机电传动控制统考复习资料解析

机电传动控制统考复习资料解析
机电传动控制2017年3月份统考复习资料第1章概论
一、单选题
1. 在机电设备驱动的发展中，成组拖动的含义是
【 D 】
A. 多台电机拖动一台设备
B. 一台电机拖动一台设备
C. 多台电机拖动多台设备
D. 一台电机拖动多台设备
2. 机电传动系统的五大组成除了有电源、电气控制、传动机构、工作机构，还有的是【 C 】
A.继电器
B.接触器
C.电动机
D.机械手
3. 研究机电传动系统的运动规律时，系统中的电动机种类是【 D 】
A. 交流电动机
B. 直流电动机
C. 控制电机
D. 不分类
4. 一般在机电控制系统中的机械设备是【 A 】
A. 控制对象
B. 控制方法
C. 控制规律
D. 控制指标
5. 机电传动系统中拖动生产机械的原动机是
【 D 】
A. 汽油机
B. 柴油机
C.水轮机
D. 电动机
6. 以下不．是拖动机电传动系统的原动机是
【 C 】
A.直流电动机
B.交流电动机
C. 汽油机
D. 步进电动机
7. 组成机电系统三大部分的是电气控制系统、电力拖动或机电传动和
【 A 】
A. 机械运动部件
B.发电机
C.汽油机
D. 水轮机
8. 以下不．是组成机电系统三大部分的是
【 C 】
A. 电气控制系统
B. 机械运动部件
C. 发电机
D. 电力拖动
9. 机电传动系统的目的是将电能转变为
【 D 】
A. 光能
B. 核能
C. 热能
D. 机械能
10. 机电传动中成组拖动是指一台电动机拖动
【 B 】
A. 多台发电机
B. 多台生产机械
C. 一台生产机械
D. 一台发电机
11. 机电传动的目的是【 A 】
A. 将电能转变为机械能
B. 将机械能转变为电能
C. 将光能转变为机械能
D. 将机械能转变为光能
12. 一般机电系统正常工作时要求速度是【 A 】
A. 稳速
B. 加速
C. 减速
D. 零
13. 一般机电系统快速返回时要求速度是【 A 】
A. 稳速
B. 加速
C. 减速
D. 零
14. 一般机电传动的任务包括实现生产机械的启动、停止，以及【 C 】
A. 维修
B. 保养
C. 调速
D. 能量转换
15. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求按照给定规律运行的是【 D 】
A. 温度
B. 压力
C. 液位
D. 加工轮廓
16. 在自动控制系统中，被控对象的输出量要求保持为某一恒定值的是【 C 】
A 飞行航线
B 记录曲线
C 液位
D 加工轮廓
17. 组成完整机电传动系统除电源、电气控制、传动机构、工作机构外，还有的是【 C 】
A 液压缸
B 气压缸
C 电动机
D 发电机
18. 人本身通过判断和操作进行的控制叫作【 B】
A. 自动控制
B. 手动控制
C. 机械控制
D. 温度控制
19. 在数控机床控制系统中，对于想实现控制的目标量或控制量是【 B 】
A . 温度 B. 位置 C. 压力 D. 湿度
第2章机电传动系统的动力学基础
一、单选题
1. 恒转矩型生产机械的负载特性是
【C 】
A. 转速是恒定的
B. 功率是恒定的
C.转矩是恒定的
D. 方向是恒定的
2.恒功率型负载的负载转矩大小与转速
【B 】
A. 成正比
B. 成反比
C.无关
D.相等
3.恒功率粗加工时下列叙述正确的是
【 D 】
A.切削量大，负载阻力小，开低速
B. 切削量小，负载阻力大，开低速
C.切削量大，负载阻力大，开高速
D. 切削量大，负载阻力大，开低速
4.恒功率精加工时下列叙述正确的是
【 B 】
A.切削量大，负载阻力小，开低速
B. 切削量小，负载阻力小，开高速
