触摸屏与PLC在全自动洗衣机一体示教机中的应用
基于PLC、变频器、触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统的设计
电动机组成。接通三相电源，使用变频器外部端子控制三
相异步电动机，带动工业洗衣机实现正反转控制 ；触摸
屏、PLC、按钮、液位传感器、电磁阀和指示灯构成洗衣
机控制电路。PLC 的进水、排水和脱水电磁阀分别由 Y0、
Y1、Y2 驱动 ；报警指示灯由 Y3 驱动 ；变频器正转端子
（STF）、反转转子（STR) 分别由 Y4、Y5 控制，可实现
进水 高水位传感器 低水位传感器
进水 排水 脱水 报警 正转1速时间:### 反转1速时间:### 正转2速时间:### 反转2速时间:### 正转3速时间:### 反转3速时间:### 小循环次数: ### 大循环次数: ###
排水
正转频率:### 反转频率:### 脱水频率:###
启动
进水 正转 正转停止 反转 反转停止 排水 脱水 报警
洗衣机是日常生活中常见的家电之一，工业洗衣机 广泛应用于酒店、学校、工矿企业、医院等洗衣量大、 洗 衣 频 繁 的 场 所， 它 的 使 用 过 程 与 家 用 全 自 动 洗 衣 机 相同，所不同的是要求具有较强的承载能力和抗干扰能 力。本文工业洗衣机控制系统的设计是以可编程控制器 （PLC）控制，具有运行可靠、抗干扰能力强等特点 ；采 用变频器实现电机调速，具有高效节能、节水、功耗低 等优点 ；利用触摸屏实现人机交互界面，具有用户操作 方便、界面简单直观等优点。通过 PLC、变频器、触摸 屏实现洗衣机的全智能化控制，从而提高了洗衣的工作 效率。 1 控制要求和控制原理
基于PLC的全自动洗衣机控制_毕业设计
毕业设计基于PLC的全自动洗衣机控制介绍本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。
采用PLC 控制开发的周期短，开发成本低，可以直接用于工业现场控制。
PLC控制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目，可靠性高，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。
本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。
世界上第一台洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人发明了木制手摇洗衣机。
1880年，美国发明了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力。
蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
1910年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。
1932年，美国研制成功第一台前装式滚筒洗衣机。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。
全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。
目前,国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。
波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸、毛料、羊毛等大量走进普通家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低、价格高。
PLC在工业全自动洗衣机控制系统中应用
PLC在工业全自动洗衣机控制系统中的应用【摘要】随着科学技术和生活水平的提高，洗衣机的洗涤水平也随着科技的发展大大提高。
plc在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性，另外它的编程语言也相对简单。
本文选择三菱f1—20mr为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
【关键词】全自动洗衣机；plc；控制一、工业全自动洗衣机的自动控制目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，所以目前市场上还是有很大的发展空间。
不同材质的衣物越开越多，对洗衣机的要求也越来越高。
智能控制洗衣机的动力系统是目前研究的方向，在工业控制系统中广泛运用的plc，它是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能。
现代的全自动化洗衣机实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到停机的自动化过程。
1.进水和排水系统全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一轴心安放的。
脱水桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通。
全自动洗衣机的进水系统采用水位压力开关和进水阀，由程序控制器调节。
