PLC编程语言的五大特点
PLC的特点
PLC的特点PLC具有以下鲜明的特点。
(1)功能完善,组合灵活,扩展方便,实用性强。
现代PLC所具有的功能及其各种扩展单元、智能单元和特殊功能模块,可以方便、灵活地组成不同规模和要求的控制系统,以适应各种工业控制的需要。
以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统,如DDC和DCS等,实现生产过程的综合自动化。
[2](2)使用方便,编程简单,采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。
PLC的运用能够做到在线修改程序,改变控制的方案而无需拆开机器设备。
它能在不同环境下运行,可靠性十分强悍。
(3)安装简单,容易维修。
PLC可以在各种工业环境下直接运行,只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,写入程序即可运行。
各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。
PLC还有强大的自检功能,这为它的维修提供了方便。
(4)抗干扰能力和可靠性能力都强,远高于其他各种机型。
隔离和滤波,是抗干扰的两大主要措施。
对PLC的内部电源还采取了屏蔽、稳压、保护等措施,以减少外界干扰,保证供电质量。
另外使输入/输出接口电路的电源彼此独立,以免电源之间的干扰。
正确的选择接地地点和完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
为适应工作现场的恶劣环境,还采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构。
通过以上措施,保证了PLC能在恶劣环境中可靠工作,使平均故障间隔时间长,故障修复时间短。
(5)环境要求低。
PLC的技术条件能在一般高温、振动、冲击和粉尘等恶劣环境下工作,能在强电磁干扰环境下可靠工作。
这是PLC产品的市场生存价值。
(6)易学易用。
PLC是面向工矿企业的工控设备,接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。
PLC编程大多采用类似继电器控制电路的梯形图形式,对使用者来说,不需要具备计算机的专门知识,因此,很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
可编程控制器介绍总结范文
可编程控制器介绍总结范文
可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种通用的工业自动化控制器,它使用可编程的存储器来存储用户程序,可以执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,并通过数字或模拟输入/输出接口控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的特点包括:
1. 高可靠性:PLC采用大规模集成电路技术,具有很高的可靠性。
此外,PLC还具有自我诊断功能,可以检测自身的故障并进行修复,确保系统的可靠性。
2. 编程简单:PLC通常采用类似于继电器控制电路的梯形图编程语言,使得编程变得简单易懂。
同时,PLC还支持多种高级编程语言,如结构化文本和指令表等。
3. 灵活性:PLC可以根据需要进行扩展或修改,支持多种不同的输入/输出接口,可以适应不同的控制需求。
4. 易于维护:PLC具有完善的故障诊断和报警功能,可以快速定位故障并进行修复。
此外,PLC还可以通过远程监控系统进行远程维护和升级。
在工业自动化领域,PLC的应用非常广泛,如制造业、电力、化工、交通等。
随着技术的不断发展,PLC的功能和性能也在不断提升,未来PLC将会在
更多的领域得到应用。
plc编程有哪些特点
plc编程有哪些特点下面介绍plc编程的几个特点:1、编程方法浅显易懂,简单学习梯形图是使用得最多的PLC的编程语言,其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相像,梯形图语言形象直观,易学易懂,熟识继电器电路图的电气技术人员只需花几天时间就可以熟识梯形图语言,并用来编制用户程序。
梯形图语言实际上是一种面对用户的高级语言,PLC在执行梯形图程序时,将它“翻译”成汇编语言后再去执行。
2、硬件配套齐全,用户使用便利,适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能敏捷便利地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。
PLC的安装接线也很便利,一般用接线端子连接外部接线。
PLC带负载力量,可以直接驱动一般的电磁阀和中小型沟通接触器。
硬件配置确定后,通过修改用户程序,就可以便利快速地适应工艺条件的变化。
3、功能强,性能价格比高一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件,有很强的功能,可以实现非常简单的掌握功能。
与相同功能的继电器系统相比,具有很高的性能价格比。
PLC可以通过通信联网,实现分散掌握,集中管理。
4、系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器掌握系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使掌握柜的设计、安装、接线工作量大大削减。
PLC的梯形图程序可以用挨次掌握设计法来设计。
这种编程方法很有规律,很简单把握。
