于单片机的应用范围。
A．工业控制 B．家用电器的控制 C．数据库管理 D．汽车电子设备答：C三、判断对错1. STC系列单片机是8051内核的单片机。
对2. AT89S52与AT89S51相比，片内多出了4KB的Flash程序存储器、128B的RAM、1个中断源、1个定时器（且具有捕捉功能）。
对3. 单片机是一种CPU。
错4. AT89S52单片机是微处理器。
错5. AT89C52片内的Flash程序存储器可在线写入，而AT89S52则不能。
错6. 为AT89C51单片机设计的应用系统板，可将芯片AT89C51直接用芯片AT89S51替换。
对7. 为AT89S51单片机设计的应用系统板，可将芯片AT89S51直接用芯片AT89S52替换。
对8. 单片机的功能侧重于测量和控制，而复杂的数字信号处理运算及高速的测控功能则是DSP的长处。
对四、简答1. 微处理器、微计算机、微处理机、CPU、单片机、嵌入式处理器它们之间有何区别？答：微处理器、微处理机和CPU它们都是中央处理器的不同称谓，微处理器芯片本身不是计算机。
而微计算机、单片机它们都是一个完整的计算机系统，单片机是集成在一个芯片上的用于测控目的的单片微计算机。
单片机原理及应用(第三版)课后习题答案完整版
第1章思考题及习题1参考答案一、填空1. 除了单片机这一名称之外，单片机还可称为或。
答：微控制器，嵌入式控制器.2.单片机与普通微型计算机的不同之处在于其将、、和三部分，通过内部连接在一起，集成于一块芯片上。
答：CPU、存储器、I/O口、总线3. AT89S52单片机工作频率上限为 MHz。
答：33 MHz。
4. 专用单片机已使系统结构最简化、软硬件资源利用最优化，从而大大降低和提高。
答：成本，可靠性。
二、单选1. 单片机内部数据之所以用二进制形式表示，主要是A．为了编程方便B．受器件的物理性能限制C．为了通用性D．为了提高运算速度答：B2. 在家用电器中使用单片机应属于微计算机的。
A．辅助设计应用B．测量、控制应用C．数值计算应用D．数据处理应用答： B3. 下面的哪一项应用，不属于单片机的应用范围。
A．工业控制 B．家用电器的控制 C．数据库管理 D．汽车电子设备答：C三、判断对错1. STC系列单片机是8051内核的单片机。
对2. AT89S52与AT89S51相比，片内多出了4KB的Flash程序存储器、128B的RAM、1个中断源、1个定时器（且具有捕捉功能）。
对3. 单片机是一种CPU。
错4. AT89S52单片机是微处理器。
错5. AT89C52片内的Flash程序存储器可在线写入，而AT89S52则不能。
错6. 为AT89C51单片机设计的应用系统板，可将芯片AT89C51直接用芯片AT89S51替换。
对7. 为AT89S51单片机设计的应用系统板，可将芯片AT89S51直接用芯片AT89S52替换。
对8. 单片机的功能侧重于测量和控制，而复杂的数字信号处理运算及高速的测控功能则是DSP的长处。
对四、简答1. 微处理器、微计算机、微处理机、CPU、单片机、嵌入式处理器它们之间有何区别？答：微处理器、微处理机和CPU它们都是中央处理器的不同称谓，微处理器芯片本身不是计算机。
而微计算机、单片机它们都是一个完整的计算机系统，单片机是集成在一个芯片上的用于测控目的的单片微计算机。
看门狗定时器课件
程序对 WATCHDOG 计数溢出的控制 WDT看门狗模式 本程序中，不断对 WDT的看门狗计 数器及时清零， LED不再闪烁，主 要程序运行正常， 看门狗不会使程序 复位， 同时也保证了一旦 程序发生异常，可 以立即恢复到初始 状态
WDT_RESET
#include<msp430f6638.h> void main( void ) { unsigned int i; WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门 狗 P4DIR |=BIT0; P4OUT &=~BIT0; //暗 for(i=0;i<6000;i++); P4OUT |=BIT0; //亮 for(i=0;i<6000;i++); WDTCTL=WDTPW; //启动看门狗 while(1); }