设有溢水口，其位置在盛水桶上口部。
漂洗时，它能让洗涤液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。
全自动洗衣机水位开关一般有三档水位控制,并都有低水位、中水位、高水位、再注水等功能当进水阀注水，内桶水位增高到预选水位时，主电机导通，进水阀断开，并开始洗衣。
全自动洗衣机的排水系统由程序来控制排水电磁阀，牵引排水阀。
2. 洗涤与脱水系统全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的。
为了保证洗涤效果，洗涤桶的内壁上必需设计成凸形来增大摩擦力，达到满意的洗涤效果，提高洗涤率。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
基于PLC和触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统设计
学生自拟课题（ ）
其工业洗衣机以PLC为控制核心，采用触摸屏、自动空气开关、继电器，按钮、水位测量装置可完成衣服的洗涤、清洗、脱干工序，可对洗衣的过程进行监控，操作简单方便。
结合PLC、触摸屏及相关硬件构建一个控制系统，实现如下控制要求：按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，灌水；两秒够开始洗涤；洗涤时正传30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；如此循环5次，总共320秒开始排水，排空后脱水30秒；开始清洗，重复1~4，清洗两遍；清洗完成，报警3秒并自动停机；若按下停车按钮，可手动排水和手动脱水。
北华航天工业学院
毕业设计(论文)任务书(理工类)
学生姓名：专业：班级：学号：
指导教师：景晓华职称：讲师完成时间：
毕业设计(论文)题目：基于PLC和触摸屏的全自动工业洗衣机控制系统设计
题目来源
教师科研课题
纵向课题（ ）
题目类型
理论研究（ ）
注：请直接在所属项目括号内打“√”
横向课题（）
应用研究（ ）
教师自拟课题（√）
工作环境及技术条件：
1．电脑一台
2．电气设计手册
3．S7-200编程手册、编程软件及仿真软件、触摸屏、组态软件
4．THSMS模拟实验台
工作内容及最终成果：
1.工作流程图、状态转移图及PLC外部硬件接线图一张(A1)。
2.组态监控设计运行画面一张（A3）。
3.说明书一份。
时间进度安排：
第一阶段：搜集资料，学习一些相关知识。写出开题报告，文献综述，英文翻译。（2012-12-20前完成）。
第二阶段：熟悉S7-200编程指令，设计PLC控制系统并仿真（4周）
第三阶段：学习步科触摸屏、Eview5000监控软件，进行组态设计（5周）
毕业设计(论文)-可编程控制器PLC在全自动洗衣机中的应用
可编程控制器在全自动洗衣机中的应用摘要自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
西门子S7-200系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本文选择西门子S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
关键词：可编程控制器，电气控制，全自动洗衣机控制THE DESIGN OF THE CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC WASHING MACHINE BASED ON PLCABSTRACTSince the inception of automatic washing machine, its internal control system on the circuit continuously be improved. Design began to diversity, so that even more intelligent automatic washing machines.Programmable Logic Controller (PLC) microprocessor core, commonly used control system based on electrical relay contactor prepared ladder diagram programming language, programming is easy, convenient features extend, modify and flexible, and simple, anti- interference ability. Siemens PLC instruction rich can take a variety of output, input expending have rich special extension equipment, including analog input devices and communications equipment also complies fully automatic washing machine control system