ICS系统培训-Trusted系统培训-088
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
24V直流数字量输出模块——40通道（T8451）
在模块的前面的面板上有每个输入通道的状 态LED指示灯。
指示器状态 关闭 绿色 绿色闪烁 红色 红色闪烁 输出关闭 输出打开 没有负载，输出电路开路 现场电路短路，输出电流过载保护触发，输出 通道被锁存关闭 通道故障，或者现场没有电压供应 描述
I\O模块
控制器装配
扩展装配
I\O模块
各种零 件
电源
32
各种零件
现场终端装配（FTAs）
现场终端装配用来连接现场设备和 Trusted系统。 FTA被安装在DIN轨道上。可以水平 的安装，也可以垂直的安装。 大约有20种不同的设备可以在Trusted 系统中使用。
各种零件
40通道24V直流数字量输入FTA(T8800)
激活灯
备用灯 编程灯 通讯灯
不使用=设成保持绿色
不使用=设成关闭 不使用=设成保持绿色 以太网端口：LED灯黄褐色闪烁表示连接激活，关 闭表示没有激活 RS-232串口：LED红色闪烁表示有响应，绿色表示 接收，关闭表示没有激活 绿色闪烁表示硬件驱动被激活 红色闪烁表示备用IDE在使用 将来备用
磁盘灯 状态灯
在一个系统的前7个扩展框架的DIP开关的ID需要设成从2
到8。如果一个系统的扩展框架大于7个，在其他的扩展框
架上的DIP开关的ID也需要设成2到8。
扩展装配
扩展处理器（T8310）
LED
健康灯
指示的意义
三个LED指示灯，每个芯片一个指示灯，指示每个 芯片的健康状况 保持绿色=一个健康芯片 红色闪烁=在相应的芯片内有一个故障 当模块处于激活模式时保持绿色 当模块处于备用模式时保持绿色 三个LED指示灯，每个通道一个指示灯，指示每个 处理器通道通讯活动 当模块是激活时： 绿色——接收激活 红色——发送激活 关闭——没有激活或者失败 当模块是备用模块时，会显示没有传输活动（LED 红色）
俯视图
右视图
电源连接实物图
电源通过背板给框架上的所有模块供电
5
控制器装配
TMR处理器（T8110B） 状态和诊断LED 指示灯
安全钥匙开关
复位开关
串行通讯接口
6
控制器装配
TMR处理器（T8110B）——状态和诊断LED指示灯
LED 指示灯 健康灯
意义 每个处理器芯片都健康：保持绿色=健康，红色闪烁=芯片故障
电阻器。
各种零件
40通道模拟量或者数字量输出FTA(T8850)
40通道的模拟量或者数字量输出FTA是24V直流数字量输 出模块（T8451\61）或者模拟量输出模块（T8480）和输出现
场设备之间的主要接口。从输出模块过来的信号分别是24V直
流和0-20mA。
各种零件
I\O相邻槽和智能槽电缆 标准电缆内部等级为15英尺，外部等级为28英尺，但 是其他的长度可以被指定。为了降低电压损耗、干扰和测 量误差，在距离超过15米的不推荐使用。
电流
-
通道
60 40 40 40 40
备注
没有通道LED
使用在特殊FTA上的电 阻分离器 使用外部250欧电阻
T8432
T8433 T8442
模拟量输入
模拟量输入 速度监测器
0-6V
0-6V 24V直流
-
60
20 9输入 6输出
没有通道LED
独立通道 旋转设备过速和过加速 可使用它
I\O模块
类型 T8448 T8449 T8451 T8461 T8471 T8472 I\O 区域 接口 阀门 监测器 电压 24V直流 24V直流 电流 2A 50mA-2A 25mA-0.75A 20mA-0.5A 10mA-0.5A 通道 备注
用T8153通讯接口适配器。一个串行诊断口从前面的 面板进入通讯接口适配器。