#define __MSP430_HAS_WDT__ SFR_16BIT(WDTCTL); #define WDTIS0 (0x0001) #define WDTIS1 (0x0002) #define WDTSSEL (0x0004) #define WDTCNTCL (0x0008) #define WDTTMSEL (0x0010) #define WDTNMI (0x0020) #define WDTNMIES (0x0040) #define WDTHOLD (0x0080) #define WDTPW (0x5A00) #define WDT_MDLY_32 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL) #define WDT_MDLY_8 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0) #define WDT_MDLY_0_5 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1) #define WDT_MDLY_0_064 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) #define WDT_ADLY_1000 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL) #define WDT_ADLY_250 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) #define WDT_ADLY_16 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) #define WDT_ADLY_1_9 (WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0) #define WDT_MRST_32 (WDTPW+WDTCNTCL) #define WDT_MRST_8 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0) #define WDT_MRST_0_5 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1) #define WDT_MRST_0_064 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0) #define WDT_ARST_1000 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL) #define WDT_ARST_250 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0) #define WDT_ARST_16 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1) #define WDT_ARST_1_9 (WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0)
看门狗工作原理
看门狗工作原理
看门狗是一种硬件电路，通常嵌入在计算机系统中，主要用于监测系统的运行状态。
看门狗的作用是在系统出现故障或死锁等异常情况时，能够自动对系统进
行重启或者执行其他预设的操作，以保证系统的稳定性和可靠性。
看门狗的工作原理是通过定时器来实现的。
看门狗电路会定期向系统发送一个信号，如果系统正常运行，会及时响应这个信号，重新计时。
如果系统出现故障或者死锁等异常情况，就无法响应看门狗电路发送的定时信号，看门狗电路就会认
