推土机ppt课件
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工程机械讲义课件PPT(共33页)
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
21
3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
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18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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五轮一带图
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3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
西南交通大学峨眉校区机械工程系
18
1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
西南交通大学峨眉校区机械工程系
19
回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
20
顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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五轮一带图
施工机械设备ppt精选课件
● 波浪式铲土法：铲土开始时，
铲刀以最大深度切入土中，随着负荷增 加、车速降低，相应减小切土深度，依 次反复进行，直至铲斗装满为止，适用 于较硬土层。
ppt精选版
18
卡特彼勒 657G 铲运机
657G铲运机斗 容量达85t，是07年的新品， 铲斗可上下，内部推板可 动，铰链式转向，可前后 拖挂 。
两个铲斗进行双联铲运。对坚硬土层，可先铲满一个斗，再铲另一个斗，即 “双联单铲”；对松软土层，可两个斗同时铲土，即“双联双铲”。
ppt精选版
17
● 跨铲法：在较坚
硬的地段挖土时可采取预留土埂、 间隔铲土的方法。可缩短铲土时 间和减少向外撒土,提高效率。
1.2 铲运机施工
● 挂大斗铲运：在土质
松软地区，可改挂大型土斗，充分利用 拖拉机的牵引力提高工效。
2.3 填土压实的检验
ppt精选版
41
2.4 填方施工注意事项 ①填土应从场地最低部分开始，由一端向另一端自下而 上分层铺筑，逐层压实。
分层铺土
逐层压实
ppt精选版
42
②斜坡上的土方回填应将斜坡改成 阶梯形，以防填方滑动；
③填方区如有积水、杂物和软弱土
层等，必须进行换土回填，换土
回填亦分层进行；
pp汽t精选车版停宽在后面装土。
23
度较小、
1.3.2 反铲挖掘机
反铲适用于开挖一至三类的砂土或粘土。 主要用于开挖停机面以下的土方，一般反铲的 最大挖土深度为4～6m，经济合理的挖土深度 为3～5m。反铲也需要配备运土汽车进行运输。
1.3 挖掘机施工
带加长臂的反铲挖掘机 ppt精选版
24
反铲的开挖方式
ppt精选版
12
开行路线
铲刀以最大深度切入土中，随着负荷增 加、车速降低，相应减小切土深度，依 次反复进行，直至铲斗装满为止，适用 于较硬土层。
ppt精选版
18
卡特彼勒 657G 铲运机
657G铲运机斗 容量达85t，是07年的新品， 铲斗可上下，内部推板可 动，铰链式转向，可前后 拖挂 。
两个铲斗进行双联铲运。对坚硬土层，可先铲满一个斗，再铲另一个斗，即 “双联单铲”；对松软土层，可两个斗同时铲土，即“双联双铲”。
ppt精选版
17
● 跨铲法：在较坚
硬的地段挖土时可采取预留土埂、 间隔铲土的方法。可缩短铲土时 间和减少向外撒土,提高效率。
1.2 铲运机施工
● 挂大斗铲运：在土质
松软地区，可改挂大型土斗，充分利用 拖拉机的牵引力提高工效。
2.3 填土压实的检验
ppt精选版
41
2.4 填方施工注意事项 ①填土应从场地最低部分开始，由一端向另一端自下而 上分层铺筑，逐层压实。
分层铺土
逐层压实
ppt精选版
42
②斜坡上的土方回填应将斜坡改成 阶梯形，以防填方滑动；
③填方区如有积水、杂物和软弱土
层等，必须进行换土回填，换土
回填亦分层进行；
pp汽t精选车版停宽在后面装土。
23
度较小、
1.3.2 反铲挖掘机
反铲适用于开挖一至三类的砂土或粘土。 主要用于开挖停机面以下的土方，一般反铲的 最大挖土深度为4～6m，经济合理的挖土深度 为3～5m。反铲也需要配备运土汽车进行运输。
1.3 挖掘机施工
带加长臂的反铲挖掘机 ppt精选版
24
反铲的开挖方式
ppt精选版
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开行路线
推土机有限元分析课件
节点编号与属性分配
对每个节点进行编号，并分配相应 的物理属性，如质量、转动惯量等 。
模型的简化与网格划分
01
简化规则
根据实际需求和计算效率，对 模型进行适当的简化，如忽略
小尺寸细节、平滑表面等。
02
网格划分策略
选择合适的网格划分策略，如 均匀网格、非均匀网格、分块 网格等，以满足计算精度和效
率的要求。
对推土机结构的关键部位施加约束，并加 载相应的外部载荷，如重力、驱动扭矩等 。
03
推土机结构的强度分析
静强度分析
01
02
03
静力分析的定义
静力分析是研究结构在固 定不变的载荷作用下，其 应力、应变、位移等响应 随时间变化的过程。
静力分析的目的