LED 健康灯 激活灯 备用灯 编程灯 通讯灯 指示含义 模块健康。保持绿色=模块健康 红色闪烁=模块故障 当模块在一个激活的模式（应用程序运行， 通讯使能）时保持绿色 当模块在一个备用的模式（应用程序停止， 通讯不使能）时保持绿色 从处理器中成功下载组态时 六个三色的LED指示四个串口和两个以太网 口上的数据传输活动。当发送数据时，红色 闪烁；当接收数据时为绿色；当接收和发送 数据很接近时为黄褐色
激活灯 备用灯
控制器装配
扩展接口适配器（T8312）
扩展器接口的适配器连接
位于控制器框架上的扩展接口 模块和位于扩展框架上的扩展 处理器模块。 T8312\4：连接4个扩展框架。 T8312\7：连接多达7个扩展框 架。
控制器装配
扩展接口适配器（T8312）
前视图
后视图
控制器装配
通讯接口（T8151B） 该模块有2个以太网和4个串口，从后面进入使
红色闪烁
I\O模块
24V直流模拟量输入模块——40通道（T8431） 在模块的前面的面板上有每个输入通道的状 态LED指示灯。
指示灯状态 关闭 保持红色 红色闪烁 绿色闪烁 保持绿色 模块错误 超过范围 电路短路 传输高值失败 正常 描述
绿色闪烁
红色闪烁 保持红色
传输低值失败
电路开路 低于范围
I\O模块
LED指示灯 健康灯 关闭 黄褐色 状态 指示的含义 模块没有电源供应 芯片在启动状态（在安装和通电瞬间）
绿色
红色闪烁 红色（短暂） 红色 激活灯 关闭 绿色
芯片健康
相关的芯片出现故障，但芯片仍在运作 在安装时——相应的芯片通电 相应芯片在故障状态。检测到一个重要的故 障，芯片不能用 模块没有在激活状态 模块在激活（或维修）状态
Trusted系统硬件介绍
控制器装配
扩展装配
I\O模块
各种零件
电源
17
扩展装配
扩展框架(T8300)
13 14
1~12（从左到右）
可安装2个单槽宽度的扩展处理器和12个单槽宽度的模块
扩展装配
扩展框架(T8300)——背板组态
DIP开关（在上图上方的左边
区域）用来设置框架的序号。处理 器框架默认框架序号为1，第一个 扩展框架的序号被设置成2。
24V直流数字量输入FTA是产生数字量信号的现场设备
和一个24V直流数字量输入模块（T8403）之间的主要的接
口。现场信号为电压信号时要通过50mA的保险丝。
各种零件
非易燃40通道24V直流数字量输入FTA（T8801）
非易燃24V直流数字量输入FTA是一个在危险区域产生 数字量信号的非易燃现场设备和一个24V直流数字量输入模 块（T8403）之间的主要接口。电源指示由一个绿色的LED
激活灯
备用灯
当处理器处于激活模式时，指示灯保持绿色
当处理器处于备用模式时，指示灯保持绿色 当处理器由激活模式变换到别用模式时，指示灯绿色闪烁
编程灯
当处理器处于编程模式时，指示灯保持绿色 当处理器变成编程模式时，指示灯绿色闪烁 当处理器没有处于编程模式，或者应用程序停止时，指示灯关闭
控制器装配
TMR处理器（T8110B）——状态和诊断LED指示灯
红色闪烁
红色闪烁
如果备用灯关闭，模块在关闭状态
如果备用灯闪烁，模块在致命故障状态
I\O模块
I\O模块的LED指示灯
LED指示灯 备用灯 关闭 状态 指示的含义 模块没有在备用状态
绿色
红色闪烁 编程灯 关闭 绿色
模块在备用状态
模块在致命故障状态。激活LED指示灯也 将红色闪烁。 模块没有被编程 模块被编程
40in\out 应用于有火和气 的场合 20in\out 对于阀门的部分 冲程 40 40 32 16 最大值是2A,平 均值是1A
数字量输出 24V直流 数字量输出 数字量输出 数字量输出 24~48V 直流 120V交 流 120V交 流
T8480
模拟量输出
-
4-2 0mA
40
I\O模块
I\O模块的LED指示灯
指示灯显示。
各种零件
40通道模拟量输入FTA（T8830）
40通道模拟量输入FTA是一个产生模拟量信号的现场设 备和一个模拟量输入模块（T8431）之间的主要接口。现场 信号为电压信号时要通过50mA的保险丝。
