虚拟机器人仿真软件使用使用说明

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发那科仿真软件教程

发那科仿真软件教程（最新版）目录1.发那科仿真软件概述2.发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 功能介绍3.发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 操作说明4.发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 视频教程5.总结正文一、发那科仿真软件概述发那科仿真软件是一款由日本发那科公司推出的工业机器人仿真软件，主要用于模拟和训练工业机器人的操作。

该软件能够模拟各种复杂的工业机器人操作场景，帮助用户在虚拟环境中熟练掌握工业机器人的操作技能，提高生产效率和安全性。

二、发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 功能介绍发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 具有以下主要功能：1.创建虚拟机器人：根据用户需求，创建各种类型的虚拟机器人，包括机器人的型号、尺寸、参数等。

2.虚拟环境搭建：模拟真实的工业生产环境，包括生产线、工件、工具等，用户可以在虚拟环境中进行机器人操作训练。

3.编程与控制：支持多种编程语言，用户可以根据实际需求进行机器人编程，并控制机器人执行任务。

4.数据分析与优化：实时监测机器人运行状态，收集运行数据，分析并优化机器人性能，提高生产效率。

5.故障诊断与排除：模拟机器人运行中可能出现的故障，帮助用户掌握故障诊断与排除方法。

三、发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 操作说明1.安装软件：从官方网站下载软件，按照提示进行安装。

2.创建项目：打开软件，新建一个项目，选择机器人型号和参数。

3.搭建虚拟环境：根据需求，添加生产线、工件、工具等元素，设置机器人的工作路径和任务。

4.编程与控制：选择编程语言，编写机器人控制程序，上传到虚拟机器人，并控制机器人执行任务。

5.数据分析与优化：实时监测机器人运行状态，调整参数，优化性能。

6.故障诊断与排除：模拟故障，诊断并排除故障。

四、发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 视频教程发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 的视频教程主要包括以下内容：1.软件安装与配置2.虚拟环境搭建与设置3.机器人编程与控制4.数据分析与优化5.故障诊断与排除五、总结发那科机器人仿真软件 ROBOGUIDE 是一款强大的工业机器人仿真软件，可以帮助用户在虚拟环境中熟练掌握工业机器人的操作技能。

安川机器人仿真软件MotosimEG实用手册

安川仿真软件MotosimEG实用手册安川仿真软件MotosimEG实用手册1.欢迎使用MotosimEG1.1 简介1.2 功能概述1.3 系统要求1.4 安装与启动2.用户界面2.1 主界面介绍2.2 菜单栏功能2.3 工具栏功能2.4 状态栏说明3.项目管理3.1 新建项目3.2 打开项目3.3 保存项目3.4 导出项目3.5 关闭项目4.建模4.1 创建模型4.2 选择类型4.3 修改参数4.4 添加工具和末端执行器4.5 添加传感器和逻辑设备5.工作环境建模5.1 创建工作环境模型5.2 设置工作台面5.3 添加障碍物5.4 设置传感器和逻辑设备6.运动规划6.1 初步规划6.2 轨迹编辑器6.3 路径规划6.4 碰撞检测6.5 线路优化7.仿真与调试7.1 单步运行调试 7.2 轨迹回放7.3 异常情况处理7.4 数据记录与分析8.仿真结果评估8.1 运动性能分析 8.2 工作环境分析 8.3 运动数据分析8.4 风险评估9.参考资料9.1 用户手册9.2 技术文档9.3 问题解答9.4 常见故障排除附件：1.示例工程文件2.安装包及序列号法律名词及注释：1.MotosimEG：安川仿真软件的注册商标。

2.模型：指虚拟的实体，用于演示和分析运动。

3.工作环境模型：指虚拟的工作环境，用于仿真在特定场景下的运动。

4.轨迹编辑器：用于编辑运动轨迹的可视化工具。

5.路径规划：根据的目标位置和约束条件，计算出合适的运动路径。

6.碰撞检测：在仿真过程中，检测是否与工作环境中的障碍物发生碰撞。

7.异常情况处理：处理仿真过程中发生的错误、异常或不正常的情况。

8.数据记录与分析：记录仿真过程中的关键数据，并进行后续的分析和评估。

机器人仿真软件安装与使用

（3）输入校准偏移数据步骤
2.点击”编辑电机校准偏移” 1.点击”校准参数” 3.根据机器人的校准参数进行输入
（4）打开校准画面，进行校准操作
1.选择“校准” 2. 点击此处 2. 点击此处进入画面进入画面
3.点击此处
4.点击”是 “继续
5.点击”全选“
6.点击”更新“继续
7.点击”更新 “
在增量模式下，操纵杆每位移一次，机
器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动（速率为每秒10步）。
3.重定位运动

