(整理)三菱plc典型案例.
完整版三菱plc编程实例
1课题一 PLC 空制运料小车、课题要求：要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。
、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。
、课题内容：其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作 方式见考核要求2选定）。
按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到 碰SQ 盯关停，KM 接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开 关停，此时KM 接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ 开关停止，KM 接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。
正在演示中四、设计要求：1、编程方法由实验老师指定：⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程2、 工作方式：A. 小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连 续循SQ1向前KM1甲料斗eSQ2KM2OSQ3乙料斗KM3环，当S07为“1 ”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止;3、按工艺要求画出控制流程图；4、写出梯形图程序或语句程序；5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置:六、问题：小车工作方式设定：A.小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环；B.小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ 开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；C连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。
不多见的三菱PLC应用实例,速看
不多见的三菱PLC应用实例，速看Q172DSCPU在汽车生产线中的应用该案例适用于各种生产线设备、压入机、冲压机、印刷机、立式成型充填封口机、卧式成型充填封口机等。
1传送带驱动轴1、2传送带驱动轴2、（A）玻璃窗安装工程（无人）（B）安装座位工程（有人）（a）玻璃窗安装机械手（b）紧急停止按钮（c）光幕动作流程现场课题课题01如有人进入无人组装生产线，会停止解决课题：切断功能。
课题02有人组装生产线中，希望确保安全的速度速度监视功能。
模型系统解决现场课题解决01切断功能：通过充实安全功能，构建用途对应的安全系统。
解决02速度监控功能（SLS）：通过速度监视确保生产线的安全性。
速度监视功能（SLS）是监视电机速度是否超过安全速度的监视功能。
通过将指令速度与反馈速度与安全速度相比，保证安全速度。
异常时，通过STO或SS1切断动力。
启动步骤步骤1：安全信号的接线使用安全信号模块时的安全系统接线示例。
光幕的信号连接到安全信号模块的输入端子，安全信号模块的输出端子连接到伺服放大器的STO端子。
步骤2：系统构成的设定在系统构成画面中进行伺服放大器、伺服电机的设定。
步骤3：安全监视功能参数的设定通过安全信号参数设定安全信号模块的使用台数，通过速度监视参数设定速度监视轴编号及安全速度等。
Q172DSCPU在搬运设备中的应用该案例适用于通用材料的搬送设备、自动组装设备、封装机、航空机组装、扫描设备等。
1X1轴（直线伺服电机）2X2轴（直线伺服电机）3Y1轴（直线伺服电机）4Y2轴（直线伺服电机）5Z1轴（上下轴）6Z2轴（上下轴）（a）光幕（b）GOT（GraphicOperationTerminal）动作流程现场课题课题01抑制机械的振动解决课题：先进振动抑制掌控Ⅱ与机械共振抑制滤波器。
课题02以简单构造实行多传感头解决课题：直线伺服电机。
课题03X1轴与X2轴总是进行相同动作解决课题：串联驱动。
模型系统、解决现场课题解决01先进振动抑制掌控Ⅱ机械共振抑制滤波器：通过一键式操作，实现先进的振动抑制掌控功能。
三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例第一篇：三菱PLC编程实例三菱PLC编程实例可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制【动作要求】一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
I/O 组件：红灯黄灯绿灯绿灯闪烁东西向 Y0 Y1 Y2 Y2 南北向 Y10 Y11 Y12 Y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒洗手间自动冲水控制【动作要求】1.第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2.第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3.若第二个使用者于第二次冲水3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。