各种零件
非易燃40通道模拟量输入FTA （T8831）
非易燃24V直流模拟量输入FTA是一个在危险区域产生数 字量信号的非易燃现场设备和一个24V直流模拟量输入模块 （T8431）之间的主要接口。现场信号为电压时要通过145欧
激活灯 备用灯 TxRx
Trusted系统硬件介绍
控制器装配
扩展装配
I\O模块
各种零件
电源
21
I\O模块
I\O模块类型
类型
T8402 T8403 T8423 T8424 T8431
I\O
数字量输入 数字量输入 数字量输入 数字量输入 模拟量输入
电压
24V直流 24V直流 35-120V 交流 120V交流 0-6V
相邻槽I\O电缆的两端
各种零件
I\O相邻槽电缆
典型的相邻槽电缆
连接后的相邻槽电缆
各种零件
I\O智能槽电缆
典型的智能槽电缆
连接后的智能槽电缆
各种零件
相邻槽输入电缆——TC-201
各种零件
相邻槽输出电缆——TC-205
改程序；当在维修位置时，可以对程序进行修改
控制器装配
处理器接口适配器（T812X）
连接到处理器RS232\485的 三重链路上。 连接到IRIG-B时间同步信号 处理器上。
使 系 统 有 作 为 Modbus 主 站
的能力。 使能Trusted系统间的点对点 通讯（为3.5版本的工具）。
控制器装配
绿色接收激活红色发送激活关闭没有激活或者失败当模块是备用模块时会显示没有传输活动led红色21trusted系统硬件介绍扩展装配io模块电源各种零件控制器装配io模块类型电压电流通道备注t8402数字量输入24v直流60没有通道ledt8403数字量输入24v直流40t8423数字量输入35120v交流40t8424数字量输入120v交流40使用在特殊fta上的电阻分离器t8431模拟量输入06v40使用外部250欧电阻t8432模拟量输入06v60没有通道ledt8433模拟量输入06v20独立通道t8442速度监测器24v直流9输入6输出旋转设备过速和过加速可使用它io模块类型类型电压电流通道备注t8448区域接口24v直流40inout应用于有火和气的场合t8449阀门监测器24v直流2a20inout对于阀门的部分冲程t8451数字量输出24v直流50ma2a40最大值是2a平均值是1at8461数字量输出2448v直流25ma075a40t8471数字量输出120v交20ma05a32t8472数字量输出120v交10ma05a16t8480模拟量输出420ma40io模块led指示灯状态指示的含义健康灯关闭模块没有电源供应黄褐色芯片在启动状态在安装和通电瞬间绿色芯片健康红色闪烁相关的芯片出现故障但芯片仍在运作红色短暂在安装时相应的芯片通电红色相应芯片在故障状态
4.通讯 5.SOE和过程历史及其系统维护
2
Trusted系统硬模块
各种零件
电源
3
控制器装配
控制器框架（T8100）
1~8（从左到右） 15 0 可安装两个三槽宽度的处理器模块 8个单槽宽度的其他模块（I\O模块，扩展接口模块等）
4
控制器装配
控制器框架（T8100）——电源连接 24V DC输入电源连接线
禁止灯
系统健康 灯
用户1和用 使用软件控制的通用二极管LED指示灯 户2指示灯
8
控制器装配
TMR处理器（T8110B） 复位按钮 用来清除当前的故障指示；复位所有的故障计数器；启 动被插入到系统中的I\O模块。
串行通讯口
串行通讯，用来连接诊断电缆。使用的是TC-304-02维修 电缆。 安全钥匙开关 有两个位置：运行和维修。当在运行位置时，不可以修
红色闪烁
已经被处理器识别，但编程还没有完成
I\O模块
24V直流数字量输入模块——40通道（T8403）
在模块的前面的面板上有每个输入通道的状 态LED指示灯。
指示状态 关闭 绿色 绿色闪烁 描述 现场开关（接触）打开 现场开关（接触）关闭 相应的输入通道电压不在范围内（高于阈值或 低于阈值） 相应的通道故障
