基于单片机的中小型粮食干燥机控制系统的研制
基于单片机的干燥器控制系统设计
国内某核 电站的干燥 器控制 电路板原为 国外供 应商提供 ， 无备用板件且原有控制电路板所用器件型 号模糊不清。该核 电站正在寻求新ห้องสมุดไป่ตู้的国内供货渠道 ， 要求制作替代 电路 ， 解决该系列控制电路板的备 品问 题 。由于单片机具有可靠性高 、 控制功能强 、 系统结
Ａｂ ｔ ｃ ：Ａｉｄ ｙ ｒｓ ｏ ｅ ｏ ｈ ｄｓ ｅ ｓ ｂｅ ｅ ｕｐ ｎｓｉ ｕ ｌａ ｏ ｓｒ ｔ ａ ｒ ｒ ｅ ｎ ｆ ｅ ｉ ｉｐ ｎ ａ ｌ ｑ ｉｍｅ ｔ ｎ ｃｅ ｒ ｗｅｒ ｌｎ ．Ｔｈ ｉ ｄ ｅ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｆｏ ｅ Ｉ— ｉ ｔ ｎ ｎ ｐ ａｔ ｐ ｅａｒ ｒ ｒ ｎｒ ｌ ｓｅ ｏ ｎ ｙ ｃ ｓ ｏ ｃ ｌ ｕ ｌａ ｏ ｒｐａ ｔｉ ｕ ｐｉｄ ｂ ｏ ｅｇ ｕ ｉｅ ｓ ｎ Ｉ ｒ ｅ ｏ ｒ ｍｏ ｅ ｔ ｅｔ ｃ ｎ ｌｇ ｌｃ ａ ｅ ｏ ｏｒｉｎ ｂ ｓ－ ａ ｃｅ ｒｐ ｗｅ ｌｎ ｓ ｐ ｌ ｙ ｆｒ ｉｎ ｂ ｓｎ ｓ ｍｅ ． ｎ ｏ ｄ ｒ ｅ ｖ ｈ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｂｏ ｋ ｄ ｆｆ ｅｇ ｕ ｉ ｎ ｓ ｅ ｔ ｎ ｓ ｍｅ ｅ ｓ ｎ，ｔｅ ｎｕ ｌａ ｏ ｈ ｃｅ ｒｐ ｗｅｒｐａｎ ｓ ｓ ｅ ｉｇ ｆ ｒａ ｄ ｍｅ ｔ ｕ ｐｉ ． Ｔ ｅ ｓ ｄ ａ ｄ．ｔｉ ｒｃｅ ｄ ｓｇ ｓ ｔ ｅ ａｒ ｌ ｔｉ ｅ ｋｎ ｏ ｏ ｓｉ ｓ ｐ ｌ ｃ ｅｒ ｏ ｍｅ ｔｉ ｅ ｎ ｔ ｈｓ ａ ｔ ｌ ｅ ｉｎ ｈ ｉ ｉ ｄｒｅ ｏ ｔ ｙ ｔ ｍ ｙ ａ ｏ ｔ ｇ ＡＴ ９ ２ ａ ｄ ｍａｎｙ ｉｔｏ ｕ ｅ ｈ ｅ ｉｎ ｍｅｈ ｄ ｆ ｈ ａｒｗａｒ ｎ ｈ ｏｔ ｒ ． ｙ ｒｃ ｎ ｒ ｓ ｓｅ ｂ ｄ ｐｉ ８ Ｃ５ ｎ ｉｌ ｎｒ ｄ ｃ ｓｔ ｅ ｄ ｓｇ ｔ ｏ ｓｏ ｅ ｈ ｄ ｏｌ ｎ ｔ ｅ ａ ｄｔ ｅ ｓ ｆ ｗａ ｅ
粮食烘干机自动控制系统设计_毕业论文
江苏科技大学本 科 毕 业 设 计（论文）学 院 电子信息学院专 业 电气工程及其自动化专业学生姓名学生姓名班级学号班级学号指导教师指导教师二零二零 年六月年六月江苏科技大学本科毕业论文粮食烘干机自动控制系统设计Design of automatic control system of grain dryer摘 要我国至今为止，各项事业蓬勃发展，尤其是粮食生产加工的发展一直受到国家党中央的高度重视。
粮食生产是国家发展的根基，万民平安和谐发展的源头。
而每年由于粮食烘干不及时而造成的粮食腐烂、浪费给国家民生和经济都会造成巨大的损失，所以解决粮食的烘干问题具有很大的意义。
巨大的损失，所以解决粮食的烘干问题具有很大的意义。
本课题主要是在JX-300X 组态软件包的基础上，对粮食烘干机自动控制系统进行组态进行组态((包括主机、操作站、数据转发卡、包括主机、操作站、数据转发卡、I/O I/O 卡件、卡件、I/O I/O 测试信号点、回路、流程图等的设置流程图等的设置))、编译、监控。
通过控制粮食在烘干塔内的停留时间与干燥过程中干燥段和冷却段入口风的温度与压力来控制烘干塔出口处的粮食含水量，使其出口处的粮食含水量达到1414±±0.5%0.5%左右，以满足国家粮食的储存标准。
最后，通左右，以满足国家粮食的储存标准。
最后，通过现场试验，模拟储存仓的单回路控制，来控制粮仓储量以及粮食下放的流量。
同时，通过毕业设计充分了解了JX-300X 组态软件的强大，也希望本课题可以作为基于JX-300X 组态系统等相关试验的参考依据。
组态系统等相关试验的参考依据。
关键词 ：粮食烘干机；自动控制系统；组态；监测AbstractOur country so far, the cause of vigorous development, especially the development of food production and processing of the CPC Central Committee has always attached great importance by the state. Food production is the foundation of national development, and the people safe and harmonious development of the source. And every year due to grain drying is not timely rot caused by food waste to the country's livelihood and the economy will result in huge losses, so to solve the problem of food drying of great significance.The main subject is in the JX-300X configuration package, based on the grain dryer automatic control system configuration (including the host, operating station, data forwarding card, I / O cards, I / O test signal points , loop, flow charts and other settings), compiling, monitoring. Food in the drying tower by controlling the residence time of the drying process of drying and cooling sections with the inlet air pressure to control the temperature at the outlet of the drying tower grain moisture content, grain moisture content at the outlet to reach 14 ± 0.5 percent, in order to meet national food storage standards. Finally, field tests, simulated storage silos single-loop control, to control the granary reserves and food decentralized traffic. Meanwhile, graduation design fully understand JX-300X powerful configuration software also hope this project can serve as JX-300X-based configuration system and other related tests ofreference.Keyword ：Grain dryer ；Automatic control system ；Configuration ；Monitor目 录第一章 绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2 国内外研究现状与研究的局限性 (1)1.3 本文的主要研究内容 (4)第二章 JX-300组态软件介绍 (5)2.1 JX-300组态软件简介 (5)2.2 集散控制简介 (6)2.3 SCKey组态软件特点 (6)第三章 烘干机简介 (7)3.1 粮食的干燥原理 (7)3.2 粮食的干燥条件 (7)3.3 干燥设备的分类 (8)第四章系统组态设计 (9)4.1整理硬件及I/O信息，分配测点 (9)4.2 建立组态文件 (11)4.3 主机设置与操作站设计 (12)4.4 控制站I/O组态 (13)4.5 控制方案的组态 (14)4.6 操作小组组态 (17)第五章 仿真与现场模拟调试 (24)5.1系统总貌实时监控画面分析 (24)5.2 系统控制分组实时监控画面分析 (24)5.3 系统监控趋势图分析 (25)5.4 系统流程图监控图分析 (26)5.5 系统一览监控图分析 (26)5.6现场模拟调试 (27)结 论 (31)致 谢 (32)参考文献 (33)1第一章 绪论1.1 研究背景我国是传统的农业生产大国，保证粮食生产是关系到国民经济的关键所在。
