模糊控制的MATLAB实现具体过程(强势吐血推荐)..64页PPT
模糊pid matlab(simulink)仿真详细步骤
下面用一个简单的例子作介绍：（本例不是特别针对实现什么功能，只是为了介绍方便）第一部分创建一个模糊逻辑（.fis文件）第一步：打开模糊推理系统编辑器步骤：在Commond Window 键入fuzzy回车打开如下窗口，既模糊推理系统编辑器第二步：使用模糊推理系统编辑器本例用到两个输入，两个输出，但默认是一个输人，一个输出步骤：1、添加一个输入添加一个输出得如下图2、选择Input、output(选中为红框)，在Name框里修改各输入的名称并将And method 改为prod，将Or method 改为 probor提示：在命名时’_’在显示时为下标，可从上图看出。
第三步：使用隶属函数编辑器该编辑器提供一个友好的人机图形交互环境，用来设计和修改模糊推理系中各语言变量对应的隶属度函数的相关参数，如隶属度函数的形状、范围、论域大小等，系统提供的隶属度函数有三角、梯形、高斯形、钟形等，也可用户自行定义。
步骤：1、双击任何一个输入量（In_x、In_y）或输出量打开隶属度函数编辑器。
2、在左下处Range和Display Range处添加取值范围，本例中In_x和In_y的取值范围均为[0 10], Out_x和Out_y的取值范围均为[0 1]3、默认每个输入输出参数中都只有3个隶属度函数，本例中每个输入输出参数都需要用到五个，其余几个需要自己添加：选中其中一个输入输出参数点击Edit菜单，选Add MFS…打开下列对话框将MF type设置为trimf(三角形隶属度函数曲线，当然你也需要选择其他类型) 将Number of MFs 设置为2点击OK按钮同样给其他三个加入隶属度函数4、选中任何一个隶属度函数（选中为红色），在Name 中键入名称，在Type中选择形状，在Params中键入范围，然后回车如下图：5、关闭隶属函数编辑器第四步：使用规则编辑器通过隶规则编辑器来设计和修改“IF...THEN”形式的模糊控制规则。
第五章模糊控制系统的MATLAB仿真PPT课件
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5.2.6 FIS输出量曲面观测窗 1.输出量曲面观测窗界面简介 2.利用输出量曲面观测窗进行分析研究
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5.2.7 用GUI设计Mamdani型模糊系统举例 1.选择模糊控制器的结构及模糊逻辑算法 2.定义覆盖输入、输出变量的模糊子集 3，编辑模糊控制规则 4.观测模糊推理过程
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设计模糊推理结构
• Mamdani法 • Lorsen法 • Takagi-Sugeno方法。
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(1).Mamdani方法
利用“极大—极小”合成规则定义模糊蕴 含表达的关系。例如：R :ifx为 A ， t h e ny为 B
表达的关R C系 定义为
RCABXYA(x()x ,y)B(y)
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4.观测模糊推理过程 5.观测清晰化方法对输出量的影响 6.观测整个论域上输出量与输入变量间的关
系
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5.2.8 用GUI设计Sugeno型模糊系统举例 1.选择模糊系统的结构及逻辑算法 2.定义输入、输出变量的模糊子集 1）增加一个输出函数 2）命名 3）输入参数 3. 输入模糊控制规则 4.观测模糊推理过程 5.观测整个论域上输出量与输入量间的关系
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5.2 模糊推理系统的设计与仿真
5.2.1 模糊推理系统的图形用户界面简介
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5.2.2 模糊推理系统编辑器 1.FIS编辑器界面简介 • 菜单条和模框区
File Edit View
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模糊逻辑区和当前变量区 2. FIS推理系统的编辑 3.编辑FIS的维数 4.编辑FIS输入、输出量的名称
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• 5.1.2 仿真模型图的建立 • 1.打开模型编辑器界面 • 2.移入模块并予以合理布局
第三章模糊控制模糊控制的MATLAB仿真优秀课件
>> area=pi*r^2; % 计算面积
Hale Waihona Puke 三、变量和数值显示格式1、变量
(1)变量名称
MATLAB对使用变量名称的规定：
1. 变量名称的英文大小写是有区别的（apple, Apple, AppLe，三个变量不同）。
