铣4槽类零件的程序编制
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运行程序，且检查一段运行一段。切入工件而且切削正常 后，方可取消单段运行方式。 3．加工完后，看工件的形状是否正确、测量尺寸是否合格
总结、评价与提升
问题 评价 拓展 进一步思考 整理实训报告 预习
拓展一 考证题
序号 刀具类型 规格 1 键槽铣刀 Φ 8 2 立铣刀 Φ 16
M98 P9000; G50;
X90.;
采用G90编程。若子程序的
G01Z15.;
X50.Y110.;
第一个程序段用G91编程，则
G00Z100.; M05; M30;
X6.Y22.; G40G00X0Y0; M99;
缩放中心在刀具当前位置，直 到出现G90的程序段，缩放中 心才到G51指令指定的位置。
V
Vf
a )逆 铣
V (b)顺 铣
图 铣削内沟槽的侧面
铣削内轮廓表面时，如果切入和切出无法外延，切入与 切出应尽量采用圆弧过渡。
一般可以在槽中心或重要圆弧圆心作为下刀点。
工件坐标系设置 G54～G59
书写格式：G54 ～G59 G54～G59是工件坐标系设置指令，模态指令。
给出工件原点在机床坐标 系中的位置，当工件装夹到机 床上后，求出偏移量，并通过 操作面板输入到规定的数据区。
C
D
A A (1 0 , 3 0 ) O
B B (90, 30)
X
图 35 ⊿ ABC 缩 放 示 意 图
O0051;
G90G17G40G21G94G54;
G00Z100.;
T01;
M03 S300;
X0Y0;
Z15.;
G01Z0F1000;
M98 P9000;
G01Z6.;
O9000;
G51 X50. Y50. P0.5; G42 G01X6.Y30.D01 F100;
工件坐标系
工件坐标系(G54) X（机械坐标）
工件坐标系(G55) X（机械坐标）
Y（机械坐标）
Y（机械坐标）
Z（机械坐标）
Z（机械坐标）
刀补设置界面 (SIEMENS )
刀号 刀沿号 L1
L2
L3
R
D1 T1
D2
D1
T2 D2
D3
刀补设置界面 (FANUC )
刀补号 形状（H）磨耗（H）形状（D）磨耗（D） 01 02 03 04 05 06
32
镜像功能 G51、 G50
G17 G51 X__ Y __ I __ J __ ； G50；
例1 G17 G51 X10.0 Y10.0 I-1.0 J-1.0; 执行该指令时，程序以坐标点（10，10）进行镜像，不 进行缩放。 例2 G17 G51 X10.0 Y10.0 I-2.0 J-1.5; 执行该指令时，程序在以坐标点（10，10）进行镜像的 同时，还要进行比例缩放，其中X轴方向的缩放比例为2.0， 而Y轴方向的缩放比例为1.5。 同样，取消镜像指令格式为G50。
G55;
G54;
G00X0Y0;
M05;
M98P3000;
M30;
O3000;（子程序） G01Z-27.F1000; G41X15.Y-25.D01F120; G03X40.Y0R25.; I-40.; X15.Y25.R25.; G01G40X0Y0; Z5.F1000; M99;
设置局部坐标系 G52
SIEMENS 802S
斯沃仿真
G258 LCYC75
简化编程指令 （FANUC 0i）
旋转变换 G68，G69 缩放功能 G51, G50 镜像功能 G51, G50 坐标变换组合
旋转变换 G68、G69
G68 X__Y__R__ G69 其中: （X、Y）是由G17，G18或G19定义的旋转中心的坐标值，R表示 图形旋转的角度。 G68为坐标旋转功能，G69为取消坐标旋转功能。 X、Y、R 均为尺寸字，加小数点。 注意：M30、复位操作撤销不了G68功能，中途停止循环启动后， 应立即进入MDI方式，先执行G69，后执行回零操作，否则坐标 系会产生错乱。 建议：调试程序时，先将子程序调试正确后，再调试主程序。
程序可以提供相应的G功能 （G54～ G59 ）激活此值。
例题
设置工件坐标系 G54 ～G57
1/4圆弧切入、切出
O0003;（主程序）
G56;
G17G40G90G21G94G54; G00X0Y0;
G00Z100.; T01; M03S500; X0Y0; Z5.; M98P3000;
M98P3000; G57; G00X0Y0; M98P3000; G00Z100.;
建议调试程序先去掉G52 X___Y___，调试正确后在插入。
O0003;（主程序）
G00X-120.Y-120.;
G17G40G90G21G94G54; G52X-120.Y-120.;
G00Z100.;
M98P3000;
O3000;（子程序）
T01; M03S500; X0Y0; Z5.; M98P3000; G00X-120.Y0; G52X-120.Y0;
工件毛坯尺寸： 96×85×42 加工顶面 内凹弧的半径需通过 CAD作图查询 大半圆，半径取负值
40 6.3
拓展二
90° 45°
4-R6.5
40
4-R10
3+08.100 1+30.0043
3.2 其余
5
+
0 0
.