扩展接口（T8311） 扩展接口模块位于控制器框架上，提供控制器
框架之间的连接，多达7个扩展框架。
LED 指示灯 健康灯 指示的意义 三个LED，每个芯片一个指示灯，指示每个 芯片的所有健康： 保持绿色=芯片健康 红色闪烁=相应的芯片故障 当模块处于激活模式时，保持绿色 当模块在备用模式时，保持绿色
所有的模块都可以 用键来防止在框架上插 错槽。 在挨着背板针连接 器处，有12个洞，不同 的洞插不同类型的模块 ，模块上则有针，插的
时候可以剪断一些针 。
I\O模块
相邻槽和智能槽I\O模块的安排
相邻槽I\O模块的安排
I\O模块
相邻槽和智能槽I\O模块的安排
智能槽I\O模块的安排
Trusted系统硬件介绍
控制器装配
通讯接口适配器（T8153） 提供通讯接口和网关模块的通讯口 两个100BaseT连接（以太网）
四个RS422\485连接
2个RS232连接 网关外设连接（如键盘，鼠标 和显示器）
控制器装配
网关模块（T8170）
LED
健康灯
指示的意义
模块健康 保持绿色=模块已经通过了自检 保持红色=模块自检失败
Trusted系统培训
东北大学罗克韦尔实验室
(Confidential – For Internal Use Only)
Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 1
目录
1.Trusted系统硬件介绍 2.Trusted系统的组态 3.软件编程及上下载
LED 指示灯 运行灯 意义 当处理器处于正常运行时，指示灯绿色闪烁 当处于备用模式时，指示灯保持绿色 当应用程序所在的激活的处理器停止时，指示灯关闭 当任何输入或者输出被（强制）锁住时，指示灯绿色闪烁 当备用和激活处理器处于不同的系统组态，从激活模块到备用 模块的切换时，指示灯也会闪烁 系统健康：保持绿色=健康 红色闪烁=系统启动，系统故障，自检失败，IMB错误。I\O模 块错误，激活\备用模块反应失败，模块芯片错误，通道故障 或者一个模块被模拟。
在模块的前面的面板上有每个输入通道的状 态LED指示灯。
指示器状态 关闭 绿色 绿色闪烁 红色 红色闪烁 输出关闭 输出打开 没有负载，输出电路开路 现场电路短路，输出电流过载保护触发，输出 通道被锁存关闭 通道故障，或者现场没有电压供应 描述
I\O模块
控制器装配
扩展装配
I\O模块
各种零 件
电源
32
各种零件
现场终端装配（FTAs）
现场终端装配用来连接现场设备和 Trusted系统。 FTA被安装在DIN轨道上。可以水平 的安装，也可以垂直的安装。 大约有20种不同的设备可以在Trusted 系统中使用。
各种零件
40通道24V直流数字量输入FTA(T8800)
激活灯
备用灯 编程灯 通讯灯
不使用=设成保持绿色
不使用=设成关闭 不使用=设成保持绿色 以太网端口：LED灯黄褐色闪烁表示连接激活，关 闭表示没有激活 RS-232串口：LED红色闪烁表示有响应，绿色表示 接收，关闭表示没有激活 绿色闪烁表示硬件驱动被激活 红色闪烁表示备用IDE在使用 将来备用
磁盘灯 状态灯
在一个系统的前7个扩展框架的DIP开关的ID需要设成从2
到8。如果一个系统的扩展框架大于7个，在其他的扩展框
架上的DIP开关的ID也需要设成2到8。
扩展装配
扩展处理器（T8310）
LED
健康灯
指示的意义
三个LED指示灯，每个芯片一个指示灯，指示每个 芯片的健康状况 保持绿色=一个健康芯片 红色闪烁=在相应的芯片内有一个故障 当模块处于激活模式时保持绿色 当模块处于备用模式时保持绿色 三个LED指示灯，每个通道一个指示灯，指示每个 处理器通道通讯活动 当模块是激活时： 绿色——接收激活 红色——发送激活 关闭——没有激活或者失败 当模块是备用模块时，会显示没有传输活动（LED 红色）
俯视图
右视图
电源连接实物图