2. 变量的长度上限为 31 个字元。
3. 变量名的第一个字必须是一英文字，随后可 以掺杂英文字、数字或是底线。变量中不能 包含有标点符号。
>> r=2, area=pi*r^2
>> r=2; area=pi*r^2;
请注意上述二式的差异，前者有计算值显示， 而后者则无。
另外一个符号注解是由%起头，也就是说在%之后 的任何文字都被视为程式的注解。注解的功能是 简要的说明程式的内容。任何可能产生混淆的地 方都应该加注解，适量的注解可在以后想了解程 式时能节省一些不必要的时间。例如：
❖ format只是影响结果的显示，不影响其计算与存储； MATLAB总是以双字长浮点数（双精度）来执行所 有的运算。
MATLAB可以将计算结果以不同的精确度的数字格式显示，我们可 以直接在指令视窗键入以下的各个数字显示格式的指令，以π值 为例 ：
>> pi ans = 3.1416 >> format long >> pi ans = 3.14159265358979 >> format short e >> pi ans = 3.1416e+000
如果结果为整数，则显示没有小数；如果结果不是整数， 则输出形式有：
四、简单的数学运算（例exp02_01.m）
模糊控制的matlab实现
6. surfview
功能：输出曲面观测器 格式： surfview (‘a’)
surfview (a) 说明：利用surfview (‘a’)可打开输出曲面观测器，从 中可查看保存在文件a.fis中的单输入或双输入FIS结 构的输出曲面。
4.1.2 隶属度函数
1. Gaussmf
功能：高斯(Gaussian)型隶属度函数 格式：y=gaussmf(x,[sig c]) 说明：对称的高斯型函数取决于２个参数σ(sig)和c：
0
x
a
f
x,
a
,b,c
b c
a x
c b
例：
0
xa
a x b
b
x
c
x c
x = 0:0.1:10;
y = trimf(x,[3 6 8]);
plot(x,y);
text(0.2,0.88,’trimf’);
text(0.2,0.78,’P = [3 6 8]’);
参数a和c确定三角 形的“脚”，而 参数b确定三角形 的“峰”
2. addrule 功能：在FIS中添加规则 格式：a=addrule(a,ruleList) 例：ruleList=[1 1 1 1 1 ;1 2 2 1 1];
a=addrule(a,ruleList);
3. addvar 功能：在FIS中添加变量 格式：a=addvar(a,’varType’,varBounds) 例：a=newfis(‘Simple’);
x c 2
f
x, ,c
e
2 2
gaussmf函数的参数以向量[sig，c]形式给出。
例：
x = 0:0.1:10;
模糊控制在MATLAB中的实现
模糊控制在MATLAB中的实现模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，可以处理输入模糊或模糊输出的问题。
在MATLAB中，模糊控制可以通过Fuzzy Logic Toolbox实现。
Fuzzy Logic Toolbox提供了一套用于设计、模拟和分析模糊逻辑系统的工具。
它允许用户定义模糊集、模糊规则和模糊推理过程，从而实现模糊控制。
在实现模糊控制之前，首先需要确定输入和输出的模糊集以及它们之间的关系。
可以通过定义模糊集合的成员函数来描述输入和输出的模糊集。
常见的成员函数有三角形、梯形、高斯等。
例如，对于一个温度控制系统，可以定义三个模糊集:"冷"，"舒适"和"热"用于描述温度的状态。
每个模糊集可以具有不同的成员函数。
接下来，需要定义模糊规则，规则用于描述输入和输出之间的关系。
例如，当温度"冷"时，可以设定输出为"加热"，当温度"舒适"时，输出为"保持"，当温度"热"时，输出为"冷却"。
在MATLAB中，可以使用Fuzzy Logic Toolbox的命令createFIS来创建一个模糊逻辑系统(FIS)，并使用addInput和addOutput命令来定义输入和输出的模糊集。
例如，以下代码片段演示了如何创建一个简单的模糊逻辑系统：```MATLABfis = createFIS('fuzzy_system');fis = addInput(fis, [0 100], 'Temperature');fis = addOutput(fis, [0 10], 'Control');fis = addMF(fis, 'input', 1, 'cold', 'trimf', [-10 0 10]);fis = addMF(fis, 'input', 1, 'hot', 'trimf', [40 100 160]);fis = addMF(fis, 'output', 1, 'cool', 'trimf', [-5 0 5]);fis = addMF(fis, 'output', 1, 'maintain', 'trimf', [0 5 10]);fis = addMF(fis, 'output', 1, 'heat', 'trimf', [5 10 15]);ruleList = [1 1 2 3 1;22221;33211];fis = addRule(fis, ruleList);```在定义模糊逻辑系统之后，可以使用evalfis命令对系统进行模糊推理和模糊控制。