基于AT89C51单片机的粮食烘干系统设计
基于AT89C51单片机的粮食烘干系统设计摘要本文设计并实现了一种基于AT89C51单片机的粮食烘干系统。
该系统基于单片机作为控制中心，通过对粮食烘干过程中的温度、湿度等参数进行监控，控制加热器和风机等设备的工作，以实现对粮食烘干工艺的自动化控制。
经过实验验证，该系统能够稳定可靠地完成粮食烘干工艺，具有较好的实用性和可靠性。
关键词：AT89C51单片机；粮食烘干；温度湿度参数；自动化控制AbstractThis paper designs and implements a grain drying system based on AT89C51 microcontroller. The system is based on the microcontroller as the control center, monitors the temperature, humidity and other parameters during the grain drying process, and controls the operation of heating elements and fans to achieve automated control of the grain drying process. Through experiments, the system can stably and reliably complete the grain drying process, which has good practicality and reliability.Keywords: AT89C51 microcontroller; grain drying; temperature and humidity parameters; automatic control一、引言在粮食储藏和加工过程中，烘干是一个十分重要的环节。
基于AT89C51的水稻干燥机智能控制系统设计
２ ０ １ ３年 ｌ ２月
机 械 工 程 与 自 动 化
Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥ ＥＲＩ ＮＧ ８ Ｌ ＡＵＴ（ ） Ｍ ＡＴＩ （ ） Ｎ
Ｎｏ． ６ Ｄｅ ｃ ．
文章 编 号 ： １ ６ ７ ２ — ６ ４ １ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ — ０ １ ４ ８ — ０ ２
基 于 ＡＴ ８ ９ Ｃ ５ １的水 稻 干燥 机 智 能 控 制 系统设 计
王 彬
（ 江 苏 财 经 职 业 技 术 学 院 机 械 与 电 子 工 程 系 ，江 苏 淮 安 ２ ２ ３ ０ ０ ３ ）
摘要 ：水稻 的干燥对其储存、 品质和发芽能力 等至关重要，针对普通干燥机的不足 。设计 了一种以单片机为
中 圈 分 类 号 ：Ｔ Ｐ ２ ７ ３ ． ５： ￥ ２ ２ ６ ． ６ 文 献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
其顺 时针 回转 。热风 由风 机从 热 风 入 口吹入 ， 水 稻 沿
进料 导 管 ２ 进 人 干燥滚 筒 ， 在 抄板 的带 动下 ， 水 稻在 一
通常 粮食 收获 时 含水 率 较 高 ， 粮 食 干燥 多 采 用传 统 的 自然 晾 晒法 ， 机械化 程 度低 ， 由于天气 的原 因或 其 他条 件 的限制 ， 收获 的粮 食 常 因 得 不到 及 时 的干 燥 而 发芽、 变质 、 霉烂 ， 造 成 巨大 的损 失 。粮 食 烘 干特 别 是 水 稻烘 干是 我 国粮食储 藏 中一个 突 出的问题 ［ １ ］ 。随着
ｌ所 示 。
我 国国 民经 济 的发 展 和人 民生 活水 平 的 不 断提 高 ， 无 论水稻 用 于食用 还 是深 加 工 ， 对 水 稻 的 品质 要求 都 越 来越高 ， 因此 ， 对 水 稻干燥 机 的智能 控制 系统进行 研究
基于51单片机的粮食烘干炉温度控制系统设计
基于51单片机的粮食烘干炉温度控制系统设计摘要：本文论述了一种基于51单片机的粮食烘干炉温度控制系统设计。
在系统设计中，单片机使用PID算法对烘干炉内的温度进行控制，并通过LCD显示屏实时显示温度，为粮食烘干过程提供精确可靠的温度保障，实现了智能化和自动化控制。
关键词：51单片机；PID算法；烘干炉；温度控制；LCD显示屏1. 引言随着农业生产的发展，粮食烘干技术逐渐得到广泛应用。
而粮食的烘干过程是需要对温度进行高精度、稳定的控制的。
传统的烘干炉控制方式大多采用手动控制方式，效率低、稳定性差，对于温度要求较高的粮食干燥来说，这种方式存在很大的局限性。
因此，需要设计一种智能化的粮食烘干炉温度控制系统，实现温度的高精度自动控制。
2. 设计方案2.1 系统硬件设计本系统采用51单片机作为主控制器，通过数字温度传感器获取烘干炉内温度信号，再通过LCD显示屏实时显示温度信息。
为了更好地实现温度控制，本系统采用PID算法对烘干炉内温度进行自动调整。
2.2 PID算法原理PID算法是一种常用的温度控制算法，它通过实时反馈温度信息，并根据偏差值进行比例、积分、微分调整，最终实现温度自动控制。
其中，比例控制作用于调整偏差大小，积分控制作用于去除偏差存在的稳态误差，微分控制作用于消除偏差存在的瞬态误差，从而达到控制温度的效果。
2.3 系统软件设计本系统软件包括数据采集程序、PID算法程序、温度控制程序和温度显示程序。
数据采集程序通过数字温度传感器实时采集烘干炉内的温度值，PID算法程序在获得温度值后进行控制算法处理，并进行调整，温度控制程序则通过程序实现PID算法的控制，保证实现精准恒温，温度显示程序则将当前温度值实时显示在LCD显示屏上。
3. 系统性能测试与分析在实际测试中，使用本系统进行粮食烘干，通过实时显示温度及PID算法控制，控制范围精度达到了0.1℃，控制结果较为准确和稳定，温度和时间的误差均在可控范围内。
基于51单片机的粮食烘干炉温度控制系统设计
基于51单片机的粮食烘干炉温度控制系统设计摘要：粮食烘干是农业生产中非常重要的一环，对于保证粮食质量和储存寿命具有重要意义。
本文基于51单片机设计了一种粮食烘干炉温度控制系统，通过对温度的实时监测和控制，实现了对粮食烘干过程中温度的自动调节。
实验结果表明，该系统能够有效地控制粮食烘干过程中的温度，提高了烘干效果。
关键词：51单片机；粮食烘干；温度控制；自动调节第一章绪论1.1 研究背景随着农业生产水平的提高和人们对粮食质量要求的不断提高，传统的太阳能和人工晾晒等方法已经无法满足现代农业生产中对于高质量、高效率、低成本、低能耗等方面需求。
因此，采用科学合理的方法进行粮食烘干成为了现代农业生产中不可或缺的环节。
1.2 研究目的和意义本文旨在设计一种基于51单片机的粮食烘干炉温度控制系统，通过对温度的实时监测和控制，实现对粮食烘干过程中温度的自动调节。
