E+H伺服液位计培训教材
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
E+H编程式矩阵概 念
01/14/2011 Slide 28
操作 矩阵设置
静态矩阵〔 Static Matrix G0
STATIC MATRIX GO
NMS version 4.2x
NMT version 4.0
NRF version 1.8
H
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V
0 MEASURED MEASURED ULLAGE
Revolution = 7200 pulses (24 pulses 1mm) 1pulse 0.042mm
工作原理
01/14/2011 Slide 12
浮力平衡 浮力平衡 钢丝长度
罐高值 液位值
Wire drum
空高
Ullage
Level
Ullage Level
罐高
Tank height
液位
WB
WM
CPU
01/14/2011 Slide 8
马达
当执行"Level"命令 时,CPU就会比较 测量重量与平衡重 量的大小,以决定 伺服马达是否工作 及转动方向.
工作原理
定义： 平衡体积：浮子体积的一半. 平衡浮力：只有平衡体积浸入液体中时所受的浮力. 平衡重量：浮子受到平衡浮力时对钢丝的拉力.
Displacer
工作原理
01/14/2011 Slide 7
外轮鼓 钢丝
平衡浮子
电磁转换器 内轮鼓 重量
信号
磁鼓重量
平衡浮子 位置
CPU
马达 编码器 马达驱动信号
工作原理 浮力平衡原理
平衡重量=浮子重量-平衡体积*密度 Balance Weight = Displacer Weight – Balance Volume*Density
01/14/2011 Slide 24
当防爆认证是EEx d<ia>,与其它本安HART仪表〔如NMT539连接 时,只允许使用电缆入口C .
请核实伺服液位计的型号是否带Pt100输入功能？错误的连接设 备到24、25和26接线端子,将会造成不可修复的硬件损坏！！！
01/14/2011 Slide 25
工作原理 钢丝长度的测量
钢丝长度是怎样测量的？ 记录脉冲数
(Encoder >> CPU) • A Phase: 1 rev. = 20 pulses • Z Phase: 1 rev. = 1 pulse
CPU
01/14/2011 Slide 11
Encoder Motor
记录脉冲值(CPU>>Motor Driver)
on liquid surface
安装 典型安装
01/14/2011 Slide 14
安装 典型安装
01/14/2011 Slide 15
无导向安装
01/14/2011 Slide 16
在这种情况下
,proservo NMS5… 没有导向装置,直 接安装于罐顶的 安装短管上,安装 准备要查看有关 安装短管的位置 及最小测量液位 介绍.
01/14/2011 Slide 9
拉力=浮子重量-浮力 平衡重量=浮子重量-平衡体积*密度 Balance Weight = Displacer Weight – Balance Volume*Density
工作原理 重量测量
浮子的重量是怎样测量出来的？
重量测量：扭矩力矩=磁耦合力矩
Displacement
ZERO POINT SPAN
LENGTH UNIT
2 OPERATION OPERATION OPERATING BALANCING
STATUS
STATUS
OPERAT.BY OPERAT.BY
NRF
HOST
DEVICE ID
SOFTWARE VERSION
3 MORE FUNCTION
MATRIX OF
当伺服为低电压版本时,必须保证伺服电机在转动时的现场端子 电压大于20VDC,最好在22VDC以上,否则会造成伺服测量值误差 很大.
请注意2种不同的4-20mA输出方式：① 2通道4-20mA辅助输出, 对应的接线端子是20、21和22、23,量程的设定在G2V5H0 G2V5H6；② HART主输出〔有源/无源4-20mA,对应的接线端子 是6、7,量程的设定请使用HART手操器或CommuWin II.
01/14/2011 Slide 22
NMS5x到控制室通信接口的通 信总线电缆采用屏蔽双绞线, 屏蔽层在控制室侧单端接地,
总线支路的屏蔽层必须与主 干线的屏蔽层联通.