0
7
5
30
40
+0.043
13 0
AC B
3
8
+0. 0
10
40
2-R6.5
③ ②
Y ’’
20
20
。
45
O
20
①
X
10 10
O8000;
图 36 旋 转 变 换 功 能
N100 G41 G01 X20.Y0 D01 F100;
N105 Z-5.0;
N110 G02 X30. Y0 I5.;
N120 G03 X40. Y0 I5.;
N130 X20. Y0 I-10.;
N135 G01 Z5.0;
记录单
报警记录 尺寸测量记录 问题分析及解决记录
记录员签名______ 记录员签名______ 记录员签名______
检查
1．加工前，轨迹模拟检验程序、检查工件坐标系建立正确 与否、检查各把刀的刀补值正确与否。
2．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查： （1）工件加工前，必须再次检查空运行是否已经取消。 （2）工件首次加工时，正常切削工件前，必须用单段方式
工艺分析
1)分析加工图纸。 结构分析 尺寸精度
精度分析 形位精度
材料分析 表面粗糙度
技术要求分析
2)确定装夹方案 3)分析走刀路线及工步顺序。 4)选择刀具。 5)确定切削用量。 6)制定加工工艺。
材料 45钢
生产类型：单件 毛坯： 80mm×60mm×25 mm
数控加工工序卡
序号
1 2 3 4 5 6
G52X0Y0; G00X0Y-120.; G52X0Y-120.; M98P3000; G52X0Y0; G00Z100.;
G01Z-27.F1000; G41X15.Y-25.D01F120; G03X40.Y0R25.; I-40.; X15.Y25.R25.; G01G40X0Y0; Z5.F1000;
一样。G52 X0 Y0同理。
当前坐标系G54，建立一个局部坐标系，其原点位置是G54中 的（25，30，40），执行G52 X25.Y30.Z40.；之后的NC程序之 坐标值都是以G54的（25，30，40）点为参考点的。
G52 X___Y___Z___起作用后， M30、复位键都不能够取消其 功能，以此必须在程序中执行 G52 X0 Y0 Z0，或者MDI方式 下执行G52 X0 Y0 Z0，建议接 着进行一次回零操作。
工艺内容
刀具
主轴 进给 背吃
名称 刀具号 补偿号 转速 速度 刀量
规格
r/min mm/min mm
数控加工走刀路线图
9
7 14
10
10
数控加工程序清单
加工程序
程序注释
根据平均尺寸编程 坐标值的“＋、－”； 指令每个程序段G01/G02/G03 抬刀
加工步骤
1）开机； 2）回参考点： 3）装夹工件； 4）安装刀具； 5）对刀:2把刀G54 6）导入程序； 7）轨迹模拟 8）运行程序加工工件； 9）测量
O6000; G41G01X70.Y60.D01F100; Y110.; X110.Y70.; X60.; G40X60.Y60.; M99;
坐标变换指令组合的原则 ——编写程序的顺序
G52 X__Y__; G51 X__Y__I__J__; G68 X__Y__R__; G41/G42……； ………； ………； G40 ……; G69; G50; G52X0Y0;
52
O0004; G42G00X26.Y-60.0D01; #100=0; N10 #101=26.*COS[#100]; #102=16.*SIN[#100]; G01 X#101Y#102F100; #100=#100+1; IF[#100LE360]GOTO10; G01Y60.; G40G00X60.Y-60.; M99;
G50; I、J、K数值的取值直接以小数点的形式来指定缩放比例。 例：G51 X0 Y0 Z0 I1.5 J2.0 K1.0； 以坐标点（0，0，0）为中心进行比例缩放，在X轴方向的缩放倍数为 1.5倍，在Y轴方向的缩放倍数为2倍，在Z轴方向上则保持原比例不变。
Y
C (5 0 , 1 1 0 )