对于简单的掌握系统,假如把握了正确的设计方法,设计梯形图的时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
可以在试验室模拟调试PLC的用户程序,输入信号用小开关来模拟,可通过PLC发光二极管观看输出信号的状态。
完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发觉的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。
5、牢靠性高,抗干扰力量强传统的继电器掌握系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。
由于触点接触不良,简单消失故障。
PLC编程语言
PLC PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制设计的。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)。
PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。
1、梯形图语言(LD)梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。
图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。
图2是采用PLC控制的程序梯形图。
图1 交流异步电动机直接启动电路图图2 PLC梯形图2、指令表语言(IL)指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。
图3就是与图2PLC 梯形图对应的指令表。
图3 指令表指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言(FBD)功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。
图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
PLC编程语言的分类及特点
PLC编程语言主要由两大类:一是采用字符表达方式的编程语言,二是采用图形符号表达方式的编程语言。
常见的PLC编程语言主要由:
①梯形图语言:以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。
②语句表语言:类似于汇编程序的助记符编程表达方式。
③逻辑图语言:类似于数字逻辑电路结构的编程语言,由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。
④功能表图语言:又称状态转移图语言,它不仅仅是一种语言,更是一种组织控制程序的图形化方式,对于顺序控制系统特别适用。
⑤高级语言:为了争抢PLC的运算、数据处理及通信等功能,特别是大型PLC,可采用高级语言,如BASIC、C、PASCAL语言等。
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PLC定义及特点
PLC定义及特点:PLC是Programmable Logic Control的缩写,意思是可编程逻辑控制器,就是根据用户的要求,利用已经编程的逻辑来对电路等进行控制。
PLC的特点 PLC的主要特点:1、高可靠性(1)所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。
(2)各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms. (3)各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。
(4)采用性能优良的开关电源。
(5)对采用的器件进行严格的筛选。
(6)良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大。
(7)大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。
2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号,如:交流或直流;开关量或模拟量;电压或电流;脉冲或电位;强电或弱电等。
有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备,如:按钮;行程开关;接近开关;传感器及变送器;电磁线圈;控制阀等直接连接。
另外为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块,等等。
3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型PLC以外,绝大多数PLC均采用模块化结构。
PLC的各个部件,包括CPU,电源,I/O等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
4、编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式,对使用者来说,不需要具备计算机的专门知识,因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
5、安装简单,维修方便PLC不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行。
使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行。
