竖井联系测量新方法ppt课件
竖井联系测量
竖井联系测量人民交通一、竖井联系测量的任务在隧道施工中，常用竖井在隧道中间增加掘进工作面，从多面同时掘进，可以缩短贯通段的长度，提高施工进度。
这时，为了保证相向开挖面能正确贯通，就必须将地面控制网中的坐标、方向及高程，经由竖井传递到地下去，这些传递工作称为竖井联系测量。
其中坐标和方向的传递，称为竖井定向测量。
通过定向测量，使地下平面控制网与地面上有统一的坐标系统。
而通过高程传递则使地下高程系统获得与地面统一的起算数据。
按照地下控制网与地面上联系的形式不同，定向的测量方法可分为下列四种：1.经过一个竖井定向(简称一井定向)；2.经过两个竖井定向(简称两井定向)；3.经过横洞(平坑)与斜井的定向；4.应用陀螺经纬仪定向。
竖井的联系测量可通过一个井筒、也可同时通过两个井筒进行。
这种联系测量是利用地上、地下控制点之间的几何关系将坐标、方向和高程引入地下，故称几何定向。
平峒的联系测量可通过一个井筒、也可同时通过两个井筒进行。
这种联系测量是利用地上、地下控制点之间的几何关系将坐标、方向和高程引入地下。
由于平峒隧道有进口和出口，导线和水准线路可从隧道两端引进，大大缩短贯通长度。
其作业方法与地面控制测量相同。
斜井的联系测量方法与平峒基本相同。
不同处是隧道坡度较大，导线测量要注意坡度的影响。
另外，斜井大部分为单头掘进，从洞口引进的导线均为支导线，要加强检核，以防止联系测量出现错误。
由于陀螺仪技术的飞速发展，在导航和测量工作中已被广泛应用。
陀螺仪重量轻、体积小、精度高、使用方便，在隧道联系测量工作中，不失为一种经济、快速、影响小的现代化定向仪器。
高程联系测量是将地面高程引入地下，又称导入高程。
显而易见，为使地下隧道(巷道)贯通，地上、地下的控制点必须在同一个坐标系统和高程系统。
地下工程与地面工程的相对位置也必须正确无误；地下建(构)筑物的相对关系，也必须精确。
如此种种，说明联系测量是非常重要的。
几何定向几何定向分一井定向和两井定向。
联系测量
地面连接测量：先在C点上架设全站仪，在二根钢丝上粘贴 配套的反射片，利用全站仪免棱镜测量功能测量a、b的距离， 用检验合格的钢卷尺丈量出c的距离.每次独立测量三测回，每 测回三次读数，各测回较差应小于1mm，角度观测采用全圆 观测，独立测量三次，取其平均值作为定向成果。测角中误差 在±2.5″之内。
2、投点误差与投向误差的类型
1、联系测量
减少投点误差的主要措施：
1)尽量增大两垂球线间距离，并选择合理的垂球线位置； 2)测量时最好停止风机运转，以减少风速； 3）减少周边震动对钢丝、仪器的影响； 4)采用高强度、小直径的（0.3mm）钢丝，适当加大垂球 重量，并将垂球浸入到有稠度的液体中； 5)减少滴水对垂球线及垂球的影响。 6）检查垂球是否自由悬挂，确保垂球自由悬挂。
度（km ）
水平 仪 等级
水平 尺
观测次数
往返较差、附合 或
环线闭合差(mm)
与已知点 联测
附合或 环线
平坦地
山地
±2
±4
2~4
DS1
因瓦 尺
往返测 各一次
往返测 各一次
±8√L ±2√n
注：L 为往返测段、附合或环线的路线长度（km）；n为单程的测站数。
1、联系测量
钢丝自由悬挂的检查 (1) 信号圈法
(2) 比距法 比距法是采用比较井上、井下两钢丝间距离的方
法进行检查。（上下井二根钢丝之间的距离差不超过2毫 米）
投点误差
1、联系测量
由地面向定向水平投点时，由于井筒内气流、滴 水等影响，使得垂球线在地面上的位置投到定向 水平后会发生偏离。
投向误差 由投点误差引起的垂球线连线的方向误差
离}÷（24×实测时张力2） • 计算值非常小可忽略不计。
矿井联系测量PPT课件
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3）连接三角形的解算 ① 运用正弦定理，解算出α，β，α′，β′
②检查测量和计算成果 首先，连接三角形的三个内角α、β、γ以及α′、β′、
γ′的和均应为180°。若有少量残差可平均分配到α、β 或α′β′上。(角的检验）
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其次，井上丈量所得的两钢丝间的距离c丈与按余弦定理计算 出的距离c计相差应不大于2mm；
′
δ′
δ
γ
α
′
β
γ′
′
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2、瞄直法
• 在连接三角形中，如使连接点C、C′位于AB延长线上，即瞄直法。 • C、C′精确地设在AB延长线上很困难，所以精度相对很低。适用小型煤矿。