操作过程：下拉菜单→手动操纵→动作模式→重定位→确定机器人的重定位运动是指机器人第六轴法
兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动，也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
如果机器人由于安装位置的关系无法六个轴同时到达机械原点刻度位置则可以逐一对关节轴进行转数计数器更点击校准参数根据机器人的校准参数进行输入打开校准画面进行校准操作点击此处进入画面点击是继续点击此处进入画面点击更新继续
机器人仿真软件安装与使用
一、RobotStudio软件的安装与使用二、ABB机器人基础操作
一、RobotStudio软件的安装与使用
RobotStudio的安装
创建工作站
示教器使用
1.RobotStudio的安装
下载（拷贝）安装包解压安装包点击解压文件夹找到图标，并双击；
根据提示进行操作（安装方式选择完整安装，安装路径改成D盘）完成安装后，桌面出现图标。
2.创建工作站
3）查看事件信息
二、ABB机器人基础操作开关机、重启、急停
操作
1
备份与恢复

机器人仿真软件安装与使用

仿真软件安装与使用仿真软件安装与使用一、引言仿真软件是用于模拟和测试行为、规划路径和进行虚拟场景下的实时控制的软件工具。

本文档将介绍仿真软件的安装与使用步骤，帮助用户快速上手。

二、系统要求在安装仿真软件之前，请确保您的计算机满足以下最低配置要求：- 操作系统：Windows 10 / macOS 10.14以上 / Linux (推荐Ubuntu 18：04)- 处理器：双核处理器以上- 内存.8GB以上- 存储空间.50GB以上的可用空间- 显卡：支持OpenGL 3.3及以上版本的显卡三、软件安装步骤1、在官方网站()上仿真软件的安装程序。

