DVP10MC单轴功能应讲义用范例
单轴控制器使用手册
单轴运动控制器操作手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4)二用户管理操作 (5)三系统参数设置 (6)四IO（输入输出）设置 (7)五系统自检操作 (10)六手动操作 (12)七编程操作 (14)八自动执行 (17)九指令详解 (18)十电子齿轮计算及公式 (20)十一编程案例 (23)十二常见问题及处理 (28)一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。
用户密码出厂值为“123456”。
用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。
否则加工参数不可修改保存。
若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。
然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。
若需要修改，再次进入用户管理进行登录。
注：用户密码可以修改。
但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。
共分两屏，按“上页”“下页”键切换。
控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。
修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。
若保存成功则提示“参数保存成功”。
注：加工过程中禁止进行参数保存。
按空格键，可将当前参数值清零。
当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。
台达PLC的原理与应用(1)
微型： 32点以下 小型： 33～256点 中型： 257～1024点 大型： 1025～4096点 巨型： 4096～8192点
MELSEC-AnS CJ1G
S7-400
按结构分为箱体式和模块式
箱体式
模块式 POWER
CPU
PLC的分类
小型PLC一般采用箱体式结构 中大型PLC一般采用模块式结构
PLC装置-輔助繼電器
PLC装置-輔助繼電器
PLC装置-步進繼電器
PLC装置-步進繼電器
PLC装置-定時器
PLC装置-定時器
PLC装置-定時器
定時器范例一
控制要求 开关拨至ON状态时，3秒钟过后，指示灯点亮，拨至OFF状态时，指示灯立即熄灭
X1
Y1
PLC元件 X1 T0 Y1
控制程序
台达PLC原理与应用
内容简介
PLC定義
PLC分類
PLC原理
PLC技術指標
PLC裝置
PLC指令
基本实验
中文名称：可编程控制器
PLC定义
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制，只能实现逻辑运算。被称为可 编程逻辑控制器（Programmable logic controller)，略写PLC 。
后来，PLC功能已远远超出顺序控制范围，被称之为可编程控制器 （Programmable controller)，略写PC。
元件说明
PLC元件 X0 油泵启动按钮 X2 油泵停止按钮 X1 拖动电机启动按钮 X3 拖动电机停止按钮 Y0 油泵 Y1 拖动电机
控制程序
基本指令-范例四
说明
条件控制
基本指令-范例五
有小学生、中学生、教授3组选手 参加智力竞赛。要获得回答主持 人问题的机会，必须抢先按下桌上 的抢答按钮。任何一组抢答成功后， 其它组再按按钮无效。 小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮，中学生组桌上只有一个抢答按钮。为给小学生组一些 优待，其桌上的X0和X1任何一个抢答按钮按下，Y1灯都亮；而为了限制教授组，其桌上的X3和 X4抢答按钮必须同时按下时，Y3灯才亮；中学生组按下X2按钮，Y2灯亮。 主持人按下X5复位按钮时，Y1，Y2，Y3灯都熄灭。
Delta DVP-MC系列多轴运动控制器用户指南说明书
/DVP-1191470-01………………………………………………………………… ENGLISH …………………………………………………………………… Thank you for choosing Delta DVP-MC series motion controller. DVP-MCseries is a multi-axis motion controller based on CANopen fieldbus and can be applied in packaging machines, printing machines, taping machines, cutting machines, digital control lathes and automated storage systems.Please read this instruction sheet carefully using DVP10MC11T and follow the instructions to avoid damages on the product or injuries on staff.Switch off the power supply before wiring.This instruction sheet offers information on electrical specifications, functions, installation, wiring and trouble-shooting for DVP-MC series. For more details, see the operation manual for DVP10MC11T.DVP10MC11T is an OPEN TYPE device and therefore should be installed in an enclosure free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific tools are required to open the enclosure) in case danger and damage on the device may occur.DVP-MC series is for controlling the machines or equipment in operation. To avoid damaging it, only qualified staff who knows it well is allowed to install, operate, wiring and maintain it.DO NOT connect the input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise series damages may occur. Check all the wirings again before switching on thepower.Product Profile & DimensionsUnit: mm [inch][Figure 1][Figure 2]○1Model