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二、两井定向
1.概述 当矿井有两个竖井，且在定向水平有巷道相通、并能进
行测量时，就可采用两井定向。
矿井定向概括来说分为两类： 通过斜井或平硐
几何定向
一井定向
定向
两井定向
物理定向
精密磁性仪定向 投向仪定向
陀螺经纬仪定向
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一、一井定向
在一个井筒内悬挂两根垂球线由地面向井下传递 平面坐标和方向的测量工作称为一井定向 。
定向工作
投点 连接
减小投点误差的方法？ 检查钢丝是否自由悬
挂的方法？
定坐标系，设B点的假定坐标为(xＢ′，yＢ′)；计算井下导线 各连接点在此假定坐标系中的平面坐标及A ′B ′之间的距离。
c′ 2= xB ′2+ y B ′2
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3、测量的计算和检验 用比较井上与井下算得的两垂球线间距离c和c′进行检查，由 于两垂球的向地心性，差值
隧道施工测量讲义课件(贯通测量-竖井联系测量)
§14-2 隧道洞外控制测量
二、地面高程控制测量 3. 水准路线方案设计 水准路线应选择在连接两端洞口最平坦和最短的
地段，以期达到设站少，观测快，精度高的要求 。 水准路线应尽量直接经过辅助坑道附近，以减少 联测工作。每一洞口埋设的水准点应不少于两个 。 两个水准点间的高差，以能安置一次水准仪即可 联测为宜，两端洞口之间的距离大于lkm时，应在 中间增设临时水准点，水准点间距以不大于1km为 宜。 洞外高程控制通常常采用三，四等水准测量方法 ，往返观测或组成闭合水准路线进行施测。
不应超过±2mm；地下
பைடு நூலகம்
不应大
§14-4 竖井联系测量
二、几何定向
1．一井定向 （3）内业计算
当
时，
时，可用正弦公式计算αβ。
§14-4 竖井联系测量
二、几何定向
1．一井定向 （3）内业计算
§14-4 竖井联系测量
二、几何定向
1．一井定向 （4）一井定向的误差 定向误差包括：地面的连接误差m上；地下的连接
一、洞内导线测量
2. 地下导线的布设 （3）主要导线：当隧道掘进大于2km时，可选择一
部分基本导线点敷设主要导线，主要导线的边长 一般为150～800m（用测距仪测边）。
§14-5 隧道洞内导线与洞内中线测量
一、洞内导线测量
2. 地下导线的布设
§14-5 隧道洞内导线与洞内中线测量
一、洞内导线测量
而增大，故尽量增长导线边，以减少测站数。 （2）量边的偶然误差影响较小，系统误差影响大。 （3）测角误差直接影响导线的横向误差，对隧道贯
竖井联系测量
竖井联系测量人民交通一、竖井联系测量的任务在隧道施工中，常用竖井在隧道中间增加掘进工作面，从多面同时掘进，可以缩短贯通段的长度，提高施工进度。
这时，为了保证相向开挖面能正确贯通，就必须将地面控制网中的坐标、方向及高程，经由竖井传递到地下去，这些传递工作称为竖井联系测量。
其中坐标和方向的传递，称为竖井定向测量。
通过定向测量，使地下平面控制网与地面上有统一的坐标系统。
而通过高程传递则使地下高程系统获得与地面统一的起算数据。
按照地下控制网与地面上联系的形式不同，定向的测量方法可分为下列四种：1.经过一个竖井定向(简称一井定向)；2.经过两个竖井定向(简称两井定向)；3.经过横洞(平坑)与斜井的定向；4.应用陀螺经纬仪定向。
竖井的联系测量可通过一个井筒、也可同时通过两个井筒进行。
这种联系测量是利用地上、地下控制点之间的几何关系将坐标、方向和高程引入地下，故称几何定向。
平峒的联系测量可通过一个井筒、也可同时通过两个井筒进行。
这种联系测量是利用地上、地下控制点之间的几何关系将坐标、方向和高程引入地下。
由于平峒隧道有进口和出口，导线和水准线路可从隧道两端引进，大大缩短贯通长度。
其作业方法与地面控制测量相同。
斜井的联系测量方法与平峒基本相同。
不同处是隧道坡度较大，导线测量要注意坡度的影响。
另外，斜井大部分为单头掘进，从洞口引进的导线均为支导线，要加强检核，以防止联系测量出现错误。
由于陀螺仪技术的飞速发展，在导航和测量工作中已被广泛应用。
陀螺仪重量轻、体积小、精度高、使用方便，在隧道联系测量工作中，不失为一种经济、快速、影响小的现代化定向仪器。
高程联系测量是将地面高程引入地下，又称导入高程。
显而易见，为使地下隧道(巷道)贯通，地上、地下的控制点必须在同一个坐标系统和高程系统。
地下工程与地面工程的相对位置也必须正确无误；地下建(构)筑物的相对关系，也必须精确。
