机械电子工程原理第一章绪论
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第二十页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
柔性制造系统
增加加工过程灵活性的要求，导致了柔性制造系 统（FMS）的产生和发展。
柔性制造系统包括许多单元，如数控机床、机器 人和物流小车等，用这些单元的组合可以成批加 工产品。系统中各个单元之间的信息传递是由局 域网络（LAN）实现的。在生产环境内部，这些 相互联系的部分都是作为自动化系统的独立单元 使用的。
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第二页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械工程的演进
有史以来，机械系统就进入了人类社会的每个角落。最简单的机械 装置，如齿轮、滑轮、弹簧及车轮组成了工具的基础。
十八世纪末第一次技术革命以来，机械工程逐步发展成为重要 的基础工业部门，并为其它工业部门提供基本装备。
机械工程可分为两大类，即制造类的机械工程和动力类的机械工程。
制造类的机械工程可分为毛坯制造、机械加工和装配等三个生产过程； 动力类的机械工程主要研究的是各种发动机，如蒸汽发动机、内燃机、燃气轮
机和喷气发动机等。
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第三页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
制造类的机械工程发展阶段
制造类的机械工程发展可划分为四个时期：
手工机械时期 蒸汽动力的简单机械时期 电机驱动的精密化和半自动化时期 数控和群控的自动化时期。
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第六页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子的设计思想
在激烈竞争的环境中，只有用电子学和机械工程 有效结合生产出来的产品才有可能取胜。
一般说来，在这种结合过程中，一个易犯的错误 是：电子学在工业中的应用受到遏制。
在许多产品的革新中，人们总是先从机械部分 （硬件）着手，但实际上最好的方法应该是在设 计初期用电子学、控制工程和计算机等技术进行 设计。
中型载重卡车中的自适应柔性悬挂系统
在车载微处理器的控制下，就可使用快速横向气 流阀来调整各个弹簧的压力；电气切换的双比阻 尼器可调整车辆的行驶状态。
系统有三种可能的运行模式：
静态情形：要有静态持平能力，能调节装载高度，确保 车厢载货底板处于水平状态；
拟静态情形：当车辆转弯及改道时，即产生一个侧向加 速度，这个加速度可能会导致翻车。
1.2机械电子工程在产品及其设计中的应用
本课程所讨论的机电系统，是以完成动作的传递、 变换，以及机械能的利用为其主要功能的 。
早期的机电一体化产品主要强调的是物理上和动 力上的联结，而20世纪80年代末以来，机电产品 越来越强调基于传感器信息的驱动，这样可以实 现更加精准的动作。
对目前已有的机电产品，有必要把它们区分为以 下两类情况：
可以使用电控手段
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第二十三页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子在制造业中应用范例
在加工业中，基于可编程控制器的廉价微处理机作为许多工厂的 基本控制单元已有多年。并且，传感技术方面也有了长足的发展， 为了满足高精度的自校正、监控、检测技术要求，大规模集成电 路（VLSI）技术也被广泛使用。
第八页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子的设计思想
机械电子工程并不是一门 有严格界线并且独立的工 程学科，而是在设计过程 中一个综合的思想。在完 成这种综合的过程中，机 械电子工程把它的核心部 分──机械工程、电子工 程、计算机技术──与许 多种不同的领域，如制造 技术、管理技术和生产加 工实践等结合在一起。
动态情形：当卡车在粗糙的路面上行驶时，在每个轮子 上监测悬挂系统的状况，就可调整阻尼比，得到理想的 行驶状况。
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第二十七页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
中型载重卡车中的自适应柔性悬挂系统
系统从概念到硬、软件的实现，要由许多个设计者来完 成，这需要他们具有以下各方面的知识和能力：
1) 具有多自由度的质量弹簧阻尼系统的数学建模，以 数学方法来完成系统的表达和编程。
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第五页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械与电子的结合
现在对机械电子系统的看法是：除了“块与 块”之间的动力（肌肉）联系之外，还有信 息（神经）之间的相互联系，并由具有数值 运算和逻辑推理能力的计算机来对机械电子 系统的所有信息进行智能处理。