使用MATLAB进行模糊控制设计
使用MATLAB进行模糊控制设计导言：模糊控制是一种基于模糊逻辑的自适应控制方法，它使用模糊规则来处理难以准确建模的系统。
MATLAB作为一款功能强大的数学计算软件，在模糊控制设计中发挥着重要的作用。
本文将介绍使用MATLAB进行模糊控制设计的基本原理、步骤以及一些实际的应用案例。
一、模糊控制基本原理1.1 模糊逻辑模糊逻辑是基于模糊集的一种数学逻辑推理方法。
与传统的布尔逻辑不同，模糊逻辑考虑了中间状态的存在，可以用模糊集的隶属度来描述事物之间的模糊关系。
模糊逻辑的基本运算包括模糊与、模糊或、模糊非等。
1.2 模糊控制器的基本结构模糊控制系统由模糊化、模糊推理和去模糊化三个主要部分组成。
模糊化将输入转换为模糊集，模糊推理基于预定义的模糊规则进行逻辑推理，得到输出的模糊集，然后通过去模糊化将模糊结果转换为实际的控制信号。
二、使用MATLAB进行模糊控制设计的步骤2.1 建立模糊逻辑系统在MATLAB中，可以使用fuzzy工具箱来建立模糊逻辑系统。
首先，需要定义输入和输出的模糊集，可以选择三角形、梯形或高斯函数等形状。
然后，定义模糊规则，设置每个输入和输出之间的关系。
最后，确定输入和输出的范围，以便后续模糊控制器的设计和仿真。
2.2 设计模糊控制器在MATLAB中，可以使用fuzzy工具箱中的fuzzy控制器对象来设计模糊控制器。
首先，需要将前一步中建立的模糊逻辑系统与fuzzy控制器对象相关联。
然后，设置输入的变化范围和输出的变化范围。
接下来，可以选择使用模糊控制器设计方法来优化模糊规则和模糊集的参数。
最后，可以进行控制系统的仿真和性能评估。
2.3 优化模糊控制器优化模糊控制器是为了使模糊控制系统能够更好地适应实际环境变化和控制要求。
在MATLAB中，可以使用模糊控制器的仿真结果进行性能评估和参数调整。
可以通过修改模糊规则、模糊集的参数或输入输出的变化范围等方式来优化模糊控制器。
三、模糊控制设计的实际应用案例3.1 模糊温度控制模糊温度控制是一个常见的实际应用案例。
模糊控制Matlab操作课件
• 通过调整 a 值的大小，可以改变对误差和 误差变化的不同加权程度。 • 当被控对象阶次较低时，应该对误差的加 权值大于对误差变化的加权值； • 当被控对象阶次较高时，对误差变化的加 权值要大于对误差的加权值。
• 下面举例来说明调整因子 a 对控制性能的 影响。被控对象为二阶环节
控制规则（ a = 0.625 )
• Fuzzy 控制器的设计过程演示
规则可调整的Fuzzy控制器
• 在模糊控制系统中，模糊控制器的性能对 系统的控制特性影响很大； • 模糊控制器的性能在很大程度上又取决于 模糊控制规则的确定及其可调整性。
• 控制规则的解析描述
• 上式描述的控制规则，控制作用取决于误差及误 差变化，且二者处于同等加权程度。为了适应不 同被控对象的要求，引进一个调整因子 a , 则可 得到一种带有调整因子的控制规则
• 优化控制规则的单位阶跃响应 曲线如图 中的曲线 ② 所示；
• 初始控制规则的响应曲线如图 中的曲线 ① 所示。
•上述方法中给定的初始控制规则 （或者说初始给定的加权因子） 尽管比较粗糙，但是通过自寻优， 还是可以找到一个比较理想的控 制规则，从而获得令人满意的控 制效果。
模糊系统建模则
• 根据上述思想，考虑两个调整因子口，a1及 a2: ，当误差较小时，控制规则由 a1 ，来调 整；当误差较大时，控制规则由a2来调整。
控制规则（ a1=0.4 , a2 =0.6 )
控制规则（ a1=0.5 , a2=0.7 )
• 结论：带两个调整因子模糊控制器的控制规则调 整效果比较好，其响应曲线比较理想，这表明带 两个调整因子的控制规则具有一定的优越性。
（2）带有多个调整因子的控制规则
•加权因子取 a0=0.45, a1=0.55，a2=0.65, a3=0.75
模糊pid控制matlab程序
模糊pid控制matlab程序
模糊PID控制是一种结合模糊控制和PID控制的方法，它可以
在控制系统中应对非线性和不确定性。
在MATLAB中，实现模糊PID
控制可以分为以下几个步骤：
1. 定义模糊系统，首先，需要使用MATLAB中的Fuzzy Logic Toolbox来定义模糊系统。
可以使用fuzzy函数来创建一个模糊系
统对象，并定义输入、输出和隶属函数等参数。
2. 设计模糊控制器，接下来，需要设计模糊控制器。
可以使用fisedit函数来打开模糊逻辑编辑器，通过编辑器来定义模糊控制
器的输入、输出和规则等。
3. 整合PID控制器，在MATLAB中，可以使用pid函数来创建
一个PID控制器对象。
然后，将模糊控制器和PID控制器整合在一起，可以通过串联、并联或级联的方式来实现模糊PID控制。
4. 闭环控制，最后，将设计好的模糊PID控制器应用于闭环控
制系统中。
可以使用sim函数来进行仿真，观察系统的响应和性能。
需要注意的是，模糊PID控制的设计涉及到模糊集合的定义、隶属函数的选择、规则的设置等，需要根据具体的控制对象和要求来进行调整和优化。