静力分析主要用来评估结 构在给定载荷下的安全性 ，包括是否会发生破坏。
疲劳强度分析的步骤
进行疲劳强度分析一般需要以下步骤：建立模型、确定交变载荷、 进行求解、结果分析。
04
推土机结构的动力学分析
模态分析
总结词
模态分析是研究结构动力学特性的重要方法之一，通过分析推土机结构的模态， 可以获得其固有频率、阻尼比和模态形状等参数，为进一步的动力学分析提供基 础数据。
详细描述
模拟退火算法的实现过程
模拟退火算法的实现过程包括初始化、循环 迭代、终止条件判断等步骤。在推土机结构 的优化设计中，需要根据实际问题设计目标 函数和约束条件，并在循环迭代过程中不断
调整设计方案，以达到最优的设计效果。
06
推土机有限元分析实例
某型号推土机的静强度分析实例
01
总结词
02
详细描述
该分析实例通过建立某型号推土机的有限元模型，对其进行了静强度 分析，为推土机的设计和改进提供了重要依据。
对每个节点进行编号，并分配相应 的物理属性，如质量、转动惯量等 。
模型的简化与网格划分
01
简化规则
根据实际需求和计算效率，对 模型进行适当的简化，如忽略
小尺寸细节、平滑表面等。
02
网格划分策略
选择合适的网格划分策略，如 均匀网格、非均匀网格、分块 网格等，以满足计算精度和效
率的要求。
对推土机结构的关键部位施加约束，并加 载相应的外部载荷，如重力、驱动扭矩等 。
03
推土机结构的强度分析
静强度分析
01
02
03
静力分析的定义
静力分析是研究结构在固 定不变的载荷作用下，其 应力、应变、位移等响应 随时间变化的过程。
静力分析的目的
静力分析主要用来评估结 构在给定载荷下的安全性 ，包括是否会发生破坏。
疲劳强度分析的步骤
进行疲劳强度分析一般需要以下步骤：建立模型、确定交变载荷、 进行求解、结果分析。
04
推土机结构的动力学分析
模态分析
总结词
模态分析是研究结构动力学特性的重要方法之一，通过分析推土机结构的模态， 可以获得其固有频率、阻尼比和模态形状等参数，为进一步的动力学分析提供基 础数据。
详细描述
模拟退火算法的实现过程
模拟退火算法的实现过程包括初始化、循环 迭代、终止条件判断等步骤。在推土机结构 的优化设计中，需要根据实际问题设计目标 函数和约束条件，并在循环迭代过程中不断
调整设计方案，以达到最优的设计效果。
06
推土机有限元分析实例
某型号推土机的静强度分析实例
01
总结词
02
详细描述
该分析实例通过建立某型号推土机的有限元模型，对其进行了静强度 分析，为推土机的设计和改进提供了重要依据。
第一章推土机
24300kg 169kw
2000r/min
1000N.m/1400r/min
角铲/直倾铲 角铲4365×1055 直倾铲3725×1395
三、推土机的作业过程
基本作业：铲土 、运土、卸土、空驶回程 完成一个工作循环。
第二节 推土机的总体构造
凡属自行式铲土运输机械都由发动机、底 盘和工作装置三大部分组成。
齿轮与轴连接的 几种情况
（c）表示齿轮与轴固定连 接。
（d）表示齿轮通过轴承支 承在轴上，可以相对转动， 不能作轴向移动。
（e）表示齿轮通过花键与 轴连接，可作轴向移动， 而不能相对转动。
1）拨动滑动齿轮换档，如 图（a）所示。双联滑动 齿轮ab可分别啮合成a-a' 或b-b'，从而改变了传动 比，即换档；
注：推土机经济 运距50～80m。
一、推土机的分类及特点
按发动机功率等级
超小型 P < 30kW 用于极小的场地作业 小型 30kW < P < 75kW 用于零星土方作业 中型 75kW < P < 225kW 用于一般土方作业 大型 225kW < P < 745kW 用于大型土方作业 特大型 P >745kW 用于大型露天煤矿或水电工程
2）拨动啮合套换档，如图 （b）所示。移动啮合套f 动力通过啮合齿轮e分别 经d-d'、c-c'传递出去。
动力传递路线：
空挡：（啮合套均处于中间位置） 主动轴—Z1— Z5—Z4—Z11（前进挡） 主动轴—Z2—Z12（倒退挡）
前进一档：（啮合套A向左移动，啮合套C向右移动） 主动轴—Z1—Z5—Z4—Z11—Z16—Z10
代号 T TY TQ TS
TSY TSQ TL TLQ
2000r/min
1000N.m/1400r/min
角铲/直倾铲 角铲4365×1055 直倾铲3725×1395
三、推土机的作业过程
基本作业：铲土 、运土、卸土、空驶回程 完成一个工作循环。
第二节 推土机的总体构造
凡属自行式铲土运输机械都由发动机、底 盘和工作装置三大部分组成。
齿轮与轴连接的 几种情况
（c）表示齿轮与轴固定连 接。
（d）表示齿轮通过轴承支 承在轴上，可以相对转动， 不能作轴向移动。
（e）表示齿轮通过花键与 轴连接，可作轴向移动， 而不能相对转动。
1）拨动滑动齿轮换档，如 图（a）所示。双联滑动 齿轮ab可分别啮合成a-a' 或b-b'，从而改变了传动 比，即换档；
注：推土机经济 运距50～80m。
一、推土机的分类及特点
按发动机功率等级
超小型 P < 30kW 用于极小的场地作业 小型 30kW < P < 75kW 用于零星土方作业 中型 75kW < P < 225kW 用于一般土方作业 大型 225kW < P < 745kW 用于大型土方作业 特大型 P >745kW 用于大型露天煤矿或水电工程
2）拨动啮合套换档，如图 （b）所示。移动啮合套f 动力通过啮合齿轮e分别 经d-d'、c-c'传递出去。
动力传递路线：
空挡：（啮合套均处于中间位置） 主动轴—Z1— Z5—Z4—Z11（前进挡） 主动轴—Z2—Z12（倒退挡）
前进一档：（啮合套A向左移动，啮合套C向右移动） 主动轴—Z1—Z5—Z4—Z11—Z16—Z10
代号 T TY TQ TS