机械电子工程的本质是：机械与电子技术的规划 应用和有效的结合，以构成一个最优的产械 制 造 系
·基本上是独立工作方式 ·人工完成质量检验和质量保证 ·手工装卸工件和刀具
统 ·设备损坏后才进行修理
机械电子方法
·网络化的数控机床控制器，能够 遥控
·构成柔性制造系统 ·加工过程中自动进行质量检验、
数据采集和报告 ·由机械手自动装卸工件和变换刀
具 ·在线诊断和工作状态监测2，3 能预
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第十四页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
用机械电子方法设计开发全新的产品
袖珍式光盘放像机：该系统中的激光系统用来从 盘上读取数字编码信号，其控制是由一个微处理 系统完成的，此系统还具有磁道选择、扫描和预 检等功能。
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第十五页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
用机械电子方法设计开发全新的产品
而对第二类产品，由于在一开始设计的时候就同 时考虑了动力和信息之间的联系，特别是强调了 通过“嵌入式”设计来实现“机电一体”，产品 性能得到了极大的提高。
用机械电子方法进行工程设计的核心是将电子技 术和计算机技术与机械系统有机地结合起来。
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第十七页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
构成机械电子系统的模块
1.1机械电子工程的概念及发展过程
Mechatronics（机械电子工程或机械电子学）是 20世纪70年代首先在日本被提出来用于描述机械 工程和电子工程有机结合的一个术语，这个词的 英文原名是取机械学（Mechanics）的前半部分和 电子学（Electronics）的后半部分组合而成的。
Mechanics+ Electronics= Mechatronics
在制造业的广大领域内，采用机械电子方法设计 的主要优点是：制造系统的结构易于改变，且产 品的质量可以顺利地上档次。
近年来，英、美等国的基础制造业由于缺乏应变 能力而受到了严重的影响，在与日本同行竞争中 处于劣势 。
日本人认为产品革新的未来属于那些能将电子系 统和机械系统有机地结合起来的人们，并已经在 这些方面卓有成效。
这种打破传统束缚的机械和电子工程结合的核心 在于采用机械电子工程的方法进行设计，并且这 也是对当今发展深刻领会的关键。
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第七页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
产品开发和工程设计过程
产品开发和工程设计 是包括许多技术和学 科在内的相互作用的 复杂过程
图1.1 产品开发过程
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图1.2 工程设计过程
采用这种方法，整个系统中的每个部件的设计， 都可以从与该部件与其它部件的相关处着手。而 管理这样的一个设计过程是一个复杂的问题，至 今还没有切实可行的通用解决办法。
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第十九页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
1.3机械电子工程在制造业中的应用
要使制造业能快速适应市场，要求生产的产品品 种多、转产快，就需要有与之相适应的制造系统。
模块化机器人：普通工 业机器人的几何结构限 制了其功能，而模块化 机器人，由于其众多的 结构单元和执行器是由 一个中央控制器控制的， 克服了普通机器人的缺 点，用户可以根据自己 的需要来选择单元。
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第十六页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子工程的设计思想
在第一类产品中，由于在最初的设计中只考虑了 动力之间的联系，而没有考虑“信息驱动”，因 此传感器和控制器是在后来的改造中加上去的， 某些时候就有可能因为零部件或元器件的性能或 者安装空间不能满足要求而使改造失败。
2）传感器的选择和应用。 3）仪器使用，包括数据采集及测试。 4）电液及电器控制系统的设计和应用。 5）微处理器的使用。 6）系统控制算法的建立。 7）测试设备及试制品的一般性机械设计。 8）有关电路的设计、安装和调试。
传统方法
·计算机集中控制 化 ·全部仪表和传感器用导线 工 ·联接到中心控制计算机 过 ·过程的各部分缺乏灵活性 程 ·出于安全考虑大量采用
电-气动元件
机械电子方法
·具有局部决策能力的分布式处理
·采用局部控制回路减少电缆联接
·既可全过程优化也可分段优化
·大规模集成电路的使用降低了功耗
·系统本身的安全性得到改善，从而