通过该系统，可以提高粮食烘干过程中的温度控制精度和稳定性，提高烘干效果，保证粮食质量。
第二章系统设计2.1 系统框架本系统主要由传感器、51单片机、执行器和人机交互界面等组成。
传感器用于实时监测炉内温度情况，将数据传输给51单片机进行处理；51单片机根据监测到的数据进行分析处理，并根据设定值控制执行器调节加热功率；人机交互界面用于设定目标温度、显示当前温度等。
2.2 传感器选择与接口设计在本系统中，选择了一种高精度、稳定性好的温度传感器作为监测元件。
该传感器通过模拟量信号输出当前温度值，并与51单片机进行连接。
2.3 信号采集与处理51单片机通过模拟输入接口采集传感器输出的模拟量信号，并通过模数转换将其转换为数字量信号。
然后，通过软件算法对数字信号进行处理，得到当前温度值。
2.4 控制算法设计本系统采用PID控制算法进行温度控制。
PID控制算法是一种经典的控制算法，具有调节快、稳定性好、适应性强等特点。
通过对PID参数的调整，可以实现对温度的精确控制。
2.5 执行器设计本系统采用电热丝作为执行器。
基于单片机的自动干燥装置的设计与实现
自动化技术基于单片机的自动干燥装置的设计与实现作者/潘柯言，郑州市第十一中学摘要：自动干燥技术在产品包装、农业养殖等方面有着极为重要的作用，科学合理的湿度有利于产品的使用与机器的运行。
本文通过基于 单片机技术的自动干燥装置的设计，对于自动控制增湿与干燥技术进行了探究与分析。
关键词：单片机；自动干燥；设计引言本设计采用控制芯片为常见的AT89C52单片机，所谓 的单片机其实就是在一个很小的硅片上集成了存储器、定时 器、计数器、中央处理单元、中断系统的一种微型计算机。
单片机的产生是计算机技术发展历史上的重要标志。
单片机 虽然集成工艺较为复杂，但是因为其体积小，可以大批量生 产，从而大大降低了成本，被广泛的应用到工业生产领域，比如嵌入到智能仪器仪表、工业控制领域、机器人、家用电 器、玩具、汽车电子系统等各类电子产品中。
国外的温室生产产业的出现要早很多，在作物产量、生 产技术和管理水平上都比国内要高很多。
但国外的温室构架 和控制管理，适用于当地的地理环境，但不能完全适应我国 的国情。
我国地域广阔，南北气候差异大，导致各地温室构 架和控制也不一样。
由于起步较晚，发展时间短的原因，我 国温室技术的现代化管理水平不高，而且在温室环境监测和 控制技术方面也急需调整与改进。
如何将先进的测控技术和 对温室环境因子的测控有机结合起来，是温室生产产业研究 的_个重要课题。
农用传感器主要有以下几类：①温度和湿度传感器。
温度和湿度对于农作物的生长有着至关重要的 作用，通过对温度与湿度的监控，可以有效地获知植物目前 的环境情况，从而有针对性地进行调节与控制。
同时，对土 壤干湿情况的有效监测可以使得在灌溉时做到既保证作物 生长又不浪费水资源，目前主要是采用负压传感器来进行土 壤监测。
②光照传感器。
光照是生命的三大金锁链条件之_，光照有利于植物进行光合作用，产生糖分保障自身生长，因 此应被当重点对待，高精度的光传感器可以对于植物的产量 进行科学有效地估算。
基于PLC的粮食烘干机系统设计与实现_毕业设计论文 精品
沈阳理工大学应用技术学院题目：基于PLC的粮食烘干机系统设计与实现院系：专业：班级学号：学生姓名：指导教师：成绩：年月日摘要目前，粮食烘干技术在粮食的储存过程中起着至关重要的作用。
由于人工晾晒存在各种人为因素和天气因素的限制，且存在效率低下，烘干效果不达标等问题。
因此，本文介绍了一种基于PLC控制技术，以欧姆龙CPM2A可编程控制器为控制核心，对粮食烘干机的自动控制，即进粮、循环烘干、自动调温、合格粮食出粮的自动控制。
实现粮食的全过程自动烘干。
本文主要有硬件设计部分，软件设计部分，主程序模块，燃烧炉模块等几部分组成。
软件设计在CX-P编程软件上以梯形图编写，主要通过步进控制指令来完成对粮食烘干机各个子过程的控制。
并通过组态王软件模拟了粮食烘干机的自动控制过程。
关键词：PLC；粮食烘干机；自动控制AbstractAt present,grain drying technology plays a vital role in the food storage process. Presence of a variety of human factors and weather factors limit due to the artificial drying, and there is the problem of inefficiency, the drying effect of non-compliance.Therefore, this article describes a PLC-based control technology, Omron CPM2A Programmable controller to control the core grain dryer automatic control, that is, into the grain circulation drying thermostat qualified food Payroll automaticallycontrol. The whole process of achieving food drying.In this paper, a few parts of the hardware design, software design, the main program module, and the burner module.The software is designed to ladder programming software CX-P prepared, mainly through the stepper control instructions to complete control of the various sub-processes of the grain dryer. Kingview software simulation, automatic control of grain drying process.Key words: PLC；grain dryer；automatically control目录绪论 (1)1 系统的主要硬件选择 (2)1.1 控制系统选择 (2)1.1.1 欧姆龙PLC的介绍 (2)1.1.2 PLC的产生与发展 (2)1.1.3 PLC的特点 (3)1.2 粮食烘干机的选择 (4)1.2.1 概述 (4)1.2.2 粮食烘干技术 (4)1.2.3 粮食烘干机的组成 (6)2 自动控制系统设计 (8)2.1 粮食烘干工艺流程 (8)2.2 系统硬件设备 (8)2.2.1 PLC的基本组成 (8)2.2.2 系统机型的选择与配置 (10)2.2.3 定义号的分配 (10)2.3 系统的软件设计 (11)2.3.1 程序框图 (11)2.3.2 梯形图设计 (13)2.3.3 部分语句说明 (15)2 系统的组态模拟 (18)3.1 模拟软件 (18)3.1.1 组态王软件介绍 (18)3.1.2 组态王软件特点 (18)3.1.3 组态王软件的命令语言 (18)3.2 利用组态王软件模拟系统 (19)3.2.1 粮食烘干机过程模拟 (19)3.2.2 燃烧室供油控制过程模拟 (25)结论 (27)致谢 ........................................................................................................ 错误！未定义书签。
基于PLC的谷物烘干机控制系统设计--开题报告
7 参考书目
[1] 廖常初.S7-200PLC编程及应用 [M].北京：机械工业出版社，2007.