电源通过背板给框架上的所有模块供电
5
控制器装配
TMR处理器（T8110B） 状态和诊断LED 指示灯
安全钥匙开关
复位开关
串行通讯接口
6
控制器装配
TMR处理器（T8110B）——状态和诊断LED指示灯
LED 指示灯 健康灯
意义 每个处理器芯片都健康：保持绿色=健康，红色闪烁=芯片故障
电阻器。
各种零件
40通道模拟量或者数字量输出FTA(T8850)
40通道的模拟量或者数字量输出FTA是24V直流数字量输 出模块（T8451\61）或者模拟量输出模块（T8480）和输出现
场设备之间的主要接口。从输出模块过来的信号分别是24V直
流和0-20mA。
各种零件
I\O相邻槽和智能槽电缆 标准电缆内部等级为15英尺，外部等级为28英尺，但 是其他的长度可以被指定。为了降低电压损耗、干扰和测 量误差，在距离超过15米的不推荐使用。
电流
-
通道
60 40 40 40 40
备注
没有通道LED
使用在特殊FTA上的电 阻分离器 使用外部250欧电阻
T8432
T8433 T8442
模拟量输入
模拟量输入 速度监测器
0-6V
0-6V 24V直流
-
60
20 9输入 6输出
没有通道LED
独立通道 旋转设备过速和过加速 可使用它
I\O模块
类型 T8448 T8449 T8451 T8461 T8471 T8472 I\O 区域 接口 阀门 监测器 电压 24V直流 24V直流 电流 2A 50mA-2A 25mA-0.75A 20mA-0.5A 10mA-0.5A 通道 备注
用T8153通讯接口适配器。一个串行诊断口从前面的 面板进入通讯接口适配器。
LED 健康灯 激活灯 备用灯 编程灯 通讯灯 指示含义 模块健康。保持绿色=模块健康 红色闪烁=模块故障 当模块在一个激活的模式（应用程序运行， 通讯使能）时保持绿色 当模块在一个备用的模式（应用程序停止， 通讯不使能）时保持绿色 从处理器中成功下载组态时 六个三色的LED指示四个串口和两个以太网 口上的数据传输活动。当发送数据时，红色 闪烁；当接收数据时为绿色；当接收和发送 数据很接近时为黄褐色
激活灯 备用灯
控制器装配
扩展接口适配器（T8312）
扩展器接口的适配器连接
位于控制器框架上的扩展接口 模块和位于扩展框架上的扩展 处理器模块。 T8312\4：连接4个扩展框架。 T8312\7：连接多达7个扩展框 架。
控制器装配
扩展接口适配器（T8312）
前视图
后视图
控制器装配
通讯接口（T8151B） 该模块有2个以太网和4个串口，从后面进入使
红色闪烁
I\O模块
24V直流模拟量输入模块——40通道（T8431） 在模块的前面的面板上有每个输入通道的状 态LED指示灯。
指示灯状态 关闭 保持红色 红色闪烁 绿色闪烁 保持绿色 模块错误 超过范围 电路短路 传输高值失败 正常 描述
绿色闪烁
红色闪烁 保持红色
传输低值失败
电路开路 低于范围
I\O模块
LED指示灯 健康灯 关闭 黄褐色 状态 指示的含义 模块没有电源供应 芯片在启动状态（在安装和通电瞬间）
绿色
红色闪烁 红色（短暂） 红色 激活灯 关闭 绿色
芯片健康
相关的芯片出现故障，但芯片仍在运作 在安装时——相应的芯片通电 相应芯片在故障状态。检测到一个重要的故 障，芯片不能用 模块没有在激活状态 模块在激活（或维修）状态
Trusted系统硬件介绍
控制器装配
扩展装配
I\O模块
各种零件
电源
17
扩展装配
扩展框架(T8300)
13 14
1~12（从左到右）
可安装2个单槽宽度的扩展处理器和12个单槽宽度的模块
扩展装配
扩展框架(T8300)——背板组态
DIP开关（在上图上方的左边
区域）用来设置框架的序号。处理 器框架默认框架序号为1，第一个 扩展框架的序号被设置成2。
24V直流数字量输入FTA是产生数字量信号的现场设备
和一个24V直流数字量输入模块（T8403）之间的主要的接