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第四页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械与电子的结合
随着科学和技术的发展，机械系统变得越来越复杂， 对动力或动作控制的要求也越来越高，因此，机械工 程越来越紧密地和电子技术、尤其是计算机技术联系 在一起。
电子技术完全是属于20世纪的。迄今为止，电子技术一
直被用来提高机械系统的性能，但重点仍放在机械系统上， 从来没有如何实现机电一体化的主导计划。 过去，机械和电子一体化是通过相互没有直接联系的 “块和块”之间的结合来完成的。然而最近由于电子学 和用它来简化机械结构方面引人注目的进展，技术界和 学术界开始重新评价机械和电子这两种原理的有机结合。
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第二十五页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
中型载重卡车中的自适应柔性悬挂系统
这个悬挂系统是 支撑在空气弹簧 之上的，每个弹 簧对应其中的一 个轮子（该系统 的三个轴上装有 六个轮子）。通 过传感器可以测 量到每个轮子的 垂直位置、速度 和加速度等当前 值。
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第二十六页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
测故障
第二十四页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
学习机械电子工程的意义与要求
机械电子工程的设计既与初步设计有关，也与具 体设计有关。这就需要每个设计者在整个设计过 程中对所设计部分有充分的了解，以保证最终设 计和产品目标的顺利完成。
为此，设计者必须具备足够的知识，充分了解在 某一特殊的技术领域中，哪些知识是可资利用的， 哪些是不能利用的。
工程设计中的机械电 子方法与系统结构的 配置有关，在这种方 法中，可以实现各种 技术的集成，并对其 进行评估。为达到这 个目的，通常采用一 种基于信息的自顶向 下的策略，就可以将 系统分解成一些模块。
17 第十八页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
构成机械电子系统的模块
在设计过程中的每一阶段(级)，能够确定每个模块 提供的信息特征，这样，就可以按特征(而不是形 式)来传递信息。在较高级上所定义的模块其本身 就构成了一个机械电子系统。在这种情形下，对 下一级的详细描述，就构成了进一步的模块子集。
8 第九页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子设计思想实例
事实上，用机械电子工程的设计方法设计出来的 机械系统比全部采用机械装置的方法更简单，所 包含的元件和运动部件较少。例如，在以机电方 法设计的一台缝纫机内，利用一块单片集成电路 控制针脚花样，可以代替老式缝纫机约350个部件。
9 第十页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
用机械电子技术对现有产品进行改造
加工设备 ：动力装置（如钻孔机床）具有速度和 扭矩控制，正／反转和加速度控制等特点。
立式钻床
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数控钻铣床
第十三页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
用机械电子技术对现有产品进行改造
发动机和传动装置：发动机和动力控制系统可以 减少排放物、提高燃料效率、防止在低速状态下 注入过多的燃料而引起驱动装置误动作，并且具 有反锁制动和换档等特点。
用机械电子技术对现有产品进行改造以提高其性能； 用机械电子方法设计开发全新的产品。
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第十一页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
用机械电子技术对现有产品进行改造
照相机：增加自动调焦、调光圈和快门系统，因 此，拍照时只需找到被摄物体的位置而不需要掌 握任何专门摄影技术。
胶卷相机
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数码相机
第十二页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
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第二十一页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
用于生产控制的分层通讯系统
在建立整个加工过程信息交换模型时，使用了制造 自动化通讯协议（MAP）、技术管理通讯协议 （TOP）和开放系统互联标准（OSI）等标准 。
21 第二十二页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子在制造业中应用范例