TSY TSQ TL TLQ
工程机械讲义课件PPT课件( 33页)
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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轮胎式推土机外形图
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(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小， 爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境 (2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时 间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建 设和道路维修工程中使用
5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
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6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机：
（2）液力机械推土机：采用液力变矩器与 动力换挡变速箱组合的传动装置
3．按用途分
• 1)普通型推土机
• 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两 用推土机、深水推土机、湿地推土机、 爆破推土机、低噪声推土机、军用高速 推土机等
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4．按推土板安装形式分
• 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 • 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面
内能回转一定角度
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五轮一带图
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第三节 推土机工作装置
一、推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。 推土机处于运输工况时，推土装置被提 升油缸提起。推土机进人作业工况时， 则降下推土装置，将铲刀置于地面，向 前可以推土，后退可以平地。推土机牵 引或拖挂其它机具作业时，可将推土工 作装置拆除。
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
推土机、平地机、压路机PPT课件
使被碾压层产生永久变形而密实。又分钢轮式和 轮胎式两类。
CHENLI
12
钢轮式压路机：碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等。
光碾应用最普遍，主要用于路面面层压实。采用机械或液 压传动，能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于 沥青路面压实作业。按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、 双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传 动或液压传动。一般前轮转向，机动性好，后轮驱动。为 改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。 前轮框架和机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后 轮和机架为刚性联接。采用液压操纵、用液压缸控制转向。 前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物。还装有喷水系 统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘 附。为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压 重。钢轮式压路机的主要技术参数是机重和线压力。80年 代各种钢轮式压路机机重范围约为:两轮压路机2～13吨， 三轮压路机1～15吨，按需要可加压重1～3吨,三轴三轮压 路机13～14吨，加压重后为18～19吨。
CHENLI
9
CHENLI
10
CHENLI
11
压路机
概念：压路机在工程机械中属于道路设备的范畴， 广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、 体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾 压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青 混凝土路面层。
静压式压路机 以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，
钟后熄火。10、其他作业要求应符合静压压路机的规定。
CHENLI
17
CHENLI
18