To NXA820
Power AC/DC 2 wire
Servo
Average Temperatur
e
Promonitor Power AC/DC
接线
01/14/2011 Slide 23
1.轮毂规格 2.型号 3.序列号 4.电源要求 5.测量范围 6.浮子重量 7.浮子直径 8.测量钢丝直径 9.密度下限 10.密度上限 11.生产日期 12.检验日期 13.检验者名 14.参考点 15.防暴证书号 16.PTB证书号 17.PTB证书号
01/14/2011 Slide 30
操作 矩阵设置
动态矩阵Dynamic Matrix - Calibration G1
DYNAMIC MATRIX G1
CALIBRATION
NMS version 4.2x
NMT version 4.0
NRF version 1.8
H
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V
4 LEVEL
01/14/2011 Slide 17
带导波管安装
导波管直径要求 导波管能保护测 量钢丝,但不影响 其测量,导波管直 径视管高而定,可 以上下相同,也可 以上小下大.
注：应用于带压 罐上时必须使用 阀门.
注：安装于不对称 导波管,罐顶上时 必须必须依据图示 安装
01/14/2011 Slide 18
计算导波管内径
依据以下公式 D1 导波管上部内径 D2 导波管下部内径 L 导波管长度〔从伺服法兰到导波管底端 v 单位长度导波管偏离距离 d 浮子直径 e 由于轮毂槽而使浮子在单位长度上横向偏离的距离 〔标准钢丝：1.23mm/m,最大33mm 导波管上部内径 D1>d+10mm,并且D1≥80mm 导波管下部内径 ----不对称导管 D2>d+el+2vl+10mm ----轴对称导管 D2>d+2el+2vl+10mm 轴对称导波管推荐的内径D2〔标准测量钢丝
UNDER
SLOW HOIST
TENSION SET TENSION SET
7 AUTO WIRE CALIBRATION
COMPENS. LIMIT
8 AUTO CALIBRC. ALIBRATIONSTART TIME INTERVAL
DISP.
AUTO/MANUAL
TIME
AUTO
DEVIATION COMPENSATE
导波管要求
保持导波管焊接处平滑 当在导波管上钻孔时,保证孔的内表面无渣和毛刺 通过抛光或图层来防止导波管内表面生锈 尽可能的使导波管垂直 把不对称导波管安装在阀门下,并对准proservo和阀门的中心 设置不对称导波管下部的中心,使其对准浮子运动方向
01/14/2011 Slide 19
安装位置
COMPENSATE
LIMIT
OFF
9 DISPLAY
SELECT LANGUAGE LCD
YEAR
DISPLAY MODE
CONTRAST SETTING
MONTH SETTING
DAY SETTING
HOUR SETTING
MINUTE SETTING
SELECT LCD CHECK DECIMAL
操作
上电前拆下轮毂盖,去掉固定轮毂 的卡子,及固定钢丝的胶带
01/14/2011 Slide 26
操作 矩阵操作
PROSERVO NMS530
>3s
E
–+
01/14/2011 Slide 27
带背光双行16字符 LCD显示,显示液位, 温度,无需另接输入 器
光敏键操作,不需打 开仪表罩即可操作
Endress+Hauser
NMS5 伺服液位计培训教材
01/14/2011 Slide 1
培训内容
01/14/2011 Slide 2
一 产品介绍 二 原理 三 安装 四 接线 五 调试 六 常见故障检查
罐区产品
质量流量计 罐区用压力变送器 伺服液位计 雷达液位计 温度测量仪表 远程终端单元RTU 罐区监控和数据采集系统FuelsManagerTM 和Tankvision
优点：精度高、测量稳定、维护量小、使用寿命长
主要测量参数：
液位 界面 密度
Level Interface Density
工作原理
01/14/2011 Slide 6
Wire drum
空高
Ullage
Level
Ullage Level
液位=罐高-空高（钢丝长度）
罐高
Tank height
液位
Level
Level
Displacer
01/14/2011 Slide 13
工作原理
液位变化-Liquid surface change "浮子重量"变化-Displacer Buoyancy change : Displacer weight
change 轮毂转动Drum rotation: Shift of magnetic position 磁通量变化Hall elements detect magnetic flux change 重量信号变化-Weight signal changed 计算重量值-CPU calculates displacer weight value 驱动马达找到新液面-CPU controls motor to balance displacer
N
N Inner Magnet
Ｎ
Wire Drum
Hall Element (x5 sets)
Ｓ
霍尔元件 霍尔元件
Measuring Wire
01/14/2011 Slide 10
S
产生电压 V1
S
产生电压 V2
Displacer Outer Magnet
(Case: Inner magnet not moving)
(Calendar)
ALARM CONTACT
(Alarm Message)
DIAGNOSTIC (Erroneous
CO
Message)
ACCESS CODE
01/14/2011 Slide 29
操作 矩阵设置
静态矩阵参数设置〔 Static Matrix G0 Settings 上层介质密度〔 Upper Density 005 输入实际的介质密度 中层介质密度〔 Middle Density 006 输入实际的介质密度或保持默认值 底层介质密度〔 Density Bottom 007 输入实际的介质密度或保持默认值 设置访问代码〔Access Code 039 操作代码：50/51
01/14/2011 Slide 3
伺服液位计
01/14/2011 Slide 4
01/14/2011 Slide 5
概述
伺服液位计是用于存储罐及工艺过程罐的高精度测量的液位计.