就化工厂本身而言，可以看作是一个机械电子系统，微处理机和 相关信息处理技术的使用，对分布式控制和局部决策能力都起了 重要的作用。分布式系统的使用，也使工厂的优化、基于故障诊 断的维护和数据处理方面都发生了巨大的变化。
第二十页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
柔性制造系统
增加加工过程灵活性的要求，导致了柔性制造系 统（FMS）的产生和发展。
柔性制造系统包括许多单元，如数控机床、机器 人和物流小车等，用这些单元的组合可以成批加 工产品。系统中各个单元之间的信息传递是由局 域网络（LAN）实现的。在生产环境内部，这些 相互联系的部分都是作为自动化系统的独立单元 使用的。
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第二页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械工程的演进
有史以来，机械系统就进入了人类社会的每个角落。最简单的机械 装置，如齿轮、滑轮、弹簧及车轮组成了工具的基础。
十八世纪末第一次技术革命以来，机械工程逐步发展成为重要 的基础工业部门，并为其它工业部门提供基本装备。
机械工程可分为两大类，即制造类的机械工程和动力类的机械工程。
制造类的机械工程可分为毛坯制造、机械加工和装配等三个生产过程； 动力类的机械工程主要研究的是各种发动机，如蒸汽发动机、内燃机、燃气轮
机和喷气发动机等。
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第三页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
制造类的机械工程发展阶段
制造类的机械工程发展可划分为四个时期：
手工机械时期 蒸汽动力的简单机械时期 电机驱动的精密化和半自动化时期 数控和群控的自动化时期。
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第六页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子的设计思想
在激烈竞争的环境中，只有用电子学和机械工程 有效结合生产出来的产品才有可能取胜。
一般说来，在这种结合过程中，一个易犯的错误 是：电子学在工业中的应用受到遏制。
在许多产品的革新中，人们总是先从机械部分 （硬件）着手，但实际上最好的方法应该是在设 计初期用电子学、控制工程和计算机等技术进行 设计。
中型载重卡车中的自适应柔性悬挂系统
在车载微处理器的控制下，就可使用快速横向气 流阀来调整各个弹簧的压力；电气切换的双比阻 尼器可调整车辆的行驶状态。
系统有三种可能的运行模式：
静态情形：要有静态持平能力，能调节装载高度，确保 车厢载货底板处于水平状态；
拟静态情形：当车辆转弯及改道时，即产生一个侧向加 速度，这个加速度可能会导致翻车。
1.2机械电子工程在产品及其设计中的应用
本课程所讨论的机电系统，是以完成动作的传递、 变换，以及机械能的利用为其主要功能的 。
早期的机电一体化产品主要强调的是物理上和动 力上的联结，而20世纪80年代末以来，机电产品 越来越强调基于传感器信息的驱动，这样可以实 现更加精准的动作。
对目前已有的机电产品，有必要把它们区分为以 下两类情况：
可以使用电控手段
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第二十三页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子在制造业中应用范例
在加工业中，基于可编程控制器的廉价微处理机作为许多工厂的 基本控制单元已有多年。并且，传感技术方面也有了长足的发展， 为了满足高精度的自校正、监控、检测技术要求，大规模集成电 路（VLSI）技术也被广泛使用。
第八页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子的设计思想
机械电子工程并不是一门 有严格界线并且独立的工 程学科，而是在设计过程 中一个综合的思想。在完 成这种综合的过程中，机 械电子工程把它的核心部 分──机械工程、电子工 程、计算机技术──与许 多种不同的领域，如制造 技术、管理技术和生产加 工实践等结合在一起。
动态情形：当卡车在粗糙的路面上行驶时，在每个轮子 上监测悬挂系统的状况，就可调整阻尼比，得到理想的 行驶状况。
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第二十七页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
中型载重卡车中的自适应柔性悬挂系统
系统从概念到硬、软件的实现，要由许多个设计者来完 成，这需要他们具有以下各方面的知识和能力：
1) 具有多自由度的质量弹簧阻尼系统的数学建模，以 数学方法来完成系统的表达和编程。
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第五页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械与电子的结合