电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动 系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换 挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动 和行走系统等。 动力输出机构以齿轮传动和花键连
CHENLI
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钢轮式压路机：碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等。
光碾应用最普遍，主要用于路面面层压实。采用机械或液 压传动，能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于 沥青路面压实作业。按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、 双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传 动或液压传动。一般前轮转向，机动性好，后轮驱动。为 改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。 前轮框架和机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后 轮和机架为刚性联接。采用液压操纵、用液压缸控制转向。 前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物。还装有喷水系 统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘 附。为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压 重。钢轮式压路机的主要技术参数是机重和线压力。80年 代各种钢轮式压路机机重范围约为:两轮压路机2～13吨， 三轮压路机1～15吨，按需要可加压重1～3吨,三轴三轮压 路机13～14吨，加压重后为18～19吨。
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压路机
概念：压路机在工程机械中属于道路设备的范畴， 广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、 体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾 压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青 混凝土路面层。
静压式压路机 以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，
钟后熄火。10、其他作业要求应符合静压压路机的规定。
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电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动 系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换 挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动 和行走系统等。 动力输出机构以齿轮传动和花键连
推土机工作原理及结构课件
行走装置的悬挂方式是悬挂 式的减振浮动式行走系统 。 通过链轮带动履带行走，履 带包裹在台车架上其中还有 引导轮、托轮、支重轮与履 带涨紧装置。
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵 、先导泵、变速泵、转向泵。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵
液力变矩器
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力 。
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
结构组成：由一个泵 轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又 是固定的，则称为单 级单相变矩器。
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳 组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动 同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮 流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从 而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保 证机械得到平稳的传动。
推土机
推土机结构
飞轮壳与分动箱
飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并 将发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞 轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵 、先导泵、变速泵、转向泵。
