嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ的运行机制与移植

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（）ｃ语言可以打开和关闭中断。２用
收到本文时间：０２６年２月１０４日
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结构和严谨的代码风格，非常适合嵌入式操作系统
的初学者。它可以让我们以最快的速度来了解操
作系统的概念、结构和模块工作原理，并可由浅人
们以各自不同的特色分布于通信、航空航天、汽车、医疗、电子消费等不同领域；它们性能卓越、功能完
备、技术成熟、服务周全。通过使用这样的操作系统。可以缩短产品的开发周期，降低开发成本，同时
ＳｉＳｉｕｎＣｈｎＹｕｑａｈｈｇａｇｅｎｉ
（ｅａｔｎｆｌｔｎｃｎｏｍｎａｏｎｉｅｉｇｕａｅｎｖｒｔ，ｕｎｚｏ５０７）ＤｐｒｔｅｒｉａｄＣｍｕｉｔｎＥｇｅｒ，ＳｎＹｔｎＵｉｅｉＧａｇｈｕ２５ｍｅｏＥｃｏｓｃｉｎｎｓｓ移植￣／Ｓ需要的条件ＣＯ
Ｉ／ＳＩ是专门为中低端嵌入式应用设计￣０ —ＩＣ
的可剥夺型实时操作系统内核，主体用标准的Ａ．Ｎｓｃ语言写成，Ｉ可移植性好。目已被成功地移植前到ＭＣ、Ｓ、ＰＵＤＰＣＵ上，包括８位、ｌ６位、２位及６３４位。要成功移植￣／ＳＩ，ＣＯ — Ｉ处理器必须满足以下要求：（）１处理器的ｃ编译器能产生可重人代码。
深逐步推广到商用操作系统上。自１９９２年以来，
ｖ／ＳＩ已经被应用到数以百计的产品中。对￣Ｏ —ＩＣ于那些对操作系统感兴趣的爱好者来说，ＣＯ — Ｉ／Ｓ￣Ｉ也是一个很好的研究样本。Ｉ
可使产品的品质大为提升。对于一名从事嵌入式系统开发的研究人员或工程师来说，了解并熟悉嵌
越成为广大科研人员关心的问题。针对嵌入式实时操作系统的特点，对嵌入式实时操作系统￣／Ｓ—Ｉ进行深入探讨，ＣＯＩ首先介绍￣／Ｓ— ＩＣＯＩ的移植条件，然后着重分析了它的内核运行机制，最后对移植函数作了说明。荚键词￣／Ｓ— Ｉ运行机制ＣＯＩ
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１２２
计算机与数字工程
第３４卷
嵌入式操作系统ｊ／Ｓ—Ｉ的运行机制与移植ｘＯＣＩ
石世光陈云洽
广州５０７）１２５（中山大学电子与通信工程系摘
要实时操作系统的移植和扩展是近年来嵌入式系统领域的重要研究热点，对嵌入式系统的引入和应用，已越来
ｂｅｙｉｌｒｆ．Ｋｅｒｓｉｃｏｙｗｏｄｘｓ—Ｉｏｅａｉｎｍｅｈｎｓｔａｓｌｎ／Ｉ，ｐｒｔｃａｉｍ，ｒｎｐａｔｏＣｌｓｕｂｒＴ３６２ａｓｎｍｅＰ】．
１引言
当前，各种嵌入式操作系统得到广泛应用，它
Ｔ３６２Ｐ１．
移植
中图分类号
ＯｐｒｔｎＭｅｈｎｓａｄＴｒｎｐａｔｏｅＥｍｂｄｅｅａｉｎＳｓｅ￣ｏｓ —ＩｅａｉｃａｉｍｎａｓｌｎｆｔｏｈｅｄｄＯｐｒｔｙｔｍｃ／ｏＩ
Ｉ／ｘＯＳ—Ｉｎｒｄｃｄｅｏｄｙｐｒｏｃａｉｍｓｄｓｒｂｄｉｅｍ１ｉａｌＣＩｉｉｔｕｅ．Ｓｃｎｌ，ｏｅｍｉｎｍｅｈｎｓｉｅｃｅｎｄｔ．Ｆｎｌｓｏｉｙ，ｓｍｅｔｎｐａｔｆｎｔｎｒｘｌｉｅｏｒｓｌｕｃｉｓａｅｅｐａｎｄａｎｏ
ＡｂｔａｔＩｅｅｔｅｒ，ｔｅｔｎｐａｔｄｅｐｎｉｇｏｍｂｄｅｅｌｉｐｒｔｇｓｓｍａｅｏｓａｃｏｓｓｒｃｎｒｃｎａｓｈａｓｌｎｘａｄｎｆｙｒｎａｅｅｄｄｒａ —ｔｏｅａｉｙｔｈｓｂｃｍｅａｒｅｒｈｈｔｍｅｎｅｅ — ｐｔＩａｒａｙｉａｎｔｅｂｅｐｏｌｍｏｎｃｅｔｉｅｅｒｈｒＯｉｔｏｕｅａｄａｐｙｔｅｅｅｄｅｐｒｔｎｓｓｍ．Ｔｅｏ．ｔｌｅｄｓｏｉａｌｒｂｅｆｒｍａｙｓｉｎｉｃｒｓａｃｅｓｔｎｒｄｃｐｌｈｍｂｄｄｏｅａｉｙｔｃｆｎｏｅｈｉｌｍｅｔｇｏａｉｃａｉｍｎ￣／Ｓ —ＩｓｄｓｒｂｄｉｈｓｐｐｒＦｒｔｍｐｅｎｉｆｅｔｎｒｌｍｅｍｅｈｎｓｉＣＯＩｉｅｃｉｅｎｔｉａｅ．ｉｌｒｎｐａｔｃｎｉｏｆｔｅｅｅｄｄＯＳｓｙ，ｔａｓｌｎｏｄｔｎｏｍｂｄｅｉｈ
２￣／Ｓ操作系统的使用ＣＯ
ｖ／ＳＩ是一个微型的实时操作系统，￣Ｏ —ｌＣ它包含了操作系统最基本的一些特性，如任务调度、任
务通信、内存管理、中断管理等。我们可以通过购
买Ｍｃｕ公司关于ｔ／Ｓ—Ｉ的书籍而得到ｉｉｒｍｒＯＣ１￣／ＳＩ的源代码，ＣＯ —Ｉ该操作系统具有简单明了的