requirement and the character.This selection of Mitsubishi S7-200 core components, hardware interface design focuses on the use of ladder and the Statement List programming, to achieve the automatic control system for automatic washing machineKEY WORDS: Programmable Logic Controller，electric control，Full-automatic washing machine control目录前言 (1)第1章可编程程序控制器（PLC） (2)1.1 PLC概述 (2)1.1.1 PLC的定义 (2)1.1.2 PLC的特点 (2)1.1.3 PLC的发展趋势 (3)1.1.4 PLC的应用 (4)1.2 PLC的硬件结构 (5)1.3 PLC的工作原理 (6)第2章全自动洗衣机的系统结构和基本工作原理 (8)2.1 系统结构 (8)2.2 基本工作原理 (8)第3章全自动洗衣机系统硬件分析 (10)第4章 PLC机型选择和控制要求 (12)4.1 机型的选择 (12)4.2 I/O分配 (12)4.3 全自动洗衣机的PLC控制系统的要求 (13)第5章PLC控制系统的软件设计 (14)5.1 PLC控制系统设计原则和设计步骤 (14)5.1.1设计原则 (14)5.2 硬件结构接线图 (16)5.3 设计分析 (17)5.4 语句表 (17)5.5 梯形图 (20)结论 (24)谢辞 (25)参考文献 (26)外文资料译文 (27)前言全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序，洗衣时选择其中一个程序，打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成，洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析
基于PLC全自动洗衣机控制系统浅析1. 引言1.1 基于PLC全自动洗衣机控制系统简介PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制领域的数字化电子设备。
在全自动洗衣机中，PLC控制系统通过监测传感器信号和执行输出控制，实现洗涤、漂洗、脱水等不同功能的控制，从而实现洗衣机的全自动化操作。
PLC控制系统通过编程控制逻辑来执行各种不同的任务，例如根据用户设置的程序选择洗涤模式、控制水位、控制电机转速等。
与传统的机械控制系统相比，PLC控制系统更加灵活、可靠和易于维护。
全自动洗衣机采用PLC控制系统带来了诸多优势，包括更高的精度、更快的响应速度、更低的能耗等。
PLC控制系统还具有故障诊断和报警功能，可以有效提高洗衣机的可靠性和安全性。
在本文中，我们将深入探讨PLC在全自动洗衣机中的应用，探讨其工作原理、优势、实现方案以及性能分析，以期为读者带来全面的了解和认识。
2. 正文2.1 PLC在全自动洗衣机中的应用PLC作为集成了数字、模拟输入输出和通信功能的自动化控制设备，广泛应用于全自动洗衣机中。
在洗衣机控制系统中，PLC可以实现对各种功能的精确控制，提升洗衣机的工作效率和性能。
在洗衣机的进水控制方面，PLC可以实现对不同水位的控制，根据衣物量的大小来控制水位的高低，确保洗涤效果和节约水资源。
在洗衣机的洗涤程序控制方面，PLC可以存储多种洗涤程序，用户可以根据需要选择不同的程序，实现自定义洗涤模式，满足不同的洗涤需求。
在洗衣机的排水和甩干控制方面，PLC可以实现对排水和甩干速度的精确控制，确保洗衣后的衣物尽快排干，减少洗涤时间。
2.2 PLC控制系统工作原理PLC控制系统是由程序控制器（PLC）和外部控制设备（如传感器、执行器等）组成的自动化控制系统。
其工作原理可分为三个主要步骤：1. 输入模块接收信号：控制系统的输入信号通常来自各种传感器，例如温度传感器、压力传感器等。
PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用16页PPT
▪ [10]王兆义.可编程控制器教程[M].北京：机械 工业出版社，2005
▪ [11]郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技 术[M].南京：东南大学出版社，2004
▪ [12]郭宗仁、吴亦锋、郭永.可编程序控制器应 用系统设计及通信网络技术[M].北京：人民邮 电出版社，2003
前言
▪ 可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用 依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图 语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修 改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。西门子S7200系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、 输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模 拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制 系统的要求与特点。