2、安装a) 双击的安装包，启动安装程序。

b) 根据安装向导的提示，选择安装目录、语言和其他可选组件。

c) “安装”按钮，开始安装过程。

d) 安装完成后，“完成”按钮退出安装程序。

四、软件配置与初始化1、运行软件双击桌面上的仿真软件图标，启动软件。

2、配置模型a) 在软件界面上找到“模型库”或“导入模型”按钮。

b) 按钮，选择要导入的模型文件。

c) 在模型导入界面上，进行必要的参数配置，如尺寸、关节限制等。

d) “确定”按钮，完成模型的配置与导入。

3、设置仿真场景a) 在软件界面上找到“场景编辑器”或“创建场景”按钮。

b) 按钮，进入场景编辑器界面。

c) 添加所需的场景元素，如地面、障碍物、目标等。

d) 配置场景参数，如光照、摄像机视角等。

e) “保存”按钮，保存场景配置。

4、配置控制器与路径规划算法a) 在软件界面上找到“控制器设置”或“路径规划设置”按钮。

b) 按钮，进入设置界面。

c) 根据需要选择合适的控制器和路径规划算法。

d) 配置控制器和路径规划算法的参数。

e) “应用”或“保存”按钮，完成配置。

五、使用仿真软件1、选择仿真模式a) 在软件界面上找到“仿真模式”或“运行模式”按钮。

b) 按钮，选择要运行的仿真模式，如实时仿真、离线仿真等。

2、运行仿真a) 在软件界面上找到“开始仿真”或“运行”按钮。

《机器人3D仿真系统》使用教程

《机器人3D仿真系统》使用教程机器人3D仿真系统是一款用来模拟和演示机器人工作过程的软件。

它提供了一个虚拟环境，在这个环境中可以拖放机器人模型、设置其行为并观察其操作。

本教程将介绍如何使用这款软件。

第一步，安装软件第二步，启动软件安装完成后，在桌面上可以看到机器人3D仿真系统的快捷方式。

点击快捷方式，软件将会启动。

启动后，你将看到一个虚拟环境的界面。

第三步，导入机器人模型在左侧的面板中，你可以找到一个机器人模型的库。

点击该库，会显示可用的机器人模型列表。

你可以选择一个模型并拖放到虚拟环境中。

第四步，设置机器人行为选择机器人模型后，在右侧的属性面板中可以对机器人进行设置。

你可以选择机器人的起始位置、速度、行走路径等等。

你还可以为机器人添加传感器，以便能够检测环境的变化。

第五步，运行仿真设置机器人行为后，你可以点击软件界面右上角的“运行”按钮来开始运行仿真。

在仿真过程中，你可以观察机器人的行为并进行调试。

如果需要，你可以暂停、继续或重置仿真。

第六步，观察结果当仿真结束后，你可以观察仿真结果。

你可以观察机器人在虚拟环境中的移动轨迹、传感器的变化以及其他相关信息。

如果需要，你还可以保存结果以供后续分析和演示。

第七步，修改设置如果你对仿真结果不满意，你可以随时调整机器人的设置并重新运行仿真。

你可以修改机器人的行为、起始位置，或者修改虚拟环境中的参数等等。

总结：《机器人3D仿真系统》是一款功能强大的软件，可以帮助用户模拟和演示机器人工作过程。

通过这款软件，用户可以自由地设置机器人的行为并观察其操作。

本教程介绍了软件的安装、启动、导入机器人模型、设置机器人行为、运行仿真、观察结果以及修改设置等基本操作。

希望本教程能够帮助你更好地使用《机器人3D仿真系统》。

DobotSCStudio 用户手册（CR 系列机器人）说明书

保留一切权利。

非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。

免责声明在法律允许的最大范围内，本手册所描述的产品（含其硬件、软件、固件等）均“按照现状”提供，可能存在瑕疵、错误或故障，越疆不提供任何形式的明示或默示保证，包括但不限于适销性、质量满意度、适合特定目的、不侵犯第三方权利等保证；亦不对使用本手册或使用本公司产品导致的任何特殊、附带、偶然或间接的损害进行赔偿。

在使用本产品前详细阅读本使用手册及网上发布的相关技术文档并了解相关信息，确保在充分了解机械臂及其相关知识的前提下使用机械臂。

越疆建议您在专业人员的指导下使用本手册。

该手册所包含的所有安全方面的信息都不得视为Dobot的保证，即便遵循本手册及相关说明，使用过程中造成的危害或损失依然有可能发生。

本产品的使用者有责任确保遵循相关国家的切实可行的法律法规，确保在越疆机械臂的使用中不存在任何重大危险。

越疆科技有限公司地址：深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文区2号楼9-10楼网址：前言目的本手册介绍了机器人控制软件DobotSCStudio的功能和使用方法，方便用户了解和使用Dobot机器人。

读者对象本手册适用于：•客户•销售工程师•安装调测工程师•技术支持工程师修订记录符号约定在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。

危险警告注意说明目录注意事项 (i)前言................................................................................................................................ i i 1. 简介 (1)1.1主界面说明 (1)2. 快速连接 (3)2.1直接连接 (3)2.2通过WiFi连接 (6)3. 功能说明 (8)3.1使能 (8)3.2设置全局速率 (8)3.3报警说明 (8)3.4末端负载 (9)3.5点动 (10)3.6图形化编程 (11)3.7脚本编程 (15)3.7.1工程说明 (15)3.7.2编程面板说明 (16)3.7.3编程说明 (18)3.8参数设置 (29)3.8.1用户坐标系设置 (29)3.8.2工具坐标系设置 (32)3.8.3回零设置 (34)3.8.4I/O监控 (35)3.8.5控制器设置 (37)3.8.6远程控制 (37)3.8.7机器人参数设置 (41)3.8.8安全设置 (45)3.9工具配置 (50)3.9.1基础配置 (50)3.9.2插件信息 (50)3.9.3末端插件 (50)3.9.4日志 (51)3.9.5网络配置 (52)3.9.6机器人状态 (53)3.9.7调试工具 (54)3.9.8虚拟仿真 (54)3.9.9WiFi设置 (55)4. 工艺包 (56)4.1码垛 (56)4.1.1概述 (56)4.1.2码垛设置 (56)4.2轨迹示教 (60)附录A伺服报警说明 (62)附录B控制器报警说明 (66)1.简介DobotSCStudio是越疆科技推出的一款工业机器人编程平台，适用于越疆全系列的工业机器人（SA/SR/CR系列），界面友好，支持用户二次开发。