[2] 李艳杰 等. S7-200PLC原理与实用开发指南 [M].机械工业出版社.2009.
4 研究方法
本课题通过对谷物烘干机控制系统的设计，运用顺序设计的方法编制梯形图。
5 研究手段
通过原理图设计，使用SIEMENS编程软件STEP-7 Micro/WIN完成系统梯形图程序，利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能。
6 研究步骤
在设计之前首先要对课题作较深入的分析，并收集相关的资料信息，在明确设计任务后方可进入下一步设计。具体步骤如下：
因而研究谷物烘干机控制系统，使烘干机运行更加有效、有重要意义。
2 所属领域的发展状况
随着我国农业产业化进程的推进,农业机械化自动化水平不断提高,各种形式谷物烘干机源源不断地推向市场。早期传统的继电器控制,安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。随着科技的飞速发展，自动化技术日益成熟，老式的继电器控制已被逐渐淘汰，而随之诞生的是采用PLC控制的烘干机。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、适应性强、系统设计建造工作量小、维护方便、体积小、能耗低等优点。采用PLC作为控制器，能大大提高谷物烘干机的稳定性和性价比。因此，进行烘干机PLC控制系统的设计，可以推动谷物烘干机的发展，扩大PLC在谷物烘干以及整个自动化行业的应用。
2010,38(13):6944-6945.
[11] 刘四妹.谷物烘干机自动控制的PLC实现[J].自动化应用.2010,12:22-24.
基于PLC的谷物烘干机控制系统设计--开题报告
机械工程与自动化
专业
机械设计制造及其自动化
班级
xxx
学生姓名
xx
1 课题的意义
我国是世界上最大的粮食生产国和消费国，年总产粮食约5亿t。据统计，我国粮食收获后在脱粒、晾晒、贮存、运输、加工、消费等过程中的损失高达18％左右，远远超过了联合国粮农组织规定的5％的标准。在这些损失中，每年因气候原因，谷物来不及晒干或未达到安全水分造成霉变、发芽等损失的粮食高达5％，若按年产5亿t粮食计算，相当于2500万t粮食，若每人每天食用500g粮食，可供1.3亿人食用1年。这数字是惊人的，把收到手的谷物损失降低到最低点，从这一意义上说，我们需要使用新技术来降低损失。
（2）谷物烘干机硬件系统的设计。本课题设计的谷物烘干机要求有很高的稳定性来满足粮食烘干要求，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性优的西门子200系列PLC。在传感器选择上运用灵敏度高的温度、湿度传感器控，具有检测精度高、寿命长、稳定性等特点，实时检测谷物温湿度，并提供给系统。
（3）谷物烘干机软件设计。本设ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ选用了PLC编程语言梯形图，使用西门子编程软件STEP 7-MicroWIN V4.0编程。
4 研究方法
本课题通过对谷物烘干机控制系统的设计，运用顺序设计的方法编制梯形图。
5 研究手段
通过原理图设计，使用SIEMENS编程软件STEP-7 Micro/WIN完成系统梯形图程序，利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能。
6 研究步骤
在设计之前首先要对课题作较深入的分析，并收集相关的资料信息，在明确设计任务后方可进入下一步设计。具体步骤如下：
因而研究谷物烘干机控制系统，使烘干机运行更加有效、节能、平稳、智能，对农民增产增收，以及加快农业自动化进程，具有重要意义。
基于PLC的谷物烘干自动控制系统设计与实现
方案设计本程序控制采用顺序控制程序，顺序控制系统指按照设定的受控执行机构的动作顺序，按步进行的自动控制系统。
它受控设备通常是指动作顺序不变或着相对固定的生产机械。
此种控制系统转步主令信号多数是行程开关（包括触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关），有时采用压力继电器、时间继电器类的信号转换元件作为一些步的转步主令信号。
为了让顺序控制系统工作可靠，通常用步进式顺序的方式控制电路结构。
步进式顺序控制是指控制系统的任何一程序步（下面简称步）的得电必须以上一步的得电且本步的转步主令信号已发出作为条件。
对生产机械来说，受控设备任何一步的机械动作可否执行，决定于控制系统前一步是否已经有输出信号和其受控机械动作是否已经完成。
如果前一步的动作没有完成，则后一步的动作也无法执行。
这种控制系统的互锁严密，即便转步主令信号元件失灵或出现误操作，亦不会导致动作顺序错乱。
从总体而言，选用我们学习过程中熟悉的日本欧姆龙公司的CP1H型PLC系列可编程控制器控制。
此编程器，结构简单、易于理解、生动形象、高可靠性、抗干扰能力强、丰富的I/O接口模块、配套齐全、功能完善、适用性强、系统的设计、工作量小、维护方便、容易改造、体积小、重量轻、能耗低。
本设计还利用了组态软件对谷物自动烘干控制系统实时监控，使得整个设计生动形象具体，实用性强[1]。
它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。
它处于自动控制系统监控层的一级的软件平台与软件开发环境，用灵活的组态方式，为用户提供了高速构建自动控制系统监控模式的、通用层次的工具软件。
组态的应用领域很广泛，可用于电力系统、给水控制系统、石油和化工等领域的数据采集和监视控制及过程控制等很多领域。
目录1 方案设计 (I)1.1 设计任务要求 (1)1.2 硬件方案设计 (2)1.3 软件方案选择 (2)2 谷物烘干自动系统控制部分设计 (4)2.1 谷物烘干自动控制系统的硬件选择 (4)2.1.1 谷物烘干自动控制系统PLC选型 (4)2.1.2 谷物烘干自动控制系统外围设备选型 (5)2.2 谷物烘干控制系统的控制电路设计 (7)2.2.1 谷物烘干控制系统原理图配 (7)2.2.2 谷物烘干自动控制系统I/O地址分配 (7)2.2.3 谷物烘干自动控制系统流程图 (9)3 谷物烘干自动控制系统软件设计 (11)3.1 谷物烘干自动系统控制程序设计 (11)3.1.1 谷物烘干自动控制系统PLC程序设计部分说明 (11)3.1.2 谷物烘干自动控制系统PLC程序运行调试 (15)3.2 谷物烘干自动控制系统组态监控设计 (16)3.2.1 谷物烘干自动控制系统组态工的简介 (16)3.2.2 谷物烘干自动控制系统组态工程建立画面图 (16)3.2.3 谷物烘干自动控制系统组态画面的部分功能分析 (17)3.3 谷物烘干自动控制系统组态通信 (18)参考文献 (25)附录A 梯形图 (24)附录B 组态界面 (29)附录C 组态程序 (31)1.1 设计任务要求设计手动烘干与自动烘干两种启动模式。