谢辞
▪ 经过很长一段时间的准备，包括利用各种途径查 资料、整理材料，写作论文，今天终于可以顺利 的完成论文最后的谢辞了，这篇谢辞的的完成， 表示可以进行毕业答辩了，这也为三年的学习生 涯以及大学生活划下完美的句点。
▪ 对于在学习和生活中帮助我和鼓励我的老师和同 学们，我再次表示衷心的感谢，你们对于我的帮 助使我在心中无以言表。
第4章 PLC机型选择和控制要求
4.1 机型的选择 本设计选择西门子可编程控制器，主要考虑 到其应用范围比较广，品牌质量比较好！让 它作为洗衣机控制系统，在硬件设计上也相 对简单点。通过对结构图的分析，可知全自 动洗衣机的I/O点不多，选择S7—200，可以 完全满足其要求。 4.2 I/O分配
▪ 。。。。。。
参考文献
▪ [1]俞国亮.PLC原理与应用.北京：清华大学出版社 ▪ [2]高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京：
全自动洗衣机控制系统的PLC设计
全自动洗衣机控制系统的PLC设计全自动洗衣机控制系统的PLC设计一、引言在现代社会中，洗衣机是人们生活中不可或缺的家用电器之一。
为了提高洗衣机的性能和使用便利性，全自动洗衣机逐渐成为主流。
全自动洗衣机通过电脑控制和自动化技术，实现洗涤、漂洗、脱水等一系列操作，极大地简化了用户操作步骤，使洗衣过程更加方便快捷。
而在全自动洗衣机中，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中起到了重要作用。
二、PLC的概述PLC是一种专门设计用于控制和监测工业过程的计算机。
它主要由中央处理器、内存、输入/输出模块、通信模块等组成。
用户可以通过编程软件编写逻辑控制程序，将程序下载到PLC设备中，实现对工业过程的自动控制。
PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、可编程性强等特点，因此在现代工业自动化控制领域得到广泛应用。
三、全自动洗衣机控制系统的设计需求全自动洗衣机控制系统的设计需求主要集中在以下几个方面： 1.实现洗涤工艺控制：全自动洗衣机需要根据不同的洗涤工艺来控制水温、水位和洗涤时间等参数。
通过PLC可以通过编程实现对洗涤工艺的自动控制，提高洗涤效果。
2.实现自动添加洗衣液：根据用户选择的洗衣液种类和洗涤工艺，全自动洗衣机需要自动添加相应的洗衣液。
PLC可以通过与液位传感器的连接，实现自动控制洗衣液的添加。
3.实现漂洗和脱水：在洗涤完成后，全自动洗衣机需要进行漂洗和脱水等操作。
PLC可以通过控制水泵、电机等设备，实现漂洗和脱水的自动控制。
四、全自动洗衣机控制系统的PLC设计全自动洗衣机控制系统的PLC设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
1.硬件设计硬件设计包括PLC设备的选择和连接外设。
选择合适的PLC设备需要考虑其处理能力、内存容量等因素。
常见的PLC设备有西门子、施耐德等品牌。
在全自动洗衣机中，常见的外设包括液位传感器、温度传感器、电机、水泵等。
这些外设需要与PLC通过各种信号线连接，以实现信息的传输和控制。
2.软件设计软件设计是全自动洗衣机控制系统中较为关键的部分。
PLC在全自动洗衣机中的应用
PLC在全自动洗衣机中的应用作者：秦宇伟余红英来源：《商情》2013年第49期摘要：随着PLC技术的发展，用PLC来作为控制器，能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。
主要研究PLC在全自动洗衣机中的应用。
关键词：PLC 全自动洗衣机1全自动洗衣机的工作原理洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。
在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。
全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同心安放的，内桶可以旋转，作为洗涤、脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
2全自动洗衣机的控制要求2.1正常运行“正常运行”方式具体控制要求如下：（1）根据衣物的多少，将水位通过水位选择开关设置在合适的位置（高、中、低），选择洗衣模式（标准、柔和或快速），按下“启动”按钮，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水。
（2）进水结束停止5s后开始洗衣。
洗衣时，按照选定的洗衣模式洗衣，一次洗衣结束后（所选模式循环完）开始排水。
（3）排水水位下降到脱水水位时，脱水30s后完成了一次从进水到脱水的大循环。
（4）然后再进水，开始下一次大循环，完成3次大循环则洗完报警。
（5）报警5s并自动停机。