如此种种，说明联系测量是非常重要的。
几何定向几何定向分一井定向和两井定向。
隧道施工测量讲义课件(贯通测量竖井联系测量)
根据隧道长度、地形地貌和施工要求，制 定合理的贯通测量和竖井联系测量方案。
实施过程
案例总结
按照测量方案进行实地测量，采集数据， 并进行数据处理和分析。
该案例成功应用贯通测量和竖井联系测量 的方法，保证了隧道施工的精度和质量。
某铁路隧道施工测量案例
案例概述
某铁路隧道施工项目，采用贯通测量和竖井联系测量的方法进行施工测量。
05
隧道施工测量的新技术应用
自动化测量技术
自动化测量技术概述
自动化测量技术是隧道施工测量中的一种重要技术，它通 过自动化设备进行数据采集和处理，提高了测量效率和精 度。
全站仪
全站仪是一种集光、机、电、算等技术于一体的智能型测 量仪器，具有测距、测角、自动记录和计算等功能，广泛 应用于隧道施工测量中。
误差控制方法
选择高精度测量设备
采用高精度、稳定的测量设备，定期 进行设备校准和维护。
制定科学测量方法
根据隧道施工实际情况，制定科学、 合理的测量方法，并严格按照操作规 程进行测量。
考虑环境因素影响
在测量过程中充分考虑环境因素影响， 采取相应措施减小误差。
提高人员技能水平
加强测量人员技能培训，提高操作水 平和责任心。
三维激光扫描技术
三维激光扫描技术能够快速获取物体表面的三维坐标和纹 理信息，为隧道施工提供高精度、高分辨率的测量数据。
遥感技术
遥感技术概述
遥感技术是一种非接触式测量技 术，通过卫星、飞机等平台获取 地表信息，具有覆盖范围广、信 息量大、实时性强等特点。
卫星遥感
卫星遥感能够获取大范围的地表 信息，包括地形、地貌、地质等， 为隧道施工提供宏观的测量数据。
建立地面控制网，并进行坐标 和高程测量。
3、竖井联系测量
竖井联系测量（QB/ZTYJGYGF-SD-0403-2011）第五工程有限公司谯生有1 前言1.1 工艺工法概况在隧道工程施工中，为了加快施工进度，缩短隧道施工工期，除了设置横洞、斜井来增加工作面以外，还可以通过开挖竖井来增加工作面，尤其在长大隧道施工中，通常会设计竖井来增加开挖面。
为保证竖井开挖面与其它开挖面之间正确贯通，就必须将地面控制网中的坐标、坐标方位角及高程，经由竖井传递至井下开挖面，指导竖井井下施工中线的正确放样。
将坐标、坐标方位角及高程由地面控制网传递至井下的工作称为竖井联系测量。
竖井定向联系测量常用方法有联系三角形法、钻孔投点以及铅垂仪、陀螺经纬仪联合定法，高程传递测量有全站仪导高法和悬挂钢尺测量法。
可根据联系测量条件和精度要求进行优化选择。
1.2 工艺原理在井筒内悬挂两条吊垂线，在地面上根据控制点来测定两吊垂线的坐标以及其连线的方位角，在井下根据投影点的坐标及其连线的坐标方位角，确定井下导线的起算坐标及方位角。
1.2.2 铅垂仪、陀螺经纬仪联合定向原理陀螺经纬仪则是由陀螺仪和经纬仪结合而成的定向仪器。
它通过陀螺仪测定出子午线方向；用经纬仪测出定向边与子午线方向的夹角，就可以根据天文方位角和子午线收敛角求得地面或井下任意定向边的大地方位角，控制点坐标由铅垂仪从井上传递至井下。
1.2.3 钻孔投点定向测量原理当两竖井间的距离较长时，为控制隧道掘进的横向误差，对浅埋隧道可在地面钻一钻孔，也可以利用施工投料孔，用吊锤或铅垂仪将坐标直接投影至井下隧道内，在井下形成无定向导线，通过解算无定向导线获得井下导线的坐标方位角。
1.2.4 钢尺（丝）导高原理在井筒中部悬挂一钢丝（尺），在井上、井下同时用水准仪瞄准钢丝（尺）井上井下的位置并做标记，通过实量井上井下两标记之间的长度，将高程从井上传递至井下。
当竖井井深浅，俯仰角不大时，在井上安置全站仪可以直接观测到井下水准点，直接利用三角高程测量将井上高程导入井下水准点上。
竖井联系测量 ppt课件
例如：当布设n＝5
m' n
n1 2
mn (n1.5)/3
m (m a Stg )2(1b a2 2)(m b a)2
测距精度的影响
b
O1
AA
O1 O1 a
O2
测角精度的影响 O2
O2
（（123））b两应/a垂为的线伸数之展值间形应距状大离，约尽等可不于能能1.远5大。。于3°。
任务二 竖井联系测量
(5)联系三角形的最有利形状
O1
b
A
c
sin bsin
（1）计算两吊垂线间距。
（2）a检算 2 核b计2算c2 。2bcos
（3）计 算a三a角算形a边测 长改2m 正数m。
（（45））计求sin算闭vβ合a角b差sv和ibn并γ进角vs行c。in改 正 c3as。v
f 2
O2
v
f 2
任务二 竖井联系测量
(3)地下导线起始边方位角推算
a
sin csin
a
a
O2