口。现场信号为电压信号时要通过50mA的保险丝。
各种零件
非易燃40通道24V直流数字量输入FTA（T8801）
非易燃24V直流数字量输入FTA是一个在危险区域产生 数字量信号的非易燃现场设备和一个24V直流数字量输入模 块（T8403）之间的主要接口。电源指示由一个绿色的LED
激活灯
备用灯
当处理器处于激活模式时，指示灯保持绿色
当处理器处于备用模式时，指示灯保持绿色 当处理器由激活模式变换到别用模式时，指示灯绿色闪烁
编程灯
当处理器处于编程模式时，指示灯保持绿色 当处理器变成编程模式时，指示灯绿色闪烁 当处理器没有处于编程模式，或者应用程序停止时，指示灯关闭
控制器装配
TMR处理器（T8110B）——状态和诊断LED指示灯
红色闪烁
红色闪烁
如果备用灯关闭，模块在关闭状态
如果备用灯闪烁，模块在致命故障状态
I\O模块
I\O模块的LED指示灯
LED指示灯 备用灯 关闭 状态 指示的含义 模块没有在备用状态
绿色
红色闪烁 编程灯 关闭 绿色
模块在备用状态
模块在致命故障状态。激活LED指示灯也 将红色闪烁。 模块没有被编程 模块被编程
40in\out 应用于有火和气 的场合 20in\out 对于阀门的部分 冲程 40 40 32 16 最大值是2A,平 均值是1A
数字量输出 24V直流 数字量输出 数字量输出 数字量输出 24~48V 直流 120V交 流 120V交 流
T8480
模拟量输出
-
4-2 0mA
40
I\O模块
I\O模块的LED指示灯
指示灯显示。
各种零件
40通道模拟量输入FTA（T8830）
40通道模拟量输入FTA是一个产生模拟量信号的现场设 备和一个模拟量输入模块（T8431）之间的主要接口。现场 信号为电压信号时要通过50mA的保险丝。
各种零件
非易燃40通道模拟量输入FTA （T8831）
非易燃24V直流模拟量输入FTA是一个在危险区域产生数 字量信号的非易燃现场设备和一个24V直流模拟量输入模块 （T8431）之间的主要接口。现场信号为电压时要通过145欧
激活灯 备用灯 TxRx
Trusted系统硬件介绍
控制器装配
扩展装配
I\O模块
各种零件
电源
21
I\O模块
I\O模块类型
类型
T8402 T8403 T8423 T8424 T8431
I\O
数字量输入 数字量输入 数字量输入 数字量输入 模拟量输入
电压
24V直流 24V直流 35-120V 交流 120V交流 0-6V
相邻槽I\O电缆的两端
各种零件
I\O相邻槽电缆
典型的相邻槽电缆
连接后的相邻槽电缆
各种零件
I\O智能槽电缆
典型的智能槽电缆
连接后的智能槽电缆
各种零件
相邻槽输入电缆——TC-201
各种零件
相邻槽输出电缆——TC-205
改程序；当在维修位置时，可以对程序进行修改
控制器装配
处理器接口适配器（T812X）
连接到处理器RS232\485的 三重链路上。 连接到IRIG-B时间同步信号 处理器上。
使 系 统 有 作 为 Modbus 主 站
的能力。 使能Trusted系统间的点对点 通讯（为3.5版本的工具）。
控制器装配
绿色接收激活红色发送激活关闭没有激活或者失败当模块是备用模块时会显示没有传输活动led红色21trusted系统硬件介绍扩展装配io模块电源各种零件控制器装配io模块类型电压电流通道备注t8402数字量输入24v直流60没有通道ledt8403数字量输入24v直流40t8423数字量输入35120v交流40t8424数字量输入120v交流40使用在特殊fta上的电阻分离器t8431模拟量输入06v40使用外部250欧电阻t8432模拟量输入06v60没有通道ledt8433模拟量输入06v20独立通道t8442速度监测器24v直流9输入6输出旋转设备过速和过加速可使用它io模块类型类型电压电流通道备注t8448区域接口24v