The proservo NMS53x series intelligent tank gauge is designed for high accuracy liquid level measurement in storage and process applications.
UPPER
MIDD.
BOTTOM
UPPER
MIDDLE
DENSITY
LEVEL
VALUE 1
LEVEL
LEVEL
INTERF.LEV INTERF.LEV LEVEL
DENSITY
DENSITY
BOTTOM
DATA
1 MEASURED LIQUID
VALUE 2
TEMP.
DEV(1)
DEV(2)
GAS TEMP.
TANK HEIGHTDIP POINT DISPLACER DISPLACER DISPLACER
DATA
OFFSET DRAUGHT RAISE DENS. SUBM. DENS.
5 CALIBRATIONSET LEVEL
TANK
TANK
CORRECTLEVCORRE. COEF
6 ADJUSTMENTUPPER STOP LOWER STOPOVER
01/14/2011 Slide 20
警告：
在向储罐进料前,必须确保进 入储罐的液体不直接冲击浮子.
在储罐出料前,应避免浮子被吸入 出料管道.
布线
01/14/2011 Slide 21
布线
NMS5与NMT53x、PMD235、 NRF560之间的HART通信电缆 采用屏蔽双绞线,屏蔽层在 NMS5侧单端接地.
01/14/2011 Slide 28
操作 矩阵设置
静态矩阵〔 Static Matrix G0
STATIC MATRIX GO
NMS version 4.2x
NMT version 4.0
NRF version 1.8
H
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V
0 MEASURED MEASURED ULLAGE
Revolution = 7200 pulses (24 pulses 1mm) 1pulse 0.042mm
工作原理
01/14/2011 Slide 12
浮力平衡 浮力平衡 钢丝长度
罐高值 液位值
Wire drum
空高
Ullage
Level
Ullage Level
罐高
Tank height
液位
WB
WM
CPU
01/14/2011 Slide 8
马达
当执行"Level"命令 时,CPU就会比较 测量重量与平衡重 量的大小,以决定 伺服马达是否工作 及转动方向.
工作原理
定义： 平衡体积：浮子体积的一半. 平衡浮力：只有平衡体积浸入液体中时所受的浮力. 平衡重量：浮子受到平衡浮力时对钢丝的拉力.
Displacer
工作原理
01/14/2011 Slide 7
外轮鼓 钢丝
平衡浮子
电磁转换器 内轮鼓 重量
信号
磁鼓重量
平衡浮子 位置
CPU
马达 编码器 马达驱动信号
工作原理 浮力平衡原理
平衡重量=浮子重量-平衡体积*密度 Balance Weight = Displacer Weight – Balance Volume*Density
01/14/2011 Slide 24
当防爆认证是EEx d<ia>,与其它本安HART仪表〔如NMT539连接 时,只允许使用电缆入口C .
请核实伺服液位计的型号是否带Pt100输入功能？错误的连接设 备到24、25和26接线端子,将会造成不可修复的硬件损坏！！！
01/14/2011 Slide 25
工作原理 钢丝长度的测量
钢丝长度是怎样测量的？ 记录脉冲数
(Encoder >> CPU) • A Phase: 1 rev. = 20 pulses • Z Phase: 1 rev. = 1 pulse
CPU
01/14/2011 Slide 11
Encoder Motor
记录脉冲值(CPU>>Motor Driver)
on liquid surface
安装 典型安装
01/14/2011 Slide 14
安装 典型安装
01/14/2011 Slide 15
无导向安装
01/14/2011 Slide 16
在这种情况下
,proservo NMS5… 没有导向装置,直 接安装于罐顶的 安装短管上,安装 准备要查看有关 安装短管的位置 及最小测量液位 介绍.