name○11CANopen communication port○2POWER, RUN, ERR indicators○12Extension module fixing clip○3COM1, COM2 indicators○13I/O terminals○4CAN, MTL indicators○14Direct mounting hole○5RUN/STOP switch○15Right-side extension port○6Encoder interface○16COM2 port○7RESET button○1724V power supply port○8COM1 port○18Left-side extension port○9Ethernet port○19Nameplate○10DIN rail clipElectrical Specifications✹ Power SupplyPower supply voltage24 VDC (-15 to +20%) Power supply fuse 3 A/30 VDC, Polyswitch Insulation voltage 500 VDC (Secondary-PE) Power consumption 8 W Max.Shock/vibration immunity Standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)Noise immunity ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8 kV Air DischargeEFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1 kV, Analog & Communication I/O: 1 kVDamped-Oscillatory Wave: Power Line: 1 kV, Digital I/O: 1 kVRS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26 MHz ~ 1GHz, 10 V/mAmbiance Operation: 0 to 55°C (temperature), 50 to 95% (humidity), pollution degree 2Storage: -25 to 70°C (temperature), 5 to 95% (humidity)Weight Approx. 240g✹ I/O SpecificationsI/O channels 8 input channels, 4 output channelsI/O channel types 8 high-speed digital input channels, 4 high-speed digital output channelsI/O terminals Input terminals: I0, I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7 Output terminals: Q0, Q1, Q2, Q3Common terminal for input points Wiring terminal S/S (for connecting to the positive or negative pole of the power supply)Input types Sink or SourceI/O delay time Input: 2.5 µs (OFF∙ON), 5 µs (ON∙OFF) Output: 2 µs (OFF∙ON), 3 µs (ON∙OFF)Input signal current 24 VDC, 5 mAMax. I/O cable length Shielded: 500m; Not shielded: 300m Power supply foroutput points24 VDC (-15 to +20%) #1Max. load Resistive load: 0.5 A/1 point (2A/ZP) Conductive load: 13 W (30 VDC) Light bulb load: 2.5 W (30 VDC)#1: UP and ZP must use external auxiliary 24 VDC power supply (-15 to 20%).COM Ports✹ COM1 (RS-232)DVP10MC11T offers one RS-232 port. See the table below for the PIN definitions.PIN Signal Definition1, 2 +5V 5V power supply (positive pole)3 GND Earth4 Rx Receivingdata5 Tx Sendingdata6 GND Earth7 NC Reserved8 GND Earth✹ COM2 (RS-485)DVP10MC11T offers one RS-485 port. See the table below for the PIN definitions.PIN SignalDefinition1 + Signal+2 _ Signal-3 SG--✹ CANopen Communication PortDVP10MC11T offers two RJ45 connectors as the interface for motion control. When establishing a network, use standard CAN cables for the CAN bus, e.g. Delta TAP-CB03 or TAP-CB04. You will need termination resistances at the two ends of the bus, e.g.Delta TAP-TR01.PINSignalDefinition 1 CAN_H Signal+ 2 CAN_L Signal- 3 CAN_GND 0 VDC 4 RESE_1 Reserved 5 RESE_2 Reserved 6 CAN_SHLD Shielded cable7 CAN_GND 0 VDC 8 RESE_3Reserved✹ Encoder InterfaceDVP10MC11T offers one 9-PIN D-SUB encoder interface. See the table bellows for theterminal definitions.TerminalSignalDefinition1 A+2 B+3 Z+6 A-7 B-8 Z- Incremental encoder4 +24VEXT5 GNDEXT 24V encoder9 +5VEXT+5V encoder✹ Ethernet PortDVP10MC11T offers one Ethernet port, supporting Modbus/TCP protocol. See the tablebelow for the terminal definitions.TerminalSignal Definition 1 Tx+ Sending data (positive) 2Tx-Sending data (negative)3 Rx+ Receiving data (positive)4 -- N/C5 --N/C6 Rx- Receiving data (negative)7 -- N/C8 --N/CInstallation & Wiring✹ InstallationInstall DVP10MC11T in an enclosure with sufficient space around it to allow heat dissipation. D > 50mm (See the figure).