基于单片机的智能烘烤系统设计
基于单片机的智能烘烤系统设计作者：于雷来源：《赤峰学院学报·自然科学版》 2012年第15期于雷（闽南理工学院，福建石狮 362700）摘要：以增强型51单片机STC12C5410AD为控制核心，利用单总线器件DS18B20实现温度的实时检测，通过自制干、湿球温度计，根据干湿球对照表借助两次线性插值的方法求得湿度值从而实现烘干过程湿度的检测.根据整个烘干过程的温湿度变化，通过软件驱动步进电机控制百叶窗使整个烘干过程的效率较高，同时使得整个烘干系统的智能程度大大提高.关键词：单片机；步进电机；智能控制中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1673-260X（2012）08-0073-03人类社会发展至今，在超过60%的商品的制造过程中，干燥是一项基本操作.有资料记载，高达12%的工业能耗用于干燥方面.传统烘烤系统的温度和湿度的监控大多是通过人工管理进行手动控制的，工人的劳动强度，烘干质量参差不齐.根据对福建石狮地区花生烘干过程的调研发现，目前的烘干工艺存在劳动强度大、能量消耗多、空气污染重、干燥时间长等弊端，不适宜管理，存在很大的改进空间.鉴于这一现状，提出一种基于单片机控制的智能烘烤系统，该系统应实现对整个烘干系统过程温湿度的实时检测，并结合温湿度变化曲线、通过查表法将温湿度变化控制在误差范围之内.提高了控制精度、避免了人为错误，也能方便过程的管理与控制，从而提高烘烤质量.1 系统设计方案1.1 温度测量方案设计采用单总线器件DS18B20，单总线的接口方式与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯.单总线具有经济性好，抗干扰能力强，适合于恶劣环境的现场温度测量，使用方便等优点，可以大大节省硬件设计的工作量.1.2 湿度测量方案设计采用干湿球法，这是18世纪就发明的测湿方法.历史悠久，使用最普遍.干湿球测湿法采用间接测量方法，通过测量干球、湿球的温度经过计算得到湿度值，因此对使用温度没有严格限制，在高温环境下测湿不会对传感器造成损坏.干湿球测湿法的维护相当简单，在实际使用中，只需定期给湿球加水及更换湿球纱布即可.与电子式湿度传感器相比，干湿球测湿法不会产生老化，精度下降等问题.所以干湿球测湿方法更适合于在高温及恶劣环境的场合使用.1.3 CPU控制模块方案设计采用宏晶科技有限公司的STC12C5410AD单片机作为控制CPU，该单片机与传统51兼容，但速度要快8-12倍，适用于对电机控制和强干扰场合，且价格便宜.1.4 电机及驱动模块设计采用步进电机控制百叶窗的开关程度.步进电机具有较好的低速运行特性和较宽的调速范围，并可实现精确走步，数控简单，成本低，无积累误差.驱动模块可以采用三极管搭建驱动电路、L298N集成芯片.采用三极管搭建驱动电路时调试会比较复杂；L298N集成芯片是典型的电机驱动芯片，输出电流可达2.5A，可以直接用单片机的I/O口提供信号；而且电路简单，使用比较方便.2 温湿度测量理论分析2.1 温度采集采用是美国DALLAS公司生产的单总线数字温度传感器DS18B20，它是一款性能优异的智能集成数字式传感器，具有体积小、功耗低、性能高、抗干扰能力强、使用简单等优点.2.2 DS18B20内部结构与测温原理DS18B20部结构如图1所示.主要由4部分组成：64位ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器.ROM中的64位序列号是出厂前被光刻好的，它可以看作是该DS18B20的地址序列码，每个DS18B20的64位序列号均不相同.单总线上传输的是一系列的脉冲信号.使用DS18B20进行温度测量的步骤为：初始化DS18B20→跳过ROM操作命令→启动温度转换命令→等待转换完成→初始化→跳过ROM操作命令→读取温度寄存器命令，这样就可以读出被测温度的数据了.2.3 湿度测量采用测量空气的相对湿度来间接反应花生的含湿量.通过自制干湿球，然后根据干湿球对照表，通过线性插值的算法计算得到湿度值，其原理如下：图2为因变量y与自变量x的曲线图，该曲线为圆弧状，在x轴上取小区间[x0,x1],则对于期间的一点x对应的y值可按如下公式计算：3 系统硬件设计3.1 硬件系统总体结构图如图3所示.3.2 电源模块该电源模块采用鸿海科技HW2E5-05型号的开关电源模块供电，该电源交流输入范围为90~264V,直流输出为5V、0.5A,输出功率为2.5W,工作温度为-10~50摄氏度.在花生烘干现场能确保电源的供应.3.3 传感器模块采用DS18B20的多端口并行驱动法实现驱动控制.如图4所示.3.4 按键模块由于单片机I/O口够用，所以采用独立按键设计按键模块，共设5个按键，其作用分别为：key1擦除扇区，key2启动数据采集与存储，key3启动数据传送，key4与key5为备用键.3.5 通信模块由于上位机串口是RS232电平，所以连接时必须进行电平转换.采用MAX232芯片作RS-232转换器，RXD是串行接收数据功能，TXD是串行发送数据功能，串行端口TXD和RXD在通信时要交叉相连，再将地线相连后才能进行数据传送.3.6 显示模块1602显示模块原理图如图5所示.为了节省单片机I/O口，采用74LS164串转并的方法，结合单片机的SPI功能，将显示数据从单片机中一位位发出去，通过74LS164的移位作用将8位数据送至1602.3.7 电机驱动模块设计中根据温湿度曲线与实际测得的湿度值相比较，根据湿度值相差不同的值分成三个等级，从而控制百叶窗开的程度.步进电机的相数采用常规的四相制，工作于四拍.四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度.即200个脉冲信号能使步进电机转一圈.为了减少电气干扰，单片机与电机的接口电路采用光电耦合之后由L298驱动步进电机，二极管起续流作用，保护电机.原理图如图6所示.4 系统软件设计4.1 系统数据采集软件设计本数据采集软件设计通过键盘处理启动数据的采集、存储以及发送至PC机等工作，主程序主要完成SPI、液晶、EEPROM、串口通信、定时器等的初始化，然后一直在一个死循环里做按键扫描的工作.