日本NAW预焊机生产潜力挖掘和相关配件设计
川崎BA006N型弧焊机器人标准规格书说明书
标 准 规 格 书 BA006NFE012018年05月22日 川崎重工业株式会社承认机械控制 机器人事业中心 书籍编号：90101-2303DC C 川崎公司保留对未经预先通知而变更、修订或更新本手册的权利。
1． 机器人规格〔1〕本体部规格1.机械型式BA006N-A 2.手臂形式多关节型3.动作自由度6轴4.构成轴规格动 作 轴 最大动作范围最 高 速 度 手臂旋转（JT1）＋165 ゜～－165 ゜240 ゜/s 手臂前后（JT2）＋150 ゜～－90 ゜240 ゜/s 手臂上下（JT3）＋90 ゜～－175 ゜220 ゜/s 手腕旋转（JT4）＋180 ゜～－180 ゜430 ゜/s 手腕弯曲（JT5）＋135 ゜～－135 ゜430 ゜/s 手腕扭转（JT6）＋360 ゜～－360 ゜650 ゜/s 5.重复定位精度±0.06 mm （手腕法兰面）6.最大可搬重量 6 kg7.合成最大速度11900 mm/s （手腕法兰面）8.手腕轴容许负荷JT412 N ･m 0.4 kg ･m 2JT512 N ･m 0.4 kg ･m 2JT6 3.75 N ･m 0.07 kg ･m 2注*9.驱动电动机同期型无刷电机10.作业范围参照添付图11.机械重量150 kg （可选配件除外)12.涂装色Munsell 10GY9/1 等效13.设置方法地面式、吊顶式14.设置环境环境温度 0～45 ℃、相对湿度 35～85%（无结露现象）15.内置功能空气配管 （φ8×1根）、 气体配管 （φ8×1根） 内置焊接电缆 (60sq、JT1底座部～JT3间)16.可选件 焊接线缆 [Daihen, / 其他 （ ）]送丝机用内置电磁阀双 / 单控电磁阀 计2回路以内可变制动器 JT1涂装色Munsell（ )设置规格 壁挂规格设置架台 600 mmH / 300 mmH 安装底板 750 mm×750 mm行走装置行程( mm）17.其他关于保修零件、备用件请另行商讨。
挖掘机液压系统的常见故障分析及排除
文献标识码: A
文童编号:1672- 3791(2007)08(a)- 0033- 02
挖掘机上应用掖压传动的系统主要有先导 控制掖压系统、 回转液压系统、 行走液压系统、 工作装置液压系统等， 它具有结构紧凑、动作 灵活、运行平稳、操作方便等优点， 掖压系统 是以液压油作为传递动力的介质， 会因为内部 元器件磨损后产生泄漏， 同时伴随着出现过热， 工作无力等故障。 液压传动故障的出现具有突 发性， 隐蔽性， 而且涉及的元器件比较多， 给故 障诊断和排除带来一定的困难 ， 因此在维修液 压系统时， 必须弄愉其工作原理和正确分析故 障原因的基础上才能保证维修的质量。 挖掘机液压系统的工作原理 国产 YW- 10 0 型履带式单斗液压挖掘机
二
工 业 技 术
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挖 掘 机 液 压 系 统 的 常 见 故 障 分 析 及 排 除
钟陈添
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摘 要: 液压系统是挖掘机最重要的系统之一， 也是最容易出现故降的系统之一 本文讲述了液压系统结构特点和工作原理及故障的分析 和排除， 以对抢掘机及其他含有液压传动装置的设备的检修起到一定的指导作用。
2. 2 单个动作故阵 从液压系统结构上分析 既然是单个动 作故障， 就可排除多个动作公共部分故障的可 能性 ， 这样可能的故除点就在该动作的操纵控 制部分与执行元件之间。具体包括此动作的 操作手柄及先导阀、 先导油路、 操纵阀芯与阀 体〔 通常阀体出现故障的可能性很小) ， 分路过 载阀， 执行元件和其它相关部分。其中先导 油路、分路过载问和部分操纵阔故障可用前 文所述的换位对比法加以判明。换位对比法 的本质是:将有故降和无故障的功能相同或相 近的元件进行位置互换后， 故障位置是否会改 变 而确定故障点. 2 .3 液压系统发热的故阵 国产 YW- 10 0 型挖掘机正常工况下. 液 压系统油温应在 80 ℃以下， 如果超出较多， 则 称之为液压系统发热。 以上三点是挖掘机较为普遍的故障现象，