✹ Input Point WiringModeSimplified modelWiring loopSinkSource✹ Output Point WiringAll transistor outputs in DVP10MC11T include zener diode, which is sufficient enough for small-power conductive load and infrequent On/Off applications. However, in big-power or frequent On/Off occasions, follow the method below to connect to suppression circuit to reduce interferences and avoid the transistor output circuit from being damaged due to over-voltage or overheating.[Figure 3]◆ 24 VDC power supply Fuse♦ Emergency stop button ⌧ Load: Switch, conductive load⍓ 9V Zener diode, 5W (Use ⍓ and when in big-power and frequent On/Off occasions) Diode or equivalent components for suppression (Use only when in small-power loads)Connecting to DVP-S Series Extension ModulesLED Indicators & Trouble-Shooting✹ ERR LEDLED status Indication How to correct Off PLC in normal operation --Red light flashing Syntax errors in the PLCprogram; devices orcommands exceed theallowed rangeFind out the cause of error from register D1004 inthe PLC and the location of error from D1137. Fordetails, see “DVP-PLC Application Manual:Programming”.Red light quickly flashing Insufficient power supplyfor DVP10MC11TCheck if the power supply load for DVP10MC11Tis normal.✹ CAN LEDLED status Indication How to correctGreen light single flashing CANopen network inSTOP statusThe host controller is downloading the programand waiting for the download to be completed.Green light flashing CANopen network inpre-operational statusCheck if the CANopen network is connectedcorrectly.Check if the slave configured on the networkexists.Check if the slave is offline.Green light constantly on CANopen network inoperational status--Red light single flashing Bus error, exceeding thealarm levelCheck if the connecting cable for the CANopenbus is standard cable.Check if there are termination resistances atboth ends of the CANopen bus.Check if the interferences around the CANopenbus are too big.Red light constantly on Bus-offCheck if the cable connection in the CANopennetwork is correct.Check if the baudrate of DVP10MC11T isconsistent with its slaves.✹ MTL LEDLED status Indication How to correctOff DVP10MC11T is notconfigured with slaves.Configure slaves for DVP10MC11T in theCANopen Builder software and download theconfiguration.Green light on DVP10MC11T inoperational status;motion control programin executing status.--Green light flashing DVP10MC11T has notbeen connected with theslave.Check if the CANopen network is connectedcorrectly.Check if the slave configured on the networkexists.Red light constantly on Hardware error inDVP10MC11TSend DVP10MC11T back to factory for repair.Red light flashing DVP10MC11T isoperating in abnormalstatus.Check if the set synchronous scan period is tooshort.Check if there is slave offline from the CANopennetwork.Press the RESET button on DVP10MC11T(Re-enter STOP status after the program isexecuted.)Ethernet LEDLED LED status IndicationOn The baudrate for Ethernet communication is 100 Mbps.Orange lightOff The baudrate for Ethernet communication is 10 Mbps, or DVP10MC11T has not been connected to the Ethernet.Flashing The Ethernet port on DVP10MC11T is sending or receiving data.Green lightOff The Ethernet port on DVP10MC11T is not sending or receiving data.………………………………………………………………… 繁體中文 ………………………………………………………………………感謝您採用台達DVP-MC系列運動控制器。