现在对机械电子系统的看法是：除了“块与 块”之间的动力（肌肉）联系之外，还有信 息（神经）之间的相互联系，并由具有数值 运算和逻辑推理能力的计算机来对机械电子 系统的所有信息进行智能处理。
机械电子工程的本质是：机械与电子技术的规划 应用和有效的结合，以构成一个最优的产械 制 造 系
·基本上是独立工作方式 ·人工完成质量检验和质量保证 ·手工装卸工件和刀具
统 ·设备损坏后才进行修理
机械电子方法
·网络化的数控机床控制器，能够 遥控
·构成柔性制造系统 ·加工过程中自动进行质量检验、
数据采集和报告 ·由机械手自动装卸工件和变换刀
具 ·在线诊断和工作状态监测2，3 能预
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第十四页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
用机械电子方法设计开发全新的产品
袖珍式光盘放像机：该系统中的激光系统用来从 盘上读取数字编码信号，其控制是由一个微处理 系统完成的，此系统还具有磁道选择、扫描和预 检等功能。
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第十五页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
用机械电子方法设计开发全新的产品
而对第二类产品，由于在一开始设计的时候就同 时考虑了动力和信息之间的联系，特别是强调了 通过“嵌入式”设计来实现“机电一体”，产品 性能得到了极大的提高。
用机械电子方法进行工程设计的核心是将电子技 术和计算机技术与机械系统有机地结合起来。
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第十七页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
构成机械电子系统的模块
1.1机械电子工程的概念及发展过程
Mechatronics（机械电子工程或机械电子学）是 20世纪70年代首先在日本被提出来用于描述机械 工程和电子工程有机结合的一个术语，这个词的 英文原名是取机械学（Mechanics）的前半部分和 电子学（Electronics）的后半部分组合而成的。
Mechanics+ Electronics= Mechatronics
在制造业的广大领域内，采用机械电子方法设计 的主要优点是：制造系统的结构易于改变，且产 品的质量可以顺利地上档次。
近年来，英、美等国的基础制造业由于缺乏应变 能力而受到了严重的影响，在与日本同行竞争中 处于劣势 。
日本人认为产品革新的未来属于那些能将电子系 统和机械系统有机地结合起来的人们，并已经在 这些方面卓有成效。
这种打破传统束缚的机械和电子工程结合的核心 在于采用机械电子工程的方法进行设计，并且这 也是对当今发展深刻领会的关键。
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第七页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
产品开发和工程设计过程
产品开发和工程设计 是包括许多技术和学 科在内的相互作用的 复杂过程
图1.1 产品开发过程
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图1.2 工程设计过程
采用这种方法，整个系统中的每个部件的设计， 都可以从与该部件与其它部件的相关处着手。而 管理这样的一个设计过程是一个复杂的问题，至 今还没有切实可行的通用解决办法。
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第十九页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
1.3机械电子工程在制造业中的应用
要使制造业能快速适应市场，要求生产的产品品 种多、转产快，就需要有与之相适应的制造系统。
模块化机器人：普通工 业机器人的几何结构限 制了其功能，而模块化 机器人，由于其众多的 结构单元和执行器是由 一个中央控制器控制的， 克服了普通机器人的缺 点，用户可以根据自己 的需要来选择单元。
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第十六页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子工程的设计思想
在第一类产品中，由于在最初的设计中只考虑了 动力之间的联系，而没有考虑“信息驱动”，因 此传感器和控制器是在后来的改造中加上去的， 某些时候就有可能因为零部件或元器件的性能或 者安装空间不能满足要求而使改造失败。
2）传感器的选择和应用。 3）仪器使用，包括数据采集及测试。 4）电液及电器控制系统的设计和应用。 5）微处理器的使用。 6）系统控制算法的建立。 7）测试设备及试制品的一般性机械设计。 8）有关电路的设计、安装和调试。
传统方法
·计算机集中控制 化 ·全部仪表和传感器用导线 工 ·联接到中心控制计算机 过 ·过程的各部分缺乏灵活性 程 ·出于安全考虑大量采用
电-气动元件
机械电子方法
·具有局部决策能力的分布式处理
·采用局部控制回路减少电缆联接
·既可全过程优化也可分段优化
·大规模集成电路的使用降低了功耗
·系统本身的安全性得到改善，从而