01/14/2011 Slide 9
拉力=浮子重量-浮力 平衡重量=浮子重量-平衡体积*密度 Balance Weight = Displacer Weight – Balance Volume*Density
工作原理 重量测量
浮子的重量是怎样测量出来的？
重量测量：扭矩力矩=磁耦合力矩
Displacement
ZERO POINT SPAN
LENGTH UNIT
2 OPERATION OPERATION OPERATING BALANCING
STATUS
STATUS
OPERAT.BY OPERAT.BY
NRF
HOST
DEVICE ID
SOFTWARE VERSION
3 MORE FUNCTION
MATRIX OF
当伺服为低电压版本时,必须保证伺服电机在转动时的现场端子 电压大于20VDC,最好在22VDC以上,否则会造成伺服测量值误差 很大.
请注意2种不同的4-20mA输出方式：① 2通道4-20mA辅助输出, 对应的接线端子是20、21和22、23,量程的设定在G2V5H0 G2V5H6；② HART主输出〔有源/无源4-20mA,对应的接线端子 是6、7,量程的设定请使用HART手操器或CommuWin II.
01/14/2011 Slide 22
NMS5x到控制室通信接口的通 信总线电缆采用屏蔽双绞线, 屏蔽层在控制室侧单端接地,
总线支路的屏蔽层必须与主 干线的屏蔽层联通.
To NXA820
Power AC/DC 2 wire
Servo
Average Temperatur
e
Promonitor Power AC/DC
接线
01/14/2011 Slide 23
1.轮毂规格 2.型号 3.序列号 4.电源要求 5.测量范围 6.浮子重量 7.浮子直径 8.测量钢丝直径 9.密度下限 10.密度上限 11.生产日期 12.检验日期 13.检验者名 14.参考点 15.防暴证书号 16.PTB证书号 17.PTB证书号
01/14/2011 Slide 30
操作 矩阵设置
动态矩阵Dynamic Matrix - Calibration G1
DYNAMIC MATRIX G1
CALIBRATION
NMS version 4.2x
NMT version 4.0
NRF version 1.8
H
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V
4 LEVEL
01/14/2011 Slide 17
带导波管安装
导波管直径要求 导波管能保护测 量钢丝,但不影响 其测量,导波管直 径视管高而定,可 以上下相同,也可 以上小下大.
注：应用于带压 罐上时必须使用 阀门.
注：安装于不对称 导波管,罐顶上时 必须必须依据图示 安装
01/14/2011 Slide 18
计算导波管内径
依据以下公式 D1 导波管上部内径 D2 导波管下部内径 L 导波管长度〔从伺服法兰到导波管底端 v 单位长度导波管偏离距离 d 浮子直径 e 由于轮毂槽而使浮子在单位长度上横向偏离的距离 〔标准钢丝：1.23mm/m,最大33mm 导波管上部内径 D1>d+10mm,并且D1≥80mm 导波管下部内径 ----不对称导管 D2>d+el+2vl+10mm ----轴对称导管 D2>d+2el+2vl+10mm 轴对称导波管推荐的内径D2〔标准测量钢丝
UNDER
SLOW HOIST
TENSION SET TENSION SET
7 AUTO WIRE CALIBRATION
COMPENS. LIMIT
8 AUTO CALIBRC. ALIBRATIONSTART TIME INTERVAL
DISP.