直流40inout应用于有火和气的场合t8449阀门监测器24v直流2a20inout对于阀门的部分冲程t8451数字量输出24v直流50ma2a40最大值是2a平均值是1at8461数字量输出2448v直流25ma075a40t8471数字量输出120v交20ma05a32t8472数字量输出120v交10ma05a16t8480模拟量输出420ma40io模块led指示灯状态指示的含义健康灯关闭模块没有电源供应黄褐色芯片在启动状态在安装和通电瞬间绿色芯片健康红色闪烁相关的芯片出现故障但芯片仍在运作红色短暂在安装时相应的芯片通电红色相应芯片在故障状态
4.通讯 5.SOE和过程历史及其系统维护
2
Trusted系统硬模块
各种零件
电源
3
控制器装配
控制器框架（T8100）
1~8（从左到右） 15 0 可安装两个三槽宽度的处理器模块 8个单槽宽度的其他模块（I\O模块，扩展接口模块等）
4
控制器装配
控制器框架（T8100）——电源连接 24V DC输入电源连接线
禁止灯
系统健康 灯
用户1和用 使用软件控制的通用二极管LED指示灯 户2指示灯
8
控制器装配
TMR处理器（T8110B） 复位按钮 用来清除当前的故障指示；复位所有的故障计数器；启 动被插入到系统中的I\O模块。
串行通讯口
串行通讯，用来连接诊断电缆。使用的是TC-304-02维修 电缆。 安全钥匙开关 有两个位置：运行和维修。当在运行位置时，不可以修
红色闪烁
已经被处理器识别，但编程还没有完成
I\O模块
24V直流数字量输入模块——40通道（T8403）
在模块的前面的面板上有每个输入通道的状 态LED指示灯。
指示状态 关闭 绿色 绿色闪烁 描述 现场开关（接触）打开 现场开关（接触）关闭 相应的输入通道电压不在范围内（高于阈值或 低于阈值） 相应的通道故障
扩展接口（T8311） 扩展接口模块位于控制器框架上，提供控制器
框架之间的连接，多达7个扩展框架。
LED 指示灯 健康灯 指示的意义 三个LED，每个芯片一个指示灯，指示每个 芯片的所有健康： 保持绿色=芯片健康 红色闪烁=相应的芯片故障 当模块处于激活模式时，保持绿色 当模块在备用模式时，保持绿色
所有的模块都可以 用键来防止在框架上插 错槽。 在挨着背板针连接 器处，有12个洞，不同 的洞插不同类型的模块 ，模块上则有针，插的
时候可以剪断一些针 。
I\O模块
相邻槽和智能槽I\O模块的安排
相邻槽I\O模块的安排
I\O模块
相邻槽和智能槽I\O模块的安排
智能槽I\O模块的安排
Trusted系统硬件介绍
控制器装配
通讯接口适配器（T8153） 提供通讯接口和网关模块的通讯口 两个100BaseT连接（以太网）
四个RS422\485连接
2个RS232连接 网关外设连接（如键盘，鼠标 和显示器）
控制器装配
网关模块（T8170）
LED
健康灯
指示的意义
模块健康 保持绿色=模块已经通过了自检 保持红色=模块自检失败
Trusted系统培训
东北大学罗克韦尔实验室
(Confidential – For Internal Use Only)
Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 1
目录
1.Trusted系统硬件介绍 2.Trusted系统的组态 3.软件编程及上下载
LED 指示灯 运行灯 意义 当处理器处于正常运行时，指示灯绿色闪烁 当处于备用模式时，指示灯保持绿色 当应用程序所在的激活的处理器停止时，指示灯关闭 当任何输入或者输出被（强制）锁住时，指示灯绿色闪烁 当备用和激活处理器处于不同的系统组态，从激活模块到备用 模块的切换时，指示灯也会闪烁 系统健康：保持绿色=健康 红色闪烁=系统启动，系统故障，自检失败，IMB错误。I\O模 块错误，激活\备用模块反应失败，模块芯片错误，通道故障 或者一个模块被模拟。