机械制造装备设计第四版(关慧贞著)第一章答案
機械製造裝備設計》第四版思考題與習題答案第一章機械製造及裝備設計方法1.為什麼機械製造裝備在國民經濟發展中佔有重要作用？答：製造業是國民經濟發展のの支柱產業，也是科學技術發展の載體及其轉化為規模生產力の工具與橋樑。
機械製造業の生產能力主要取決於機械製造裝備の先進程度，裝備製造業是一個國家綜合製造能力の集中體現，重大裝備研製能力是衡量一個國家工業化水準和綜合國力の重要標準。
2.機械製造裝備與其它工業裝備相比，特別強調應滿足哪些要求，為什麼？答：機械製造裝備與其它工業裝備相比應具備の主要功能中，除了一般の功能要求外，應強調柔性化、精密化、自動化、機電一體化、節材節能、符合工業工程和綠色工程の要求；更加注重加工精度方面の要求、強度、剛度和抗振性方面の要求、加工穩定性方面の要求、耐用度方面の要求、技術經濟方面の要求。
3. 柔性化指の是什麼？試分析組合機床、普通機床、數控機床、加工中心和柔性製造系統の柔性化程度。
其柔性表現在哪里？答：即產品結構柔性化和功能柔性化。
產品結構柔性化是指產品設計時採用模組化設計方法和機電一體化技術，只需對結構作少量の重組和修改，或修改軟體，就可以快速地推出滿足市場需求の，具有不同功能の新產品。
功能柔性化是指只需進行少量の調整，或修改軟體可以方便地改變產品或系統の運行功能，以滿足不同の加工需要。
數控機床、柔性製造單元或系統具有較高の功能柔性化程度。
在柔性製造系統中，不同工件可以同時上線，實現混流加工。
普通機床、組合機床、數控機床、加工中心和柔性製造系統の柔性化程度依次增高，其柔性表現在機床結構柔性化和功能柔性化，其中，柔性製造系統の柔性化程度最高。
4.如何解決用精密度較差の機械製造裝備製造出精密度較高機械製造裝備來？答：採用機械誤差補償技術或採用數位化技術分析各種引起加工誤差の因素，建立誤差の數學模型，將誤差の數學模型存入電腦。
在加工時，由感測器不斷地將引起誤差の因素測出，輸入電腦，算出將產生の綜合誤差，然而由誤差補償裝置按算出の綜合誤差進行補償。
模拟焊机实施技术方案(纯方案
模拟焊机实施技术方案(纯方案一、项目背景与目标随着制造业的发展，焊接技术在工业生产中起着重要的作用。
为了提高焊接效率和质量，现有的手工焊接方式逐渐面临着技术瓶颈。
因此，引进模拟焊机实施技术方案，可以提高焊接生产的自动化程度和效率，提高焊接质量，降低人工成本。
本技术方案的目标是实现焊机的自动化控制，确保焊接质量和焊接稳定性，并提高生产效率。
二、技术方案策划1.设备选型选择适合焊接工作的模拟焊机设备，包括焊机、焊接机器人、焊接工作台等。
根据焊接工作的具体需求选择适合的设备，并考虑设备的性能、稳定性、可靠性和维修保养等因素。
2.连接和安装根据设备的设计方案，进行设备的连接和安装。
确保焊接设备与工作台之间的连接稳固、可靠，并考虑设备的易维修性。
3.编程和控制编写焊接程序，并通过控制系统实现对焊机和焊接机器人的精确控制。
确保焊接工作的稳定性和精确性，避免焊接工作中的误差和变形。
同时，通过编程实现焊接参数的调整和优化，提高焊接质量和效率。
4.安全保护在焊接设备中加入安全保护措施，包括防护罩、光幕、急停开关等。
确保焊接操作人员的安全，并避免焊接操作中可能发生的意外事故。
5.设备维护和保养制定设备的维护和保养计划，包括设备的定期检查、清洁和润滑等。
确保设备的正常运行和稳定性。
三、技术方案实施1.设备调试与测试根据设备的安装和连接情况，对焊机和焊接机器人进行调试和测试。
检查设备的各项功能是否正常运行，是否满足焊接工作的需求。