m (m a Stg )2(1b a2 2)(m b a)2
b＜c
m (m a Stg )2(1a c2 2)(m a c)2
m m
任务二 竖井联系测量
(5)联系三角形的最有利形状
B
O1
B′
A
A′
O2
√
√
（4）传递方向应经过小角。
任务二 竖井联系测量 4、两井定向
X’
1
3
2
A
B
Y’
y
设A点为原点，A1边为X’轴方向
Xi' Si cosi' Yi' Si sini'
《工程测量概论-孙现申》20竖井联系测量-2h共25页文档
12
n-1Байду номын сангаас
图3-20 等 边 直 伸 无 定 向 导 线
B(n)
m i m ii 1 2 i 1 n 6 in 2 1 n i2 n 2 i 1
, i＝0、2、 、n-1 (3-52b)
最大值
m 0 m n 1 m n 1 6 n 2 n 1 m n 3 1 .5
例:设一井定向时吊丝投点误差为0.2mm,两吊丝间距为5m, 井筒距贯通面L=1000m,基本导线点数n=10,测角精度 m=4。地下导线按等边直伸考虑,试解答下列问题： ①试计算投点误差和测角误差对横向贯通的影响。
a HA
电磁波测距法 A
HB=HA+hAB
hAB=(ab)
=s2s1
b B HB
b1 k1
电磁波测距仪
a2 k2
D
竖井联系测量
BA
b
a c
C
➢一井定向
联系三角形法 •投点
假定A与A、B与B具
有相同的平面坐标,则
(xC,yC)、CD (xC,yC)、CD
•连接测量
、、a、b、c ±4
、、a、b、c ±6
C
±0.8mm
B
cA
b a
D
竖井联系测量
➢一井定向
•联系三角形形状分析
先不计平差
sin1acsin
联系三角形法
sin1bcsin
m 2tan2 m a2 a 2m c2 c 2m 2 2 c2ca o2 s2 m 2
C
b
A
a
c
B
竖井联系测量
➢一井定向 联系三角形法
②如果在k=6即距贯通面约400m处有一通风井,利用此井做 了两井定向工作,若不计地面测量误差,预计横向贯通误差 有多大？
竖井联系测量
竖井联系测量00000000 002.1仪器设备东杨区间按钻孔投点法进行联系测量时,使用的仪器设备为TC1610全站仪和NL垂准仪,并聘请有钻机的单位予以配合。
2隧道工程联系测量方法与实例依据施工场地环境和测量条件,联系测量可选择联系三角形法、陀螺经纬仪与铅垂仪(钢丝)组合法、导线直接传递法、投点法。
一、住宅用户满意度测量的理论基础住宅用户满意度是一个很复杂的认知概念，尽管不同领域的学者们从不同的角度对这一概念进行了深入的研究，但理论基础是非常相似的。
2.2作业实施(1)导线布设根据现场情况,选择竖井井盖上一点为T1(利用竖井,不需钻孔);在已经开挖的竖井通道或中线导洞上方选择一点T2,并用钻机钻出约20cm的圆孔。
为解决这个问题，我们可以取消卫生间通风器，在排风竖井每层支管上加设一只定风量阀，竖井顶部设一只排风机。
地面投点T1、T2,从地面已知导线SGK24、SGK25、DY2、DY1引测。
(2)钻孔和竖井投点钻孔投点与竖井投点的方法及要求相同:利用垂准仪在竖井和钻孔分别投出井上点T1、T2和井下点T1′、T2′。
摘要:对深圳地铁2201标站后折返线施工竖井提升设备选择进行了探讨,指出龙门吊提升具有提升速度快、出渣量大、故障率较低等优点,通过介绍龙门吊的应用、操作等注意事项,以期达到生产安全和提高生产效率的目的。
井下辅助工:10~20元/工;。
地下投点T1′、T2′要预先埋设固定钢标,投点后刻好标记。
(3)地面投点坐标地面投点T1、T2边角测量:测b1、b2、b3、b4角度,量d1、d2、d3边长。
无论何种形式的可达性测量，都对住宅价格有一定的影响。
其中五要素论有一定的综合性，认为会计计量要素包括计量尺度、计量单位、计量模式、空间坐标和时间坐标。
根据以上测量成果,计算出T1、T2坐标。
二、住宅用户满意度的测量方法测量项目的确定是研究过程中最重要的环节之一。
会计计量的空间坐标是指会计实体。
竖井联系测量方法
竖井联系测量方法
竖井联系测量方法是一种常用的地质勘探方法，用于测定地下岩石的物理性质和地层的分布情况。
竖井联系测量的主要目的是确定地下岩石的含油、含气等物质的分布情况，以便进行油田、气田的开发和管理。
竖井联系测量方法主要包括以下几个步骤：
1. 钻井：首先，在待测区域钻探一口深井，井深一般达到几百到几千米。
钻井过程中，需要记录井壁岩石的性质、地层的厚度和分布等信息。
2. 钻井完井：在钻完井之后，需要进行完井工作，包括安装套管和水泥固井。
这样可以防止井壁崩塌，确保井身的稳定。