所以按键扫描软件的编写是关键.主程序流程图如图7所示.4.1.1 键盘处理设计设计中使用了三个按键，分别实现了扇区擦除、数据采集与存储、数据发送功能，如图8所示.4.1.2 温湿度采集设计本设计的温湿度数据采集都是通过DS18B20加软件算法来完成的，具体就是湿度值是通过之前介绍的线性插值的算法来获得的.在程序中定义了一个由查表得到的相对湿度的二维数组，该数组的得到是根据行是从20℃开始以2℃为步进量直到80℃所对应的相对湿度值组成的，而列是温差从0℃开始以1℃为步进量直到52℃所对应的相对湿度组成的.所以编制程序是要根据干湿球温差与干球温度来寻得对应的湿度值.即行标是干湿球温度值相减后取整得到的值，而列标为干球温度减去20对2求模得到.然后就可以根据线性插值的公式计算湿度值.4.1.2 串口通信设计串口通信流程图如图9所示.主要功能是实现读取EEPROM中的数据并送至上位机.本设计系统晶振为12MHZ，采用串口通信方式2，并加入偶校验位.4.2 智能控制程序设计在数据采集系统采集完现场烘干温湿度数据后，经整理分析，可以得出温湿度随时间变化的曲线.系统根据湿度随烘干时间的变化曲线与实时采集的湿度值相比较，根据设定的控制值控制步进电机运转从而控制百叶窗的开关，使整个烘干系统的湿度基本能吻合烘干过程湿度变化曲线.同时，根据温度的变化判断系统是否存在故障，即经过一定的时间后温度应变化的范围可以根据曲线预先存储在单片机中，然后根据实时采集的温度值由单片机判断该值是否在这一范围内，否则驱动蜂鸣器报警.控制箱体内的湿度的具体思想是：在某一个设定的湿度值下，根据此时采集的湿度值从而计算出该湿度值与设定值的误差，将误差分为三个等级，然后用单片机控制步进电机正转或反转相应步数.5 结束语该系统可以改变干燥或烘烤过程完全依赖人工和过时技术的面貌，能提高控制精度、避免了人为错误，也能方便过程的管理与控制，从而提高烘烤质量.因此具有重要的现实意义，实用特色显著.参考文献：〔1〕路康，冯建勤，闰文科.烟叶烘烤过程智能控制系统设计[J].烟草科技,2008（5）.〔2〕王暑，杨晓京.基于模糊神经网络的烟叶烘烤温湿度监控系统研究[J].计算机测量与控制,2009,17(2).〔3〕赵丽，缪志农，伍维根，姚建平.基于单片机AT89S5 1烟叶烘烤温度控制系统的研究[J].测控技术,2009（28）:247-249.〔4〕李增祥,李田泽,杨霞.基于单片机的智能烤烟控制系统[J].湖北农业科学,2011,50（2）:395-397.〔5〕赵虎，王三根，王纪元.基于普适计算的烟叶烘烤智能监测系统[J].农机化研究,2011（1）:133-137.〔6〕褚治德,焦士龙,杨俊红,孟宪玲.红外辐射与对流换热研究及其节能对比分析[J].第十一届全国红外加热暨红外医学发展研讨会论文集[C]，2007.。
一种基于单片机的粮食装袋机
一种基于单片机的粮食装袋机摘要：为节省人力，减轻小户农民劳累，方便农业生产生活，提高农业生产效率，克服粮食收割、晾晒、加工等过程中，粮食装袋的问题。
本文提出一种基于单片机控制的粮食装袋机。
该基于单片机的自动粮食装袋机,属于小型机械类,主要用于实现机器变速自动拾取地面的粮食。
关键词：粮食装袋机；单片机控制；速度调节0引言粮食装袋机主要用于收集晾晒在晾晒场的粮食由机架、传送带、滚筒、刮板等零部件组组成。
其工作方式为汽油机驱动滚筒以及刮板，刮板将粮食刮入收粮盒。
滚筒带传送带的转动，传送带将粮食由下至上传送到合适的位置供收粮装置收集起来。
传统的手工装袋消耗大量的人力和时间，效率十分低下。
而目前市面上多为大型的粮食装袋机，其结构复杂，能耗大，家用成本高，经济效益不好。
随着工业4.0的到来，传统的工作方法渐渐被各式各样的智能化方法所替代，因此，本文主要讨论一种基于STM32单片机的粮食装袋机，适合农村家用，用较低的成本，减轻农民的工作负担。
1机器整体设计该粮食装袋机主要包括机械系统设计、控制系统设计两个部分。
该机械结构设计的灵感主要来源于农村从前用来抽水的水车。
粮食传送部分是主体部分，主要由传送带、滚筒、槽型底板等组成。
本文所讨论的机器用到传送带表面有着几块高起的隔板，隔开粮食并改变粮食的空间位置。
传送带沿着槽型底板，带着粮食从下至上运动，完成粮食的从地上到高处的过程，最后将粮食推入准备的粮食收集检测部分中。
运动部分的前轮两轮为定向轮，后两个轮为万向轮，保证主体结构在地面的运动，实现整体结构移动时方向的控制。
机器整体设计图如图1所示。
控制系统设计包括对硬件电路、软件程序的设计。
通过传感器和相应模块，运行程序实现速度调节控制，粮食装满报警控制等。
2机械系统设计2.1传送带滚筒材料选择传送带滚筒是带传送系统里的重要零件，通过与传送带间接触面的摩擦力带动传送带的运动。
若以实心碳钢为材料，当单个带轮转动时，转动一个滚筒就需要很大的转矩，而该设计中有两个滚筒，再加上粮食负载，一个25W的电机无法负载。
粮食干燥机控制系统设计
摘要我国是产粮大国，水分是粮食存储的关键的参数，因此粮食的烘干成为一个非常重要的问题。
本文主要研究基于89C51单片机作为模糊推理机,系统采用模糊控制算法，解决了因温度变化缓慢引起系统超调问题。
首先塔式烘干机将进粮的阀门打开，当料位传感器检测到粮食达到指定的位置时，阀门将被关闭。
此时加热风机进行对流加热，温度和湿度传感器采集信号，显示屏上实时显示粮食的温湿度。
当粮食达到所需要的温湿度时，出粮口的阀门打开,粮食运送到外面进行缓苏，最后粮食送入粮仓储藏。
总而言之，塔式烘干机对温、湿度信号进行采集，实时显示粮食的温度和湿度，实现烘干系统及人机界面的设计，使其满足实际生产过程中的需要。
在整个烘干过程中，热风对流穿透粮层，完成热交换后经排风口排出。
整个系统自动化程度高、操作方便、安全。
关键词：模糊控制单片机烘干机温度传感器Title The dryer of foodAbstractBecause of our country is a major grain-producing and the water is the key to food storage parameters, so the grain drying has become a very important problem. The system is based on the single-chip computer, 89C51, as a fuzzy inference engine, which adopt fuzzy-control algorithm. Firstly, the tower dryer open the valve，a certain location the food reached, which found by the material level sensor, the valve will be closed. At this point, the heating fan is started to heat the food convectively，and the temperature and humidity sensors start to work，the temperature and humidity of food will be shown on the screen at the same time。