为系统出现了问题，然后执行预设的操作，例如重启系统或者执行其他的处理方式。
看门狗的定时器通常由一个计数器和一个预设值组成。
看门狗电路会不断地对计数器进行计数，当计数值达到预设值时，就会发送一个定时信号。
如果系统正
常运行，就会及时响应这个定时信号，重新将计数器清零，重复进行上述的计数和预设值的比较。
如果系统出现异常，就无法响应这个定时信号，看门狗电路就会认为系统出现了问题，然后执行预设的操作。
总之，看门狗的工作原理是通过定时器来监测系统的运行状态，当系统出现异常时，能够自动执行预设的操作，以保证系统的稳定性和可靠性。
看门狗定时器实训报告
本次实训旨在使学生了解看门狗定时器的基本原理、工作方式以及在嵌入式系统中的应用，通过实际操作，掌握看门狗定时器的配置、使用方法，并学会利用看门狗定时器解决嵌入式系统中的故障和异常。
二、实训内容1. 看门狗定时器原理- 看门狗定时器是一种监测硬件或软件故障的定时器，其工作原理是在程序运行过程中不断重装载，以防止溢出引发中断或复位。
- 看门狗定时器分为独立看门狗和窗口看门狗两种类型。
2. 独立看门狗（FWDGT）- 独立看门狗使用独立的32kHz内部时钟，适用于对计时精度要求不高的场合。
- 独立看门狗内部有一个12位的向下计数的定时器，当计数值达到0时，会产生一个系统复位。
3. 窗口看门狗（WWDGT）- 窗口看门狗使用PCLK分频而来的时钟，计数器位数较小，需要在窗口范围内重装载以防复位。
4. 看门狗定时器的配置与使用- 了解看门狗定时器的相关寄存器，如预分频器、计数器、重装载寄存器、键寄存器和状态寄存器等。
- 根据实际需求配置看门狗定时器的时钟源、计数器值、窗口范围等参数。
- 在程序中定期重装载看门狗定时器，以防止系统复位。
5. 看门狗定时器的实际应用- 利用看门狗定时器解决嵌入式系统中的故障和异常。
- 通过看门狗定时器监控程序运行状态，防止死锁。
- 作为系统安全特性的一部分，确保在检测到异常时能够安全地重启系统。
1. 准备工作- 准备好实训所需的硬件设备和软件环境，如单片机开发板、调试器、IDE等。
2. 环境搭建- 根据实际需求搭建实训环境，包括硬件电路连接和软件配置。
3. 看门狗定时器配置- 了解看门狗定时器的相关寄存器，如预分频器、计数器、重装载寄存器、键寄存器和状态寄存器等。
- 根据实际需求配置看门狗定时器的时钟源、计数器值、窗口范围等参数。
4. 程序编写- 编写程序，实现看门狗定时器的初始化、重装载和监控功能。
- 在程序中定期重装载看门狗定时器，以防止系统复位。
5. 调试与验证- 使用调试器对程序进行调试，观察看门狗定时器的运行状态。
看门狗 原理
看门狗原理看门狗原理可以被定义为一种用于在主机中实现软件超时保护的技术，它可以防止计算机处于悬空模式（hang）状况而无法响应用户操作请求，从而使整个系统失去响应。
由于系统的故障恢复成本较高，因此必须接受看门狗原理的解决方案来防止和修复系统的失效情况。
看门狗原理最初是在1980年代由工程师Gary Kildall开发在Intel 8086 CPU上使用的技术。
现在，它已经被广泛应用于嵌入式系统，个人计算机，服务器，自动化和财务系统等。
看门狗原理的主要原理是，它可以在一定时间间隔内开启一个称为“看门狗定时器”的硬件计时器。
当计时器的时间超过预定的阈值时，就会触发看门狗程序，使其执行一定的操作，以重置计时器，如果定时器在某一特定时间内没有被重置，它就会重新启动系统，以解决问题或重新恢复正常。
看门狗定时器的工作原理是，在指定的时间间隔内，它会发出一个触发信号来重新启动计算机，从而解决系统失效的问题。
因此，它不仅能够自动重启计算机，而且可以检测到系统故障，并执行必要的操作来修复它。
它通常可以重置系统，重新启动应用程序，重新加载硬件和软件设置，以及进行故障排除等。
看门狗原理的实现方式有多种，大多数使用的是异步看门狗定时器，它可以实现精确的时间间隔，可根据看门狗重启系统的时间来调整看门狗定时器的触发时间。