1.涡轮毂 2.驱动齿轮 3.驱动壳 4. 涡轮 5.泵轮6.导轮轴7.涡轮输出轴8.导轮轴 毂9. 导轮10. 回油泵
液力变矩器
中央传动
中央传动：螺旋锥齿轮，飞 溅润滑。改变动力传动方向 ，一级减速，增大扭矩。
伞齿轮啮合面的调整
参照左图印痕位置， 印痕位置尽量靠近小 端。伞齿轮付啮合面 长≥60%，高≥45%。
大端
小端
伞齿轮啮合面的调整
如伞齿轮付啮合不理 想，可参照左图进行 调整，但不要忘记同 时需调整伞齿轮付啮 合间隙及啮合状态下 大伞齿轮大端回转力 。
•组成：由其内齿与齿圈外齿相啮合的摩擦片、 与销轴和缸体连接在一起的制动器主动片、活塞、 缸体及回位弹簧等组成。
工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下 进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦 片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而 制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被 推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之 间摩擦力消失，使齿圈松动。
结构组成：由一个泵 轮、一个涡轮及一个 导轮三个元件组成的 变矩器，称为单级变 矩器。当其中导轮又 是固定的，则称为单 级单相变矩器。
液力变矩工作原理及特点：
当与飞轮内啮合的驱动轮由发动机带动转动时，与驱动轮和驱动轮壳 组成一体并通过滚动轴承安装在泵轮轴上的泵轮一起转动，由于这种转动 同时液流靠离心力沿泵轮叶片成螺旋形向外抛入涡轮使涡轮旋转，并通过 涡轮轴传动力；在涡轮内的液流从涡轮的中央部分被引入导轮，并从导轮 流出，进入泵轮进口，完成油的循环。导轮可以改变液体的旋转运动，从 而使涡轮力矩有可能增大，而涡轮力矩是随工况而变化的，因此当负荷增 大时，涡轮会受到较大的阻力矩，从而自动降速。所以液力变矩器可以保 证机械得到平稳的传动。
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推土机还可利用挂钩牵引各种拖式机具进行作业，如拖 式铲运机、拖式振动压路机等。
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第一节 推土机的用途与基本构 2、推土机的分类 造
(1) 按推土机发动机功率的大小可分为小型推土机 (37kW以下)、中型推土机(37～250kW)和大型推土机 (250kW以上)三类。
(2) 按走行方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。 (3) 按传动方式可分有机械式、液力机械式、全液压式
成土屑并沿着推土板面流动， 而且，当土屑离开推土板上缘时，
仍能向前翻滚，使土堆移动。 但是，它卸土困难，一般应用在推
土量小，推土板高度小的场合。
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
合理的推土板横截面
合理的推土板横截面是变曲率半径的截面，即上部曲率半 径较小，下部曲率半径较大，并安装平刀片形成合适的切 削角。
主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、 清除积雪、平整场地等，也可用来完成短距离内松散 物料的铲运和堆集作业。
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第一节 推土机的用途与基本构 造
当自行式铲运机牵引力不足时，推土机还可作助铲机， 用推土板进行顶推作业。
推土机配备松土器，可翻松3、4级以上硬士、软石或凿 裂层岩，配合铲运机进行预松作业。
(C) 推土板下面连接平刀片。 则由于推土板的切削角小，形 成了良好的切削条件；
被切下的土壤容易形成土屑。 也便于卸土；
但是，在土屑流动过程中，土 壤仍受到挤压，因而增加了能 量的消耗。
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
(d) 小曲率半径圆弧型推土板 由于切削角小，被切下的土容易形
推土机
第一节 推土机的用途与基本构 造
第二节 推土工作装置 第三节 松土工作装置 第四节 工作装置的液压系统 第五节 推土机的运用
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第一节 推土机的用途与基本构 造
1、推土机的用途
推土机是一种短距离自行式铲土运输机械，在土方施 工机械中占有十分重要的地位，主要用于50～100 m 的短距离施工作业。
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10
高驱动轮履带推土机
4．推土器斜撑杆代之以横向稳定器：
从而使推土铲紧靠机体，而推土铲升降油缸垂直布置， 从而使油缸有效分力大增，整机长度缩短，机动性、平 衡性改善。
5．隔离、高置的司机室：
使振动与噪音减小，视野改善。
6．液力分流器与弹性悬架的采用。
11
第二节 推土工作装置
21
二、推土板的合理形状与主要参数的选择
回转式推土板参数的确定
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高驱动轮履带推土机
3．车架与台车架的专用心轴，加销式平衡梁联结：
车架经两点装在心轴上，第三点经纵向中心销装在平衡 梁上，形成三点支承；