C.切削量大，负载阻力大，开高速
D. 切削量小，负载阻力小，开低速
5. 反抗性转矩由下列哪种现象作用后产生的
【 B 】
A. 地球引力
B. 摩擦
C. 电磁感应
D. 热传导
6. 反抗性转矩的方向
【 B 】
A.与运行方向相同
B. 与运行方向相反
C.与运动方向无关
D. 与电动机方向一致
7.电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明【 C 】
A.电动机的转速大于生产机械的转速
B.电动机的转速小于生产机械的转
速
C.电动机的转速等于生产机械的转速
D.是稳定运行平衡点
8. 电动机与生产机械的机械特性曲线有交点，此交点只表明
【 A 】
A.电动机的转矩等于生产机械的转矩
B.电动机的转矩小于生产机械的转
矩
C.电动机的转矩大于生产机械的转矩
D.是稳定运行平衡点
9.负载转矩根据功率守恒原则进行折算时必须处于
【 B 】
A.加速状态
B. 静态
C.动态
D.减速状态
10.多轴系统折算到单轴系统，可根据动能守恒进行的折算是
【 C 】
A.负载转矩
B.拖动转矩
C.飞轮转矩
D.摩擦转矩
11．当机电系统拖动转矩与负载转矩大小相等、方向相反时的状态称为【 A 】
A. 稳态
B. 加速状态
C. 减速状态
D. 过渡状态
12. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt
-=中M T 与L T 的符号是【A 】 A. 可正可负 B. M T 为正、L T 为负 C. M T 为负、L T 为正 D. 都为负
13. 电动机拖动负载上升时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为【 D 】
A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩
B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩
C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩
D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩
14. 电动机拖动负载下降时，电动机输出转矩M T 与负载转矩L T 分别为【B 】
A. M T 是制动转矩、L T 是拖动转矩
B. M T 是拖动转矩、L T 是拖动转矩
C. M T 是制动转矩、L T 是制动转矩
D. M T 是拖动转矩、L T 是制动转矩
15. 质量与转动惯量的关系是
【B 】
A. 质量小、转动惯量大
B. 质量大、转动惯量大
C. 质量大、转动惯量小
D. 无关
16. 关于飞轮转矩2GD 叙述正确的是
【 D 】
A. 2GD 是重量乘以直径的平方
B. 2GD 中的D 是物体的实际直径
C. 2GD 中的G 是重力加速度
D. 2GD 中的D 是惯性直径
17. 恒转矩负载特性的特点是负载转矩L T 与转速n 的关系为
【 D 】
A.随着转速n 升高而增大
B. 随着转速n 升高而减小
C.随着转速n 降低而减小
D. 与转速n 的大小无关
18. 反抗性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【 B 】
A. 在第一、第二象限
B. 在第一、第三象限
C. 在第一、第四象限
D. 只在第一象限
19. 位能性恒转矩负载转矩的机械特性曲线是【C 】
A. 在第一、第二象限
B. 在第一、第三象限
C. 在第一、第四象限
D. 只在第一象限