此外，也可以使用同步看门狗定时器，它可以每隔一定时间检查系统的状态，如果检测到有错误，它就会执行故障排除步骤来修复系统，同时可以用它来重置看门狗定时器，以便下次重启时不必重新启动系统。
看门狗原理在计算机系统中的应用十分广泛，它可以保护系统免受严重的故障，提高系统的可靠性，充分利用计算机系统的可用性，降低维护和管理成本，并且可以提高系统的可控性。
综上所述，看门狗原理是一种用于实现系统故障恢复和超时保护的重要技术，它可以帮助系统及时发现问题，并有效地恢复系统，确保系统稳定可靠地运行，为用户提供健康的计算机环境。
硬件看门狗原理
硬件看门狗原理
硬件看门狗（Hardware Watchdog）是一种用于定时监控系统
运行状态和处理系统故障的硬件设备。
其原理基于一个计时器，该计时器在系统正常运行时持续进行计时，当发生系统故障或死锁情况时，计时器会停止计时并向系统发送复位信号，以使系统重新启动。
具体原理如下：
1. 硬件看门狗通常由一个定时器和一个复位电路组成。
定时器通常是一个计数器，使用一个晶体振荡器作为时钟源，用于精确计时。
2. 在系统正常运行时，软件需要在一个预定的时间间隔内重置看门狗，使其计数被清零，否则看门狗会认为系统出现故障。
3. 如果系统出现故障或软件死锁，导致软件无法及时重置看门狗，看门狗计时器将继续计时并递减计数值。
4. 当看门狗计数值达到或超过预设的阈值时，看门狗将认为系统已崩溃或陷入死锁状态，它会触发复位电路，向系统发送复位信号。
5. 复位信号将导致整个系统重新启动，从而恢复正常运行。
硬件看门狗的存在可以有效防止软件在运行过程中出现异常情况而无法自行恢复的情况，提高系统的稳定性和可靠性。
它常被应用在嵌入式系统、服务器等对系统可靠性要求较高的领域中。
TMS320C55Xdsp原理及应用汪春梅第5章详解
使用方法
省电（IDLE）
与省电有关的位是IAI
DSP复位
CLKMD引脚为低电平，输出频率等于输入频率； CLKMD引脚为高电平，输出频率等于输入频率的一半
失锁
锁相环对输入时钟跟踪锁定之后，由于其他原因使其 输出时钟发生偏移
使用方法及实例
利用库函数配置时钟发生器的方法
首先要声明PLL配置结构，具体声明如下：
自动重装控制位：ARB ; 定时器开始停止状态位：TSS 定时器装载位 ： TLB ; 时钟输出极性位：POLAR 定时器工作模式位: FUNC ; 定时器输出时钟脉冲选择位：C/P 定时器输出脉冲的宽度：PWID；
二、定时器的工作原理
2、 通用定时器内部寄存器
定时器发送定时中断信号或者同步事件信号的 频 率计算公式：
当usb的dma控制器访问外部存储器时dma控制器向外部存储器接口发出一个申请并等待服务主机dma模式usb模块中的中断usb模块的寄存器dma内容寄存器为每个输入输出端点都单独提供了一套内容寄存器内容寄存器主要有控制寄存器主寄存器和重载寄存器通用端点描述寄存器端点配置寄存器x缓冲区基址寄存器x缓冲区计数寄存器输出端点x缓冲区计数扩展寄存器输入端点xy缓冲区数量扩展寄存器xy缓冲区数量寄存器y缓冲区基址寄存器y缓冲区计数寄存器输出端点y缓冲区计数扩展寄存器控制端点描述寄存器配置寄存器和计数寄存器中断寄存器usb中断源寄存器中断事件标志寄存器中断使能寄存器主机dma模式寄存器通用控制及状态寄存器usb时钟模式寄存器usbclkmdusb空闲控制寄存器usbidlectlusb模块的应用模数转换器adc模数转换器结构和时序转换时序图模数转换器结构示意图模数转换器的寄存器控制寄存器adcr数据寄存器addr时钟分频寄存器adcdr时钟控制寄存器adccr模数转换控制寄存器adcr模数转换数据寄存器addr模数转换时钟分频寄存器adcdr模数转换时钟控制寄存器adccr一个设置模数转换器的例子在该例子中dsp系统主时钟为144mhz1首先对系统主时钟分频产生模数转换器时钟该时钟应尽量运行在较低频率下以降低功率消耗在本例中模数转换器时钟是通过对系统主时钟36分频产生的则此时模数转换时钟144mhz364mhz根据公式adcclocksystemclocksystemclkdiv1得出systemclkdiv35
