运动仿真操作流程资料

运动仿真操作流程
一．创建初始运动仿真
首先进入到运动仿真模块，再在运动仿真导航器里右键单击主模型装配节点，然后选择New Simunlation 命令。

即可创建一个新的运动仿真（motion_1）。

同时运动仿真模块的工具条激活并可选。

二．创建连杆
创建连杆的第一步是在工具条选择连杆（link）图标，弹出创建连杆的对话框。

当创建固定连杆时可选中（Fix the link）。

注意:一个对象一旦被选中为一个连杆的一部件，就不能再被选中成为另一个连杆的一部分。

三．创建运动付
单击工具条中的joints图标，弹出运动付对话框。

创建运动付的步骤分为三步:
(1)选择运动付要约束的连杆（link）；
(2)确定运动付的原点（origin）;
(3)确定运动付的方向（Orientation）；
四．定义运动驱动
从运动驱动下拉框中选择恒定驱动（constant）
设置速度为100
五．做运动仿真
点击运动仿真（Animation）出现如下对话框：
设置好时间和步数，点击ok
点击play按钮即可进行运动仿真。