3. 测井：使用测井仪器，在井内进行测量。
测井仪器可以测量井壁岩石的物理性质，如密度、电阻率、自然伽玛辐射等。
根据这些测量结果，可以初步判断地层的类型和厚度。
4. 采样：在测井的同时，还可以进行取样分析。
采样可以获得地下岩石中的岩心，通过对岩心进行分析，可以进一步确定地层的性质和分布情况。
5. 解释和分析：根据测井和采样的结果，结合地震勘探等其他地质数据，进行数据解释和分析。
通过建立地质模型，可以揭示地下岩石的结构和地层的分布规律。
6. 成果呈现：根据数据解释和分析的结果，可以根据需要制作地层图、井壁剖面图等成果图件，以方便后续的油气开发和管理工作。
总的来说，竖井联系测量方法通过钻探、测井、采样等手段，获取地下岩石的物理性质和地层分布情况，为油气资源的开发利用提供了重要的地质信息。
第三章 竖井联系测
2 1 1 a 2 2 m A1 ( 2 2 ) 2 tan2 C 2 ms ，由此可知： a c c 边长c值越大，则边长丈量误 差m s 对A角精度的影响就越小，
所以两垂线之间的距离 应尽量远些
• 角度C的观测误差对A角精度的影响
a2 2 2 由公式：m A2 ( 2 tan A ) m C 2 c cos A 可知：因为A角很小，可略去tan2 A，且 cos2 A 1
2、巷道贯通测量的基础
• 坐标系统的统一：地面、地下，平 面、竖直面 • 对起始点的平面坐标和高程一般用 经纬仪或小三角独立测量，以控制 误差的积累，提高贯通测量的精度
3、巷道贯通测量的分类
• 按性质分为：水平、竖直、倾斜贯通 • 按方向分为：相向、同向、单向贯通
4、贯通测量的工作内容 Ⅰ根据贯通的容许偏差选择合理的测量方 案，包括①地上、地下导线测角中误差 ②地上、地下量边相对中误差③地上、 地下高程测量中误差④竖井一次定向中 误差⑤竖井一次导入标高中误差 Ⅱ计算贯通元素，并标定
2.2 定向测量的精度
2.2.1坐标(定向)点位误差：e
e
2.2.2起始坐标方位角误差：θ
θ
2.2 定向测量的精度
2.2.3定向精度误差分析
e tg s e s
'
e s
2 当s＝2000m，
e＝1.2m
说明：在进行定向测量时，一定要保证方位 角的测量精度
3、高程联系测量
O20
O21竖Biblioteka 巷道贯通元素的计算• 贯通元素的求解：
平巷中线的方位角α DO21 • 平巷中线的定向角β O20 β =α DO21-α DC • 贯通的水平距离DDO21 • O21点的高程： O21 O1 C D HO21=HD+I×DDO21 其中I为设计坡度，上坡为正，下坡为负 • 贯通竖井长度：h=HO20-HO21
竖井联系测量
竖井联系测量人民交通出版社一、竖井联系测量的任务在隧道施工中，常用竖井在隧道中间增加掘进工作面，从多面同时掘进，可以缩短贯通段的长度，提高施工进度。
这时，为了保证相向开挖面能正确贯通，就必须将地面控制网中的坐标、方向及高程，经由竖井传递到地下去，这些传递工作称为竖井联系测量。
其中坐标和方向的传递，称为竖井定向测量。
通过定向测量，使地下平面控制网与地面上有统一的坐标系统。
而通过高程传递则使地下高程系统获得与地面统一的起算数据。
按照地下控制网与地面上联系的形式不同，定向的测量方法可分为下列四种：1.经过一个竖井定向(简称一井定向)；2.经过两个竖井定向(简称两井定向)；3.经过横洞(平坑)与斜井的定向；4.应用陀螺经纬仪定向。
竖井的联系测量可通过一个井筒、也可同时通过两个井筒进行。
这种联系测量是利用地上、地下控制点之间的几何关系将坐标、方向和高程引入地下，故称几何定向。
平峒的联系测量可通过一个井筒、也可同时通过两个井筒进行。
这种联系测量是利用地上、地下控制点之间的几何关系将坐标、方向和高程引入地下。
由于平峒隧道有进口和出口，导线和水准线路可从隧道两端引进，大大缩短贯通长度。
其作业方法与地面控制测量相同。
斜井的联系测量方法与平峒基本相同。
不同处是隧道坡度较大，导线测量要注意坡度的影响。
另外，斜井大部分为单头掘进，从洞口引进的导线均为支导线，要加强检核，以防止联系测量出现错误。
由于陀螺仪技术的飞速发展，在导航和测量工作中已被广泛应用。
陀螺仪重量轻、体积小、精度高、使用方便，在隧道联系测量工作中，不失为一种经济、快速、影响小的现代化定向仪器。
高程联系测量是将地面高程引入地下，又称导入高程。
显而易见，为使地下隧道(巷道)贯通，地上、地下的控制点必须在同一个坐标系统和高程系统。
地下工程与地面工程的相对位置也必须正确无误；地下建(构)筑物的相对关系，也必须精确。
如此种种，说明联系测量是非常重要的。
几何定向几何定向分一井定向和两井定向。