单片机原理及应用(第三版)张毅刚-课后习题答案完整版
第 1 章思考题及习题 1 参考答案一、填空1. 除了单片机这一名称之外，单片机还可称为或。
答：微控制器，嵌入式控制器.2. 单片机与普通微型计算机的不同之处在于其将、、和三部分，通过内部连接在一起，集成于一块芯片上。
答：CPU、存储器、I/O 口、总线3. AT89S52 单片机工作频率上限为MHz 。
答：33 MHz 。
4. 专用单片机已使系统结构最简化、软硬件资源利用最优化，从而大大降低和提高。
答：成本，可靠性。
二、单选1. 单片机内部数据之所以用二进制形式表示，主要是A．为了编程方便 B ．受器件的物理性能限制C．为了通用性 D ．为了提高运算速度答：B2. 在家用电器中使用单片机应属于微计算机的。
A ．辅助设计应用B．测量、控制应用C．数值计算应用 D ．数据处理应用答：B3. 下面的哪一项应用，不属于单片机的应用范围。
A ．工业控制B．家用电器的控制C．数据库管理D．汽车电子设备答：C三、判断对错1. STC系列单片机是8051 内核的单片机。
对2. AT89S52 与AT89S51 相比，片内多出了4KB 的Flash 程序存储器、128B 的RAM 、1个中断源、 1 个定时器（且具有捕捉功能）。
对3. 单片机是一种CPU。
错4. AT89S52 单片机是微处理器。
错5. AT89C52 片内的Flash程序存储器可在线写入，而AT89S52 则不能。
错6. 为AT89C51 单片机设计的应用系统板，可将芯片AT89C51 直接用芯片AT89S51 替换。
对7. 为AT89S51 单片机设计的应用系统板，可将芯片AT89S51 直接用芯片AT89S52 替换。
对8. 单片机的功能侧重于测量和控制，而复杂的数字信号处理运算及高速的测控功能则是DSP的长处。
对四、简答1. 微处理器、微计算机、微处理机、CPU 、单片机、嵌入式处理器它们之间有何区别？答：微处理器、微处理机和CPU 它们都是中央处理器的不同称谓，微处理器芯片本身不是计算机。
看门狗工作原理详解下载
看门狗工作原理详解下载
看门狗（Watchdog）是一种硬件或软件机制，用于监控计算
机系统的运行状态。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 定时器：看门狗会内置一个定时器，定期发送一个信号给操作系统。
这个定时器可以设置在系统启动后的一个固定时间间隔内触发。
2. 软件监控：操作系统会在启动时初始化看门狗，并定期向其发送一个“喂狗”信号。
如果系统正常运行，操作系统会在定时
器到期前重置看门狗，以防止其超时触发。
如果操作系统出现故障或崩溃，无法及时重置看门狗，那么看门狗会认为系统发生了故障，触发相应的应急措施。
3. 超时触发：当看门狗定时器触发时，表示系统在规定的时间内没有收到“喂狗”信号。
这时，看门狗会认为系统发生了故障，根据预先设定的策略来执行相应的应急措施，比如重启系统、发送警报等。
4. 心跳信号：除了定时器外，看门狗还可以接收来自其他设备或程序的心跳信号。
如果长时间内没有收到心跳信号，看门狗也会认为系统出现故障而触发应急措施。
总的来说，看门狗的工作原理就是通过定时器或心跳信号来监测系统的运行状态，当系统出现故障时，及时采取相应的措施，以确保系统的稳定性和可靠性。
注意：本文内容由OpenAI的人工智能机器人完成，可能并非完全准确或权威。
看门狗模块的工作原理
看门狗模块的工作原理一、引言作为一种常见的安防装置，看门狗模块在很多电子设备中发挥了重要作用。
然而，对于大多数人来说，看门狗模块的工作原理还比较陌生。
在本文中，我们将针对这一问题进行剖析。
二、看门狗模块的概述看门狗模块，也叫看门狗电路，是一种硬件设备，主要用于监控电子设备的运行状态。
当电子设备出现故障或运行超时等异常情况时，看门狗模块能够自动重启设备，避免设备长时间停机，增加设备的可靠性。
三、看门狗模块的原理看门狗模块主要由定时器、复位电路和控制电路三部分组成。