20. 通风机负载特性的转矩与转速的关系是【 B 】
A. 与转速成正比
B. 与转速的平方成正比
C. 与转速成反比
D. 与转速的平方成正比
21. 恒功率负载特性的转矩与转速的关系是【 C 】
A. 与转速成正比
B. 与转速的平方成正比
C. 与转速成反比
D. 与转速的平方成正比
22. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J dt ω-=中d dt
ω的含义是【 B 】
A. 角速度
B. 角加速度
C. 转动惯量
D. 转矩 23. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中dn dt
的含义是【 B 】
A. 角速度
B. 加速度
C. 转动惯量
D. 转矩
24. 多轴旋转拖动系统负载转矩的折算中，是把负载转矩折算到
【A 】
A. 电动机轴上
B. 负载轴上
C. 第一中间轴上
D. 第二中间轴上
25. 电动机运行状态如图所示，当L M T T ?时，判断正确的是：
【C 】
A ．匀速
B ．减速
C ．加速
D ．不确定
26. 电动机运行状态如图所示，当L M T T =时，判断正确的是：
【 A 】
A ．匀速
B ．减速
C ．加速
D ．不确定
27. 电动机运行状态如图所示，当L M T T 时，判断正确的是：
【 A 】
A ．匀速
B ．减速
C ．加速
D ．不确定
28. 转动的物体与直线运动的物体，具有保持运动状态的性质叫：【 D 】
A. 重量
B. 弹性
C.惯性
D. 惯量
29. 恒功率型机械设备的机械特性是：
【】
A ．拖动转矩与转速成正比
B ．拖动转矩与转速成反比
C ．负载转矩与转速成正比
D ．负载转矩与转速成反比
30. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J
dt
ω-=中ω的含义是【A 】
A. 角速度
B. 角加速度
C. 转动惯量
D. 转矩 31. 单轴旋转拖动系统运动方程 2375M L GD dn T T dt -=中2GD 的含义是【 D 】
A. 速度
B. 加速度
C. 转动惯量
D. 飞轮力矩
32. 多轴旋转拖动系统飞轮转矩的折算中，是把飞轮转矩折算到【 A 】
A. 电动机轴上
B. 负载轴上
C. 第一中间轴上
D. 第二中间轴上
33.
与物体的转矩无．关的物理量是：
【B 】
A. 质量
B. 温度
C. 回转半径
D. 加速度34. 因摩擦、非弹性体的压缩、拉伸与扭转等作用产生的转矩是：
【C 】
A ．电磁转矩
B ．反抗转矩
C ．位能转矩
D ．飞轮转矩
35. 单轴旋转拖动系统运动方程 M L d T T J
dt
ω-=中J 的含义是【C 】
A. 角速度
B. 角加速度
C. 转动惯量
D. 转矩
36. 单轴旋转拖动系统运动方程
2
375
M L
GD dn
T T
dt
-=中n的含义是
【 A】
A. 速度
B. 加速度
C. 转动惯量
D. 飞轮力矩
37. 多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到【A】
A. 电动机轴上
B. 负载轴上
C. 第一中间轴上
D. 第二中间轴上
38. 多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是：
【B】
A．拖动转矩 B．负载转矩 C．转动惯量 D．飞轮转矩
39. 载转矩与转速的平方成正比的机械是：
【C 】A．恒功率型 B．恒转矩型 C．离心式机械 D．直线型机械
二、判断改错题
1.拖动转矩与负载方向一致时，其符号必有一正一负。