13_第十三章竖井联系测量与陀螺经纬仪测量2ppt课件
3、零位校正：不同的仪器有不同的校正方法 4、零位改正
第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量
2-11 用陀螺经纬仪观测陀螺北方向的方法
其目的在于测定子午线方向 1、粗略定向
1〕两逆转点法 2〕四分之一周期法 2、精密定向 1〕跟踪逆转点法，取舒勒平均值 2〕中天法〔时间差法）
第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量
2-7陀螺仪指北ห้องสมุดไป่ตู้原理
4 陀螺仪指北的原因 1〕陀螺仪本身的基本特性〔定轴性、进动性） 2〕地球的自转，产生重力矩 高速旋转的陀螺，其转轴与北方向存在转角，产生
进动现象，自动寻北方向。
第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量
2-8 陀螺的运动方程
根据陀螺的运动方程，可以分析： 1〕特殊地区的陀螺仪应用现象
第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量
2-7陀螺仪指北的原理
1 陀螺仪的结构 按陀螺仪转子所具有的转动自由度的数目分：
2〕二自由度陀螺仪
陀螺转子轴不能绕水平轴Y 旋转，只能绕X、Z轴旋转
称为陀螺罗盘仪。
Z X
Y
第九章 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量
2-7陀螺仪指北的原理
2 陀螺仪的基本特性 1〕定轴性 高速旋转的陀螺，在没有外力矩的作用时，陀螺仪
其中， 0地 面与地下子 午线收敛角的差值。
第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量
2-13 陀螺经纬仪的应用
由地面与地下陀螺经纬仪的观测，可以实现高精度的
定向传递：
0(m m 0)
2、陀螺经纬仪的组成： 陀螺仪 + 经纬仪 = 陀螺经纬仪
3、陀螺经纬仪在工程测量中的应用，目前主要由一 次定向精度和观测时间长度的要求选择仪器型号
13_第十三章 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量2-PPT文档资料
陀螺仪 + 经纬仪 = 陀螺经纬仪
3、陀螺经纬仪在工程测量中的应用，目前主要由一 次定向精度和观测时间长度的要求选择仪器型号
第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量
2-10 悬带零位测定、零位校正与零位改正
1、悬带零位与悬带扭力
1）悬带零位的概念
2）悬带扭力：悬带零位与子午线方向不一致引起的
2、悬带零位测定
利用陀螺自摆曲线，根据左、右逆转点读数 3、零位校正：不同的仪器有不同的校正方法 4、零位改正
第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量
2-11 用陀螺经纬仪观测陀螺北方向的方法
其目的在于测定子午线方向
1、粗略定向
1）两逆转点法
2）四分之一周期法
2、精密定向 1）跟踪逆转点法，取舒勒平均值 2）中天法（时间差法） 3）其它方法
第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量
2-7陀螺仪指北的原理
1 陀螺仪的结构
按陀螺仪转子所具有的转动自由度的数目分：
1）三自由度陀螺仪
陀螺转子轴X
垂直于陀螺转子轴的水平轴Y 垂直轴Z
Z X
Y
第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量
2-7陀螺仪指北的原理
1 陀螺仪的结构
按陀螺仪转子所具有的转动自由度的数目分：
0
0
已知坐标方位角 地面子午线收敛角
仪器常数
A0
地面地理方位角
第二部分 竖井联系测量与陀螺经纬仪测量
2-13 陀螺经纬仪的应用
地下，选择一条定向边进行测量，由陀螺经纬仪观测得 m 为地下子午线收敛角， 陀螺方位角 ，而 仪器常数
A m
而 A m m 0 0 0 0 0 所以
联系测量(两井定向)-..PPT课件
§三 几何定向
❖ 一井定向要求 在选择井上下连接点C和C＇时，应满足下列要求： (1)、点C与D及点C＇与D＇应彼此通视，且CD和C＇D＇长度应尽量大 于20m，当CD边长小于20m时，在C点进行水平角观测，其仪器必须对中三次 ，每次对中应将照准部（或基座）位置变换120°； (2)、点C与C＇应尽可能在AB的延长线上，是三角形的锐角γ应小于 1°,这样便构成最有利的延伸三角形； (3)、点C与C＇应适当的靠近最近的垂球线，地面为B,地下为A),使 a/c及b＇/c的值应尽量小一些。