O0006;(主程序) G90 G94 G17 G40 G21 G54 ; G00Z100.; T01; S500 M03; X60.0 Y60.0; Z5.0 ; G01 Z-5.F600 ; M98 P6000;(调用子程序加工轨迹C) G51 X60.0 Y60.0 I-1.0 J-1.0;(A) M98 P6000; G50; G51 X60.0 Y60.0 I1.0 J-1.0;(B) M98 P6000; G50; G51 X60.0 Y60.0 I-1.0 J1.0;(D) M98 P6000; G50 ; G01Z5. G00Z100. M05; M30;
M98P3000;
M05;
M99;
G52X0Y0;
M30;
计划
机床的选择：选用FANUC 0i 数控系统数 控铣床
毛坯80mm×60mm×25 mm 夹具的选择：平口钳 刀具：φ16平底立铣刀， φ10键槽铣刀
实施
1 工艺分析 2 填写数控加工工序卡
3 绘制数控加工走刀路线图 4 填写数控加工程序单 5 仿真加工 6 填写记录单
N140 G40 G00 00 X0 Y0;
N150 M99;
缩放功能 G51、G50
格式一： G51 X__ Y__ Z__ P__ ;
G50; 其中，X、Y、Z的 作用用两个：①选择要进行比例缩放的轴② 给出缩放中心的坐标值。 P后跟缩放倍数，不能用小数点来指定？？？。 例： G51 X10.0 Y20.0 P1500; 格式二： G5l X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ ；
O0001; G54G17G90G40G21G94; G00Z100.; T01; S500M03; X60.0Y-60.; G00Z5.0; G01Z-10.0F1000; M98P0004; G01Z-5.0F100; G51X0Y0P600; M98P0004; G50; G00Z100.0; M30;
数控加工程序编制
槽类零件的数控加工程序编制
工作任务（考证题）（实操题）
毛坯：
材料45钢 80×60×25
1 立铣刀 Φ 16 2 键槽铣刀 φ 10 3 立铣刀 φ 10
编制程序， 仿真加工
理论学习
槽的加工工艺 G54、G55等多个坐标系的设置 G52建立局部坐标系
槽的加工工艺
一般不宜直接采用刀具直径控制槽侧尺寸，应该采用沿 着轮廓加工。
G52 X___Y___Z___ 指令坐标系偏移，建立局部坐标系，模态指令。 G52 X0 Y0 Z0 指令取消坐标系偏移，撤消局部坐标系，恢复G52 X___Y___
之前的坐标系。 ① 独占一个程序段。 ② （X___Y___Z___）是局部坐标系原点在当前坐标系中的
绝对坐标，必须带小数点。 ③ G52 X___Y___Z___机床无动作，正如G92 X___Y___Z ___
O0068; G17G90G40G21G94G54; G00Z100.; T01; M03 S600; X0Y0; Z5.; M98 P8000; G68 X0 Y0 R45.; M98 P8000; G69; G68 X0 Y0 R90.; M98 P8000; G69; M05; M30;
Y X＇
总结、评价与提升
问题 评价 拓展 进一步思考 整理实训报告 预习
拓展一 考证题
序号 刀具类型 规格 1 键槽铣刀 Φ 8 2 立铣刀 Φ 16
M98 P9000; G50;
X90.;
采用G90编程。若子程序的
G01Z15.;
X50.Y110.;
第一个程序段用G91编程，则
G00Z100.; M05; M30;
X6.Y22.; G40G00X0Y0; M99;
缩放中心在刀具当前位置，直 到出现G90的程序段，缩放中 心才到G51指令指定的位置。
V
Vf
a )逆 铣
V (b)顺 铣
图 铣削内沟槽的侧面
铣削内轮廓表面时，如果切入和切出无法外延，切入与 切出应尽量采用圆弧过渡。
一般可以在槽中心或重要圆弧圆心作为下刀点。
工件坐标系设置 G54～G59