平衡梁端又经销轴装在履带台车架前端，二履带台车架 可绕心轴分别自由摆动。
这种结构使履带驱动轴与承重心轴分别设置，各司其责； 并使原传统的八字架结构废弃不用；从而大大改善了推 土机下部构件的受力状态。
和电气传动式四种。 (4) 按作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式。 (5) 按推土板安装方式分为固定式和回转式两种。
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第一节 推土机的用途与基本构 3、推土机的基本构造造
基础车＋工作装置；
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高驱动轮履带推土机外形
6轮履带推土机
迄今为止，此机从D4(67kw)至D11(575kw)已形成完整 系列。其特色在于:
这种推土板具有足够的高度和良好的切削条件，刀刃所切 下的土壤形成土屑，并能沿板面流动、翻滚。工作时消耗 能量比较小。
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
推土板形状不合理，则在推土板曲面部分将残存部分土壤，切 下土壤不能沿推土板曲面流动，而是在土中自下而上的膨胀， 消耗在土壤内摩擦的能量就大为增加。
1．部件组合式设计：可成组更换损坏部件，从而缩短 停机修理的时间，减少修理费用；可在装上预先修好的 部件以保证推土机作业的同时，修理换下来的待修部件。
2．高置式终传动与驱动链轮：
使其仅传递履带驱动力，不受地面不平引起的附加力与 冲击力的作用；
使其与履带架分离，改善了履带架的浮动性； 使其少受工地灰尘与污泥的影响而延长寿命； 增大整机离地间隙而改善通过性能。
通常，向前推挖土石方、平整场地或堆积松散物料，广泛 采用直铲作业。傍山铲土或单侧弃土，常采用斜铲作业。 在斜坡上铲削或挖边沟，可采用侧铲作业。
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
(A) 由于切削角大，工作时 消耗的切削功率大；
切下土壤不能形成土屑，土 壤受挤压沿推土板面上升；
试验表明：在同样的土壤条件、相等的切削厚度的情况下，由 于推土板形状的差别，可能使推土机的牵引阻力相差8％。
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择 推土板的主要参数 推土板的主要参数包括尺寸参数，指推土板高度H、宽度B； 形状参数，即推土板曲率半径R、中心角ω、翻倒角ψ、切
削角δ、回转角φ，以及切削刀片的尖角β、后角α、刀片长 度B。
故这种形式只能推疏松的松 土。
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
(B) 如将切削角减小，则由 于推土板后倾，改善了切削 条件；
切下的土壤易于形成土屑并 沿着推土板面流动；
但是，土屑沿板面会流向推 土板后面，卸土时有部分土 壤留在推土板上，增加了起 升功率；
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
推土机的工作装置主要由前面的推土板、刀片、顶推梁、 斜撑杆和提升油缸等组成。
一、两种形式：直铲式，回转式；
直铲式：推土板和顶推梁、斜撑杆等组成一刚性构架， 铰接在推土机台架上。推土板能绕铰点上下活动，利用 斜撑杆可适当调整刀片的切削角。
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第二节 推土工作装置
回转式：铲刀可在水平面内回转一定的角度（0～25°）， 实现斜铲作业；如果在垂直平面内倾斜一个角度（一般为 0～9°），则可实现侧铲作业。回转式推土机还可改装为 除荆机和除根机等施工机械，作业范围较广，因而大、中 型推土机都采用回转式铲刀。
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第一节 推土机的用途与基本构 2、推土机的分类 造
(1) 按推土机发动机功率的大小可分为小型推土机 (37kW以下)、中型推土机(37～250kW)和大型推土机 (250kW以上)三类。
(2) 按走行方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。 (3) 按传动方式可分有机械式、液力机械式、全液压式
成土屑并沿着推土板面流动， 而且，当土屑离开推土板上缘时，
仍能向前翻滚，使土堆移动。 但是，它卸土困难，一般应用在推
土量小，推土板高度小的场合。
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
合理的推土板横截面
合理的推土板横截面是变曲率半径的截面，即上部曲率半 径较小，下部曲率半径较大，并安装平刀片形成合适的切 削角。
主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、 清除积雪、平整场地等，也可用来完成短距离内松散 物料的铲运和堆集作业。
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第一节 推土机的用途与基本构 造
当自行式铲运机牵引力不足时，推土机还可作助铲机， 用推土板进行顶推作业。
推土机配备松土器，可翻松3、4级以上硬士、软石或凿 裂层岩，配合铲运机进行预松作业。
(C) 推土板下面连接平刀片。 则由于推土板的切削角小，形 成了良好的切削条件；
被切下的土壤容易形成土屑。 也便于卸土；
但是，在土屑流动过程中，土 壤仍受到挤压，因而增加了能 量的消耗。