各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障。
PLC四大特点
PLC四大特点归纳起来,plc主要有以下特点:1.可靠性高PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器,接线可以减少到继电器控制系统的十分之一以下,大大减少了触点接触不良的可能性。
另外,PLC自身具有较强的自诊断能力,能及时报告出错信息,或停止运行等待修复。
PLC主要模块都使用大规模或超大规模集成电路。
对CPU核心部件所需的+5V电源,采用多级滤波,并用集成稳压器进行调节。
PLC对工作环境的要求低,在环境温度-20℃~65℃、相对湿度为35%~85%情况下,PLC都可正常工作。
2.抗干扰能力强I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路,以抑止高频干扰,削弱各模块之间的干扰影响。
在系统的输入/输出回路中,采用光电隔离等措施可有效防止回路间的信号干扰。
在PLC中常采用“看门狗”来监视用户程序运行时间,以避免PLC 在执行程序过程中进入死循环或“跑飞”(PLC执行非预定的程序)。
只要循环超时,就会报警或作相应处理。
PLC软件定期检测外界环境,当PLC检测到偶发性故障时,立即把当时状态存入存储器,禁止对存储器进行操作,以防止存储信息丢失。
一旦故障条件消失,就可恢复正常,继续原来的程序工作。
对程序及动态数据进行电池备份,停电后,利用备份电池供电,使有关状态及信息不会丢失。
3.编程简单、系统设计修改调试方便现在使用最多的PLC编程语言是梯形图。
它符合大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯,语言形象直观,易学易用。
PLC采用软件方法取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线大大简化。
用户程序可以在实验室模拟调试,减少了现场调试的工作量。
若生产设备更新或生产工艺流程改变,用户可通过修改其用户程序,从而可方便快速地适应工艺条件的变化。
4.模块化结构、通用性强,维护简单、维修方便PLC产品系列化、标准化、模块化,用户可根据实际需求灵活选择,无需用户自己再进行设计和制作硬件装置。
plc的主要特点有那些-plc的主要特点和应用
plc的主要特点有那些?plc的主要特点和应用1.可靠性高、抗干扰能力强为保证plc能在工业环境下可靠工作,在设计和生产过程中采取了一系列硬件和软件的抗干扰措施,主要有以下几个方面:1)隔离,这是抗干扰的主要措施之一。
PLC的输人、输出接口电路一般采用光电耦合器来传递信号。
这种光电隔离措施,使外部电路与内部电路之间防止了电的联系,可有效地抑制外部干扰源对PLC的影响,同时防止外部高电压串人,从而减少故障和误动作。
2)滤波,这是抗干扰的另一个主要措施。
在PLC的电源电路和输入/输出电路中设置了多种滤波电路,用以对高频干扰信号开展有效抑制。
3)对PLC的内部电源还采取了屏蔽、稳压、保护等措施,以减少外界干扰,保证供电质量。
另外使输入/输出接口电路的电源彼此独立,以防止电源之间的干扰。
4) 内部设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog(“看门狗”)等电路,一旦发现故障或程序循环执行时间超过了警戒时钟WDT规定时间(预示程序进入了死循环),立即报警,以保证CPU可靠工作。
5) 利用系统软件定期开展系统状态、用户程序、工作环境和故障检测,并采取信息保护和恢复措施。
6)对用户程序及动态工作数据开展电池备份,以保障停电后有关状态或信息不丢失。
7)采用密封、防尘、抗振的外壳封装构造,以适应工作现场的恶劣环境。
8)以集成电路为基本元件,内部处理过程不依赖于机械触点,以保障高可靠性。
而采用循环扫描的工作方式,也提高了抗干扰能力。
2.可实现三电一体化PLC将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)这三电集于一体,可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统,以适应各种工业控制的需要。
3.编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好的柔性4.体积小、重量轻、功耗低5:PLC和单片机的区别:1:PLC可以改变程序。
现在大部分的单片机(内部带有FLASH ROM)都可以在线烧录程序,更改程序,所以这点它的功能跟PLC是一样的。
PLC的七个基本特点
PLC的七个基本特点PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。
它的发展是为了替代传统的继电器控制系统,具有可编程、集成、可靠等特点。
下面将详细介绍PLC的七个基本特点。
1.可编程性:PLC是一种可编程的控制器,用户可以使用专门的软件进行程序的编写和修改。
用户可以根据需要,灵活地进行逻辑程序的设计,实现多种复杂的控制功能。
与传统的继电器控制系统相比,PLC具有更高的灵活性和可扩展性。
2.紧凑性:PLC是一种集成的控制系统,它包括了CPU、内存、输入输出模块等功能单元,且这些功能单元都被放置在一个紧凑的外壳中。
相比传统继电器控制系统,PLC可以节省大量的空间,使得控制系统更加紧凑,方便安装和维护。
3.可靠性:PLC采用了可靠的电子元件,具有较高的抗干扰能力和稳定性。
相比传统的继电器控制系统,PLC不易受外界电磁干扰和震动等因素的影响,能够更加可靠地工作。
4.高速性:PLC使用高速的CPU进行数据处理和指令执行,能够实现快速的响应和高效的控制。