书写格式：G54 ～G59 G54～G59是工件坐标系设置指令，模态指令。
给出工件原点在机床坐标 系中的位置，当工件装夹到机 床上后，求出偏移量，并通过 操作面板输入到规定的数据区。
C
D
A A (1 0 , 3 0 ) O
B B (90, 30)
X
图 35 ⊿ ABC 缩 放 示 意 图
O0051;
G90G17G40G21G94G54;
G00Z100.;
T01;
M03 S300;
X0Y0;
Z15.;
G01Z0F1000;
M98 P9000;
G01Z6.;
O9000;
G51 X50. Y50. P0.5; G42 G01X6.Y30.D01 F100;
工件坐标系
工件坐标系(G54) X（机械坐标）
工件坐标系(G55) X（机械坐标）
Y（机械坐标）
Y（机械坐标）
Z（机械坐标）
Z（机械坐标）
刀补设置界面 (SIEMENS )
刀号 刀沿号 L1
L2
L3
R
D1 T1
D2
D1
T2 D2
D3
刀补设置界面 (FANUC )
刀补号 形状（H）磨耗（H）形状（D）磨耗（D） 01 02 03 04 05 06
32
镜像功能 G51、 G50
G17 G51 X__ Y __ I __ J __ ； G50；
例1 G17 G51 X10.0 Y10.0 I-1.0 J-1.0; 执行该指令时，程序以坐标点（10，10）进行镜像，不 进行缩放。 例2 G17 G51 X10.0 Y10.0 I-2.0 J-1.5; 执行该指令时，程序在以坐标点（10，10）进行镜像的 同时，还要进行比例缩放，其中X轴方向的缩放比例为2.0， 而Y轴方向的缩放比例为1.5。 同样，取消镜像指令格式为G50。
G55;
G54;
G00X0Y0;
M05;
M98P3000;
M30;
O3000;（子程序） G01Z-27.F1000; G41X15.Y-25.D01F120; G03X40.Y0R25.; I-40.; X15.Y25.R25.; G01G40X0Y0; Z5.F1000; M99;
设置局部坐标系 G52
SIEMENS 802S
斯沃仿真
G258 LCYC75
简化编程指令 （FANUC 0i）
旋转变换 G68，G69 缩放功能 G51, G50 镜像功能 G51, G50 坐标变换组合
旋转变换 G68、G69
G68 X__Y__R__ G69 其中: （X、Y）是由G17，G18或G19定义的旋转中心的坐标值，R表示 图形旋转的角度。 G68为坐标旋转功能，G69为取消坐标旋转功能。 X、Y、R 均为尺寸字，加小数点。 注意：M30、复位操作撤销不了G68功能，中途停止循环启动后， 应立即进入MDI方式，先执行G69，后执行回零操作，否则坐标 系会产生错乱。 建议：调试程序时，先将子程序调试正确后，再调试主程序。
程序可以提供相应的G功能 （G54～ G59 ）激活此值。
例题
设置工件坐标系 G54 ～G57
1/4圆弧切入、切出
O0003;（主程序）
G56;
G17G40G90G21G94G54; G00X0Y0;
G00Z100.; T01; M03S500; X0Y0; Z5.; M98P3000;
M98P3000; G57; G00X0Y0; M98P3000; G00Z100.;
建议调试程序先去掉G52 X___Y___，调试正确后在插入。
O0003;（主程序）
G00X-120.Y-120.;
G17G40G90G21G94G54; G52X-120.Y-120.;
G00Z100.;
M98P3000;
O3000;（子程序）
T01; M03S500; X0Y0; Z5.; M98P3000; G00X-120.Y0; G52X-120.Y0;
工件毛坯尺寸： 96×85×42 加工顶面 内凹弧的半径需通过 CAD作图查询 大半圆，半径取负值
40 6.3
拓展二
90° 45°
4-R6.5
40
4-R10
3+08.100 1+30.0043
3.2 其余
5
+
0 0
.