同时，对于PID控制器的参数调节也需要谨慎处理，可以使用MATLAB中的工具箱来进行参数整定和性能分析。
总的来说，实现模糊PID控制的MATLAB程序需要综合运用模糊逻辑工具箱和控制系统工具箱，通过适当的建模和调节来实现模糊PID控制器的设计和应用。
如何进行模糊控制的Matlab实现
如何进行模糊控制的Matlab实现模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它能够在复杂的环境下进行精确的控制。
在现实世界中，很多问题存在不确定性和模糊性，传统的控制方法很难解决这些问题。
而模糊控制通过建立模糊规则来模拟人的思维过程，能够灵活地应对这些问题。
Matlab是一种功能强大的科学计算软件，它提供了丰富的工具箱和函数，可以帮助我们快速实现模糊控制算法。
本文将介绍如何使用Matlab进行模糊控制的实现，并结合一个实际案例进行说明。
首先，我们需要了解模糊控制的基本原理。
模糊控制是基于模糊逻辑进行推理和决策的一种方法。
它将输入和输出的模糊集合表示为隶属度函数，并通过模糊规则对模糊输入进行推理，得到模糊输出。
最后，将模糊输出通过去模糊化方法转换为具体的控制量。
在Matlab中，可以使用Fuzzy Logic Toolbox工具箱来实现模糊控制。
首先，需要定义输入和输出的模糊集合。
可以使用trimf函数来定义三角形隶属度函数，也可以使用gaussmf函数来定义高斯隶属度函数。
然后，需要定义模糊规则。
可以使用fuzarith函数来定义规则的操作，如AND、OR、NOT等。
最后，使用evalfis 函数对输入进行推理，得到模糊输出。
接下来，我们以温度控制为例，介绍如何使用Matlab进行模糊控制的实现。
假设我们要设计一个模糊控制器来控制一个房间的温度，使其尽可能接近一个设定的目标温度。
首先，定义输入的模糊集合和隶属度函数。
假设输入是当前的温度，模糊集合包括"冷"、"舒适"和"热"三个隶属度函数。
可以使用trimf函数来定义这些隶属度函数。
然后，定义输出的模糊集合和隶属度函数。
假设输出是空调的功率，模糊集合包括"低"、"中"和"高"三个隶属度函数。
同样，可以使用trimf函数来定义这些隶属度函数。
模糊控制器的matlab设计步骤
模糊PID控制器设计和仿真步骤：各变量隶属度函数的确定第一步：各变量隶属度函数的确定1、 用于PID 参数调整的模糊控制器采用二输入三输出的形式。
该控制器是以误差E 和误差变化率EC 作为输入，PID 控制器的三个参数P、I、D 的修正△KP、△KI、△KD 作为输出，如图1；2、 取输入E 和EC 和输出△KP、 △KI、△KD 模糊子集为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，其论域为[-6,6],量化等级为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}；如图23、 在模糊逻辑工具箱的隶属度函数编辑器中，选择输入量E，EC 隶属函数为高斯型（gaussmf）,输出△KP、△KI、△KD 的隶属函数为三角形（trimf），如图2和3。
图1图2图3第二步：根据图4规则建立模糊规则表，如图5：图4图5第三步：设置参数：与方式与方式 (And method)为min ；或方式（Or method)为max ；推理推理 (Implication)为min ；合成；合成 (Aggregation)为max ；去模糊（Defuzzification)为重心平均法（centroid ）。
）。
第四步：保存该FIS 文件，取名为FuzzyPID.fis第五步：在MA MATLABTLAB 的M 文件编辑器里建立一个名为FuzzyPID.m 的文件，其内容为：martrix=readfis （‘Fuzzypid.fis ’），并运行。
，并运行。
第六步：打开SIMULINK ，新建一个Model ，选择一个Subsystem ，在其中编辑模块，如图6，并设置模糊化因子KE=KEC=0.01，解模糊因子KP=0.5，KI=KD=0.01，并在Fuzzy Logic Controller 模块的Parameters 中输入readfis('FuzzyPID.fis')：图6第七步：返回到新建的Model 中，按照如图7所示建立模糊PID 控制器，其中，控制器，其中，PID PID 初始值为KP0=20，KI0=1.35，KD0=3.7，传递函数为：图7第八步：保存为FuzzyPID.mdl 并运行。
第七章 模糊控制(matlab)PPT课件
10.08模糊推理系统编辑器：
供了利用图形界面（GUI）对模糊系统的高 层属性的编辑、修改功能，这些属性包括输 入、输出语言变量的个数和去模糊方法等。 用户在基本模糊编辑其中可以通过菜单选择 激活其他几个图形界面编辑器，如Rule Editor，Membership Function Editor等。
10.08.2020
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隶属度函数编辑器：
Membership Function Editor 在FIS Editor菜单 中选择[View]、[Edit membership function…]，就可以激活隶属度函数编辑器。 该编辑器提供了对输入输出语言变量的各语 言值的隶属度函数类型、参数进行编辑与修 改的图形界面工具。