√
2.拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号都为正。

×
3.拖动转矩与负载转矩方向一致时，其符号一正一负。

×
4.多轴旋转拖动系统的转动惯量的折算是将总转动惯量折算到电机轴上。

√
5.多轴旋转拖动系统的飞轮转矩的折算是将总飞轮转矩折算到负载轴上。

×
6.多轴旋转拖动系统的负载转矩的折算是将负载转矩折算到负载轴上。

√
三、分析题：
1．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负
载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。

解答：根据定义，在
2．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。

解答：稳定。

3．有一机电传动系统如下图，1是电动机机械特性曲线，2是负载机械特性曲线，有交点A，判断交点A是否稳定运行点，必须有判断过程，无判断过程不得分。

解答：在转速大于平衡点对应的转速时，TM<tl。

因此，a为稳定运行点的条件。

< bdsfid="408" p=""></tl。

因此，a为稳定运行点的条件。

<>
第3章直流电机的工作原理及特性
直流电动机指的是采用直流电源（如：干电池、蓄电池等）的电动机；交流电动机指的是采用交流（如：家庭电路、交流发电机等）电源的电动机。

直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动。

一、单选题：
1.下列哪个部件不．是直流电动机定子的组成部件
【 C 】
A.主磁极
B.换向极
C.风扇
D.机座
2.下列哪个部件是直流电动机定子的组成部件
【 B 】
A.电枢绕组
B.换向极
C.风扇
D.轴
3.下列哪个部件是直流电动机转子的组成部件
【 C 】
A.主磁极
B.换向极
C.电枢铁芯
D.机座
4.下列哪个部件不．是直流电动机转子的组成部件
【 A 】
A.主磁极
B.电枢绕组
C.电枢铁芯
D.轴
5.直流电动机运行时，电刷与换向器的作用是使电枢线圈中的【 B 】
A.电流方向不变，电磁力方向不变
B. 电流方向改变，电磁力方向不变
C.电流方向改变，电磁力方向改变
D. 电流方向不变，电磁力方向改变
6.直流发电机运行时，电刷与换向器的作用是使电刷间
【 A 】
A.感应电动势极性不变，输出电流方向不变
B.感应电动势极性改变，输出电流方向不变
C.感应电动势极性改变，输出电流方向改变
D.感应电动势极性不变，输出电流方向改变
7.直流发电机正常运行中电动势与转矩的作用和性质是
【 C 】
A.电源电动势、驱动转矩
B.反电动势、驱动转矩
C.电源电动势、阻转矩
D.反电动势、阻转矩
8. 直流电动机正常运行中中电动势与转矩的作用和性质是【 B 】
A.电源电动势、驱动转矩
B.反电动势、驱动转矩
C.电源电动势、阻转矩
D.反电动势、阻转矩
9. 直流电动机机械特性硬度越硬，表明
【 D 】
A.转矩变化大、转速变化大
B.转矩变化小、转速变化大
C.转矩变化小、转速变化小
D.转矩变化大、转速变化小
10. 直流电动机机械特性硬度越软，表明
【 B 】
A.转矩变化大、转速变化大
B.转矩变化小、转速变化大
C.转矩变化小、转速变化小
D.转矩变化大、转速变化小
11. 倒拉反接制动机械特性图中以稳定速度下放重物的点在【 D 】
A.第一象限
B.第二象限
C. 第三象限
D. 第四象限
12. 直流电动机处于制动状态时机械特性曲线过坐标系原点的是【 C 】
A.反馈制动
B.电源反接制动
C.能耗制动
D.倒拉反接制动
13. 反馈制动状态的出现是电动机的实际转速超过了
【 D 】
A.额定转速
B.启动转速
C.临界转速
D. 理想空载转速
14. 日常电动自行车上使用的电动机是【 B 】
A. 交流电动机
B. 直流电动机
C.直线电动机
D.直流发电机
15. 家用洗衣机中使用的电机是【 A 】
A. 单相交流电动机
B. 直流电动机
C.直线电动机
D. 三相交流电动机
（解释：单相电机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调、电风扇、电吹风、吸尘器等家用电器中。