MC10P02R_UMAN_V0.1
1．概述MC10P02R是一款低功耗8位OTP型微控制器单元（MCU），带有内置高精度振荡器及一个可直接驱动红外发射管的遥控码输出口，适用于各类家电（如电视、VCD机等）的红外遥控器。
2．主要特点✧8位CISC结构CPU（MC05兼容）✧最多可支持16个通用IO口和1个输入口✧1个8位定时/计数器✧9路键盘中断（KBI）✧1路遥控码输出口（IROUT），8种载波频率可选（1/3占空比），驱动能力强（>300mA）✧两种振荡方式：外接晶振/陶振 325K-8MHz内置RC振荡 4MHz（偏差≤5%，0-40℃, 2.0-3.6V工作电压范围内）✧低功耗设计（待机功耗<1uA@3V）✧32 byte RAM（含堆栈）✧2K*8 bit OTP ROM✧OTP数据加密功能✧RAM数据掉电后可保持24小时以上✧工作电压2.0-5.5V✧工作温度-40-85℃✧封装形式：SOP20(300mil)/SOP16(150mil)3．引脚定义引脚名 类型 功能 OSCI/PC0 I/O 晶振或通用IO 口（使用内部RC 时） OSCO/PC1 I/O 晶振或通用IO 口（使用内部RC 时）GND SOURCE 地 VDD SOURCE 电源 IROUT OUTPUT 遥控码输出口VPP/PB0 INPUTOTP 烧写时作为高压输入；平时作为输入口，可触发键盘中断PB2-PB7 I/O 通用IO 口，作输入口时可选上拉电阻 PA0-PA7 I/O通用IO 口，作输入口时可选上拉电阻，可触发键盘中断4．系统方块图VPP5． 电气参数5.1极限参数参数符号值单位工作电压Vdd-0.3~6.5V输入电压VIN Vss-0.3～Vdd+0.3V工作温度TA-40～85℃储存温度Tstg-65～150℃5.2直流特性参数（VDD=3.0V，T=25℃）特性符号引脚条件最小典型最大单位工作电压VDD 2.0 5.5 V输出高电平驱动电流I ohPA7~PA0PB7~PB2PC1~PC0IROUTV oh＝2.7V 3 5 mA I ol1PA7~PA0PB7~PB2PC1~PC0V ol＝0.3V1014mA输出低电平驱动电流I ol2IROUT Vol＝1.5V300400mA输入高电平V ih PA7~PA0PB7~PB2PB0PC1~PC00.7Vdd Vdd V输入低电平V il PA7~PA0PB7~PB2PB0PC1~PC000.2Vdd VLVR电压V LVR0-40℃ 1.15 1.40 1.65 V 静态功耗I st VDD进STOP模式0.11uA上拉电阻R p PA7~PA0PB7~PB2102550Kohm5.3交流特性参数（VDD=3.0V，T=25℃）特性符号条件 最小典型最大单位主晶振频率F osc325K8M Hz6．功能说明6.1指令集MC10P02R 采用MC05指令集。
台达20pm运动功能块
格式
设定值
Execute 启动功能块
BOOL
TRUE / FALSE
Enable
启动功能块
BOOL
TRUE / FALSE
输出引脚
名称
说明
格式
设定值
Done
功能块动作完成
BOOL 功能块完成时
Valid
输出值有效
BOOL Enable 上升沿时
Busy
功能块动作执行中
BOOL Execute 上升沿时
Error 引脚主要目的在显示此运动功能块在启动过程中发生错误。
单一运动功能块的输入引脚除上列的 Execute 和 Enable 外，会有其它提供给用户作运动数据输入的引脚，这接数据 /状态引脚会有以下特性：
z 输入数据取用时机：
功能块启动为 Execute 时：数据在 Execute 上升沿触发被取用，要让变更数据再次生效需在修改后输入参 数后再次让 Execute 上升沿触发。
功能块启动为 Enable 时：‘Valid’、‘Busy’、‘Error’输出会尽快跟着‘Enable’下降沿被重置。 z Done 输出特性：
‘Done’ 输出会在被命令的运动成功完成时被设置 z Busy 输出特性：
功能块启动为 Execute 时：每个运动功能块会有一个 Busy 输出用来反应运动功能块尚未完成，并且新的输 出状态（值）可预期会产生。Busy 在‘Execute’上升沿被设置，在 Done’、‘Aborted’、‘Error’ 被设置时会被 重置。
功能叙述 轴运行至指定的绝对位置 轴运行至与当前的相对位置 轴以两段速度运行至指定的绝对位置 轴以两段速度运行至与当前的绝对位置 轴以外部触发点当单段速运动起始点 轴以外部触发点当两段速运动起始点 轴以指定速度连续运动 轴跟随手轮运动 轴跟随电子齿轮功能运动 轴运行原点回归动作 轴运动停止 轴参数设定 1 轴参数设定 2 显示轴当前位置与速度 显示轴目前的运动状态以及错误状态 设定轴当前位置 多轴绝对直线插补 多轴相对直线插补 多轴插补停止 高速计数器设定及启动 高速定时器设定及启动 高速比较器功能设定 重置高速比较器设定 高速捕捉功能设定 遮蔽功能设定 设定中断程序功能
单轴步进控制器PMC1110-03使用说明书
单轴步进控制器使用说明书一、功能●单电源输入：DC 7-12V●单脉冲输出，可选方向输出●正反方限位输入●原点输入●复位输入●杀车输入●使能输出● 16条曲线可编程设置切换运行●参数掉电记忆功能●输入信号都带光电隔离，所有输出为差分输出●曲线参数可通过面板设定和在线设定（带232，485接口）二、典型应用●贴标签机●包装专业设备●轻便传输系统●半导体晶片抛光●恒速或调速系统●测量仪器三、接线端子定义表注：未说明端口为空。
四、端口功能说明（一）输出端口:输出信号接口如下图所示1、ENABLE：当控制器运行曲线，输出脉冲时，输出为低电平；当控制器不运行曲线，没有输出脉冲时输出高电平。
2、DIR：当运动方向设置为0时，输出为低电平，反向；运动方向设置为1时，输出为高电平。
3、PULSE：当没有脉冲输出时为高电平输出，输出脉冲为负脉冲。
输出信号时序如下图所示（二）输入端口:输入信号接口如下图所示1、LIMIT-：反向限位输入，低电平有效。
在作反向运动中,一旦LIMIT-变为低,运动将立刻停止;在触发反向运动之前,如果LIMIT-为低,将不能触发运动。
2、HOME：原点输入，低电平有效。
在返回原点运动中，一旦HOME变为低，则说明回到了原点，立刻停止运动。
4、RESET：复位输入，低电平有效。
在没有作任何运动时，如果RESET变为低电平，系统将作慢速回原点运动（直到HOME为低电平为止）。