附录、工业机器人仿真软件的使用

主从功能
总线适配器
总线装置
使能按键，等同于真实示教器的使能键。
手/自动切换键，等同于控制器上钥匙开关；
进入之后，在右侧找到NoLockData键，双击NoLockData键，打开一个面板，里面的数据都是十六进制的。将倒数第二个08前的数改为E5。
Hale Waihona Puke 输入文字在此录入上述图表的综合分析结论在此录入上述图表的综合分析结论在此录入上述图表的综合分析结论在此录入上述图表的综合分析结论
语言类别
工业网络
在软件中创建可运行操作的工作站点击桌面图标
软件破解：在电脑运行regedit.exe，进入注册表一下目录： Window7 (32 位): [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWA RE\Microsoft\SLP Services] 。电脑是64位的，位置如下： [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWA RE\Wow6432Node\Microsoft\SLP Services]
任务一、工业机器人仿真软件的使用
技能目标
1 学会 RobotStudio 的正确安装；
2 了解 RobotStudio 软件界面的构成；学会在 RobotStudio 软件中构建基
3 本工作站并进行工作站的环境设定；掌握示教器的结构及基本操作；
4
任务实施
一、仿真软件安装与使用（一）、仿真软件安装打开软件所在的文件夹，选中 RobotStudio 6.05_sp1 文件夹，打开后找到并选中“setup.exe”。

发那科机器人仿真软件ROBOGUIDE 详细操作说明手册

目录第一章概述3 1ROBOGUIDE简介3 2软件安装32.1ROBOGUIDE V8L安装说明32.2新建Work cell 7第二章界面介绍和基本操作15 1界面介绍15 2常用工具条功能介绍16第三章添加设备21 1周边设备的添加211.1Parts 211.2Fixtures 231.3Obstacles 251.4Workers 251.5Machines 262机器人相关设备的添加272.1机器人的添加和更改272.2机器人末端工具的添加282.3机器人DRESSOUT的添加30第四章仿真调试及视频录制32 1Roboguide中的示教盒（TP）32 2Roboguide中示教机器人35 3Roboguide仿真软件中特有的模拟程序（Simulation Program）36 4仿真视频的录制384.1功能按钮394.2Simulation Rate 394.3Display 394.4Control 404.5Collection 404.6AVI Settings 错误！未定义书签。

第一章概述1ROBOGUIDE简介ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一款仿真软件，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP（示教器）进行示教、编程，进一步来模拟它的运动轨迹。

通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的机器人动作节拍（运动周期时间)。

ROBOGUIDE包括搬运、弧焊、喷涂和点焊等其他子模块。

ROBOGUIDE的仿真环境界面是传统的WINDOWS界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。

使用本手册需要对机器人本体及机器人调试有一定基础。

2软件安装2.1ROBOGUIDE 安装说明打开···\Roboguide，双击文件夹下的setup.exe。

首先会弹出如下图的对话框：在安装ROBOGUIDE 前，需要先安装图中所列的组件，点击Install以安装。

ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明

ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明1.打开Robot studio软件，单击创建新建空工作站，同时储存一下，如下图所示；2.选择ABB机器人模型IRB1600，单击添加，选择承重能力和到达距离，选择确定，如下图所示：3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上：4.选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创建：选择差不多-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成；操纵器启动完成后，选择路径-创建一个空路径，创建成功后，修改下方参数：moveJ ，V1000，Z1008.激活当前路径，选择机器人起点，单击示教指令9.开启捕捉末端或角点，同时将机器人的移动模式设为手动线性，将机器人工具移到矩形体的一个角点上，单击示教指令，形成第一条路径，依次示教四个角点，形成路径，右击路径，选择查看机器人目标，可将机器人移动到当前位置10.路径制作完成后，选择差不多-同步到VC，在弹出的对话框中全部勾选，并点击确定，同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列，选择应用--确定；11.选择仿真录像，点击播放，开始仿真录像。