0
7
5
30
40
+0.043
13 0
AC B
3
8
+0. 0
10
40
2-R6.5
③ ②
Y ’’
20
20
。
45
O
20
①
X
10 10
O8000;
图 36 旋 转 变 换 功 能
N100 G41 G01 X20.Y0 D01 F100;
N105 Z-5.0;
N110 G02 X30. Y0 I5.;
N120 G03 X40. Y0 I5.;
N130 X20. Y0 I-10.;
N135 G01 Z5.0;
记录单
报警记录 尺寸测量记录 问题分析及解决记录
记录员签名______ 记录员签名______ 记录员签名______
检查
1．加工前，轨迹模拟检验程序、检查工件坐标系建立正确 与否、检查各把刀的刀补值正确与否。
2．在工件加工过程中，要注意以下几项内容检查： （1）工件加工前，必须再次检查空运行是否已经取消。 （2）工件首次加工时，正常切削工件前，必须用单段方式
工艺分析
1)分析加工图纸。 结构分析 尺寸精度
精度分析 形位精度
材料分析 表面粗糙度
技术要求分析
2)确定装夹方案 3)分析走刀路线及工步顺序。 4)选择刀具。 5)确定切削用量。 6)制定加工工艺。
材料 45钢
生产类型：单件 毛坯： 80mm×60mm×25 mm
数控加工工序卡
序号
1 2 3 4 5 6
G52X0Y0; G00X0Y-120.; G52X0Y-120.; M98P3000; G52X0Y0; G00Z100.;
G01Z-27.F1000; G41X15.Y-25.D01F120; G03X40.Y0R25.; I-40.; X15.Y25.R25.; G01G40X0Y0; Z5.F1000;
一样。G52 X0 Y0同理。
当前坐标系G54，建立一个局部坐标系，其原点位置是G54中 的（25，30，40），执行G52 X25.Y30.Z40.；之后的NC程序之 坐标值都是以G54的（25，30，40）点为参考点的。
G52 X___Y___Z___起作用后， M30、复位键都不能够取消其 功能，以此必须在程序中执行 G52 X0 Y0 Z0，或者MDI方式 下执行G52 X0 Y0 Z0，建议接 着进行一次回零操作。
工艺内容
刀具
主轴 进给 背吃
名称 刀具号 补偿号 转速 速度 刀量
规格
r/min mm/min mm
数控加工走刀路线图
9
7 14
10
10
数控加工程序清单
加工程序
程序注释
根据平均尺寸编程 坐标值的“＋、－”； 指令每个程序段G01/G02/G03 抬刀
加工步骤
1）开机； 2）回参考点： 3）装夹工件； 4）安装刀具； 5）对刀:2把刀G54 6）导入程序； 7）轨迹模拟 8）运行程序加工工件； 9）测量
O6000; G41G01X70.Y60.D01F100; Y110.; X110.Y70.; X60.; G40X60.Y60.; M99;
坐标变换指令组合的原则 ——编写程序的顺序
G52 X__Y__; G51 X__Y__I__J__; G68 X__Y__R__; G41/G42……； ………； ………； G40 ……; G69; G50; G52X0Y0;
52
O0004; G42G00X26.Y-60.0D01; #100=0; N10 #101=26.*COS[#100]; #102=16.*SIN[#100]; G01 X#101Y#102F100; #100=#100+1; IF[#100LE360]GOTO10; G01Y60.; G40G00X60.Y-60.; M99;