5、TRIG：运动触发输入，在运行模式1：一个负脉冲将触发一次所选择曲线点位运动；运行模式2：保持低电平，将保持作选择曲线连续运动，一旦TRIG 变为高电平，将做减速运动，直到停止。
6、STOP：运动停止输入，低电平有效。
在作两种运动时，一旦STOP变为低电平，将快速减速运动，直到停止运行。
此信号可作杀车输入。
6、LIMIT+：正向限位，低电平有效。
在作正向运动中,一旦LIMIT+变为低,运动将立刻停止;在触发正向运动之前,如果LIMIT+为低,将不能触发运动。
台达多轴运动控制器DVP10MC11T在凹版印刷机上的应用
软 件 里 面 自带 的 运 动 控 制 库 ，使 程 序 结 构 简 单 化 ，
便 利编 程 ，增 加程 序 的可 读性 。
（ ２） 智能 预 套 印技 术 ，主 要是 在初 期 对版 过 程
中 ．减 少操 作 人员使 用 标尺 手动 对版 的步 骤 ，直接 利 用 版辊 上 的踺槽 和版 面 的马 克线 ～一 对应 的关 系 ，通 过 版辊 回 机械零 位 的 自动确认 ，实现 初期 对版 过程 。
１ 号站
回 口 口 戡 ． － ． １ － ． 删
主站
Ｄ ０Ｐ ． ８ １ Ｏ Ｅ ６ １ ５
Ｄ ＯＰ ． Ｂ ｏ ７Ｅ ４ｌ 】
易 于 延 伸变 形 的材 料 ，如 纺 织 材 料 等 ，具 有较 好 的 适 应 性 。某 客 户 是一 家 专 门 生 产 薄 膜 印刷 机 、贴 合 机 、表 面 卷 取机 等的 专 业 设 备 厂 家 。 其生 产的 塑 料 薄 膜 印 刷 机 最初 采用 机 械 传 动 ，后 改 为变 频 驱 动 ， 存 在 的 问题 是 ：启动 停 止 时 ，各 个 轴 会 出现 不 同步
加 位 移指 令来 修 正。
５ 项 目分 析 ４ 调 试
该 设 备 将 原来 的机 械 机 构 传动 和 变 频 传 动 ，在
在 设 备调 试过程 中 ，发 现如 下 问题 ： （ １） 第９ 台伺服 启动 不起 来 。 经 过 检查 。开８ 台 伺服 是 可 以正 常运 行 的 ，只 要
５ ０： Ｆｏ ｃ ｕ ｓ聚焦． 造 纸印 刷
台达 多轴运 动控制器 Ｄ ＶＰ １ Ｏ Ｍ Ｃ １ １ Ｔ 在 凹版 印刷 机 上 的应 用
★台达 集 团
１ 背 景 介 绍
个人总结的PLC知识点,很全
全部 证
第二次改善后的温度-时间曲线图
SV
PV
温 度 C PID指令加热区 全部加热区
依前次改善结果判断， 需再降低一些KP值， 并加大PID控制区间。 其PID主要参数设定值 KP = 80 (%) KI = 2 (%) PID控制区间为50C 结果分析： PV值上下小振荡一下， 约40分钟后趋于稳定。
28
04DA控制暂存器CR
CR#0 - #48
29
04DA使用步骤：
1. 各通道输出模式设定。 CR#1 2. 对输出值进行处理运算。 3. 把输出值送到04DA模块。 CR#6-#9
30
特殊模块写入/读取指令
31
特殊模块写入/读取指令
32
• 例1： 04AD模块，主机后第一个特殊模块。 CH1：电压输入，-10-10V，平均次数10。 CH2：电流输入，-20-20mA，平均次数10。 CH3：电流输入，-12-20mA，平均次数15。 CH4：电流输入， -20-20mA，平均次数15。 04DA模块，主机后第二个特殊模块。 CH1：电流输出， 4-20mA 。 CH2：电压输出， 0-10V 。 CH3：电流输出，0-20mA。 CH4：电流输出， 4-20mA。
49
测 试 后 心 得 (续 )
实作三之加热响应慢，相对的其降温速度也慢，因此 PV值到达SV值之时间相对的也会比较久，所以当使 用PID指令控制时，其 KI值设定不可太大，否则会有 一直上下震荡不稳定的现象。 由于此次实作中的温度控制均未包含降温控制 (自然 降温或减少加热时间) ，因此原则上积分值不需有负 值，所以积分下限值可设定为零。 此次实作中的MV值不采用一般常用的百分比值表示， 其主要原因可减少百分比与工作周期时间换算之程序， 以及增加控制精度达10ms等级(之前为100ms*取样秒数)
松下 AJ-PCD10MC 说明书
目录使用注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3概览. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4随附的附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4部件及其功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5前面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5后面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5插入 P2 卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6P2 卡的写保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6将 P2 驱动器连接到个人计算机以用于外置使用. . . . . . . . . . 7在个人计算机 5 英寸盘中安装 P2 驱动器 . . . . . . . . . . . . 8规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Windows、Windows 2000 和 Windows XP 是 Microsoft Corporation 在美国的商标。
松下 AJ-HRW10MC 说明书
• 可以通过千兆级局域网（1000 Base-T）。※2
※1:推荐硬盘驱动器技术参数：3.5英寸类型，SATA-II接口，转速7200转/分钟 或更高（商用硬盘驱动器需要5英寸托架安装到主机上。） ※2:数据传输速度根据网络环境和主机电脑环境的不同而不同。硬盘驱动器数 据为只读型。
(不包括突起部分)
PC系统要求:
可以连接至Microsoft Network via GigabitLAN
可用HDD规格(另售)：SATA-2，7200r/min，3.5英寸内置式
5寸硬盘盒(x 2)： 电源：
SATA的电源接口
或旧型的4针接插器
SATA信号：用于SATA的7针接插器
音频输出接口:
立体声迷你插孔x 1，扬声器x 1
具有预览功能的便携式触摸板
• 通过前面板装有触摸屏的5英寸彩色液晶显示面板可以进行各种 操作，比如预览内容和复制文件，P2 缩略图显示，片段管理 及筛选，P2 元数据显示及编辑，片段回放功能 (Play/Pause/ FWD/REW)，支持AVC-I 100/50、DVCPRO HD、DVCPRO 50、DVCPRO、DV格式，以及轻松地设定功能。设计为能够从 触摸屏进行所有的操作，除了电源的开启与关闭，几乎所有的 操作都在触摸屏上完成。
〔营业、技术服务〕 北京市朝阳区光华路甲8号和乔大厦C座6层 邮政编码：100026 电话：(010)6562-6688 传真：(010)6562-6186
〔技术服务、维修〕 北京技术服务中心 北京市朝阳区光华路甲8号和乔大厦C座6层 邮政编码：100026 电话：(010)6562-6688 传真：(010)6562-6185