§三 几何定向
❖ 3.1、一井定向
❖ 选定井上下的连接点C与C＇，从而在 井上下形成了以AB为公共边的三 角形ABC和ABC＇，一般把这样的三角 形称为连接三角形。从井上下连接三 角形的平面投影图可看出，当已知D点 坐标及DE边的方位角和地面三角形各 内角及边长时，便可按导线测量计算 法，算出A、B在地面坐标系中的坐标 及其连接的方位角。同样，已知A、B 的坐标及连线的方位角和地下三角形 各要素时，再测定角δ＇，就能计算 出井下导线起始边D＇E＇的方位角及D ＇点的坐标。
导入高程均需独立进行两次，也就是说在第 一次进行完毕后，改变其井上下水准仪的高度并 移动钢尺，用同样的方法再作一次。两次的差值 应符合相关的测量规范。
§四 导入高程
三、精度要求 高程传递测量应包括地面趋近水准测量以及地下趋近水准测量。 测定近井水准点高程的地面趋近水准路线应附合在地面相邻精密水准点
§三 几何定向
4、按地面坐标系统计算井下导线各边的方位角及各点的坐标
其他边的坐标方位角为：
式中 ——该边在假定坐标系中的假定方位角。 根据起算数据 、 、 与地下导线的测量数据重新计算地下连接导线点的坐
竖井联系测量新方法ppt课件
姓名
年龄 性别
学历
张杰胜
44
男
本科
课题类型 创新型
2015-9-20~2019-11-20
25课时
小组人数
8人
职称
组内分工
教授级高工 组长负责决策、技术指导
2
沈志强
28
男
本科
高级技师 副组长组织实施
3
丁圣文
32
男
本科
助工
现场技术管理
4
胡秀梅
26
女
本科
工程师 资料整理
5
张立尧
24
男
本科
助工
现场测量、数据收集
织
培
训 和 现
经现场检查，操作手及相关施工人员通过岗前培 训、现场指导操作水平有了很大的提高，能够熟
场
练掌握操作要领、仪器性能，施工工序清楚，达
指
到预期目标。
导
19
实施二：采用强制对中装置
实
1）施借鉴高铁CPIII测量的棱镜安插方式，挑选12个规格一致的 棱一镜套筒；2）准备合适的工具，选择井壁上稳定坚固的位置 打：孔、埋套筒；3）等待强制对中装置自然风干
对
设方案一技备术资业测适测数量用量成源据仰于，熟，角深设（但过度站(21受大较次50)到的小数）全原竖较站因井少仪，的，
徕15卡 T1S030
14
比 人员要方求便作（业1的0）进行。
5
15
1台
15 9
精 度 较 低
外 仪业 设采 站集 比全 较1站 容8 易求，相对对人较员低1要5
7
施工机械较多， 易遮挡激光。
21
八、效果检查
1、测量精度
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一、工程概况
哈尔滨市轨道交通1号 线三期工程土建施工 （第三标段）位于黑 龙江省哈尔滨市平房 区先锋村，包括镜泊 路站、四环路站、镜 泊路-四环路区间。
2
QC小组名称
课题名称 成立日期 注册编号
序号 1
竖井联系测量新方法
2015-8-27
活动日期
YGS-QC-2015-8
TQC教育时间
小组人员名单
竖井交叉 强制对中装置 导线法
坐标精度受仪器 仰角影响较大
棱镜自动瞄准 瞄准精度高
需加工对中装置 便于安插与拆卸棱镜
技术成熟，操作简单
可实现自动化测量
对中精度高
对技术人员要求低
竖井“W” 对环境要求高
可重复安插棱镜
型测量法
竖井联系测量方案选择亲和图
制图：张立尧 审核人： 张杰胜
制图日期：2015-10-27
设定目标
提出并确定 最佳方案
制定对策
对策实施
效果检查
标准化
总结与下步 计划
制表人：张立尧
审核人：张杰胜 日期：2015-9-17
4
三、选题理由
传统联系测量
地下工程
传统方法
的迫切需要
当前要求
高精度智能仪器 技术的成熟
经小组调查、计算得出，传统方法测量不仅 浪费了大量人力物力，而且精度较低。 我们选定“竖井联系测量新方法” 作为本QC小组的课题。
受到光照 面更具有优势，对此我们把
，温度的 影响
方案三采用“竖井W型测量
法”作为可行性方案。
分 析
其方案二操他作因由外仰用性由业角于素高数鼻（一精据方（般1度，案0竖1全全一）5井）站站稍的仪仪小测采测，量集量适
7
徕卡
T1S030
12
表 环境要求（10）
5
9 1台 14
精 度 一 般
仪器架设次9数 较 人多 员， 要对 求操 较1作 高5
竖井“W”型测量 法示意图
12
2.方案分析及选定
项项目 目（权重技 特术 点）
方案设对备资比源 选定
方全案站仪一 棱镜 温压方度计气案二精度