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
(d) 小曲率半径圆弧型推土板 由于切削角小，被切下的土容易形
推土机
第一节 推土机的用途与基本构 造
第二节 推土工作装置 第三节 松土工作装置 第四节 工作装置的液压系统 第五节 推土机的运用
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第一节 推土机的用途与基本构 造
1、推土机的用途
推土机是一种短距离自行式铲土运输机械，在土方施 工机械中占有十分重要的地位，主要用于50～100 m 的短距离施工作业。
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高驱动轮履带推土机
4．推土器斜撑杆代之以横向稳定器：
从而使推土铲紧靠机体，而推土铲升降油缸垂直布置， 从而使油缸有效分力大增，整机长度缩短，机动性、平 衡性改善。
5．隔离、高置的司机室：
使振动与噪音减小，视野改善。
6．液力分流器与弹性悬架的采用。
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第二节 推土工作装置
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
回转式推土板参数的确定
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高驱动轮履带推土机
3．车架与台车架的专用心轴，加销式平衡梁联结：
车架经两点装在心轴上，第三点经纵向中心销装在平衡 梁上，形成三点支承；
平衡梁端又经销轴装在履带台车架前端，二履带台车架 可绕心轴分别自由摆动。
这种结构使履带驱动轴与承重心轴分别设置，各司其责； 并使原传统的八字架结构废弃不用；从而大大改善了推 土机下部构件的受力状态。
和电气传动式四种。 (4) 按作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式。 (5) 按推土板安装方式分为固定式和回转式两种。
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第一节 推土机的用途与基本构 3、推土机的基本构造造
基础车＋工作装置；
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高驱动轮履带推土机外形
6轮履带推土机
迄今为止，此机从D4(67kw)至D11(575kw)已形成完整 系列。其特色在于:
这种推土板具有足够的高度和良好的切削条件，刀刃所切 下的土壤形成土屑，并能沿板面流动、翻滚。工作时消耗 能量比较小。
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
推土板形状不合理，则在推土板曲面部分将残存部分土壤，切 下土壤不能沿推土板曲面流动，而是在土中自下而上的膨胀， 消耗在土壤内摩擦的能量就大为增加。
1．部件组合式设计：可成组更换损坏部件，从而缩短 停机修理的时间，减少修理费用；可在装上预先修好的 部件以保证推土机作业的同时，修理换下来的待修部件。
2．高置式终传动与驱动链轮：
使其仅传递履带驱动力，不受地面不平引起的附加力与 冲击力的作用；
使其与履带架分离，改善了履带架的浮动性； 使其少受工地灰尘与污泥的影响而延长寿命； 增大整机离地间隙而改善通过性能。
通常，向前推挖土石方、平整场地或堆积松散物料，广泛 采用直铲作业。傍山铲土或单侧弃土，常采用斜铲作业。 在斜坡上铲削或挖边沟，可采用侧铲作业。
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
(A) 由于切削角大，工作时 消耗的切削功率大；
切下土壤不能形成土屑，土 壤受挤压沿推土板面上升；
试验表明：在同样的土壤条件、相等的切削厚度的情况下，由 于推土板形状的差别，可能使推土机的牵引阻力相差8％。
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择 推土板的主要参数 推土板的主要参数包括尺寸参数，指推土板高度H、宽度B； 形状参数，即推土板曲率半径R、中心角ω、翻倒角ψ、切
削角δ、回转角φ，以及切削刀片的尖角β、后角α、刀片长 度B。
故这种形式只能推疏松的松 土。
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
(B) 如将切削角减小，则由 于推土板后倾，改善了切削 条件；
切下的土壤易于形成土屑并 沿着推土板面流动；
但是，土屑沿板面会流向推 土板后面，卸土时有部分土 壤留在推土板上，增加了起 升功率；
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二、推土板的合理形状与主要参数的选择
推土机的工作装置主要由前面的推土板、刀片、顶推梁、 斜撑杆和提升油缸等组成。
一、两种形式：直铲式，回转式；
直铲式：推土板和顶推梁、斜撑杆等组成一刚性构架， 铰接在推土机台架上。推土板能绕铰点上下活动，利用 斜撑杆可适当调整刀片的切削角。
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第二节 推土工作装置
回转式：铲刀可在水平面内回转一定的角度（0～25°）， 实现斜铲作业；如果在垂直平面内倾斜一个角度（一般为 0～9°），则可实现侧铲作业。回转式推土机还可改装为 除荆机和除根机等施工机械，作业范围较广，因而大、中 型推土机都采用回转式铲刀。