I/O 组件：X0 为感应侦测输入信号Y0 为输出冲水地下停车场出入红绿号志控制【动作要求】为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
I/O 组件：红灯由Y0 控制，绿灯由Y1 控制。
另设一楼感应器X0，地下一楼感应器 X1。
喷水池控制【动作要求】前后四排水柱，当开关X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。
重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。
I/O 组件：1.喷水开关输入 X0。
2.第一排水柱输出Y0、第二排水柱输出Y1、第三排水柱输出Y2、第四排水柱输出 Y3。
自动门控制【动作要求】.人一靠自动门，马达立刻高速开门(正转)，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
.在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门(反转)，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
.在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停0.5 秒，而后自动转为开门动作。
.自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
三菱PLC应用14例(顺控设计法)
X0
X2 X1
X4 X5X5 X4
X1 X2
动作分析
M8002 M0 X0 M1 X1 M2 X2 M3 X5 全关 M4 T0 初始步 有人 Y0 减速位置 Y1 全开 T0 0.5s后 Y2 高速关门 定时0.5s 减速开门 T1 M6 X0 0.5s后 T1 有人 定时0.5s 高速开门
M0 M1 M0
如果某一步之前有N个转 换，则代表该步的辅助继 电器的启动电路由N条支 路并联而成，各支路由各 前级步对应的辅助继电器 的常开触点与相应转换条 件对应的触点或电路串联 而成。
(3)并行序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有一个由 N条分支组成的并行序列， 则应将代表该步的辅助继电 器的常开触点与相应转换条 件对应的触点或电路串联作 为后续各步的启动电路。将 代表其中任一步的辅助继电 器的常闭触点作为结束该步 的条件。
例题4：信号灯控制系统的顺序功能图与梯形图
例题5：小车控制系统的顺序控制功能图与梯形图
例题6：跳步与循环结构 跳转与循环是选择性分支 的一种特殊形式。
(1) 跳步 Ø 正向跳步 Ø 逆向跳步
(2) 循环结构
图5.9 梯形图
例题7：运料小车
小车在初始位 置时停在左边，限 位开关X1为ON。 按下起动按钮X0后， 小车右行，碰到限 位开关X2后，停在 该处，3s后后开始 左行，碰到X1后返 回初始步，停止运 动。
图 运料 小车单周期工作 方式顺序功能图
例题2： 动力头控制系统的顺序功能图和梯形图
例题3：选择序列与并行序列的编程方法 (1) 选择序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有 一个由N条分支组成 的选择序列，则应将 N个后续步对应的辅 助继电器的常闭触点 与该步的线圈串联作 为结束该步的条件。
三菱plc编程案例--经典案例
堆栈指令和主令指令程序
X1 X2
Y1
Y0 2.
X0 X2 Y0 Y1
T0 Y3 T0 Y2
END
K50 T0
Y2
Y3
X0
X1 X2 Y1
Y0
Y0
X1
X0 X2 Y0
Y1
Y1
Y0
K50
T0
Y1
MC N0 M100
N0
M100 T0
Y3
Y2
LD Y0 OR Y1 OUT T0 K50 MPS ANI T0 ANI Y3 OUT Y2 MPP AND T0 ANI Y2 OUT Y3 END
C2 K24
RST C4
C4 K5 Y000 END
0 LD X000 1 ANI T0 2 OUT T0 K600 5 LDI X000 6 OR C0 7 RST C0 8 LD T0 9 OUT C0 K60 12 LDI X000 13 OR C2 14 RST C2 15 LD C0 16 OUT C2 K24 19 LDI X000 20 OR C4 21 RST C4 22 LD C2 23 OUT C4 K5 24 LD C4 25 OUT Y000 26 END
T+C、C+C电路计十时。C2小时计数 （分钟加1）、C4计昼夜（5）X000 与X000互锁 T0计时 100ms×600=60s 并自复位
C0清0，并自锁
1min×60=60min=1h
C2清0，并自锁 1h×24=24h=1天
C4清0 ，并自锁 1天×5=5天 计时器到时输出 X000非的作用？
一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止 分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由
经典案例-2(三菱PLC)
实例35 三菱变频器应用实例(三菱PLC)
实例36 利用PLSY指令(步进电机编程实例)
控制要求:利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要 求：利用PLC控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循 环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。