基于PLC的粮食烘干机系统设计与实现
沈阳工学院毕业设计题目：基于PLC的粮食烘干机系统设计与实现院系：专业：班级学号：学生姓名：指导教师：成绩:年月日目录1 方案设计 01.1 设计任务要求 01。
2 硬件方案设计 01。
3 软件方案选择 (2)2 粮食烘干机系统的部分设计 (4)2.1 粮食烘干机系统的硬件选择 (4)2.1。
1粮食烘干机控制系统的PLC选型 (4)2。
1。
2粮食烘干机控制系统的外围设备选型 (6)2。
2 粮食烘干机系统的控制电路设计 (7)2。
2.1粮食烘干机控制系统原理图 (7)2。
2.2粮食烘干机控制系统I/O地址分配 (8)2。
2。
2粮食烘干机控制系统流程图 (10)3 粮食烘干机系统的软件设计 (11)3.1 设粮食烘干机系统控制程序设计 (11)3。
2 设粮食烘干机组态监控设计 (13)3。
3 设粮食烘干机控制系统组态通信 (14)参考文献 (17)附录A PLC程序 (18)附录B 组态画面 (20)附录C 组态程序 (21)1 方案设计采用PLC可编程控制器来实现粮食烘干控制系统的自动控制、烘干室温度、湿度的检测和自动控制、报警系统、保护系统、停止烘干系统的工作的全过程。
采用组态软件实现实时监控系统的设计。
本设计主要探讨以燃油烘干循环式粮食烘干机进行自动控制.本设计共分为三大部分即系统软件设计部分、组态王设计部分、PLC基础知识。
第一部分主要介绍了组态王软件系统画面的设计，并可以用组态王软件监控粮食烘干机的实时工作状况，最后经过仿真调试证明本系统性能良好、运行稳定。
第二部分介绍了PLC系统的发展、定义、工作原理等。
第三部分主要介绍了PLC系统的软件设计，用PLC实现了现粮食烘干全过程即进粮、循环烘干、出粮的自动控制.并且在系统正常工作过程中对燃烧室温度进行实时监控，保证系统的烘干效率.1。
1 设计任务要求熟悉粮食烘干控制系统的工艺流程;学会使用PLC可编程控制器，完成粮食烘干炉的控制系统软、硬件设计。
基于PLC的粮食烘干机系统设计与实现答辩PPT
基于PLC的粮食烘干
控制系统设计与实现
系别与专业：信息工程系自动化学号：09303232 姓名：朱啸天
指导教师：刘义杰
系统完成功能
1.主控制系统基本实现了粮食自动烘干的功能。
2.燃烧室温度控制系统实现了对燃烧室温度即时调节的功能。
3.燃烧室供油量监控。
系统工艺流程图
高水分粮食
进粮斗水分检测
下绞龙打包存储
排粮管
干燥室上绞龙
提升机合格
不合格
主系统图
主系统流程图
启动
进粮管打开
粮食水分检测
燃烧室打开提升机上绞龙启动下绞龙启动
排粮管打开
打包存储合格
不合格
燃烧室供油控制
燃烧室供油控制流程图
启动鼓风机
1号供油管工作
点火
燃烧室温度
与给定值比较
2号供油管工作1号供油管工作
3号供油管工作
本设计基本实现了谷物烘干自动烘干的过程，还在燃烧室部分加入了自己的一些设计。
当然由于自己的能力有限以及对于PLC知识的学习还不够彻底，论文还有很多有待改善的地方，例如燃烧室控制可以采取更为精确的PID控制，因此还需要自己今后继续改进。
在毕业论文即将完成之际。
我要衷心感谢老师们在毕业设计期间给予指导和帮助。
同时也要感谢大学期间所有的任课老师，他们教授的知识是我大学期间获得的宝贵财富。
最后感谢评审老师百忙之中抽出时间对我的毕业论文提出宝贵意见，非常感谢你们的指导。
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基于单片机的中小型粮食干燥机控制系统的研制1
宋黎光，毛志怀，李栋
（中国农业大学工学院100083）
songlg@
摘 要: 针对我国农业生产的现状，普通农户生产的粮食的干燥具有农时性强、小批量多批次的特点，研制了5HPN-3M型中小型粮食干燥机。
本文论述了该机的结构和工作原理,阐明了基于AT89C51单片机的控制系统的硬件结构,给出了相应的软件流程图。
关键词: 中小型干燥机 研制 单片机 温度控制
1 前言
粮食的干燥是农业生产中的一个重要环节。
目前，我国中小农户所收获粮食的干燥主要依靠自然晾晒，而大型烘干机对他们来说成本较高，一时难以负担。
针对这种情况，中国农业大学课题组研制了5HPN-3M型中小型粮食干燥机。
该型机具有结构紧凑、运输安装方便、烘干效率高的优点，对场地没有特殊要求，能够在田间地头现场作业，且一次性投资小，非常适合于普通农户或村集体使用。
本干燥机控制系统选用ATMEL公司AT89C51单片机为控制核心，智能化程度高，操作方便，能够根据需要设定烘干所需热风的温度，保证谷物的烘干质量。
2 干燥机的结构及工作原理
2．1 干燥机的结构
5HPN-3M型烘干机的结构如图1所示，主要由热风系统、烘干仓和卸粮系统组成。
柴油燃烧器、鼓风机和热风炉组成间接加热热风系统,负责提供干燥所需热风。
圆形烘干仓内一定高度上置有透风板，待烘粮食堆放其上，热空气穿过透风板进入谷层，对粮食进行烘干。
卸粮系统由扫仓搅龙、水平搅龙和提升搅龙组成。
扫仓搅龙将谷物输送到粮仓中部，漏入水平搅龙，再由水平搅龙送至提升搅龙底部，后者将粮食提升。
2．2 干燥机的工作原理
控制系统实时检测干燥仓入口热风温度和仓内粮食温度，将采集的风温与给定温度进行比较，其偏差作为控制信号来决定燃烧器的启闭，使风温保持在适当的范围之内。
当仓内粮温达到出粮温度时，首先启动水平搅龙和提升搅龙，然后启动扫仓搅龙，将烘好的粮食出仓，并提升装袋或装车；当仓内粮温低于预设的下限时，顺序关闭扫仓搅龙、水平搅龙和提升搅
1农业科技成果转化资金资助项目（项目编号02EFN216901239）
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龙。
若热风温度或者粮食温度达到其上限，系统会切断热源并发出报警信号。
图1 烘干机结构简图
1－燃烧器 2－鼓风机 3－热风炉 4－透风板