标准模式洗衣：正转10s，反转10s，正反转循环30次；柔和模式洗衣：正转5s，反转5s，正反转循环30次；快速模式洗衣：正转10s，反转10s，正反转循环15次。
plc课程设计自动洗衣机触摸屏
01
PLC控制程序的设计与实现
控制程序的总体设计
控制程序设计目标：实现自动洗衣机的触摸屏控制 控制程序设计原则：可靠性、安全性、易操作性 控制程序设计步骤：需求分析、系统设计、程序编写、测试与调试 控制程序设计内容：输入输出设备、控制逻辑、人机界面、通信协议等
控制程序的模块化设计与实现
01
模块化设计：将控制程序划分为多个模块， 每个模块负责特定的功能
03
模块化测试：对每个模块进行单独测试，确 保其功能正确无误
05
模块化调试：对整个控制程序进行调试，确 保其能够正常工作
02
模块化实现：每个模块通过PLC编程实现， 包括输入输出处理、逻辑判断、定时器等
04
模块化集成：将各个模块集成在一起，形成 完整的控制程序
06
模块化维护：对模块化控制程序进行维护， 方便修改和升级
稻壳公司
PLC课程设计自动 洗衣机触摸屏
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目录
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01
PLC课程设计概述
02
自动洗衣机控制系统的组成
03
触摸屏在自动洗衣机控制系统中的
应用
04
PLC控制程序的设计与实现
05
自动洗衣机控制系统的安装与调试
06
01
添加章节标题
01
PLC课程设计概述
PLC的定义和功能
控制系统硬件组成
微处理器：负责控制整个系统的运行 输入设备：如触摸屏、按键等，用于接收用户指令 输出设备：如显示屏、蜂鸣器等，用于显示系统状态和报警 传感器：如温度传感器、水位传感器等，用于检测洗衣机的工作状态 执行器：如电机、电磁阀等，用于执行控制指令 电源：为整个控制系统提供稳定的电源供应
PLC在自动洗衣机上的应用
PLC在全自动洗衣机上的应用【摘要】：描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求。
实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。
设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过三菱公司的F1系列的PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
此项设计对于提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极的作用。
【Abstract】: Have described that the full-automatic washing machine controls the systematic operation request. Have come true the washing machine drains away water from water-entering , cleansing, dehydration, gives an alarm to the circulation process stopping calculation voluntarily. Have designed corresponding system software , having put up full-automatic washing machine operation process combining with the corresponding hardware system, and the simulated PLC system imitate passing the F1 of Mitsubishi company series. This item designs that the ability and understanding helping a student to a little theory knowledge all have the active effect to getting to work improving a student.【关键词】：PLC；洗衣机；全自动；程序控制器【KEYWORD】：PLC; Washing machine; Full-automatic; Procedure controller绪论可编程控制器是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强、可靠性极强、编程简单、使用方便、体积小。
毕业论文：用PLC和触摸屏控制洗衣机
广东省工人技师职务申请评审论文论文题目：用PLC和触摸屏控制洗衣机姓名：陈帅时间：二00九年十月申报技术工种名称：维修电工技师广东省劳动和社会保障厅目录一、PLC概述 (2)二、用PLC程序对旧式洗衣机的改造 (3)1、控制要求 (3)2、I/O分配及I/O接线图…………………………………………………………(4 )3、程序的状态转移设计图………………………………………………………(7 )三、软件设计要求…………………………………………………………………(7 )1、系统设计梯形图 (8)2、系统设计指令表 (9)四、系统调试 (9)1、硬件调试 (10)2、软件调试 (11)五、结束语 (12)六、参考文献 (13)论文摘要：本人以前在一家小型洗衣房工作，洗衣房所接的物品很多第二天要用的,而两台比较旧的中小型洗衣机经常出故障，经领导同意后用PLC和触摸屏来控制它。
