现代汽车制动系统技术 ——EBS、EBS、ASR和ESP

4 .电控制行驶平稳系统(ELECTRONIC STABILTY PROGRAM)，简称ESP
ESP系统的主要功能已包括ABS、ETS和ASR等系统的 普遍功能，在制动和加速时增强车轮的地面附着力及稳定 性。它将每个车轮的制动油压进行非常精确的控制，以减 少发动机扭力的损失。该系统还可以再加上防滑传感器 (ANTI－SLIP SENSOR )，配合方向盘的转角和传动轴的 转速，可计算出汽车在甩尾或失控的情况下的最佳运动轨 迹。ESP系统不仅能提供汽车最佳的循迹方向，而且能在 行驶中保证最佳的驾驶稳定性，特别是在转弯和180°回 转的情况下，作用系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车 轮抱死以取得最佳制动效果。据美国统计，约有40%的意 外事故是因刹车时汽车滑行致刹车距离过长而造成的。 近几年来，由于电子技术的迅速发展，为ABS的发展和 应用提供了良好的机遇。ABS一方面朝着低成本、高可靠 性方向发展；另一方面其控制器的功能得到了增强，扩大 了使用范围，还扩展了ASR(驱动防滑系统)功能，从而成 为电控制动系统(简称EBS)。 EBS系统主要由气压制动系统和电子控制系统组成。气 压制动系统包括制动踏板、储气筒、气压控制阀、气压制 动管路和制动气室等。电子控制系统主要包括ECU控制器、 各种传感器(如3D力传感器、制动器摩擦片磨损传感器、 隅合力传感器等)及电子控制线路等。
3.加速防滑控制系统(ACCELERATION SKID CONTROL) 简称ASR系统
该系统是在ABS系统的基础上开发的，两系统有许多共用 组件。ASR系统利用驱动轮上的车速传感器，当感受到驱动轮 打滑时，控制元件便通过油门降低转速，使之不再打滑，防止因 急剧加速而令车轮转速剧增或汽车突然偏离直线。它可以在起步 或弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与地面的附着力，提高 其安全性能。该系统当任何一个或两个车轮均不受控制而打滑， 会自动减低发动机马力并制动受影响的车轮，因此在冰雪路面或 湿滑路面上，有其优越的特点。 此外，还能使汽车在车轮开始制动的瞬间，使发动机以最小的 输出扭力，配合制动油压的控制，来达到最大的减速性能。
现代汽车制动系统技术 ——EBS、EBS、 ASR和ESP
汽车制动系统技术 随着机电技术的发展，电子技术也渗进了制动系统。出现 了称为"电子制动系统"的新技术，已经应用在中高级轿车上。 与传统的汽车制动系统不同，电子制动系统以电子元件替代 了部分机械元件，是一个机电一体化的系统。同时，液压的 产生与传递方式也不一样。在传统的制动系统中，驾驶员通 过制动主缸的调节，在轮缸建立制动压力，而电子制动系统 则是通过液力储压罐提供制动压力，而所储压力是由电动活 塞泵产生的，可以提供多次连续制动的液压。电子制动的控 制系统一般由传感器、ECU(电子控制单元)与执行器(液压控 制单元)等构成。制动踏板和车轮制动器之间的动力传递是分 离的，在制动过程中，制动力由ECU和执行器控制。
ETS系统可配合ABS系统，将四个车轮分别控制在最大 转动扭力范围内，对每个车轮的转动油压进行精密的控制， 以提高循迹控制能力。当四个车轮中有一个车轮的转速与其 他三个车轮不相同时，ETS系统便会自动控制该车轮的制动 压力，以防止发动机扭力过大。在行驶速度为每小时40公 里－80公里之间时，ETS系统就会发挥作用。制动时间过长 时，ETS系统会自行关闭以避免刹车过热。当车速过快时， ETS系统灯会自动亮起，以警示驾车者注意控制汽车速 度。
EBS系统的特点：由于使用了电子系统，减少了 制动系统机械传动的滞后时间，缩短了制动距离，从 而增加了交通安全性。它在低制动强度时，使制动摩 擦片磨损最小；在中等制动强度时，利用ABS功能达 到最佳的道路附着系数利用率；而在高制动强度时， 则可以施加最大的制动压力，从而获得最佳的控制制 动力。
2.循迹控制系统(ELECTRONIC TRACTION SYSTEM)，简称ETS系统。