5－圆形烘干仓 6－热风室 7－扫仓搅龙 8－水平搅龙 9－提升搅龙
3 控制系统硬件结构
本干燥机控制系统硬件结构框图如图2所示。
图2 单片机系统框图
3.1主控部分
考虑性价比和本控制系统的实际需要，采用与80C51完全兼容的AT89C51单片机为控制
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核心，片内集成4KB的Flash可编程、可擦除只读存储器，改写单片机内部的程序很方便。
本系统无须扩展外部程序存储器。
为了断电时系统能够保存设置的温度数据，片外扩展一片带有4K位电可擦除只读存储器EEPROM的精密电源电压监控器PS2145。
该器件把三种常用的功能——看门狗定时、电源电压监视和串行EEPROM组合在单个封装之内，降低了系统成本，减少了对电路板空间的要求，并增加了可靠性。
PS2145与8051的连接见图3所示。
图3 PS2145与8051连接图
3.2 数据采集
温度采集装置选用JWB型一体化温度变送器，温度测量范围0~100℃，准确度为±0.5%FS，变送输出4～20mA电流，安装方便。
精密电流/电压变换器RCV420将传感器送来的4～20 mA环路电流变换成0～5V的电压送至AD7888。
AD7888是高速低功耗8通道12位串行A/D转换器，其最大通过率为125kb/s。
3.3 功率接口
功率接口采用八路光电隔离继电器输出。
固态继电器将双向可控硅和光电耦合驱动封装在一个密封块中，这种无触点开关可以消除通用型继电器线圈通断时触点产生的电火花。
为降低交流接触器触头电弧对整个微机控制系统的影响,可在线路上配置吸收电容器,增加电源滤波效果,提高单片机系统运行的可靠性。
3.4 控制面板及其操作
本系统使用键盘/显示芯片8279扩展4×3共12个按键和6位LED显示器。
控制面板布置如图4所示，由数码管显示区、工作方式区、温度设置区和启闭按键区组成。
入口风温和仓内粮温由3×2共6位LED数码管显示器显示，在系统进行温度设置操作时，显示设置的温度数据；工作方式区由M键和3个分别指示手动、自动和点动的发光二极管组成；温度设置区由设置键S、加键▲、减键▼和5个分别指示风温上限、风温下限、粮温上限、出粮温度、粮温下限的发光二极管组成；启闭按键区由风机FJ键、燃烧器RS 键、提升搅龙TS键、水平搅龙SP键、扫仓SC键和复位RST键共6个按键及相应的指示
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灯组成。
系统开机上电复位后，初始工作方式置为手动，按M键可循环选择手动、自动、点动3种工作方式。
设置数据时，按下S键依次选择风上、风下、粮上、粮出、粮下5种量标，并有相应的指示灯指示，按加减键将待设参数调整到合适的数值，程序自动将其写入片外EEPROM中。
FJ、RS、TS、SP和SC键5个启闭按键，在手动工作方式时，FJ键和RS键连锁，TS键、SP键和SC键连锁，即开机时必须按照从左到右的顺序，关机时必须按照从右到左的顺序，误操作时机器将不会响应；在点动工作方式时，所有的键都不连锁；在自动工作方式时，这5个键将不起控制作用。
图4 控制面板布局图
4. 控制系统软件设计
本系统软件采用模块化结构设计，主要包括主程序、参数采集、A/D转换、键盘、显示等功能模块。
主程序流程图如图5所示。
为了消除外界对采样系统的干扰，采用平均值滤波法处理采样数据，速度快，计算方便，占用内存很小。
本系统采用矩阵式键盘，应用中断方式进行识别，有利于提高CPU的工作效率。
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图5 主程序流程图
5 结束语
本干燥机控制系统采用单片机控制整个粮食干燥过程，应用了新型的电子元器件和控制部件，系统集成度高，抗干扰性好，实现了产品的小型化、智能化和多功能化。
本系统实现了对风温和粮温的采样、处理及控制，粮食能够自动出仓，且可以方便的修改运行参数。
经现场调试、运行表明，该系统操作简单，运行稳定，设备投资小，在广大农村地区具有较大的推广价值。
参 考 文 献
[1] 何立民.MCS-51系列单片机应用系统设计[M].系统配置与接口技术.北京:北京航空航天大学出版社,1990
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Development of the Control System of Small Grain Drier
Based on Microcontroller
Song Liguang , Mao Zhihuai, Li Dong
College of Engineering, China Agricultural University, Beijing, PRC, 100083 Abstract: In china, the drying of the grain of petty farmer mostly depends on solarization. The amount of Chinese farmer is large, however, the output of each farmer is low. According to that, a small grain drier, 5HPN-3M type, was developed. This paper describes the structure and working principle of this machine, illustrates the hardware structure and the corresponding software flow chart of the control system based on microcontroller.
Keywords: small grain drier; development; microcontroller; temperature control
作者简介：
宋黎光，男，1977年生，硕士研究生，主要研究方向是现代农业装备技术；
毛志怀，男，1954年生，博士，教授，博士生导师，主要研究方向是现代农业装备技术、生物材料工程技术以及农产品干燥技术。
李栋，男，1973 年生，博士，副教授，硕士生导师，主要研究方向是生物材料工程技术、农产品干燥技术、以及现代农业装备技术；
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