关键词：洗衣机故障PLC控制一、PLC概述（一）个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller （PLC），仍常常将PLC简称PC。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
（二）PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU 板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
（三）CPU的构成CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计沈阳航空航天大学2010年6月摘要随着科学技术的发展使得洗衣机更加多样化，智能化。
本文介绍并实现了一种全自动洗衣机控制系统。
这款全自动洗衣机，不仅可以实现对衣物洗涤（强洗或弱洗）的完整洗衣过程，而且还可以针对不同情况下的衣物，单独漂洗和脱水，其中这四种洗涤模式都能够实现全自动的过程。
本系统采用可编程序控制器（PLC）为控制核心，利用触摸屏代替传统的按钮和显示器，完成四种洗涤模式的选择和所有洗衣过程的动态监控，其中触摸屏与PLC的结合非常简单。
系统拥有良好的人机交互界面，操作简单方便。
利用PLC、触摸屏、变频器、电动机之间的有机结合来实现对工业洗涤的全自动控制。
关键词：PLC；全自动洗衣机；触摸屏AbstractWith the development of science and technology makes the machine more diverse, intelligent. The paper introduces and realize full-automatic washing machine is a kind of control system. It can not only realize full-automatic washing machine, washing clothes to wash or weak wash (strong) complete process, but also can wash clothes in different situations, and dehydrating, including single rinse the four modes can realize full-automatic washing the process. This system USES programmable logic controller (PLC) as the core, use touch-screens instead of the traditional "button and display, four kinds of washing model selection and all the laundry, including the process of dynamic monitor PLC and touch screen with very simple. The system has good human-machine interface, easy to operate. Using PLC and touch screen, inverter, the organic combination of the motor to realize the automatic control of industrial washing.Keyword: PLC; Automatic washing machine; Tuch-screen目录1 绪论 (1)1.1 选题的意义 (1)1.2 洗衣机的发展状况 (1)1.3 研究内容及目标 (3)2 全自动洗衣机控制系统的设计方案 (4)2.1 控制系统的工作原理 (4)2.2 控制系统的构成 (4)3 全自动洗衣机的硬件设计 (5)3.1 PLC的简介 (5)3.1.1 S7-200系列PLC的简介 (7)3.1.2 PLC的结构及组成 (7)3.1.3 PLC的工作原理 (9)3.1.4 PLC的模块选择 (10)3.2 触摸屏 (11)3.2.1 MT506S触摸屏的简介 (11)3.2.2 MT506S触摸屏的工作原理 (11)3.3 西门子MICROMASTER420变频器 (12)3.3.1 变频器的简介 (12)3.3.2 变频器的特性及保护 (12)3.3.3 变频器的使用 (13)3.3.4 变频器的参数设置 (15)3.4 异步电动机的简介 (16)3.4.1 电动机的选择 (16)3.4.2电动机的接法 (17)3.5 硬件接线图 (18)4 全自动洗衣机控制系统的软件设计 (19)4.1 STEP7软件使用简介 (19)4.2 PLC的I/O分配 (20)4.2.1 PLC的程序流程图 (21)4.2.2 主程序指令分析 (22)4.3 维纶EB500组态软件简介 (24)4.3.1 触摸屏参数的设置 (25)4.3.2 触摸屏画面设计 (25)4.3.3 触摸屏的工程下载与通信 (27)5 全自动洗衣机控制系统的总体调试 (29)参考文献 (30)总结 (31)致谢 (32)附录Ⅰ梯形图程序 (33)1 绪论1.1选题的意义随着社会经济的发展以及科学技术水平的逐步提高，各种电器全自动化成为必然的发展趋势。