相比传统的继电器控制系统,PLC可以提高控制系统的响应速度和控制精度,适用于需要高速和高精度控制的工业自动化领域。
5.可扩展性:PLC具有良好的可扩展性,可以根据实际需要进行灵活的扩展和调整。
用户可以根据需要增加输入输出模块、扩展通信接口等功能,实现对控制系统功能的扩展和升级。
6.程序可复用性:PLC的程序可以进行复用,即同一个程序可以在不同的控制系统中使用。
这样可以节省程序编写的时间和工作量,提高开发效率和质量。
7.开放性:PLC采用标准化的编程语言(如LD、IL、ST等),具有良好的兼容性和互操作性。
用户可以使用各种软件工具进行PLC程序的编写、调试和管理,实现与其他系统的数据交互和共享。
总的来说,PLC具有可编程性、紧凑性、可靠性、高速性、可扩展性、程序可复用性和开放性等七个基本特点。
这些特点使得PLC成为了工业自动化领域最为常用的控制系统之一,广泛应用于各种自动化生产线、工艺流程以及机械设备的控制与管理中。
西门子PLC编程语言介绍
西门子PLC编程语言介绍编程语言种类很多,各有各的优势,语句表和指令表类似,是编程语言的一种,在PLC中应用比较普遍,也是一种高级编程语言,PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点:1、顺序功能图(SFC-Seauential Fuction Chart)这是位于其它编程语言之上的图形语言,用来编程顺序控制的程序(如:机械手控制程序)。
编写时,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步,每步中包括控制输出的动作,从一步到另一步的转换由转换条件来控制,特别适合于生产制造过程。
西门子STEP7中的该编程语言是S7Graph。
2、梯形图(LAD-LAdder Diagram)这是使用使用最多的PLC编程语言。
因与继电器电路很相似,具有直观易懂的特点,很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握,特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。
触点代表逻辑输入条件,线圈代表逻辑运算结果,常用来控制的指示灯,开关和内部的标志位等。
指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。
在程序中,最左边是主信号流,信号流总是从左向右流动的。
不适合于编写大型控制程序。
3、语句表(STL-STatement List)是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言,由多条语句组成一个程序段。
语言表适合于经验丰富的程序员使用,可以实现某些梯形图不能实现的功能。
4、功能块图(FBD-Function Block Diagram)功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,适合于有数字电路基础的编程人员使用。
功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框用“导线”连在一起,信号自左向右。
5、结构化文本(ST-Structured Text)结构化文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。
PLC五种编程语言
PLC的五种标准编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制设计的。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)。
PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。
1、梯形图语言(LD)梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。
图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。
图2是采用PLC控制的程序梯形图。
图1 交流异步电动机直接启动电路图图2 PLC梯形图2、指令表语言(IL)指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。
图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
图3 指令表指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
3、功能模块图语言(FBD)功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。
图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。
PLC五种编程语言特点比较
PLC五种编程语言特点比较1.顺序功能图(SFC)这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序,在第4章中将作详细介绍。
顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法,在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。
步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件(见图3–2)。
顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能,根据它可以很容易地画出顺序控制梯形图程序。