2.焊接工艺优化根据实际焊接工作的需求，对焊接参数进行调整和优化。
通过测试和实验，确定最佳的焊接工艺参数，以确保焊接质量。
3.焊接工作指导针对不同的焊接工作，制定相应的焊接工作指导书，并进行培训和指导。
确保焊接操作人员熟练掌握焊接工作的技术要点和注意事项，提高焊接工作的效率和质量。
四、预期效果和可行性分析1.预期效果通过引进模拟焊机实施技术方案，实现焊机的自动化控制，提高焊接质量和稳定性，提高焊接生产的效率，并减少人工成本。
LOWWLOSS DIODE
专利名称：LOWWLOSS DIODE 发明人：NAKAGAWA AKIO 申请号：JP12025179 申请日：19790919 公开号：J P H 0514 4 31B 2 公开日：19930225
摘要：PURPOSE:To obtain a diode of low forward direction voltage drop and short reverse recovery time, by employing PIN structure for a diode, controlling thickness (Wi) of I layer to below 25mum and prescribing 20-200cm<3>/second as Wi<2>/tau value at the time when carrier lifetime of the I layer is tau seconds. CONSTITUTION:By allowing an N<-> type layer to grow epitaxially on an N<+> type Si substrate while controlling the layers thickness under 25mum, P type impurity is dispersed here to form a P<+> type layer. And then, Au is dispersed on the N<-> type layer through the P<+> type layer, and carrier lifetime of the N<-> type layer is lowered. At this time, Wi<2>/tau at the time when thickness of the N<-> type layer is Wi and lifetime is tau, is prescribed within a range of 20-200cm<3>/second. And then, this is turned into a mesa shape, provided with an electrode and divided into pellets, exposed PIN joint surface is covered with silicon rubber and put into a package tightly. It is possible, by doing so, to control forward direction voltage drop to approximately 0.85V keeping reverse direction pressure resistance at approximately 200V and also to reduce reverse recovery time to 50-60n seconds.
日产泽藤发电电焊机面板各元件说明
日产泽藤发电电焊机面板各元件说明一、前言日产泽藤发电电焊机是一款高质量的电焊机，其面板上的各个元件是使用该电焊机的关键。
本文将详细介绍日产泽藤发电电焊机面板上各个元件的作用和使用方法。