中达电通 DVP-PLC编程技巧大全 说明书
DVP-PLC 应用技术手册【101 例】
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第 1 章：基本程序设计范例 1.1 串联常闭接点回路 ..........................................................................1-1 1.2 并联方块回路 .................................................................................1-2 1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲 .........................................................1-3 1.4 下降沿产生一个扫描周期脉冲 .........................................................1-4 1.5 自锁控制回路 .................................................................................1-5 1.6 互锁控制回路 .................................................................................1-6 1.7 上电时参数的自动初始化 ................................................................1-7 1.8 传统自保持回路与 SET/RST 应用 ...................................................1-8 1.9 自保持与解除回路 (SET/RST)........................................................1-9 1.10 交替输出回路 (输出具停电保持) ...................................................1-10 1.11 条 件 控制回 路 ............................................................................... 1-12 1.12 先入信号优先回路 ........................................................................1-13 1.13 后入信号优先回路 ........................................................................1-15 1.14 地下停车场出入口进出管制...........................................................1-16 1.15 三相异步马达正反转控制 ..............................................................1-18 1.16 程序的选择执行 ...........................................................................1-19 1.17 MC/MCR 手自动控制 ....................................................................1-21 1.18 STL 步进方式手自动控制 ...............................................................1-24
dvp-plc 应用技术手册101 例
dvp-plc 应用技术手册101一、简介DVP系列可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于自动化领域的控制设备。
DVP-PLC应用技术手册101 是一本专门针对DVP系列PLC的应用技术手册，旨在帮助用户深入理解和掌握DVP系列PLC 的应用技术，从而更好地应用它们在自动化控制系统中。
二、基本概念DVP-PLC是一种具有逻辑控制功能的工业控制设备，其工作原理是通过输入信号的获取和逻辑运算来控制输出信号的状态，从而实现对工业生产设备的控制。
DVP-PLC具有多种输入输出接口，可以接入各种信号源，例如开关量信号、模拟量信号等，通过程序逻辑控制，实现对设备的自动控制。
三、应用领域DVP-PLC广泛应用于各种自动化控制系统中，例如工业生产线控制、智能楼宇控制、环境监测系统等。
由于其高可靠性、灵活性和易于编程等特点，DVP-PLC在自动化领域具有很大的市场需求。
四、技术特点1. 灵活的扩展性：DVP-PLC具有丰富的输入输出接口，可以通过扩展模块实现对更多信号源的连接，从而满足不同控制系统的需求。
2. 易于编程：DVP-PLC采用图形化编程软件，用户可以通过拖拽、连接元件来编写控制程序，无需深入了解底层硬件结构，降低了编程的难度。
3. 高性能：DVP-PLC具有快速的逻辑计算能力和稳定的控制性能，能够满足复杂控制系统的要求。
4. 可靠性高：DVP-PLC采用工业级的设计标准，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠的特点，适用于恶劣的工业环境。
五、应用实例1. 工业生产线控制：DVP-PLC可以实现对工业生产线上各个设备的自动控制，包括输送带速度控制、工件定位、质量检测等功能。
2. 智能楼宇控制：DVP-PLC可以用于楼宇的照明控制、空调控制、电梯控制等，实现智能化的楼宇管理。
3. 环境监测系统：DVP-PLC可以用于监测环境中各种参数，如温度、湿度、气压等，并根据监测数据实现对环境设备的自动控制。
六、发展趋势随着自动化控制技术的不断发展，DVP-PLC作为自动化控制领域的重要设备，将会越来越广泛地应用于各个行业。
单轴驱动课程设计
单轴驱动课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握单轴驱动的定义、原理和分类。
2. 使学生了解单轴驱动在生活和工业中的应用。
3. 引导学生理解单轴驱动与其他驱动方式的区别和联系。
技能目标：1. 培养学生运用单轴驱动原理解决实际问题的能力。
2. 提高学生动手操作单轴驱动设备的能力，学会安装、调试和维护。
3. 培养学生团队合作和沟通能力，通过小组讨论和实践操作，共同解决问题。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对单轴驱动技术的兴趣，培养学习热情。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合。
3. 增强学生的环保意识，了解单轴驱动在节能减排方面的优势。
课程性质：本课程为技术学科，以实践操作为主，理论讲解为辅。
学生特点：学生为八年级学生，具备一定的物理知识和动手能力，但对单轴驱动技术了解较少。