2.梯形图(LD)梯形图是使用得最多的PLC图形编程语言。
梯形图与继电器控制系统的电路图很相似,直观易懂,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。
图3–3和图3–4中用西门子S7–200系列PLC的3种编程语言来表示同一逻辑关系。
西门子的说明书中将指令表称为语句表。
梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。
触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等。
线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出标志位等。
在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想像左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压(有时省略了右侧的垂直母线),当图3–3中I0.1与I0.2的触点接通,或M0.3与I0.2的触点接通时,有一个假想的“能流”(Power flow)流过Q1.1的线圈。
利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图,能流只能从左向右流动。
图3—5a中的电路不能用触点的串并联来表示,能流可能从两个方向流过触点5(经过触点1,5,4或经过触点3,5,2),无法将该图转换为指令表,应将它改画为图3–5b所示的等效电路。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图,并将它下载到PLC中去。
3.功能块图(FBD)这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。
该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号自左向右流动。
PLC的编程语言简介
PLC的编程语言简介PLC(可编程逻辑控制器)被广泛应用于工业领域,用于自动化控制系统,从而实现对机械设备、工艺流程和生产线的精确控制。
PLC的编程语言是一种特殊的面向过程的语言,用于编写逻辑和控制程序。
本文将介绍几种常见的PLC编程语言及其特点。
一、梯形图(Ladder Diagram,简称LD)梯形图是最早也是最常见的PLC编程语言之一。
它采用与真实的继电器电路类似的图形符号,使用横向的梯形线作为继电器线圈和接触器的连接线。
横向的梯形线中央用于表示逻辑操作,如与(AND)、或(OR)、非(NOT)等。
梯形图简单直观,易于理解和调试,适用于处理逻辑输入输出信号的控制任务。
二、指令表(Instruction List,简称IL)指令表是一种类似于汇编语言的PLC编程语言,它使用简洁的指令代码来表示逻辑和控制操作。
指令表语言基于栈操作和寄存器操作,其语法与典型的汇编语言非常相似。
指令表语言相比梯形图更为灵活,可用于编写复杂的逻辑运算和算术计算等程序。
三、功能块图(Function Block Diagram,简称FBD)功能块图是一种图形化的PLC编程语言,其图形符号表示控制系统的功能块和信号之间的连接关系。
每个功能块表示一个逻辑或控制操作,如算术运算、比较操作、计数、定时器等。
功能块图结构清晰,易于维护和扩展,适用于大型和复杂的控制任务。
四、结构化文本(Structured Text,简称ST)结构化文本是一种基于高级编程语言的PLC编程语言。
它使用类似于Pascal或C语言的结构化代码,具有完整的变量类型、条件语句、循环和函数等编程结构。
结构化文本语言非常强大,可用于编写复杂的算法和逻辑控制程序,但对于初学者来说可能较为复杂。
五、顺序功能图(Sequential Function Chart,简称SFC)顺序功能图是一种图形化的PLC编程语言,用于描述程序的状态和过程流程。
它由不同的状态和状态之间的转换组成,简化了复杂逻辑的编写过程。
plc应用特点
plc应用特点
1.可靠性高:PLC采用了大规模集成电路技术,并采取严格的生产工艺制造,内部电路设计具有先进的抗干扰技术。
它大大减少了传统继电器系统中的机械触点和复杂接线,从而提高了系统的可靠性和平均无故障时间。
许多PLC产品的平均无故障工作时间可达到数万小时。
2.灵活性与通用性强:PLC硬件结构模块化、标准化程度高,可以根据实际需求选择不同功能的模块进行组合配置,以满足各种不同的控制系统规模和复杂性要求。
当生产流程或工艺变更时,只需通过修改程序就能方便地改变控制系统的功能。
3.易于编程和维护:PLC的编程语言相对简单直观,包括梯形图、结构文本等,使得非计算机专业人员也能快速掌握并实现程序编写和修改。
此外,还支持在线修改程序且不影响系统运行,便于调试和维护。
4.抗干扰能力强:PLC采用多种抗干扰措施,能有效抵御工业现场常见的电磁干扰、电源波动、温度湿度变化等因素的影响,确保在恶劣环境下稳定工作。
5.运动控制精准高效:PLC可以集成伺服驱动器或步进电机控制模块,实现精确的位置控制,适应于对精度和速度有较高要求的自动化生产线和设备。
6.网络通信能力:现代PLC普遍具备强大的网络通信功能,能够接入各种工业以太网和总线系统,实现远程监控、数据采集和与其他智能设备的互联互通。
7.扩展性好:随着I/O数量需求的变化,可以通过增加扩展模块来轻松扩充输入输出点数,支持分布式控制系统构建。
8.安全保护完善:PLC系统带有多种故障检测机制,能够及时发现并处理故障信息,保障生产的连续性和安全性。
PLC常用的编程语言有哪几种?各有何特点?
PLC常用的编程语言有哪几种?各有何
特点?