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第四页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械与电子的结合
随着科学和技术的发展，机械系统变得越来越复杂， 对动力或动作控制的要求也越来越高，因此，机械工 程越来越紧密地和电子技术、尤其是计算机技术联系 在一起。
电子技术完全是属于20世纪的。迄今为止，电子技术一
直被用来提高机械系统的性能，但重点仍放在机械系统上， 从来没有如何实现机电一体化的主导计划。 过去，机械和电子一体化是通过相互没有直接联系的 “块和块”之间的结合来完成的。然而最近由于电子学 和用它来简化机械结构方面引人注目的进展，技术界和 学术界开始重新评价机械和电子这两种原理的有机结合。
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第二十五页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
中型载重卡车中的自适应柔性悬挂系统
这个悬挂系统是 支撑在空气弹簧 之上的，每个弹 簧对应其中的一 个轮子（该系统 的三个轴上装有 六个轮子）。通 过传感器可以测 量到每个轮子的 垂直位置、速度 和加速度等当前 值。
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第二十六页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
测故障
第二十四页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
学习机械电子工程的意义与要求
机械电子工程的设计既与初步设计有关，也与具 体设计有关。这就需要每个设计者在整个设计过 程中对所设计部分有充分的了解，以保证最终设 计和产品目标的顺利完成。
为此，设计者必须具备足够的知识，充分了解在 某一特殊的技术领域中，哪些知识是可资利用的， 哪些是不能利用的。
工程设计中的机械电 子方法与系统结构的 配置有关，在这种方 法中，可以实现各种 技术的集成，并对其 进行评估。为达到这 个目的，通常采用一 种基于信息的自顶向 下的策略，就可以将 系统分解成一些模块。
17 第十八页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
构成机械电子系统的模块
在设计过程中的每一阶段(级)，能够确定每个模块 提供的信息特征，这样，就可以按特征(而不是形 式)来传递信息。在较高级上所定义的模块其本身 就构成了一个机械电子系统。在这种情形下，对 下一级的详细描述，就构成了进一步的模块子集。
8 第九页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子设计思想实例
事实上，用机械电子工程的设计方法设计出来的 机械系统比全部采用机械装置的方法更简单，所 包含的元件和运动部件较少。例如，在以机电方 法设计的一台缝纫机内，利用一块单片集成电路 控制针脚花样，可以代替老式缝纫机约350个部件。
9 第十页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
用机械电子技术对现有产品进行改造
加工设备 ：动力装置（如钻孔机床）具有速度和 扭矩控制，正／反转和加速度控制等特点。
立式钻床
12
数控钻铣床
第十三页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
用机械电子技术对现有产品进行改造
发动机和传动装置：发动机和动力控制系统可以 减少排放物、提高燃料效率、防止在低速状态下 注入过多的燃料而引起驱动装置误动作，并且具 有反锁制动和换档等特点。
用机械电子技术对现有产品进行改造以提高其性能； 用机械电子方法设计开发全新的产品。
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第十一页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
用机械电子技术对现有产品进行改造
照相机：增加自动调焦、调光圈和快门系统，因 此，拍照时只需找到被摄物体的位置而不需要掌 握任何专门摄影技术。
胶卷相机
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数码相机
第十二页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
20
第二十一页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
用于生产控制的分层通讯系统
在建立整个加工过程信息交换模型时，使用了制造 自动化通讯协议（MAP）、技术管理通讯协议 （TOP）和开放系统互联标准（OSI）等标准 。
21 第二十二页，编辑于星期日：十四点 四十一分。
机械电子在制造业中应用范例
就化工厂本身而言，可以看作是一个机械电子系统，微处理机和 相关信息处理技术的使用，对分布式控制和局部决策能力都起了 重要的作用。分布式系统的使用，也使工厂的优化、基于故障诊 断的维护和数据处理方面都发生了巨大的变化。