基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划

基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划
屠运武;张培仁;张志坚
【期刊名称】《电路与系统学报》
【年(卷),期】2004(009)002
【摘要】在计算机视觉原理的基础上,本文提出了一种求取从视平面坐标到实际坐标转换矩阵的算法.根据机器人及足球在视平面上的坐标,即可计算出其实际坐标.运用于自主足球机器人比赛中,可获取本方、对方及足球的位置和角度,为制定比赛策略提供重要的数据.
【总页数】4页(P88-91)
【作者】屠运武;张培仁;张志坚
【作者单位】中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230026;中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230026;中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230026
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.41
【相关文献】
1.全自主足球机器人在不确定信息下的位置规划 [J], 高庆吉;石朝侠;姜延
2.基于位置控制的足球机器人控制方法 [J], 张翼;吕雪松;王进戈
3.基于计算机视觉的船模位置跟踪 [J], 陈增志;白响恩;吴善刚;肖英杰;陈亮
4.基于自主势场法的足球机器人路径规划研究 [J], 曹荣;柳在鑫;伍龙军;朱维兵
5.基于自主视觉足球机器人路径规划的研究 [J], 伊连云;姚俊红;付莹莹;孙秀云
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。