教学要求：1. 注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 创设情境，激发学生兴趣，引导学生主动探究。
3. 分组合作，培养学生的团队协作和沟通能力。
4. 针对不同学生的学习需求，提供个性化指导，确保学习目标的达成。
二、教学内容1. 引言：介绍单轴驱动的概念及其在现代社会的重要性。
2. 理论知识：- 单轴驱动的原理与分类。
- 单轴驱动系统的组成及工作过程。
- 单轴驱动与其他驱动方式的对比。
3. 实践操作：- 单轴驱动设备的安装与调试。
- 单轴驱动设备的维护与故障排除。
- 单轴驱动在具体项目中的应用案例分析。
4. 应用拓展：- 单轴驱动在工业自动化领域的应用。
- 单轴驱动在日常生活用品中的应用。
- 单轴驱动在节能减排方面的贡献。
教学大纲安排：第一课时：引言及理论知识（1课时）第二课时：单轴驱动系统的组成及工作过程（1课时）第三课时：单轴驱动与其他驱动方式的对比（1课时）第四课时：实践操作（2课时）第五课时：应用拓展及总结（1课时）教学内容与教材关联性：本教学内容与教材中“电动机及其控制”章节相关，涵盖了单轴驱动技术的理论与实践，以及其在实际应用中的案例分析，确保了教学内容的科学性和系统性。
台达CANopen通讯伺服PR位置控制
台达CANopen通讯伺服PR位置控制16.17 通过CANopen 总线控制ASDA-A2伺服驱动器（DS301）￠控制要求当 X0=ON ，X1=OFF 时，ASDA-A2伺服驱动器Servo on 。
当 X1=ON ，X0=OFF 时，ASDA-A2伺服驱动器运转，运转至目标位置处停止。
￠连接示意图￠台达ASDA-A2伺服驱动器通讯参数设置￠与本例相关的ADSA-A2伺服驱动器的参数说明参数设置值说明P1-01 1 设置伺服工作模式为位置模式。
P03-002设置ASDA-A2伺服CANopen 站号P03-01 0400ASDA-A2伺服CANopen 通讯速率设置为1Mbps 。
P03-01的第三位用于设置伺服的CANopen 通讯速率，其值与通讯速率对应关系如下所示：0：125Kbps 1: 250Kbps 2: 250Kbps 3: 500Kbps 4: 1M Kbps参数设定值参数说明P0-17 0 P0-09的监控值为伺服电机反馈单元。
P0-18 1 P0-10的监控值为命令单元和电机反馈单元的误差值。
P2-10 101 DI1(外部输入点)功能设定，DI1设定为servo on 。
P2-11 111 DI2(外部输入点) 功能设定，DI2设定为多端位置选择。
P2-12112DI3(外部输入点)功能设定，DI3设定为多端位置选择。
备注：伺服驱动器共有64段位置可供选择，选择哪一段可通过外部输入端子进行选择，各段位置的加减速时间、速度及目标位置可根据各段位置参数进行设定。
此范例中以第一段位置为例进行说明，第一段位置的位置参数为P6-02,P6-03。
￠模块设置按照下表分别对DVPCOPM-SL 扫描模块进行设置￠使用 CANopen 网络配置工具配置网络1. 打开 CANopenBuilder 软件，软件界面如下图所示。
P2-13 113 DI4(外部输入点)功能设定，DI4设定为多端位置选择。
DVP系列文件寄存器操作说明及应用
Doc. Code：134A-P-T1505-APN002-SC主题：DVP文件寄存器操作说明及应用适用机种DVP-EH3系列、DVP-SV2系列、DVP-SX系列、DVP-SX2系列、DVP-ES2/EX2系列、DVP-SA2系列关键词文件寄存器Doc. Code：134A-P-T1505-APN002-SC目录1.前言及目的 (3)2.文件寄存器功能适用机种范围 (4)2.1DVP系列 (4)3使用文件寄存器说明及应用 (5)3.1使用指令API148 MEMR及API149 MEMW说明 (5)3.1.1API148 MEMR指令说明 (5)3.1.2API149 MEMW指令说明 (7)3.2搭配使用M1101与D1101~D1103说明 (11)3.3使用软件编辑文件寄存器说明 (14)3.3.1读取与写入文件寄存器 (14)3.3.2文件寄存器开启及存盘 (19)3.3.3文件寄存器导出及导入 (20)Doc. Code：134A-P-T1505-APN002-SC1.前言及目的前言：当PLC 數据处理和數值运算所需之资料寄存器不足时，可利用文件寄存器來储存數据或各類參數。
每个文件寄存器内为16 位，即存有一个字符组，处理双字符组时，用相邻编号的兩个文件寄存器。
数据寄存器（Data register）数据寄存器就是专门用在储存数据或各类参数。
每个数据寄存器内有16位二进制数值，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个数据寄存器。
&装置表示：D0、D1、...、D11999，装置符号以D表示，顺序以10进制编号。
文件寄存器（File register）文件寄存器并没有实际的装置编号，因此需透过指令API148 MEMR、API149 MEMW或是透过WPLSoft/ISPSoft来执行文件寄存器之读写功能。
&装置表示：K0~K9,999，无装置符号，顺序以10进制编号。
目的：了解如何使用WPLSoft 或 ISPSoft编辑文件寄存器功能1. 使用指令API148 MEMR及API149 MEMW 写入/读取文件寄存器功能2. 搭配使用M1101 与D1101~1103说明，当PLC送电时，将文件寄存器内容值自动传至指定的数据寄存器中3. 使用WPLSoft 或 ISPSoft软件写入/读取文件寄存器功能Doc. Code：134A-P-T1505-APN002-SC2.文件寄存器功能适用机种范围2.1DVP系列系列文件寄存器文件寄存器范围支持MEMR/MEMW 支持M1101 SX V K0~K1599，共1600个V VEH3 VK0~K9999，共10000个V1.40以上：增加K10000~K49999，共50000个V（备注 2）VSV2 VK0~K9999，共10000个V1.20以上：增加K10000~K49999，共50000个V（备注 2）VES2/EX2 V2.80以上K0~K4999，共5000个V2.4以上-- SA2 V2.0以上K0~K4999，共5000个V2.4以上--SX2 V2.0以上K0~K4999，共5000个V2.4以上--SS2 -- -- -- --SE -- -- -- --MC -- -- -- --TP04P/TP70P -- -- -- --备注1：表格内–表示不支持，V表示有支持。
DVP10MC快速上手指南
标题：快速上手10MC指南【摘要】文章主要介绍如何使用总线型运动控制器DVP10MC11T建立简单的运动程序，来控制A2-M伺服完成简单运动控制。
当第一次使用10MC时，按照文章中介绍步骤，可快速建立起运动控制程序。
【关键字】10MC CANopen A2-M 总线控制运动控制【前言】DVP10MC11T是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器，遵循DS301基本通讯协议和DS402运动控制协议。
同时还支持大部分国际组织所定义的运动控制标准指令库，极大方便使用者快速入门，迅速的进行项目开发。
由于采用高可靠性的CAN总线的通讯系统，DVP10MC11T只需为客户提供简单配线，就可构成高速可靠的运动控制系统。