二、主要元件1. 电源开关日产泽藤发电电焊机面板上的第一个元件是电源开关。
这个开关控制着整个设备的通断，当需要使用时，将它打开即可。
在不使用时，应该关闭它以节省能源。
2. 选择开关选择开关是另一个重要的元件。
它用于选择需要使用的焊接方式。
通常有两种选择：手动和自动。
手动模式下，用户可以自由地控制焊接过程；自动模式下，则由设备自动完成。
3. 焊接枪焊接枪也是非常重要的一个元件。
它是连接设备和工作材料之间的桥梁。
在进行焊接时，用户需要握住焊接枪，并将其对准工作材料进行操作。
4. 电流调节器为了保证焊接质量和效果，必须精确地控制所需的电流大小。
这就需要一个专门的调节器。
日产泽藤发电电焊机面板上的电流调节器可以让用户精确地选择所需的电流大小。
5. 电压调节器除了电流之外，还需要控制焊接过程中的电压。
这可以通过日产泽藤发电电焊机面板上的电压调节器来实现。
用户可以根据需要调整所需的电压大小。
6. 显示屏显示屏是另一个重要的元件。
它可以显示当前设备的状态和参数，例如当前的温度、功率等等。
这对于保证焊接质量非常重要。
7. 熔断器熔断器是一种安全装置，用于保护设备免受过载和短路等问题的影响。
如果设备遇到过载或短路问题，熔断器将自动切断设备以保护其安全。
三、其他元件除了上述主要元件之外，日产泽藤发电电焊机面板上还有一些其他元件：1. 指示灯：用于指示设备当前状态（例如是否处于工作状态）。
2. 散热器：用于散发设备产生的热量，防止过热。
3. 保险丝：类似于熔断器，也是一种安全装置，用于保护设备免受过载和短路等问题的影响。
4. 电源插座：用于连接设备和电源。
5. 接地线：用于将设备接地，以保证使用安全。
四、总结日产泽藤发电电焊机面板上的各个元件都是非常重要的。
日产泽藤发电电焊机面板各元件说明
日产泽藤发电电焊机面板各元件说明
日产泽藤发电电焊机是一种常见的电焊设备，它的面板上有多个元件，每个元件都有不同的功能。
以下是对这些元件的详细说明：
1. 电源开关：这是控制电焊机的总开关，用于打开或关闭设备的电源。
2. 电流调节旋钮：该旋钮用于调整电焊机的焊接电流。
通过旋转旋钮，可以增加或减小电流，以适应不同焊接需要。
3. 电压调节旋钮：这个旋钮用于调整电焊机的电压。
通过旋转旋钮，可以增加或减小电压，以满足焊接材料的要求。
4. 电流表：电流表显示当前电焊机输出的电流大小。
它是用于监控焊接过程中电流的重要工具。
5. 电压表：电压表显示当前电焊机的输出电压。
它用于监测焊接过程中的电压变化。
6. 热保护指示灯：当电焊机过热时，热保护指示灯会亮起，提醒用户注意设备的温度，以防止设备过热损坏。
7. 过载保护指示灯：当电焊机超过额定负荷时，过载保护指示灯会亮起，提醒用户减小负载或采取其他措施以保护设备。
8. 电焊枪连接插座：这是用于连接电焊枪的插座，通过它可以将电焊枪与电焊机相连接，以完成焊接操作。
9. 接地线连接插座：接地线连接插座用于连接接地线，确保焊接过程中的安全。
除了以上列举的元件外，不同型号的日产泽藤发电电焊机可能还会有其他功能和附加元件，如焊接模式选择开关、时间控制器等。
用户在使用电焊机时，应仔细阅读说明书，了解各个元件的功能和操作方法，以确保正确操作和安全使用电焊机。
ssaw生产流程-概述说明以及解释
ssaw生产流程-概述说明以及解释1.引言概述部分的内容可以从整体上介绍ssaw生产流程的背景和意义。
可以参考以下内容进行撰写：概述SSAW（Spiral Submerged Arc Welding）是一种常用的管道焊接技术，广泛应用于石油、天然气、水力工程等领域。
其生产流程包括多个步骤，通过使用高频螺旋焊管机器设备，将钢带材卷曲成管状，并采用潜弧焊接技术进行焊接，最终形成高质量的长焊缝钢管。
本文将对SSAW生产流程进行详细介绍和分析。
文章结构本文分为引言、正文和结论三部分。
