简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理

简述电动式电控动力转向系统的组成与工作原理
一、引言
电动式电控动力转向系统是一种新型的转向系统，它采用了电机作为
动力源，通过电控器对电机进行控制，实现车辆的转向。

与传统的液
压式转向系统相比，它具有响应速度快、能耗低、噪音小等优点，因
此在现代汽车中得到了广泛应用。

本文将详细介绍电动式电控动力转
向系统的组成和工作原理。

二、组成
1. 电机
电机是整个系统的核心部件，它提供了转向所需的动力。

目前市场上
常见的电机有直流无刷电机和交流异步电机两种。

直流无刷电机具有
高效率、高功率密度和长寿命等优点，在小型汽车中得到了广泛应用；交流异步电机则具有低成本和可靠性好等优点，在大型汽车中得到了
广泛应用。

2. 传感器
传感器主要负责检测车辆当前的行驶状态，并将这些信息反馈给控制器。

目前市场上常见的传感器包括角度传感器、扭矩传感器和速度传
感器等。

3. 控制器
控制器是整个系统的大脑，它根据传感器反馈的信息对电机进行控制，实现车辆的转向。

控制器通常由微处理器、电源电路、驱动电路和通
讯接口等组成。

4. 电源
电源为整个系统提供所需的电能。

目前市场上常见的电源有蓄电池和
超级电容器两种。

蓄电池具有存储能量大、成本低等优点，在小型汽
车中得到了广泛应用；超级电容器则具有充放电速度快、寿命长等优点，在大型汽车中得到了广泛应用。

三、工作原理
1. 转向力矩计算
在行驶中，车辆需要受到一定的转向力矩才能完成转弯操作。

转向力
矩大小与车速、转弯半径和路面摩擦系数等因素有关。

为了保证车辆
安全稳定地行驶，系统需要根据当前行驶状态计算出所需的转向力矩。

2. 传感器检测
系统通过角度传感器检测方向盘旋转角度，并通过扭矩传感器检测方
向盘所施加的扭矩大小，同时通过速度传感器检测车速大小。

3. 控制器控制
控制器根据传感器反馈的信息计算出所需的转向力矩，并将这个信息
转换成电机控制信号。

电机根据控制信号输出相应的扭矩，实现车辆的转向。

4. 能量回收
在车辆行驶过程中，由于转向力矩大小不同，系统需要不断地调整电机输出扭矩大小。

为了减少能量浪费，系统采用了能量回收技术，在电机输出扭矩较小或方向盘未旋转时将多余能量回收。

5. 故障保护
为了保证车辆安全稳定地行驶，系统还具有故障保护功能。

当系统出现故障时，控制器会自动切换到备用模式，并通过报警灯和声音提示驾驶员进行处理。

四、总结
电动式电控动力转向系统是一种新型的转向系统，它采用了电机作为动力源，并通过传感器和控制器对电机进行精确的调节和控制。

与传统的液压式转向系统相比，它具有响应速度快、能耗低、噪音小等优点，在现代汽车中得到了广泛应用。