机电一体化专业毕业论文-PLC、变频器和触摸屏实现工业洗衣机控制
毕业设计说明书课题名称:PLC、变频器和触摸屏实现工业洗衣机控制学生姓名XXXX专业机电一体化班级机电1102班时间2013.10-2013.12指导教师XXXX电子工程学院目录摘要 (3)关键词 (3)一前言 (4)（一）工业控制洗衣机 (4)（二）PLC简介 (4)（三）变频器简介 (4)（四）触摸屏简介 (5)二系统硬件设计 (6)（一）控制要求 (6)（二）硬件选择 (6)（三）变频器参数 (7)（四）I/O地址分配表 (8)（五）硬件接线图 (9)（六）触摸屏画面和实现功能 (10)三系统软件设计 (11)（一)PLC控制程序状态转移图 (11)（二）PLC控制程序梯形图 (12)（三）综合调试 (15)（四）结束语 (16)致谢 (17)参考文献 (18)摘要近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制技术的不断更新。
本篇论文描述了采用可编程控制器（三菱FX2N 系列PLC）作为核心控制部件，并利用计算机对工业洗衣机进行模拟监控的控制系统总体控制，设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，实现洗涤、漂洗、脱水过程。
根据工业洗衣机控制系统总体控制要求和特点，为使洗衣机操作的整个流程更直接明白化，本论文就利用通过PLC控制全自动洗衣机进行了调查，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：三菱FX2N系列PLC变频器触摸屏工业洗衣机一前言（一）工业洗衣机洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
它在工业中的应用也十分广泛，本课题在于对工业洗衣机的研究。
工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、花扦、丝绸等衣物品，所以工业洗衣机大量用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗涤要求。
但是传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化的程度的要求了。
洗衣机需要更好的满足人们的需求，必须借助于自动化的技术的发展。
利用PLC实现对全自动洗衣机的控制
程立新 利用 ＰＬＣ 实现对全自动洗衣机的控制
本刊 Ｅ－ ｍａｉｌ：ｂｊｂ＠ｍａｉｌ．ｓｘｉｎｆｏ．ｎｅｔ 实践与创新
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输入输出选用 ＦＸ２Ｎ—１６Ｍ 芯片， 电路图见图 ２。
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ＳＢ１—启动按钮； ＳＢ２—停 止 按 钮 ； ＳＢ３—手 动 排 水 按 钮 ； ＳＬ１—上 水 位 检 测 开 关 ； ＳＬ２—下 水 位 检 测 开 关 ； ＹＶ１—进 水 电 磁 阀 线 圈 ； ＹＶ２—排 水 电 磁 阀 线 圈 ； ＫＡ２—正 转 控 制 继 电 器 线 圈 ； ＫＡ１—反 转 控 制 继 电 器 线 圈 ； ＹＣ—电磁离合器线圈； ＢＺ—报警器
科技情报开发与经济
ＳＣＩ－ ＴＥＣＨ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＆ ＥＣＯＮＯＭＹ
２００８ 年 第 １８ 卷 第 ５ 期
文章编号： １００５－ ６０３３（ ２００８） ０５－ ０２０５－ ０２
收稿日期： ２００７－ １１－ ２６
客运专线隧道双侧壁导坑法施工技术
毕震龙
（ 中铁十七局集团有限公司， 山西太原， ０３０００６）
ｗｉｔｈ Ｐｏｗｄｅｒ Ｐｏｌｙｓｔｙｒ ｅｎｅ Ｐａｒ ｔｉｃｌｅｓ Ｂｏａｒ ｄ
ＮＩＵ Ｙｉ－ｑｉ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ： Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｓｏｍｅ ｈｉｇｈ － ｒｉｓｉｎｇ ｒｅｓｉｄｅｎｔｉａｌ ｂｕｉｌｄｉｎｇｓ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ， ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ， ｐｒｏｃｅｓｓ ｆｌｏｗｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｅｘｔｅｒｎａｌｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｂｏａｒｄ． ＫＥＹ ＷＯＲＤＳ： ｐｏｗｄｅｒ ｐｏｌｙｓｔｙｒｅｎｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ； ｐｏｌｙｓｔｙｒｅｎｅ ｂｏａｒｄ； ｅｘｔｅｒｎａｌ ｗａｌｌ ｉｎｓｕｌａｔｉｏｎ； ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