引言部分将对SSAW生产流程的概述、文章的结构和目的进行说明；正文部分将详细介绍SSAW生产流程的概述以及其中的要点一和要点二；结论部分将对整篇文章进行总结，并对SSAW生产流程的未来发展进行展望。
目的本文的目的是帮助读者全面了解SSAW生产流程，掌握其中的关键要点和技术特点。
通过深入分析和讲解，读者将对SSAW生产流程有更加清晰的认识，为相关行业的从业人员提供有价值的参考和指导。
以上是1.1 概述部分的内容，旨在引导读者进入整篇文章的主题，并清晰解释文章的结构和目的。
进一步阐述SSAW生产流程的背景和意义，为读者提供对该话题的整体认识。
1.2 文章结构文章结构是指文章整体的组织架构和内容分布方式。
良好的文章结构有助于读者理解和掌握文章的主要内容。
本文将按照以下结构进行叙述：（1）引言：介绍ssaw生产流程的重要性和研究背景，向读者概述文章的整体框架和内容安排。
（2）正文：详细介绍ssaw生产流程的概述以及其中的一些关键要点。
- ssaw生产流程概述：介绍ssaw（Submerged Arc Welded）的定义和基本原理，阐明其在工业领域中的重要应用以及流程所涉及的主要步骤。
- ssaw生产流程要点一：详细介绍ssaw生产流程中的第一个要点，包括该要点的定义、作用和实施步骤，以及其中可能遇到的问题和解决方案等。
- ssaw生产流程要点二：详细介绍ssaw生产流程中的第二个要点，包括该要点的定义、作用和实施步骤，以及其中可能遇到的问题和解决方案等。
日本近10年的电焊机生产动态
日本近10年的电焊机生产动态
罗津如
【期刊名称】《电焊机》
【年(卷),期】1999(029)006
【总页数】4页(P1-3,6)
【作者】罗津如
【作者单位】天津大学
【正文语种】中文
【中图分类】F431.364
【相关文献】
1.日本纸和纸板的生产和消费动态以及今后的发展方向——2017年、2018年日本造纸业的课题和展望 [J], 纸业时代杂志社科技时代编辑部
2.近10年来日本洗涤用品消费产品开发的动态 [J], 常致成;王若曼
3.日本近5年PU胶粘剂生产量 [J],
4.近10年的日本摩托车发展动态 [J], 施展
5.日本水泥工业最新动态——日本将处理年生产熟料能力为1070万吨的水泥设备[J], 刘砚秋
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日本
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工 业 技 术NAW 预 来自 机生 产 潜 力 挖 掘 和 相 关 配 件 设 计
璐幅 邹柔
(中国电子科技旗团公司第五十五研究所
南京
210016)
摘 要: 文章主要分析了声表面波 SM D 器件封装工艺中使用的一种半 自 动预悍机的结构特点和动作流程， 讨论了拓展其生产品种， 主要 指扩大封装器件的外形尺寸的技术改造可能性， 并通过举例重点说明了改造过程中某些关锐配件确保期间定位精度的设计方法.
特别是第三点液压系统发热的故障分析处理 最为复杂的一种软故障. 当挖掘机出现故障 时， 如不能及时处理排除， 就会对系统产生极 为不利的影响 :出现各执行机构无力及动作滞 缓， 挖掘无力， 行走困难， 更甚的会导致机械报 废。下面就以 YW- 100 型挖掘机一种故障进 行分析处理 : 一台YW- 10 0 型挖掘机在工作中出现以 下故障现象:动臂在回转时机器出现剧烈地振 动. 并伴有 “ 咯蹬”的晌场， 用手摸回转马达 时， 感觉有明显的振动: 回转缓慢无力、制动 不干脆. 若将斗杆臂伸展开， 使回转换向阔杆 处于中位并让发动机熄火时， 机器在此状态下 《 在平地上)只需用一人之力便能轻松地将动嘴 推动 回转 . 根据以上现象分析后认为， 故障可能出在 回转马达及马达的安全阀上。分解回转马达 时发现， 马达上端用于轴向定位滑靴的定位环 已松脱， 且被搅成铁屑状， 上斜盘的盘面上有 许多麻坑， 配流盘上已出现了沟槽。 在分解马 达安全阀时 发现安全阀的阀芯与阀座因磨损 34
