S120常用参数

S120常用控制参数1.访问权限及出厂复位
P003BOP访问级别3：专家
4：维修
P010驱动调试参数筛选0：就绪
1：快速调试
2：功率单元调试
3：电机调试（电机模块）
4：编码器调试（电机模块）
5
15
30
P970
1
5：复位
100
2.
P
3.
P
4.
P015
r019BOP
r020
r021
r022
r024
r025
r026
r027
r031已滤波的转矩实际值Nm
r035端子上输入的温度℃（BLM）/电机温度（电机模块）
r037功率单元温度℃/控制单元温度℃
r046缺少的使能信号
r050命令数据组有效位00：CDS0有效
位01：CDS1有效
r051驱动数据组有效位00：DDS0有效
位01：DDS1有效
状态字1位00：接通就绪=r0899.0
位01：运行就绪=r0899.1
位02：运行使能=r0899.2
位03：故障有效=r2139.3
位04：OFF2有效=r0899.4
位05：OFF3有效=r0899.5
位06：接通禁止有效=r0899.6
位07：警告有效=r2139.7
位08：设定值/实际值偏差=r2197.7
位09：PLC控制请求=r0899.9
位10：达到或超过n比较值=r2199.1
位11：达到转矩极限=r1407.7(取反)
位12：电机抱闸打开=r0899.12
位13：电机超温报警=r2135.14(取反)
位14
位15
控制字1
位01：
位02：
位03
位04
位05
位06
位07
位08：
位09：
位10
位11
位12：
位13：
位14：
位15：
P852
P854PLC
P1140
P1141
P1142使能转速设定值
P1113设定值取反（反向）
P2103/P2104/P2105故障复位
r055附加控制字
r056闭环控制状态字
r060未滤波的转速设定值rpm
r061未滤波的转速实际值rpm
r068直流母线的直流电流/电机实际电流绝对值r069相电流实际值（电机模块）
r070直流母线电压
5.通讯
P918Profibus通讯地址
P922Profibus报文格式选择1：标准报文1，PZD2-2 20：标准报文20，PZD2-6
350：西门子报文350，PZD4-4
352：西门子报文352，PZD6-6
353：西门子报文353，PZD2-2，PKW4-4
354：西门子报文354，PZD6-6，PKW4-4
999：自由报文
6.
P1000
1
2
3
6
P1070
r1024
r1050
P1075
r1024
r1050
P1055
P1056
P1035
P1036
P1037
P1038
P1039
P1040
P1080
P1082
P1083正向速度极限rpm
P1086反向速度极限rpm
P1085正向速度极限信号源
P1088反向速度极限信号源
P1110禁止负方向
P1111禁止正方向
P1113设定值取反信号源
P1120RFG加速时间
P1121RFG减速时间
P1135OFF3下降时间
P1503转矩设定值信号源
P1520转矩上限
P1521转矩下限
P1522转矩上限信号源
P1523转矩下限信号源
P855强制打开抱闸
P856强制闭合抱闸
P810命令数据组选择CDS位0
P811命令数据组选择CDS位1
P820驱动数据组选择CDS位0
P821驱动数据组选择CDS位1
P700命令源选择0：没有宏
2：端子
6
170：
181：2
181：2
181：3
181：3
P640
P1300
P1755
7.
r720CU
r721CU
r722CU
P730
P731
P732
r747
P748
r751
P756
1：监控单极电压输入（+2V (10V)
2：单级电流输入（0mA……+20mA）
3：监控单级电流输入（+4mA……+20mA）
4：双击电压输入（-10V (10V)
8：未连接传感器
P771模拟输出信号源
P772模拟输出当前输出值%
P776模拟输出类型0：电流输出（0mA......+20mA）1：电压输处（0 (10V)
2：电流输出（+4mA……+20mA）。