精度由高（精度20全）站仪采集外 14
15
人员
要方求 案三
其他因素
20
环境 通过对三种方案分析、权值 影响 比较，我们认为方案三在技
术可行性、操作难易程度、 环境适用性、测量精度等方
制图人：张立尧 审核人：张杰胜 制图时间：2015-10-02
14
3.方案实施中必须解决的问题
方案选定
测量方式的选择 仪器对人设中员备方培的法训选计比划用较特表点
结论分析
方方方案案案选选定选定定
优点：1.测量特精论析
两均值次机培提送 构训采测采专 进用力高量业 行用锤对人能取球中普重员水行作竖麻通选 培技操平需井烦派 训术内球多作时测 ，。要采无静次量 使普间用风止技测人 其架锤的耗长通员 能量球情时设，专 迅对况过全仪员操业 速中下长器作站机 掌亲， 进 且，比构 握需行精仪自占进 操较在，度需操用井锤较
9
方案一 竖井菱形测量法
1） 方案设计 2） 方案实施 3） 方案总结
井壁上布设的棱镜
10
方案二
竖井交叉导线法
该方法与前一种方法的不同是在竖井 底部边沿两侧分别架设仪器，分别对 仪器对面4个棱镜与竖井底部4个前 视点棱镜进行3个测回的观测，将坐 标系统和高程系统传递至井底位置。
11
方案三 竖井“W”型测量法
对环境条 件要求较
低
制表人：较大沈的志竖井强测量 审核人：张杰胜
制表时间：2015-8-27
制表人：沈志强 审核人：张杰胜 制表时间：2015-8-2方7 案选定
13
3.方案实施中必须解决的问题
解决方案
通过上述论证，实施竖 井“W”型测量法还需解 决测量人员的操作水平、 提高全站仪的测量精度 和保持观测条件的一致 性三个方面问题。经过 小组成员的分析与讨论， 提出解决方案。
姓名
年龄 性别
学历
张杰胜
44
男
本科
课题类型 创新型
2015-9-20~2019-11-20
25课时
小组人数
8人
职称
组内分工
教授级高工 组长负责决策、技术指导
2
沈志强
28
男
本科
高级技师 副组长组织实施
3
丁圣文
32
男
本科
助工
现场技术管理
4
胡秀梅
26
女
本科
工程师 资料整理
5
张立尧
24
男
本科
助工
现场测量、数据收集
对
设方案一技备术资业测适测数量用量成源据仰于，熟，角深设（但过度站(21受大较次50)到的小数）全原竖较站因井少仪，的，
徕15卡 T1S030
14
比 人员要方求便作（业1的0）进行。
5
15
1台
15 9
精 度 较 低
外 仪业 设采 站集 比全 较1站 容8 易求，相对对人较员低1要5
7
施工机械较多， 易遮挡激光。
受其它工序的 影响较小
受到井内 环境粉尘 、湿度等 因素的影
10
8
响
综方案三合是得采外数于量否用业较前精分高数少者度选（精据，大高用度，而幅，10全仪且度适0站器仰减用）仪架角小于采设相，深集次对测度
67 不T徕选S3卡0用
12
87
精
不1台选用
度 高
92
选用 仪器采用强制
对中，对人员 要求低
受其它工序的 影响较小
（三）
本小组具有极强 的创新意识和精 诚协作的团队精 神。本小组获得 过“全国质量信 得过班组”和“ 中国中铁青年创 新小组奖”等奖 项。
（四）
科技的发展， 高精度智能全 站仪投入应用 为新方法提供 了技术保障。
影钢 响桁 修梁 正受
温 度
量跨 河 、 上 桥 测
7
本小组具 有严谨的 创新意识 和精诚的 团队精神
5
目四 标、
设 定
提高竖井联系测量精度。
mm
7.14 4.0
目标设定柱状图
制图：沈志强 审核人： 张杰胜
制图日期：2015-9-18
6
目标可行性分析
（一）
（二）
近年我公司在客 专测量领域展开 了“石武客运专 线黄河桥大跨度 钢桁梁CPIII测 量技术研究”工 作，其成功的技 术和思路可资借
鉴。
精测大队已获得 授权的二等水准 跨河、二等水准 上桥测量两项国 家发明专利。与 本活动具有很多 相似之处，可资 参考
6
韦金金
23
男
本科
助工
现场测量、数据收集
7
陈奇
22
男
本科
见习
辅助测量
8
刘林君
22
男
本科
见习
辅助测量
制表人：沈志强
审核人 ：张杰胜
制表日期：2014.11.15
3
项目
选择课题
小组活动日程推进表
时间：2015 9.20 9.23 10.08 10.10 10.12 10.19 11.08 11.15 11.20
连续三年获“全国工程建设质量管 理小组一等奖”
连续二年获局“先进集体”、 “青年文明号”、 “创新小组”
8
五、提出并确定最佳方案
1.提出方案
本小组运用“头脑风暴法”对竖井联系 测量提出多种测量方案，并采用亲和图 归纳整理，形成三种方案
竖井联系测量方案选择
竖井菱形
测量法 全站仪定位技术
ATR自动瞄准技术