1. 定时器定时器是看门狗模块的核心部分，它负责记录电子设备的运行时间，同时也是看门狗模块触发重启的关键。
在设备正常运行期间，定时器会进行不断计时，一旦计时达到预设时间，定时器就会将对应信号发送给复位电路。
2. 复位电路复位电路是看门狗模块的重要组成部分，主要负责控制电子设备的重启和复位功能。
当复位电路接收到定时器的信号时，它会对电子设备进行重启，并对设备进行复位操作，以确保设备的正常运行。
3. 控制电路控制电路是看门狗模块的最外层保护壳，它能够协同定时器和复位电路实现对电子设备的监控和保护。
四、看门狗模块的应用场景看门狗模块的应用场景十分广泛，涉及到各个行业。
例如：通信、工业控制、医疗设备、服务器、嵌入式系统等。
在这些领域中，看门狗模块可以有效保障设备的稳定运行，同时也能够提高设备的效率和使用寿命。
五、结语总的来说，看门狗模块的工作原理相对简单，但对于电子设备的可靠性和稳定性来说却不可或缺。
在未来的日子里，随着科技水平的不断提高，看门狗模块也将会有更广泛的应用。
我们相信，通过不断探索和研究，看门狗模块将会更好的为社会发展和人类福祉做出贡献。
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定时器寄存器功能描述
定时器控制寄存器（ 定时器控制寄存器（T[0/1/2/3]TCR-0xE0004004， ， 0xE0008004，0xE0070004，0xE0074004） ， ， ）
计数控制器（ 计数控制器（T[0/1/2/3]CTCR-0xE0004070，0xE0008070， ， ， 0xE0070070，0xE0074070） ， ） 该寄存器用来选择定时器或计数器模式， 该寄存器用来选择定时器或计数器模式，计数器模式下 选择计数的管脚和边沿。 选择计数的管脚和边沿。
每个捕获寄存器都与一个器件管脚相关联。 每个捕获寄存器都与一个器件管脚相关联。当管脚发生特定的事件 可将定时器计数值装入该寄存器。 时，可将定时器计数值装入该寄存器。捕获控制寄存器的设定决定 捕获功能是否使能以及捕获事件在管脚的上升沿、 捕获功能是否使能以及捕获事件在管脚的上升沿、下降沿或是双边 沿发生。寄存器地址详见表5.25。 沿发生。寄存器地址详见表 。
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定时器应用场合
对内部事件计数的内部计数器 通过捕获输入实现脉冲宽度调制器 普通定时器
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定时器引脚功能描述
引脚 CAP0[1:0] CAP1[1:0] CAP2[1:0] CAP3[1:0] 类型 功能描述 捕获信号 捕获管脚的跳变可配置为将定时器值装 入一个捕获寄存器，并可选择产生一个中断。 入一个捕获寄存器，并可选择产生一个中断。 可选择多个管脚用作捕获功能， 可选择多个管脚用作捕获功能，当有多个管脚 被选择用作一个TIMER通道的捕获输入时， 通道的捕获输入时， 被选择用作一个 通道的捕获输入时 使用编号最小的管脚。 使用编号最小的管脚。 当匹配寄存器（ 外部匹配输出 当匹配寄存器（MR3:0）等于定时 ） 器计数器（ ） 该输出可翻转， 器计数器（TC）时，该输出可翻转，变为低 电平、变为高电平或不变。 电平、变为高电平或不变。外部匹配寄存器 （EMR）控制该输出的功能。可选择多个管脚 ）控制该输出的功能。 并行用作匹配输出功能。 并行用作匹配输出功能。
输入
MAT0[1:0] MAT1[2:0] MAT2[3:0] MAT3[3:0]
输出
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定时器寄存器功能描述