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Rule Viewer 模糊规则观察器：
在上述三种编辑器中选择相应菜单，都可以激 活模糊规则浏览器。它以图形行式描述了模糊 推理系统的推理过程。
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模糊推理输入输出曲面视图：
Surface Viewer 在各个编辑器窗口选择相应菜 单，即可打开模糊推理的输入输出曲面视图窗 口。该窗口以图形的形式显示了模糊推理系统 的输入输出特性曲面。
4) 在最左边的驼峰曲线上单击一次。将曲线名改为poor。可
以使用上面介绍的方法使用鼠标或者键入希望改变的参数并单
击隶属度函数来调节隶属度函数的形状。此曲线的缺省参数是
[1.5 0]。
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模糊控制在MATLAB中的实现.ppt
%模糊控制器设计 a=newfis('fuzzf'); %创建新的模糊推理系统 f1=1; a=addvar(a,'input','e',[-3*f1,3*f1]); %添加 e 的模糊语言变量 a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3*f1,-1*f1]); %添加 e 的模糊语言变量的隶属度函数（z型） a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-3*f1,-2*f1,0]); %隶属度函数为三角形 a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-3*f1,-1*f1,1*f1]); a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-2*f1,0,2*f1]); a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-1*f1,1*f1,3*f1]); a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[0,2*f1,3*f1]); a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[1*f1,3*f1]);
浏览模糊规则
模糊推理输入输出曲面视图，完成模糊推理系统的构建。
模糊推理系统的存储：
1、选择File→Export菜单将创建的模糊推理系统 存成*.fis文件。 2、选择File→Save to Workspace as …. 保存到matlab工作空间，输入变量名（英文命名）。
模糊控制的MATLAB实现具体过程(强势吐血推荐)..PPT共64页
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
模糊控制的MATLAB实现具体过程(强 势吐血推荐)..
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
模糊控制的MATLAB实现具体过程(强势吐血推荐)..共64页PPT
•
46、寓形宇内复几时，曷不委心任去 留。
•
47、采菊东篱下，悠然见南山。
•
48、啸傲东轩下，聊复得此生。
•
49、勤学如春起之苗，不见其增，日 有所长 。
•
50、环堵萧然，不蔽风日；短褐穿结 ，箪瓢 屡空， 晏如也 。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
模糊控制在MATLAB中的实现共47页PPT
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
模糊控制在MATLAB中的实现
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
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16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
END
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模糊控制的MATLAB实现具体过程(强
势吐血推荐)..
21、没有人陪你走一辈子，所以你要 适应孤 独，没 有人会 帮你一 辈子， 所以你 要奋斗 一生。 22、当眼泪流尽的时候，留下的应该 是坚强 。 23、要改变命运，首先改变自己。
24、勇气很有理由被当作人类德性之 首，因 为这种 德性保 证了所 有其余 的德性 。--温 斯顿． 丘吉尔 。 25、梯子的梯阶从来不是用来搁脚的 ，它只 是让人 们的脚 放上一 段时间 ，以便 让别一 只脚能 够再往 上登。
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