项目二：搬运机器人1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力，选择建模-固体-圆柱体，添加两个圆柱体，半径为200mm，高度分不为60mm和500 mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上，同时导入两个设备Euro pallet 如下图所示：2.右击物体或在左侧布局窗口中右击物体名称，在下拉菜单中选择设定颜色来更换颜色：3.按照布局创建机器人系统，细节与项目一相同，系统完全启动后，选择操纵器-配置编辑器，在下拉菜单中选择I/O，在弹出窗口中新建Unit，细节如下图所示；4.Unit新建完毕后，右击新建signal，新建do1和do2，细节如下图所示：新建完毕后，重启操纵器重启完毕后，选择仿真-配置-事件治理器-添加事件，细节如下图所示：7.事件添加完成后，开始创建路径啊，依次示教，机器人到达指定位置时，右击插入逻辑指令，如图所示：8.路径创建完成后，同步到VC，仿真设定，然后进行仿真录像项目三：叉车搬运1.打开软件，新建空工作站，导入机器人模型IRB4600，选择最大承重能力，然后选择差不多--导入几何体--扫瞄几何体--选择本地几何体--打开，如下图所示：2.利用平移和旋转指令，将不同几何体按下图位置摆放整齐：创建一个300*300*70的方体分不作为tool，将其创建为工具，具体操作如下图所示：4.设定tool的本地原点为它的中心点，如下图所示：5.选中tool，点击创建工具，将tool创建为工具，具体操作如下：创建完成后将其安装在机器人法兰盘上，右击机器人选择显示机器人工作范畴，可看到机器人最大到达距离，再次选择取消显示：创建四个200*200*200的方体分不作为Box1~Box4，设定为不同颜色，将Box2~Box4设为不可见布局终止，如下图所示：，6.按照布局创建机器人系统，待系统启动完毕后，选择操纵器--配置编辑器-新建Unit --新建signal，包括do1~do 15,如下图所示：7.设置完成后，重启操纵器，打开事件治理器，添加所需事件，包括显示对象，附加对象，提取对象，移动对象四类事件，具体如下：显示对象具体设置如下：附加对象具体设置如下提取对象设置如下：移动对象设置如下：事件添加完成后，创建路径,分不将Box1,Box2，Box3,Box4移动到垛板上，并排列整齐，路径如下图所示9.路径创建完成后，同步到VC :10.同步完成后进行仿真设定，按下图顺序添加路径，之后进行仿真录像:。