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触摸屏与PLC在全自动洗衣机一体示教机中的应用-职业杂
志论文
触摸屏与PLC在全自动洗衣机一体示教机中的应用
文／王璐
摘要：传统继电器控制的全自动洗衣机一体示教机存在独立的元器件多、线路复杂、容易出故障、检修维修难度大等不足。
通过对控制系统的设计改造升级后，再与传统继电器控制相比较，利用可编程控制器PLC和触摸屏实现控制，不仅便于讲解PLC和触摸屏的控制原理方法和特点，突出了洗衣机控制的特色，而且还大大削减了实训成本，具有稳定性高、系统操作方便灵活、维修简单的特征，教学效果与学习效率大大提高。
关键词：PLC与触摸屏控制全自动洗衣机一体示教机
随着国内用工企业对技术工人综合素质的要求逐步提高，结合笔者学校的实际情况，我们对全自动一体示教洗衣机进行了系统升级改造。
改造后的控制系统主要采用了PLC和触摸屏控制技术，具备稳定安全系数高、精准度高等优势，极大地降低了控制开关的正常损耗、人为操作失误等造成的各类故障，减少了学生实训所需要的材料，最终优化了教学效果、增强了学生实践动手锻炼的能力，同时也培养了学生独立分析问题的能力和解决问题的能力。
一、全自动洗衣机的系统结构和基本工作原理
1．系统结构和基本工作原理
全自动洗衣机的进、排水分别由进、排水电磁阀来控制。
洗衣机进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管道将水注入外桶；排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水从外桶排到机外。
洗衣机正、反转由洗涤电动机驱动波轮正
反来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
水位开关用来测水位，启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现紧急状况下手动停止进水、排水、脱水及报警，排水按钮用来实现手动排水。
2．全自动一体示教洗衣机系统硬件分析
全自动一体示教洗衣机的过程包括启动、进水、洗涤、排水和脱水等功能。
在实现控制过程中，各种采样信息都是通过控制中心进行各种判断、比较和选择，再经信息线路反馈给洗衣机各控制执行机构，决定洗衣机的工作状态。
PLC在系统中是处于中心位置，水位开关是PLC的输入信号控制开关，进水阀、排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构。
其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态，电动机的工作状态也由控制中心(即PLC)给定信号来决定，而电动机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。
另外由于洗衣机工作过程是顺序过程，所以利用可编程序控制器作为控制系统是可行的。
二、PLC机型选择、系统工作原理及控制要求
学校示教自动洗衣机使用的PLC选用三菱公司FX2N -48MR可编程控制器。
该PLC环境适应范围广，抗干扰能力强，编程方便，易于使用，寿命长，同时其扩展功能也相当强。
其自身具有开关量输入、输出各24路，具备基本指令处理时间短的特点，无故障时间可达30万小时，能满足系统控制需求。
根据工艺流程，PLC的输入、输出控制线路中电磁阀线圈、交流接触器、报警器均为220V电压。
为了充分发挥PLC的强大功能，满足控制要求，同时保证系统长期稳定可靠运行，学校教师对示教机控制系统进行了程序设计。
工作原理为：开机按下
时间、水位按钮，进行选择，程序自动计算电动机运行时间。
按下启动按钮开始进水，当水位到达设定水位后，洗衣机开始洗衣服。
洗衣机正转15秒停3秒、反转15秒停3秒，一直运行到系统计算出的时间为止。
洗衣机进入排水输出，排水达到排空水位后，进行脱水输出。
在运行完成后再进行循环，计数器C进行计数。
当循环到第三次后，系统转入到报警系统输出，洗衣机洗衣结束。
在运行中按停止按钮时，进水、排水、脱水及报警可以立即停止并进行数据归零；按排水按钮时，进行手动排水。
三、触摸屏系统
触摸屏作为控制系统操作和显示终端的应用十分普遍。
我们可根据系统控制需要，通过计算机利用软件进行画面的优化以及功能的增减，达到控制要求。
依据校内全自动洗衣机PLC一体示教机的原理和控制应用，启动GTDesigner3软件，按所有控制项目要求设定，进入画面清单窗口设计，最后完成所有全自动洗衣机控制画面的触摸屏设计和PLC控制系统的状态显示。
四、结语
我们通过全自动洗衣机一体示教机的试验教学，使学生综合运用触摸屏和PLC控制技术的能力得到进一步提高，激发培养了学生的学习兴趣，提高了综合应用电工新技术的能力，并降低了学校实训的投入成本。
这一系统改进措施得到了校内师生的一致好评，在教学实训设备建设中具有推广价值。