答:梯形图编程:优点是形象、直观和实用,为广大电气技术人员所熟知,是plc的主要编程语言。
指令语句表语言:类似于微机中的助记符语言。
它是可编程控制器最基础的编程语言。
所谓指令语句表编程,是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。
每个生产厂家使用的助记符是各不相同的,因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。
语句是用户程序的基础单元,每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。
每条语句是规定CPU如何动作的指令,它的作用和微机的指令一样,而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的,故其表达式也和微机指令类似。
顺序功能流程图:一种较新的编程方法。
它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。
使用SFC作为一种步进控制语言,用这种语言可以对一个控制过程进行控制,并显示该过程的状态。
将用户应用的逻辑分成步和转换条件,来代替一个长的梯形图程序。
这些步和转换条件的显示,使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。
为什么在梯形图程序中只能使用输入继电器的触点,不能
使用输入继电器的线圈?
输入继电器的线圈只能是由来自现场的输入元件(如控制按钮、行程开关的触点、晶体管的基极-发射极电压、各种检测及保护器件的触点或动作信号等)驱动,而不能用编程的方式去控制。
因此,在梯形图程序中只能使用输入继电器的触点,不能使用输入继电器的线圈。
PLC的编程语言及特点
如CPM1A,共有R内部继电器512个,特殊继 电器384个,定时器/计数器128个。
寄存器中触发器的状态可以读取任意次,相当 于每个继电器有无数个常开和常闭触点。
第五节 三菱公司F1系列PLC简介
一、基本指令 1、输入、输出指令(LD、LDI、OUT)
2、与指令(AND、ANI)
第七节 可编程控制器应用举例
一、液体混合装置的可编程控制器控制
控制要求如下: (1)按下起动钮SB1,装置的规定动作为:液体A阀门打开,液体 A流入容器,液面先达S3,其对应接点动作,但不需引起其他动作。 当液面顺序达到LS2时,LS2对应的常开接点通,关断A阀门,打开 B阀门。 液面最后达LS1时,关闭B阀门,同时搅匀电动机起动工作。 搅匀电动机工作1min后断电停止。然后混合液体排放阀打开排液。 液面下降到LS3以下时,LS3由通转断,再经20s后容器排空,混合 液体排放阀关闭,一个周期完成,开始下一个周期。 (2)按下停止钮SB2后,完成当前工作的一个完整周期后停下来。
(2)PLC的选择。PLC是整个PLC控制系统的核心部件,正 确选择PLC对于保证整个控制系统的经济技术性能指标有至 关重要的作用。PLC的选择包括机型、容量、 I/o模块及其 它模块的选择等。
(3)分配I/O点,绘制相应端子的接线图,并形成相应 文档。
(4)设计控制程序。包括梯形图、语句表或控制系统流 程图。
解:(1)输入输出分配。由题目要求可知该任务中 有三个输入信号,三个输出信号,地址分配如下:
输入信号: 启动 00000 暂停 00001 停止 00002
输出信号: 灯1 01001 灯2 01002 灯3 01003
(2)动作过程分析。灯1~3按周期为6秒,节拍 为1秒的循环工作。其中灯1为循环开始的0~3秒之间 亮;灯2为1~4秒之间亮;灯3为2~5秒之间亮。
PLC的五大特点
PLC的五大特点
PLC有什么特点
①高可靠性
工业生产对控制设备的可靠性要求:
a.平均故障间隔时间长
b.故障修复时间(平均修复时间)短
②编程简单,使用方便
可采用梯形图编程方式,与实际继电器控制电路非常接近,一般电气工作者很容易接受。
③环境要求低
适用于恶劣的工业环境。
④体积小,重量轻
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品,其结构紧凑,坚固,体积小,重量轻,功耗低。
同时由于PLC的强抗干扰能力,易于装入设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
⑤扩充方便,组合灵活
PLC品种齐全的各种硬件装置,可以组成能满足各种要求的控制系统。
在硬件确定以后,在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下,不必改变PLC的硬设备,只需改编程序就可以满足要求。
END。
plc的基本特点
PLC的基本特点概述PLC(可编程逻辑控制器)是一种专用的计算机,常用于工业控制系统中。
