AMESim和ADAMS联合仿真设置

AMESim和ADAMS联合仿真设置
amesim和ａｄａｍｓ
依靠AMESIM7 0和亚当斯2022或2022。

除这两个软件外，还应安装完整版本的VC++（请注意，不应使用绿色版本，但应使用完整破解版本）。

设置环境变量：
右键单击我的电脑>属性>高级>环境变量，单击管理的用户变量列下的“新建”，然
后设置：
变量名ame_adams_home
变量值填充在安装Adams的安装路径中（例如：D:\\adams2022）
然后确定。

在开始>运行栏中打cmd进入dos环境，输入echo%ame_adams_home%
请注意，echo后面有一个空格，然后按enter键以显示您的Adams安装路径（例如：D:\\Adams 2022）。

描述是正确的。

下面总体说一下联合仿真过程，简单的说，是两种软件量与量的交换过程。

首先在adams中会建立一个接受amesim传来的量（f）驱动模型，然后从adams中输出一个模型
量（w）传到amesim。

建立Adams模型：
首先建立一个工作文件夹，adams和amesim的工作目录全部指向它，注意这个文件夹的名字和路径全部为英文不能有其他符号和字符，视频教程中建在c盘根目录下，命名aa。

为了说明清楚，在这里仅建立了一个绕固定点旋转的杆件模型，在它和ground直接加入
铰接关系，就是那个合页的连接关系，给它加入空间力矩。

然后在build下选systemelements>stablevariable>new建立新的变量（famesim输入扭矩），用同样的方
法建立变量w（adams输出角速度），并且设置w的值，从build下选
systemelements>stablevariable>modify选择model中的w，设定f=值，点击三个小点的按钮进入functionbuild，在下拉框中选择velocity，单击anglarvelocityaboutz，点击assist，在tomarker栏右键单击，选择marker>browse,选择part2cm（杆中心点），ok，ok，删掉原有的0，然后确定，
然后选择build>ContralLight>plantinput。

在弹出的对话框中，双击变量名列，在
数据库导航器中选择F和OK；同样，在build>ControlLight>plan output的数据库导航
器中选择w作为输出变量，好吗！
将前面设定的扭矩值设定为f，就是在那个fuction窗口中选
dataelement>plantinput.
从工具>插件管理>中选择控制并调出控制。

在“控制”下，选择plantexplorer，在plantinput中选择pinput1，在plantoutput中选择poutput1。

点击OK。

此时，有三个文件*。

将显示在AA文件夹inf*下。

行政，*。

CMD，其中*INF文件包含AMESim软件进行联合仿真所需的一些基本信息，例如工作路径、文件名、输入和输出变量的特征以及状态变量的数量。

*cmd，*。

ADM是仿真运行时的交互式和批量计算模式所需的数据文件，包括Adams解算器读取的信息，在运行仿真时将输入解算器。

amesim设置。