实例37 利用定时器T246产生脉冲(步进电机)
实例
PLC编程实例之八站点呼叫小车
一辆小车在一条线路上运行，如图所示，线路上有0#~7#共8个站点，每个站 点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车停在哪个站点，显示该 站点的站点号，当某一个站点按下按钮后，显示该站点的按钮号，小车将自 动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。
一> PLC初次工作时，由于按钮X7~X0还 未按下，D0=0，执行比较指令CMP D0 K0 M0,比较结果M1=1，M1常闭接点断开，不 执行比较指令CMP D0 D1 Y10，没有比较 结果。 二> 假如小车停在3#站点，限位开关受 压，X13＝1，执行译码指令ENC0 X10 D1 K3，结果D1=3（3#站点）。 三> 如果按下5#按钮，X5＝1，执行译码 指令ENC0 X0 D0 K3，结果D0＝5（5#按 钮），经比较D0≠0，M1常闭接点闭合， M3线圈得电自锁，接通比较指令CMP D0 D1 Y10，由于D1=3，D0=5，D0﹥D1，比较 结果Y10＝1，小车向前运动，当小车到达 5#站点时，D1＝5，执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0=D1=5，比较结果Y10＝0，Y11 ＝1，Y12＝0，小车停止，信号灯HL亮。 四> 如果再按下4#按钮，X4＝1，结果 D0=4执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0＝ 4,D1＝5，D0﹤D1，比较结果Y10＝0，Y11 ＝0，Y12＝1，小车后退到4#站点停止。
三菱PLC应用44例(编程及接线图)
OUT T0 K50
OUT Y2
ANI X0 ANI X2 ANI Y0 OUT Y1
OUT Y3 MCR N0 END
例题19:点动自锁混合控制程序
例题20:电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
三菱PLC应用44例 (编程及接线图)
主讲: 雷老师
湖北祥辉电气自动化培训中心
例题1：PLC 控制实例
L1 L2 L3 N
X0 Y0
X1
Y0 （ ）
A
QS FU1
FU2
SB1 SB2 FR
FU2
FR SB2 SB1
24V
X0 输 X1 入 模 块 X2 COM
PLC
COM
KM
220 V～
COM
FU
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
M 3～
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差； 3、FU0.5—1A
例题13：电动机的顺序控制(一)
例题14：电 动机顺序启 动控制(二)
例题15：两台电动机顺序起动联锁控制
例题16：电动 机Y/△降压启 动控制(一)
L
N
KM
A
B
KM
PLC
Y0 输 出 模 块
FU3
FR
KM KM
COM
M 3~
B写入 拆除原控制回路 编写程序（梯形图） 接入输入元件 接入输出元件 PLC 对 PLC 供电 安装
例题2：电动机点动控制
LD X000 OUT Y000 END
例题3：电动 机自锁控制
三菱PLC应用32例(经验设计法)
例题16: 自动与手动控制电路
在自动与半自动工作 设备中，有自动控制与手 动控制的联锁。 输入信号X1是选择开 关，选其触点为联锁型号。 当X1为ON时，执行主控指 令，系统运行自动控制程 序，自动控制有效，同时 系统执行功能指令CJ P63，直接跳过手动控制 程序，手动调整控制无效。 当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令 也不执行，手动控制有效。
例题21: 定时器和计数器组合
《PLC技术》
当X1为ON时，T1开始定 时，0.6s后T1定时时间到， 其常闭触点断开，使它自己 复位，复位后T1的当前值变 为0，同时它的常闭触点接通， 使它自己的线圈重新通电， 又开始定时。T1将这样周而 复始地工作，直至X1变为OFF。
由于Y0、Y1、Y2每次 只能有一个接通，所以 将Y0、Y1、Y2的常闭触 点分别串联到其它两个 线圈的控制电路中。
例题14: 顺序起动控制电路
X0、X2为起动按钮， X1、X3为停止按钮。 如图所示。Y0的 常开触点串在Y1的控 制回路中，Y1的接通 是以Y0的接通为条件。 这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被 关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。
L
N
KM
A
B
KM
PLC
Y0 输 出 模 块
FU3
FR
KM KM
COM
M 3~
B写入 拆除原控制回路 编写程序（梯形图） 接入输入元件 接入输出元件 PLC 对 PLC 供电 安装
例题2:启动、保持和停止电路
X0 启动信号 X1 停止信号
图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持。 图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。
例题19: 定时范围扩展电路
(完整word版)三菱FXPLC编程实例