三相电机广泛用于大型风机，皮带机，提升机等。

）
16. 直流电动机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【 C 】
A. 负载转矩
B. 阻转矩
C. 电磁转矩
D. 拖动转矩
17. 直流发电机电枢绕组受到电磁力的作用产生的转矩是【 B 】
A. 负载转矩
B. 阻转矩
C. 驱动转矩
D. 位能转矩
18. 直流电动机电枢绕组中流过的电流是【 B 】
A. 励磁电流
B. 感应电流
C. 电枢电流
D. 过载电流
19. 直流发电机电枢绕组中流过的电流是【 A 】
A. 励磁电流
B. 感应电流
C. 电枢电流
D. 过载电流
20. 直流电机按励磁方式的不同，有4类，分别是他励、并励、串励电机，还有的是【 D 】
A. 自励
B. 顺励
C. 逆励
D. 复励
21. 直流电机电枢绕组与励磁绕组供电电源不同的电机类型是【A 】
A. 他励电机
B. 串励电机
C. 并励电机
D. 复励电机
22. 直流电机电枢绕组与励磁绕组串联的电机类型是【 B 】
A. 他励电机
B. 串励电机
C. 并励电机
D. 复励电机
23. 直流电机电枢绕组与励磁绕组并联的电机类型是
【 C 】
A. 他励电机
B. 串励电机
C. 并励电机
D. 复励电机
24. 直流电机电枢电流等于额定电流运行时，称为【 C 】
A. 欠载运行
B. 过载运行
C. 额定运行
D. 停止运行
25. 直流电机电枢电流小于额定电流运行时，称为【 A 】
A. 欠载运行
B. 过载运行
C. 额定运行
D. 停止运行
26. 直流电机电枢电流大于额定电流运行时，称为【 B 】
A. 欠载运行
B. 过载运行
C. 额定运行
D. 停止运行
27. 直流电动机处于理想空载转速时的转矩为【 B 】
A. 1T =-
B. 0T =
C. 1T =
D. 2T =
28. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 A 】
A. 电枢电压N U
B. 励磁电压f U
C.励磁回路电阻f R
D. 励磁电流f I
29. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是【 B 】
A. 励磁电压f U
B. 电枢回路电阻a R
C.励磁回路电阻f R
D. 励磁电流f I
30. 直流电动机人为机械特性可以改变的参数是
A. 励磁磁通N Φ
B. 励磁电压f U
C.励磁回路电阻f R
D. 励磁电流f I
31. 关于直流电动机启动说法错误的是
【 C 】
A. 不能直接启动
B. 降压启动
C. 可以直接启动
D. 电枢回路串电阻启
动
32. 关于直流电动机启动说法正确的是
【 B 】
A. 星-三降压启动
B. 降压启动
C. 可以直接启动
D. 励磁回路串电阻
启动
33. 关于直流电动机启动说法正确的是
【 D 】
A. 星-三降压启动
B. 励磁回路串电阻启动
C. 可以直接启动
D. 电枢回路串电阻启动
34. 直流电动机的启动方法主要有：【
B 】
A ．直接启动
B ．降压启动
C ．?-Y 启动
D ．励磁电路串接外加电阻启动。

35. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是：
【 C 】
A ．换向极
B ．电刷装置
C ．换向器
D ．主磁极
36. 直流发电机的电磁转矩为
A．拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩
37. 直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是【 B 】
A．电刷 B．换向器 C．定子 D．转子
38. 直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为
【 B 】 A．电源电动势 B．反电动势 C．输入相电压 D．输入线电压
39. 关于直流电动机调速方法正确的有：【
D 】
A．变极调速； B．变频调速；
C．改变转差率调速； D．改变电枢电压调速。

40. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是：
【 A 】
A．拖动转矩，其方向与转动方向相同B．制动转矩，其方向与转
动方向相反
C．拖动转矩，其方向与转动方向相反 D．制动转矩，其方向与转动方向相同
41. 直流电动机的作用是【 A 】
A．将电能转换成机械能 B. 将机械能转换成电能
C．电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能
42. 当直流电动机的实际转速大于空载转速时，这种状态称为
【 B 】A．反接制动状态 B．反馈制动状态 C．电动状态 D．能耗制动
43. 直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变【 B 】
A.电势常数
B.主磁通量
C.电枢外加电压
D.电枢电流
44. 直流电动机制动方法中不．采用的有：
【 D 】
A．反馈制动 B．反接制动
C．能耗制动 D．直接制动
45. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向【 B 】
A．相同 B．相反 C．成45度角 D．随换向器而变化
46. 直流发电机的作用是
【B】
A．将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能
C．电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能
47. 在外界的作用下，直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种
工作状态称为【A 】
A.反接制动状态
B.反馈制动状态
C.能耗制动状态 D 加速状态
48. 直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为【 A 】A．电源电动势 B.反电动势 C. 输入相电压 D 输入线电压
二、判断改错题
1.由于直流电动机启动电流小，所以，可以直接启动。

×
2.由于直流电动机启动电流太大，所以，不能直接启动。

√。