可广泛应用在包装、印刷、封装、切割、制药、自动化仓储等各种自动化控制领域中。
【正文】10MC是一款功能强大的CAN总线型运动控制器。
控制器上拥有众多的网络接口，如下外观图所示：高速数字输入（8）高速数字输出（4）编码器接口以太网接口COM2（RS485）电源输入24VDCCAN 总线接口指示灯PLC 启动停止开关复位按钮COM1（RS232）PLC 模块主要负责右侧扩展IO 的逻辑处理，右侧扩展特殊模块的数据处理，左侧扩展网络模块的数据处理。
编程软件使用WPLSoft 或者ISPSoft。
MC模块主要负责控制器本身IO逻辑处理，CAN总线控制伺服和运动控制程序处理。
编程软件使用CANopen Builder。
10MC通过总线可控制高达16个伺服轴，支持虚轴、简易NC、电子齿轮、电子凸轮等高阶运动控制功能。
的CAN接口一进一出串联起来，在最后一台伺服上接上TR01即可。
这个网络接线几分钟就可完成，CN1接头可以完全不用接线，大大节省了布线时间。
COM1(RS232)：使用WPLSoft或者ISPSoft软件，下载、上传、监控PLC模组程序。
以太网：使用CANopen Builder软件，下载、监控MC模组运动程序。
Dpc10p说明书
DP系列保护—DPC-10P用户手册目录一.概述 (2)二．技术条件 (3)2.1. 运行环境 (3)2.2. 电源 (3)2.3. 额定参数 (3)2.4. 过载能力 (4)2.5. 继电器基本参数 (4)2.6. 其它技术数据 (4)三．基本工作原理 (5)3.1. 装置构成 (5)3.2. 主要保护工作原理 (5)3.2.1.过流保护 (5)3.2.2．定时限零序过压保护 (6)3.2.3. 定时限零序过流保护 (6)3.2.4. 定时限过压保护 (6)3.2.5. 定时限低压保护 (7)3.2.6. 横差过电流保护 (7)3.2.7. 电容器自动投切 (7)3.2.8. 电压回路断线监视回路 (7)四．辅助功能 (8)4.1. 测量 (8)4.2. 对开关的控制 (8)4.3. 事件记录 (8)4.4. 故障录波 (8)五．整定与操作 (9)5.1. 面板布置 (9)5.2. 键盘操作 (9)5.3. 信息读取 (10)5.4. 控制操作 (23)5.5. 定值整定 (23)六.安装与对外接线 (28)6.1.开箱与安装 (28)6.2. 连接 (30)1DP系列保护—DPC-10P用户手册DPC-10P型分布式微机电容器保护装置一. 概述DPC-10P型分布式微机电容器保护装置是DP系列保护中的一种，可独立构成电力电容器的完整保护。
DP系列的保护在开发时借鉴了当前国内外同类产品的成熟经验，并根据我国电力系统运行的实际要求，以及数字式保护今后的发展趋势，在制定设计方案时要求做到：1. 满足变电站综合自动化的要求，有按标准规约制定的网络接口，所有保护的运行数据能够在数据总线上交流，配合监控软件可以组成变电站自动化系统。
2.保护原理先进，配置合理、完善，既能满足大网的运行要求，也能适应小网特别是小水电网的要求。
3.结构可靠密封好，具有良好的抗干扰和防尘能力。
4.减小安装尺寸。
分布式安装时可直接装于开关柜上，集中组屏时可减少屏数，降低造价。
MC说明书(中)解读
M/C Drillwatch钻井监测仪使用说明书一、概述二、安装三、配置和校验四、操作五、维修保养第一章概述1-1系统简介M/C Drillwatch型钻井参数仪（以下简称仪表）是美国M/D Totco公司与中国石油天然气集团公司重庆仪器厂合作生产的新产品，它引进、吸收了M/D Totco 公司先进技术，主要关键部件采用M/D Totco的产品，并结合各国钻机及仪表使用者的实际情况精心设计和制造的，该仪表用于监测钻井过程中多个钻井参数变化情况，是司钻、钻井工程师必不可少的得力助手。
仪表主要有九个测量系统，可以监测大钩悬重、转盘扭矩、立管压力、吊钳扭矩、转盘转速、泵冲速、出口排量、井深、泥浆体积等钻井参数,以及派生参数包括钻压、大钩位置、大钩速度、机械钻速、泥浆增减量及总体积等。
1-2系统构成及特点整套仪表包括显示表台、VIP计算机工作站、数据采集处理单元（DAQ）、各测量单元系统的一次仪表（即传感器）、稳压电源、在线式UPS电源、液压管线、电缆线及有关安装附件。
仪器系统图见附图。
本仪表根据司钻的习惯，专门进行了配套设计和制造，首先是显示表台采用全不锈钢设计，除井深、机械钻速、泵速、出口排量、转盘转速采用液晶显示外，其余参数全部采用进口指针表显示；所有泥浆参数用独立的宽温、抗震液晶显示器显示。
数据采集单元（DAQ）集中处理各传感器的信号，并对于钻井工程中各类异常情况及时报警；处理后的信号一路送给显示表台，一路通过同轴电缆将信号传送到远距离的钻井工程师室内的VIP计算机工作站，VIP计算机工作站显示和记录工程数据，并保存数据备份。
这样，司钻和钻井工程师可以在不同位置及时了解和掌握钻井工况及设备运行情况，避免盲目性。
因此，该仪表是促进科学、安全钻井，提高钻井效率的重要装备。
仪表传感器主要选用进口传感器，保证了一次仪表的精度和可靠性。
传感器包括大钩悬重、立管压力、转盘扭矩、吊钳扭矩、泵速、转盘转速、出口排量、泥浆体积及井深传感器。
单轴运动控制器设计方案
单轴运动控制器设计方案第一章绪论1.1 引言单轴运动控制器,成本低,性能好,参数设计灵活,方便,能在不同位移、速度、加速度下实现步进电机精确、快速、有效的定位控制，有一定市场应用价值。
目前单轴运动控制器在自动流水生产线、小型钻孔设备等生产设备上得到了较好的应用。
可实现自动化操作,本设计具有很大的实用价值。
1.1.1 设计背景与意义自20世纪80年代初期，通用运动控制器已经开始在国外多个行业应用，尤其是在微电子行业的应用更加广泛。
当时运动控制器在我国的应用规模和应用范围很小，国内也没有厂商开发通用的运动控制器产品。
目前，国内的运动控制器生产厂商提供的产品大一致可以分为3类：第一类是以单片机或微处理器作为核心的运动控制器，这类运动控制器运行速度较慢，精度不高，成本相对较低。
在一些只需要低速运动控制和对轨迹要求不高的轮廓控制场合应用。
第二类是以专用芯片(AsIc)作为核心处理器的运动控制器，这种控制器结构比较简单，但是大多数只能输出脉冲信号，工作于开环控制方式。
由于这类控制器不能提供高速连续插补，也没有前赡功能(Look a}lead)，特别是对于大量的小线段连续加工的场合，如模具雕铣加工，就不能使用这类控制器。
第三类是基于Pc总线的以DsP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。
这类开放式运动控制器以DsP芯片作为运动控制器的核心处理器，以PC机作为信息处理平台，运动控制器以插卡形式嵌入PC机，即“Pc+运动控制器”的模式。
这样将Pc机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机地结合在一起，具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好的特点。
这类运动控制器充分利用了DsP的高速数据处理功能和FPGA的超强逻辑处理能力，便于设计出功能完善、性能优越的运动控制系统。
步进电机是开环伺服系统的执行元件，它将脉冲信号转换成直线或角位移，具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因此在经济型数控机床及自动化设备中得到了广泛的应用。