AUTO/MANUAL
TIME
AUTO
DEVIATION COMPENSATE
导波管要求
保持导波管焊接处平滑 当在导波管上钻孔时,保证孔的内表面无渣和毛刺 通过抛光或图层来防止导波管内表面生锈 尽可能的使导波管垂直 把不对称导波管安装在阀门下,并对准proservo和阀门的中心 设置不对称导波管下部的中心,使其对准浮子运动方向
01/14/2011 Slide 19
安装位置
COMPENSATE
LIMIT
OFF
9 DISPLAY
SELECT LANGUAGE LCD
YEAR
DISPLAY MODE
CONTRAST SETTING
MONTH SETTING
DAY SETTING
HOUR SETTING
MINUTE SETTING
SELECT LCD CHECK DECIMAL
操作
上电前拆下轮毂盖,去掉固定轮毂 的卡子,及固定钢丝的胶带
01/14/2011 Slide 26
操作 矩阵操作
PROSERVO NMS530
>3s
E
–+
01/14/2011 Slide 27
带背光双行16字符 LCD显示,显示液位, 温度,无需另接输入 器
光敏键操作,不需打 开仪表罩即可操作
Endress+Hauser
NMS5 伺服液位计培训教材
01/14/2011 Slide 1
培训内容
01/14/2011 Slide 2
一 产品介绍 二 原理 三 安装 四 接线 五 调试 六 常见故障检查
罐区产品
质量流量计 罐区用压力变送器 伺服液位计 雷达液位计 温度测量仪表 远程终端单元RTU 罐区监控和数据采集系统FuelsManagerTM 和Tankvision
优点：精度高、测量稳定、维护量小、使用寿命长
主要测量参数：
液位 界面 密度
Level Interface Density
工作原理
01/14/2011 Slide 6
Wire drum
空高
Ullage
Level
Ullage Level
液位=罐高-空高（钢丝长度）
罐高
Tank height
液位
Level
Level
Displacer
01/14/2011 Slide 13
工作原理
液位变化-Liquid surface change "浮子重量"变化-Displacer Buoyancy change : Displacer weight
change 轮毂转动Drum rotation: Shift of magnetic position 磁通量变化Hall elements detect magnetic flux change 重量信号变化-Weight signal changed 计算重量值-CPU calculates displacer weight value 驱动马达找到新液面-CPU controls motor to balance displacer
N
N Inner Magnet
Ｎ
Wire Drum
Hall Element (x5 sets)
Ｓ
霍尔元件 霍尔元件
Measuring Wire
01/14/2011 Slide 10
S
产生电压 V1
S
产生电压 V2
Displacer Outer Magnet
(Case: Inner magnet not moving)
(Calendar)
ALARM CONTACT
(Alarm Message)
DIAGNOSTIC (Erroneous
CO
Message)
ACCESS CODE
01/14/2011 Slide 29
操作 矩阵设置
静态矩阵参数设置〔 Static Matrix G0 Settings 上层介质密度〔 Upper Density 005 输入实际的介质密度 中层介质密度〔 Middle Density 006 输入实际的介质密度或保持默认值 底层介质密度〔 Density Bottom 007 输入实际的介质密度或保持默认值 设置访问代码〔Access Code 039 操作代码：50/51
01/14/2011 Slide 3
伺服液位计
01/14/2011 Slide 4
01/14/2011 Slide 5
概述
伺服液位计是用于存储罐及工艺过程罐的高精度测量的液位计.
The proservo NMS53x series intelligent tank gauge is designed for high accuracy liquid level measurement in storage and process applications.
UPPER
MIDD.
BOTTOM
UPPER
MIDDLE
DENSITY
LEVEL
VALUE 1
LEVEL
LEVEL
INTERF.LEV INTERF.LEV LEVEL
DENSITY
DENSITY
BOTTOM
DATA
1 MEASURED LIQUID
VALUE 2
TEMP.
DEV(1)
DEV(2)
GAS TEMP.
TANK HEIGHTDIP POINT DISPLACER DISPLACER DISPLACER
DATA
OFFSET DRAUGHT RAISE DENS. SUBM. DENS.
5 CALIBRATIONSET LEVEL
TANK
TANK
CORRECTLEVCORRE. COEF
6 ADJUSTMENTUPPER STOP LOWER STOPOVER
01/14/2011 Slide 20
警告：
在向储罐进料前,必须确保进 入储罐的液体不直接冲击浮子.
在储罐出料前,应避免浮子被吸入 出料管道.
布线
01/14/2011 Slide 21
布线
NMS5与NMT53x、PMD235、 NRF560之间的HART通信电缆 采用屏蔽双绞线,屏蔽层在 NMS5侧单端接地.