中断寄存器（ 中断寄存器（T[0/1/2/3]IR-0xE0004000，0xE0008000， ， ， 0xE0070000，0xE0074000） ， ） 中断寄存器包含4个位用于匹配中断 个位用于匹配中断， 个位用于捕获中 中断寄存器包含 个位用于匹配中断，4个位用于捕获中 如果有中断产生， 中的对应位会置位 否则为0。 中的对应位会置位， 断。如果有中断产生，IR中的对应位会置位，否则为 。 向对应的IR位写入 复位中断，写入0无效 位写入1复位中断 无效。 向对应的 位写入 复位中断，写入 无效。
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定时器寄存器功能描述
当选择工作在计数器模式时，在每个 当选择工作在计数器模式时，在每个PCLK时钟的上升沿 时钟的上升沿 输入（ 选择） 对CAP输入（由CTCR位3：2选择）进行采样。比较完 输入 位 ： 选择 进行采样。 CAP输入的 次连续采样结果后，可以识别下面四个事件 输入的2次连续采样结果后 输入的 次连续采样结果后， 中的一个：上升沿、下降沿、任一边沿或选择的CAP输 中的一个：上升沿、下降沿、任一边沿或选择的 输 入的电平无变化。 入的电平无变化。只要识别到的事件与 CTCR寄存器中 寄存器中 选择的事件相对应时， 位1：0选择的事件相对应时，定时器计数器寄存器加 。 ： 选择的事件相对应时 定时器计数器寄存器加1。 计数器的外部时钟源的操作受到一些限制。由于PCLK时 计数器的外部时钟源的操作受到一些限制。由于 时 钟的2个连续的上升沿用来识别 个连续的上升沿用来识别CAP选择输入的一个边沿， 选择输入的一个边沿， 钟的 个连续的上升沿用来识别 选择输入的一个边沿 所以CAP输入的频率不能大于 个PCLK时钟。因此， 输入的频率不能大于1/2个 时钟。 所以 输入的频率不能大于 时钟 因此， 这种情况下同一CAP输入的高 低电平持续时间不能小于 输入的高/低电平持续时间不能小于 这种情况下同一 输入的高 1/（2*PCLK）。 （ ）。
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定时器寄存器功能描述
定时器计数器寄存器（ 定时器计数器寄存器（T[0/1/2/3]TC-0xE0004008，0xE0008008， ， ， 0xE0070008，0xE0074008） ， ） 当预分频计数器到达计数的上限时， 位定时器计数器加1。 当预分频计数器到达计数的上限时，32 位定时器计数器加 。如果 TC在到达计数上限之前没有被复位，它将一直计数到 在到达计数上限之前没有被复位， 在到达计数上限之前没有被复位 它将一直计数到0xFFFFFFFF 然后翻转到0x00000000。该事件不会产生中断。如果需要，可用匹 然后翻转到 。该事件不会产生中断。如果需要， 配寄存器检测溢出。 配寄存器检测溢出。 预分频寄存器（ 预分频寄存器（T[0/1/2/3]PR-0xE000400C，0xE000800C， ， ， 0xE007000C，0xE007400C） ， ） 32 位预分频寄存器指定预分频计数器的最大值。TC每经过 位预分频寄存器指定预分频计数器的最大值。 每经过 每经过PR+1个 个 PCLK加1。 加 。 预分频计数器寄存器（ 预分频计数器寄存器（T[0/1/2/3]PC-0xE0004010，0xE0008010， ， ， 0xE0070010，0xE0074010） ， ） 预分频计数器使用某个常量来控制PCLK的分频。预分频计数器每个 预分频计数器使用某个常量来控制 的分频。 的分频 PCLK周期加 ，当其到达预分频寄存器 中保存的值时，定时器计 周期加1，当其到达预分频寄存器PR中保存的值时 中保存的值时， 周期加 数器TC加 ，预分频计数器PC在下个 在下个PCLK周期复位。这样就使得 周期复位。 数器 加1，预分频计数器 在下个 周期复位 周期TC加 ， 当PR=0时，每个 时 每个PCLK周期 加1，当PR=1时，每两个 周期 时 每两个PCLK周期 周期 TC加1，以此类推。 加 ，以此类推。
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LPC2400定时器特性