它具有多种特点,使其成为工业自动化中的核心设备之一。
本文将介绍PLC的基本特点。
1. 可编程性PLC最显著的特点之一是其可编程性。
它可以通过编程来修改其行为,适应不同的控制要求。
通常使用类似于Ladder逻辑的编程语言,使工程师能够快速、方便地创建和修改控制逻辑。
2. 高可靠性工业环境中对控制设备的可靠性要求非常高。
PLC通过使用可靠性很高的硬件和软件来保证其稳定性。
它们通常具有冗余系统、自我诊断功能和容错能力,能够在出现故障时自动切换到备用系统或降级模式,从而保持生产的连续性。
3. 强大的输入/输出(I/O)能力PLC具有广泛的I/O能力,用于接收和发送数字和模拟信号。
它们可以连接各种传感器和执行器,例如开关、传感器、电机等,并能够准确读取和控制这些设备以满足特定的控制要求。
实时性是工业控制系统中的关键要求之一。
PLC能够以毫秒级的响应时间执行控制任务。
这使得它们能够在高速运行的生产线上实时监控和控制设备,确保生产过程的稳定性和质量。
5. 扩展性随着工业控制要求的不断演变,PLC具有很强的扩展性。
它们通常具有模块化的结构,可以轻松添加或移除I/O模块、通信模块和其他扩展模块。
这使得PLC能够适应不同规模和复杂度的应用,满足不断变化的控制需求。
6. 易于维护PLC的易于维护性也是其重要特点之一。
它们具有自我诊断功能,能够检测故障并指示操作员进行维修。
PLC还可以通过网络与上位机进行通信,以便进行在线监控和远程维护。
此外,PLC通常具有可替换的模块和组件,方便维修和更换。
7. 数据记录和分析PLC通常具有数据记录和分析功能,可以记录和存储生产过程中的关键数据。
这些数据可以用于后续的分析和优化,以提高生产效率和质量。
随着工业互联网的发展,工业控制系统面临越来越多的网络安全威胁。
PLC具有内置的安全功能,如访问控制、数据加密和防火墙等,以确保工业控制系统的安全性。
阐述可编程控制器的基本特点。
阐述可编程控制器的基本特点。
可编程控制器(PLC)是一种用于自动化和控制系统的数字计算机。
它们通常用于工业控制应用程序,例如机器人控制、制造过程控制、机器控制以及其他自动化应用。
PLC的基本特点如下:
1. 程序可编程性:PLC可以通过编写程序来控制操作,而无需重新设计或更改硬件。
2. 可靠性:PLC通常不会出现故障或中断,因为它们具有很强的冗余和故障恢复功能。
3. 灵活性:PLC可以根据需要进行编程更改,以适应不同的应用程序和操作要求。
4. 高效性:PLC可提高工业生产和制造过程的效率,并减少人工干预的需要。
5. 安全性:PLC可以控制机器和过程,以确保安全性和预防事故发生。
6. 易于使用:PLC通常使用简单的编程语言,如Ladder Logic,能够使用户简单地学习和使用。
7. 可扩展性:PLC可以通过添加模块、扩展I/O端口等方式进行扩展和升级。
总之,可编程控制器是一种高效、灵活、可靠、安全并易于使用的自动化控制系统,可用于各种工业控制应用程序。
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1. 图形式指令结构:程序由图形方式表达,指令由不同的图形符号组成,易于理解和记忆。
系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形,用户根据自己的需要把这些图形进行组合,并填入适当的参数。
在逻辑运算部分,几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图,很容易接受。
如西门子公司还采用控制系统流程图来表示,它沿用二进制逻辑组件图形符号来表达控制关系,很直观易懂。
较复杂的算术运算、定时计数等,一般也参照梯形图或逻辑组件图给予表示,虽然象征性不如逻辑运算部分,也受用户欢迎
2. 明确的变数常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。
PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
3. 简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4. 简化应用软件生成过程:使用汇编语言和高级语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
5. 强化调试手段:无论是汇编程序,还是高级语言程序调试,都是令编辑人员头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC 和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
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