G50; I、J、K数值的取值直接以小数点的形式来指定缩放比例。 例：G51 X0 Y0 Z0 I1.5 J2.0 K1.0； 以坐标点（0，0，0）为中心进行比例缩放，在X轴方向的缩放倍数为 1.5倍，在Y轴方向的缩放倍数为2倍，在Z轴方向上则保持原比例不变。
Y
C (5 0 , 1 1 0 )
O0006;(主程序) G90 G94 G17 G40 G21 G54 ; G00Z100.; T01; S500 M03; X60.0 Y60.0; Z5.0 ; G01 Z-5.F600 ; M98 P6000;(调用子程序加工轨迹C) G51 X60.0 Y60.0 I-1.0 J-1.0;(A) M98 P6000; G50; G51 X60.0 Y60.0 I1.0 J-1.0;(B) M98 P6000; G50; G51 X60.0 Y60.0 I-1.0 J1.0;(D) M98 P6000; G50 ; G01Z5. G00Z100. M05; M30;
M98P3000;
M05;
M99;
G52X0Y0;
M30;
计划
机床的选择：选用FANUC 0i 数控系统数 控铣床
毛坯80mm×60mm×25 mm 夹具的选择：平口钳 刀具：φ16平底立铣刀， φ10键槽铣刀
实施
1 工艺分析 2 填写数控加工工序卡
3 绘制数控加工走刀路线图 4 填写数控加工程序单 5 仿真加工 6 填写记录单
N140 G40 G00 00 X0 Y0;
N150 M99;
缩放功能 G51、G50
格式一： G51 X__ Y__ Z__ P__ ;
G50; 其中，X、Y、Z的 作用用两个：①选择要进行比例缩放的轴② 给出缩放中心的坐标值。 P后跟缩放倍数，不能用小数点来指定？？？。 例： G51 X10.0 Y20.0 P1500; 格式二： G5l X__ Y__ Z__ I__ J__ K__ ；
O0001; G54G17G90G40G21G94; G00Z100.; T01; S500M03; X60.0Y-60.; G00Z5.0; G01Z-10.0F1000; M98P0004; G01Z-5.0F100; G51X0Y0P600; M98P0004; G50; G00Z100.0; M30;
数控加工程序编制
槽类零件的数控加工程序编制
工作任务（考证题）（实操题）
毛坯：
材料45钢 80×60×25
1 立铣刀 Φ 16 2 键槽铣刀 φ 10 3 立铣刀 φ 10
编制程序， 仿真加工
理论学习
槽的加工工艺 G54、G55等多个坐标系的设置 G52建立局部坐标系
槽的加工工艺
一般不宜直接采用刀具直径控制槽侧尺寸，应该采用沿 着轮廓加工。
G52 X___Y___Z___ 指令坐标系偏移，建立局部坐标系，模态指令。 G52 X0 Y0 Z0 指令取消坐标系偏移，撤消局部坐标系，恢复G52 X___Y___
之前的坐标系。 ① 独占一个程序段。 ② （X___Y___Z___）是局部坐标系原点在当前坐标系中的
绝对坐标，必须带小数点。 ③ G52 X___Y___Z___机床无动作，正如G92 X___Y___Z ___
O0068; G17G90G40G21G94G54; G00Z100.; T01; M03 S600; X0Y0; Z5.; M98 P8000; G68 X0 Y0 R45.; M98 P8000; G69; G68 X0 Y0 R90.; M98 P8000; G69; M05; M30;
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