机器人模拟仿真的说明书

机器人模拟仿真的说明书一、简介机器人模拟仿真是一种通过计算机程序提供虚拟环境，模拟机器人行为和交互的技术。

通过模拟仿真，可以更加直观地理解机器人的工作原理、优化和测试机器人算法，以及提前预测具体任务中可能会面临的问题。

二、系统要求要使用机器人模拟仿真技术，需要满足以下系统要求：1. 操作系统：支持Windows、Mac OS、Linux等常见操作系统。

2. 硬件要求：至少需要一台能够运行仿真软件的计算机，建议配置较高的CPU和内存以提供更好的仿真效果。

3. 软件要求：根据具体仿真软件的要求安装相应的软件。

三、使用步骤以下是使用机器人模拟仿真的基本步骤：1. 安装仿真软件：a. 下载仿真软件安装包，并按照提示完成安装。

b. 根据软件提供的许可证进行注册或激活。

2. 创建场景：a. 打开仿真软件，创建一个新的仿真场景。

b. 根据实际需要，在场景中添加各类机器人和环境元素，并设置它们的参数。

3. 定义机器人行为：a. 在仿真软件中，通过编写脚本或使用图形化界面定义机器人的行为。

b. 设置机器人的传感器、控制算法和运动规划等参数。

4. 运行仿真：a. 在仿真软件中，点击运行按钮开始仿真。

b. 观察机器人在虚拟环境中的行为和交互。

5. 分析和优化：a. 根据仿真结果，分析机器人的性能和行为。

b. 对机器人的算法和参数进行调整，以优化机器人的性能。

四、应用领域机器人模拟仿真广泛应用于以下领域：1. 科研教育：通过模拟仿真，研究人员和学生可以更好地理解机器人的工作原理，并进行相关研究和教学。

2. 机器人开发：在机器人开发的早期阶段，可以使用仿真技术进行算法的验证和优化，减少实际硬件开发的成本和时间。

3. 任务规划：对于一些复杂的机器人任务，可以通过仿真技术预先规划和优化机器人的行动路径，提高任务执行的效率和安全性。

4. 交互设计：通过模拟仿真，可以模拟机器人与人类用户的交互情况，优化机器人的外观、动作和语音等交互设计。

ROS简单的机器人仿真教程

ROS简单的机器人仿真教程ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于编写机器人软件。

它提供了一个强大的工具集，用于创建、仿真和部署机器人应用程序。

在本教程中，我们将介绍如何使用ROS进行简单的机器人仿真。

首先，我们需要安装ROS。

ROS有几个不同的版本，包括ROS Kinetic和ROS Melodic。

在本教程中，我们将使用ROS Kinetic。

安装ROS的详细步骤可以在ROS官方网站上找到。

安装完成后，我们可以开始创建机器人仿真程序。

首先，我们需要创建一个ROS包。

ROS包是组织ROS程序的基本单位。

可以使用以下命令创建ROS包：```$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg my_robot_sim```在这个例子中，我们创建了一个名为“my_robot_sim”的ROS包。

现在我们可以进入ROS包目录并创建一些文件。

首先，我们将创建一个机器人模型文件。

在ROS中，机器人模型可以使用URDF（Unified Robot Description Format）来描述。

我们可以使用URDF来描述机器人的链接和关节。

我们可以使用以下命令创建一个URDF文件：```$ roscd my_robot_sim$ mkdir urdf$ cd urdf$ touch my_robot.urdf```接下来，我们将创建一个控制器配置文件。

控制器配置文件允许我们将控制器与机器人模型关联起来，从而控制机器人的运动。

我们可以使用以下命令创建一个控制器配置文件：```$ roscd my_robot_sim$ mkdir config$ cd config$ touch my_robot_control.yaml```接下来，我们将创建一个仿真运行文件。

仿真运行文件允许我们指定要在仿真中运行的节点和参数。

我们可以使用以下命令创建一个仿真运行文件：```$ roscd my_robot_sim$ mkdir launch$ cd launch$ touch my_robot_unch```一旦我们创建了机器人模型文件、控制器配置文件和仿真运行文件，我们就可以开始仿真了。

BDS_虚拟机器人

BDS虚拟机器人Βιβλιοθήκη 程界面编程模块中包含“执行”、“检测”、“控制”、“程序”四个功能模块。虚拟编程功能与“博思威龙编程软件”一样，操作方式相似。
BDS虚拟机器人场景界面

场景模块中包含“场景”、“对象”两个功能模块。场景：里面包含3个自带竞赛场景，可自定义竞赛场景，自定义的场景需要独立保存。对象：可编辑不同的场地道具，如“小球”、 “墙壁”、“圆环”等。
固定需要调节的物体位置然后选取合适的轴作为固定点点击围绕轴的功能模块后再鼠标点击被调节的参照物用方向键便可以调节所需的角度
BDS虚拟机器人
BDS虚拟机器人
一.软件的操作界面二.基本的操作方法三.实现仿真
BDS虚拟机器人拼装界面

电脑最低配置要求内存：512M以上； CPU：1G以上；显卡：256M以上；硬盘：10G以上兼容Windows XP系统、Windows 7系统（32位）拼装模块中包含“结构”、“连接”、 “分组”、“限制”四个功能模块。 Excel表格：显示当前所用到得零件。时间：当你选择零件开始拼装起，时间就开始显示计时，是用来记录拼装到仿真这个过程所用的时间。地板：拼装时作为第一个参考水平面，可按住鼠标右键不放，任意旋转当前的水平面（地板）。
BDS虚拟教育平台仿真操作