目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (2)第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (4)第三例plc自动门系统控制编程实例 (8)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (11)第五例plc控制电动机正反转电路设计 (14)第六例plc延合延分电路梯形图 (16)第七例plc振荡电路梯形图 (17)第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (18)第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (20)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)第十七例三菱PLC星—三角降压启动控制编程实例 (35)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (37)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (39)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (44)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。
具体控制要求如下：（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上.（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ）,若：(a）m>n ,送料车左行，直至SQ n 动作,到位停车.即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b）m〈n ,送料车右行，直至SQ n 动作,到位停车.即送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按扭SB 的编号时,送料车往右运行至呼叫位置后停止。
三菱plc编程案例
三菱plc编程案例案例：自动化控制系统中的三菱PLC编程背景：某食品加工厂生产线上的一个工序需要进行自动化控制，以提高生产效率和质量。
该工序主要涉及对原材料进行清洗、消毒、输送和包装等操作。
为了实现自动化控制，采用了三菱PLC作为控制器，并进行相应的编程。
主要任务：对该食品加工生产线的清洗、消毒、输送和包装过程进行编程控制。
实施步骤：1. 根据加工生产线的工艺流程和要求进行流程分析，确定需要进行的控制动作和条件；2. 根据流程分析的结果，开始进行PLC编程，确定需要使用的输入端子、输出端子和中间变量等；3. 设置各个控制动作的逻辑程序，采用Ladder Diagram（梯形图）编程方式；4. 设置输入端子，例如传感器的信号，用于检测生产线上的物料状态；5. 配置输出端子，确定需要控制的执行部件，例如启动、停止、电机控制等；6. 设置程序中的中间变量，用于存储中间计算结果和判断条件；7. 编写梯形图程序，将各个控制动作按照预定的顺序和条件进行连接；8. 进行调试和测试，检查控制逻辑的正确性和稳定性；9. 如有需要，对程序进行修改和优化，以提高生产线的运行效率和质量；10. 完成PLC编程后，将程序下载到PLC控制器中，并与其他设备进行连接和配合。
结果和效果：经过以上的PLC编程工作，该食品加工生产线成功实现了自动化控制。
自动化控制系统可以根据预定的程序进行运行，对原材料进行清洗、消毒、输送和包装等操作，大大提高了生产线的工作效率，减少了人力投入，更好地管理了生产过程，保证了产品的质量和安全。
结论：通过三菱PLC的编程，食品加工厂成功实现了生产线的自动化控制，实现了工作的效率和质量的提升。
这个案例表明，PLC编程技术在工业自动化领域中起着非常重要的作用，可以帮助企业实现生产过程的自动化和智能化，提高产品的生产效率和品质。
三菱plc编程案例100例
6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT Y2 11 END
END
注意：1.热继电器做输入
2.220V控制电压取决于实际需要；
3.对比外电路，逻辑部分由PLC完成；
4.Y2不自锁，因为Y1有自锁。 3
例 定时器做震荡电路
HL亮3S，灭2S。
SB
HL
X0 Y0
PLC
E
COM COM
X0 T1 T0
K20
T0
Y0
K30
T1
END
X0
2S 3S 2S 3S
T0
T
T1
2021/6/20 Y0
3S 2S
4
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 好传输带再运行，停机时1好传输 带先停止，10S后2好传输带才停。
地址分配：
接线图：
程序及波形图： X0
COM COM
注意：1、输入触点为常开，则逻辑关系与继电接触控制相同；
220V
～
M 2021/63/2～0
2、热继电器触点、停止按钮接入输入，但要安全性稍差；
2
3、FU0.5—1A
例 电机延时启动控制
1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。
2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序
T150：2Hz脉冲发生 器
X003：运转选择开
关
2021/6/20
T151：0.5Hz脉冲发
生器。
14
风机1 风机2 风机1 风机3
风机2 风机3
M100 两台以上运行
X000 X001 X000 X002
三菱plc典型案例
X1 X2
堆栈指令和主令指令程序
Y1
Y0 2.