LPC2400芯片定时器主要有以下特点 芯片定时器主要有以下特点 1．带可编程 位预分频器的 位定时器 计数器； 位预分频器的32位定时器 计数器； ．带可编程32位预分频器的 位定时器/计数器 2．具有多达 路32位的捕获通道，当输入信号跳变时可取得定时器的瞬时 位的捕获通道， ．具有多达4路 位的捕获通道 也可选择使捕获事件产生中断； 值，也可选择使捕获事件产生中断； 3．4个32位匹配寄存器： 位匹配寄存器： ． 个 位匹配寄存器 （1） 匹配时定时器继续工作，可选择产生中断； ） 匹配时定时器继续工作，可选择产生中断； （2） 匹配时停止定时器，可选择产生中断； ） 匹配时停止定时器，可选择产生中断； （3） 匹配时复位定时器，可选择产生中断。 ） 匹配时复位定时器，可选择产生中断。 4．多达 个对应于匹配寄存器的外部输出，具有下列特性： 个对应于匹配寄存器的外部输出， ．多达4个对应于匹配寄存器的外部输出 具有下列特性： （1） 匹配时设置为低电平； ） 匹配时设置为低电平； （2） 匹配时设置为高电平； ） 匹配时设置为高电平； （3） 匹配时翻转； ） 匹配时翻转； （4） 匹配时无动作。 ） 匹配时无动作。
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定时器寄存器功能描述
匹配寄存器（ 匹配寄存器（MR0-MR3） ）
匹配寄存器值连续与定时器计数值相比较。 匹配寄存器值连续与定时器计数值相比较。当两个值相等时自动触 发相应动作（产生中断，复位定时器计数器或停止定时器）。 ）。具体 发相应动作（产生中断，复位定时器计数器或停止定时器）。具体 执行什么动作由MCR寄存器控制。寄存器地址详见表 寄存器控制。 执行什么动作由 寄存器控制 寄存器地址详见表5.25。 。
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定时器寄存器功能描述
外部匹配寄存器（ 外部匹配寄存器（T[0/1/2/3]EMR-0xE000403C， ， 0xE000803C，0xE007003C，0xE007403C） ， ， ） 外部匹配寄存器提供外部匹配管脚MAT0-3的控制和状 外部匹配寄存器提供外部匹配管脚 的控制和状 态。
捕获控制寄存器（ 捕获控制寄存器（T[0/1/2/3]CCR-0xE0004028， ， 0xE0008028，0xE0070028，0xE0074028） ， ， ）
当发生捕获事件时， 当发生捕获事件时，捕获控制寄存器用于控制将定时器计数值是否 装入4个捕获寄存器中的一个以及是否产生中断 个捕获寄存器中的一个以及是否产生中断。 装入 个捕获寄存器中的一个以及是否产生中断。同时设置上升沿和 下降沿位也是有效的配置，这样会在双边沿触发捕获事件。 下降沿位也是有效的配置，这样会在双边沿触发捕获事件。
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定时器应用举例
普通定时器 普通定时器可以提供非常准确的延时时间。 普通定时器可以提供非常准确的延时时间。但在延时中 处理器处于等待状态，不能处理其他工作， 处理器处于等待状态，不能处理其他工作，所以在实际 应用中不宜大量使用这种延时。函数delayMs用于使用 应用中不宜大量使用这种延时。函数 用于使用 定时器0或 产生毫秒级的延时 函数共有两个参数： 产生毫秒级的延时。 定时器 或1产生毫秒级的延时。函数共有两个参数： timer_num为定时器序号，delayInMs为延时时间，单 为定时器序号， 为延时时间， 为定时器序号 为延时时间 位为毫秒。具体代码如程序清单所示。 位为毫秒。具体代码如程序清单所示。由于定时器时钟 提供， 设为0时 计数Fpclk 由Fpclk提供，当预分频寄存器 设为 时，计数 提供 当预分频寄存器PR设为 个时钟周期为1秒 个时钟周期为 秒。所以延时要以毫秒为基本单位就可以 设置MR寄存器为 寄存器为Fpclk/1000的整数倍。 的整数倍。 设置 寄存器为 的整数倍