场景中分别设定了场景一，场景二，场景三，而且还可以自定义场景，独立保存。自定义的场景中的地板设置必须是 5M*5M。
BDS虚拟平台仿真二

操作说明：一、设定场景后，把机器人放置在蓝色初始区上。

二、点击仿真功能，然后点击“运行”。仿真过程中，还有计算分数，模型仿真后任务的完成时间。

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版FANUC机器人仿真软件操作手册ROBOGUIDE 使用手册(弧焊部分基础篇)目录目录 (1)第一章概述 (2)1、1、软件安装 (2)1、2、软件注册 (3)1、3、新建Workcell的步骤 (3)1、3、1、新建 (4)1、3、2、添加附加轴的设置 (9)1、4、添加焊枪,TCP设置。

(15)1、5、Workcell的存储目录 (18)1、6、鼠标操作 (19)第二章创建变位机 (21)3、1、利用自建数模创建 (21)3、1、1.快速简易方法 (21)3、1、2.导入外部模型方法 (31)3、2、利用模型库创建 (41)3、2、1.导入默认配置的模型库变位机 (41)3、2、2.手动装配模型库变位机 (44)第三章创建机器人行走轴 (49)3、1、行走轴－利用模型库 (49)3、2、行走轴－自建数模 (56)第四章变位机协调功能 (62)4、1、单轴变位机协调功能设置 (62)4、2、单轴变位机协调功能示例 (71)第五章添加其她外围设备 (72)第六章仿真录像的制作 (75)第一章概述1、1、软件安装本教程中所用软件版本号为V6、407269正确安装ROBOGUIDE ,先安装安装盘里的SimPRO,选择需要的虚拟机器人的软件版本。

安装完SimPRO后再安装WeldPro。

安装完,会要求注册;若未注册,有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能,还需要安装MultiRobot Arc Package。

1、2、软件注册注册方法:打开WeldPRO 程序,点击Help / Register WeldPRO弹出如下窗口,注册后,有2001、3、新建Workcell 的步骤将此区域的数据Email 给上海发那科,我们将为您向公司本部申请密钥,然后将密钥回发给您。

将我们提供的密钥填入此处(每行前面框里打勾才能输入密钥)1、3、1、新建在Name 一栏输入文件名,文件名要以字母开头。

Robcad使用教程

应用材料
在创建特征时，您可以选择应用材料属性，如密度、弹性模量等，以模拟实际材料的特性。
选择特征类型
在Robcad中，您可以创建各种特征，如凸台、凹槽、倒角等。选择“创建特征”命令，然后选择所需的特征类型。
特征创建
导入组件
01
在Robcad中，您可以将其他CAD文件导入到装配中。选择“导入组件”命令，然后选择要导入的CAD文件。
文件操作
缩放视图
在Robcad中，您可以使用鼠标滚轮或缩放工具来缩放视图，以便更好地查看模型的不同部分。
平移视图
在Robcad中，您可以使用平移工具来移动视图，以便查看模型的更多区域。
旋转视图
在Robcad中，您可以使用旋转工具来旋转视图，以便从不同角度查看模型。
视图操作
03
02
01
03
复制部件
优化结果
Robcad会提供详细的优化报告，包括优化前后的对比、优化过程的图表等，帮助用户更好地理解优化效果。
优化目标
Robcad的优化设计功能可以帮助用户根据不同的优化目标，如效率、路径长度、运动平滑度等，对机器人进行优化。
优化设计
工程图模板
Robcad内置了丰富的工程图模板，用户可以根据需要选择合适的模板进行工程图生成。
碰撞检测
Robcad支持多种碰撞类型，包括几何碰撞、运动碰撞和干涉碰撞，以满足不同场景的需求。
碰撞类型
Robcad会以高亮显示、声音提示或报告的形式输出碰撞结果，方便用户及时发现和解决潜在问题。
碰撞结果
碰撞检测
优化算法
Robcad采用了多种先进的优化算法，如遗传算法、模拟退火算法等，以实现高效、准确的优化结果。
该软件广泛应用于汽车、航空、电子、家电等制造业领域，为工业自动化提供强大的技术支持。

robosim课例 -回复

robosim课例-回复如何在RoboSim上编写程序控制机器人移动RoboSim是一款功能强大且易于使用的机器人模拟器，它可以帮助学习者了解和掌握机器人的编程和控制。