X0
X1 X2 Y1
X0 X2 Y0 Y1
Y0
X1
X0 X2 Y0
T0 Y3 T0 Y2
END
K50 T0
Y2
Y3
Y1 Y0 Y1
N0
M100 T0
Y3
MC N0
Y0
Y1 K50
T0 M100
Y2
LD Y0 OR Y1
T0
Y2
Y3
OUT T0 K50 MPS ANI T0 ANI Y3 OUT Y2 MPP AND T0 ANI Y2 OUT Y3 END
例 利用主控指令对电机 Y—△启动控制
工艺要求： 1、按下正转按钮 SB1 ，电机以 Y—△方式正向启动， 5S 秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮 SB2 ，电机以 Y —△方式反向启动， 5S 秒后转换成△运行；
3、SB3 为停止按钮。
L1 L2 L3
输入
输人继电 器
输入元 件
功能
输出 输出继电器
输出元 件
功能
KM1 Y0
X0
KM2 X1
Y1
X2
SB1
正向启动
Y0
SB2
反向启动
Y1
SB3
停止
Y2
Y3
KM1 KM2 KM3 KM4
正向运行 反向运行 Y 形接触器 △形接触器
FR
KM4 Y3
U1 V1 W1
M 3～
V2 W2
U2
KM3 Y2
KM1
220V
～
L
Y0
FU1
PLC KM2
三菱plc编程经典案例 经典经典案例
作用
KM
Y0
通断电机
3、Байду номын сангаас形图设计
X0
X1 X3
SB2
4、指令表语言编制
X0
Y0
SB1
Y0
5、接线图
X1 KM
380V～
FU2
FR
Y0
END
QS FU1 KM FR
SB1
220V
～
SB2
KM KM
LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END
SB1
X0
Y0
SB2
X1
KM
PLC
输入 输人继 电器 X0 X1
X2 X3
输入 元件 SB2 SB1
FR1 FR2
功能
启动按钮 停止按钮 M1过载保护 M2过载保护
输出 输出继 电器
Y1
Y2
输出 元件
KM1
KM2
作用
M1接触器 M2接触器
KM2 FR2
L1 L2 L3 QS FU1
FR1
SB1
FR2
KM1 FR1
220V
～
KM1
KT
Y0
3S 2S
例 综合联系——生产线控制
工艺说明：两条传输带为防止物料堆 积，启动后2号传输带先运行5S后1 好传输带再运行，停机时1好传输 带先停止，10S后2好传输带才停。
地址分配：
接线图：
程序及波形图： X0
输入 输人继 电器 X0
X1
X1
KM1
SB1
X0
Y0
SB2
X1 PLC Y1
FR1
KM2
COM
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草案报送审批前，采取调查问卷、座谈会、论证会、听证会等形式，公开征求有关单位、专家和公众对环境影响报告书的意见。
第五章 环境影响评价与安全预评价
[答疑编号502334050102]
根据工程、系统生命周期和评价的目的，安全评价分为三类：安全预评价、安全验收评价、安全现状评价。
（1）可能造成重大环境影响的建设项目，编制环境影响报告书，对产生的环境影响应进行全面评价；二、建设项目环境影响评价
2）按发布权限分。环境标准按发布权限可分为国家环境标准、地方环境标准和行业环境标准。