本文将介绍如何在RoboSim上编写程序控制机器人移动。

一、安装RoboSim首先，我们需要下载并安装RoboSim软件。

可以在RoboSim官方网站上找到最新版本的软件，并按照指示完成安装过程。

安装完成后，打开RoboSim软件，我们将看到一个机器人模拟环境的界面。

二、创建机器人在RoboSim界面的左侧，有一个“库”面板，其中包含了各种不同类型和形状的机器人和对象。

我们可以从中选择一个机器人来进行编程。

点击面板中的机器人图标，然后在模拟环境中拖动鼠标创建一个机器人实例。

三、编写机器人移动的代码在RoboSim中，我们可以使用一种类似于编程语言的语法来编写控制机器人移动的代码。

我们将使用类似于伪代码的形式进行说明。

1. 初始化机器人在程序的开头，我们需要初始化机器人的位置和方向。

使用以下命令：[robot_name].setPosition(x, y)[robot_name].setOrientation(θ)其中，[robot_name]是机器人的名称，x和y是机器人的初始坐标位置，θ是机器人的初始方向。

2. 移动机器人要让机器人移动到目标位置，我们可以使用以下命令：[robot_name].moveTo(target_x, target_y)其中，[robot_name]是机器人的名称，target_x和target_y是机器人要移动到的目标位置坐标。

3. 转向机器人要让机器人改变方向，可以使用以下命令：[robot_name].turnTo(angle)其中，[robot_name]是机器人的名称，angle是机器人要转向的角度。

四、示例程序下面是一个简单的示例程序，演示了如何使用RoboSim编写控制机器人移动的代码：# 初始化机器人robot.setPosition(0, 0)robot.setOrientation(0)# 移动机器人到目标位置robot.moveTo(5, 5)# 转向机器人robot.turnTo(90)# 再次移动机器人robot.moveTo(10, 10)这个示例程序首先将机器人的位置和方向初始化为原点和0度。

VJC仿真版使用教程

前言 (4)第1章预备知识 (5)1.1虚拟机器人的结构与功能 (6)1.1.1身体结构 (6)1.1.2感觉器官 (6)1.2VJC1.5仿真版能做什么 (9)1.2.2创建环境 (9)1.2.3仿真运行 (9)1.3光盘的安装与启动 (10)1.3.1安装 (10)1.3.2启动 (10)1.4如何使用“帮助”电子文档 (11)第2章初试身手 (14)2.1歌曲 (15)2.2边唱边跳 (18)2.3走正方形 (19)2.4走六边形 (19)2.5走五角星 (20)2.6走圆形 (24)2.7奥运五环 (25)2.8进门比赛 (26)2.9一笔画 (27)2.10求和 (27)2.11四则混合运算 (29)2.12整型数与浮点数 (29)2.13霓虹灯 (30)2.14汽车 (31)2.15迎宾机器人 (31)2.16回廊 (31)2.17动态字符 (32)2.18波浪 (33)2.19落地扇 (33)2.20等比求和 (34)第3章稳步前进 (35)3.1打招呼 (36)3.2叫人起床 (42)3.4百米赛跑 (45)3.5计算走过的距离 (46)3.6秒表 (49)3.7风扇定时 (49)3.8找房门 (51)3.9醉汉 (55)3.10自由行走 (56)3.11趋光的飞蛾 (57)3.12鼹鼠 (59)3.13沿线走 (60)3.14越障跑 (64)3.15太阳能电池 (64)3.16电子琴 (65)3.17穿越隧道 (65)3.18舞台 (66)3.19哈雷彗星 (66)第4章挑战自我 (67)4.1填字游戏 (68)4.2台球 (70)4.3寻宝 (73)4.4篝火晚会 (74)4.5弹球游戏 (77)4.6随机走 (78)4.7沿墙走 (79)4.8点歌台 (82)4.9回音壁 (82)4.10查找最大值 (83)4.11排序 (84)4.12最大公约数 (85)4.13跳房子游戏 (89)4.14找地雷 (90)第5章我能赢 (91)5.1走迷宫 (92)5.2游北京 (93)5.3长跑比赛 (94)5.4救援 (95)附录 (99)附录A.子程序 (99)附录B.如何设置机器人型号 (103)附录C.不同型号的虚拟机器人碰撞传感器差异 (104)附录D.真实的能力风暴机器人功能一览表 (104)前言本书介绍了机器人的初步知识，包括机器人的身体结构、感觉系统和思维方式。