配件Y称 上 盖进 料盆 赞 座率 盘 4 吸嘴
随着SMD 声表器件市场的不断发展， 客 预焊价(RPS 和LPS ),装有吸嘴和预焊电 ， 极 负 户对器件的封装形式和封装尺寸的要求开始 责将上盖从对淮装置送至预焊台井实行预焊。 呈现多样化趋势， 为此， 中电集团 ”所通信元 这样布置的好处是在任伺时间， 1800相对的 呈 件产品部开始着手新品的研发工作， 这一工作 两个旋臂(RPP 和LPS ,或RPS *P LPP )同时处 反映在设备保障环节。 主要有两个方面， 一是 于工作状态， 效率提高。 而处于 90.相邻的同类旋 增加新设备， 满足新品的生产需要， 但这显然 竹则处于另一工位， 避免了相互之间的干扰。 需要中长期规划， 不能指望其与市场需求完全 (3)上盖对准装置 可在水平面内提供四个 同步， 二就是立足现有设备， 挖掘设备潜力， 以 方向的推力， 将上盖推至固定位里， 是确立上 求增加封装品种， 部分满足市场需求， 至少也 盖与管座之间定位梢度的主要手段。 要为 日 后的扩大生产进行试制， 积男经验. (4)C CD 摄像头， 可获取焊环位置的偏差 预焊是 SM D 器件封装工艺的重要环节， f , 提供校正参数。 其作用在于使管座和上盖之间生成少量焊点， (5 )预焊台， 用来承载和定位料盘 ， X , 有 形成定位性连接， 从而确定管座和上盖的相对 丫和Th eta 三个方向运动自由度， 用来校正焊 位置.为下一步平行封焊工艺预作淮备。而定 环位置的偏差。 位的精确程度既决定了封焊完成后的整管气 分析整个流程， 可以发现由于有几处手动 密性， 也会影响封焊的焊接强度， 是衡最预焊 环节需要人工干预， 整个流程可以随时暂停， 以 机工作质量的关键指标。因此 ， 在对预焊工艺 便工艺人员更换上盖进料盒与 料盘， 由此带来 设备进行挖借改进时 ， 确保定位精确程度就成 的好处是操作的灵活性较好。 可将整个流程分 为关 健。 解为若干步骤， 方便观察工艺效果和调整机器 55 所通信元件产品部SMD 工艺线预焊工 有利于进行小批t ，多品种的试制性生产， 亦 艺使用的主力设备是 日 本N AW- 1246 半自动 有利于在该机器上进行生产潜力挖掘。 不利之 预焊机， 该机预焊部分主要部件包括(参见图1): 处则是与诸如 1225 系列全 自 动预焊封焊机相 ( 1)上盖进料盒 ， 可根据品种不同相应更 比， 生产效率有所欠缺 所需工艺人 员数t 较 换。 多。当然， 由于1246 上盖对准和预焊是 自 动进 (2)预焊旋臂合， 预焊机的核 L `部件， 系一由 行的， 定位精度的重复性是有保证的. 大扭矩电机驱动的旋转机构. 在其顶端有四个 N AW1246 预焊机如要更换生产品种， 通 旋臂， 90.间隔布置， 呈 靠近进料盒的两个为上 常意味着相应品种的管座和上盖外形尺寸的 盖定位${(RP P 和 LP P)， 仅装有吸嘴， 负责将上 变化， 根据图 I 所示动作沈程分析， 至少要进 盖失注 料盒送至对准装置， 靠近预 焊台的两个为 行两项工作:
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而另一项工作就是用来具体实现上述流 程的工装夹具的设计和制作， 该型设备投产以 来， 一直用于3 . 3mm, 3 . 8+3. 8mm, 5. 3 5mm和5. 5mm 等外形尺寸的SM D声表器件 的预焊工艺， 使用的是设备制造商提供的相应 工装央具， 目前， 根据市场需要， 希望能将外形 尺寸扩展到 7w 5mm 和 13 . 3. 6 . 5mm 两个品 种. 如果向设备制造商寻求相应工装夹具. 那么费用 ， 特别是订货周期是很难让人接受 的， 只有通过自行设计制作替代品来解决。 如开头所违， 确保上盖和管座的相对定位 精度是确保预焊质蚤的关键， 所以也是设计工 作的关键， 而上盖和管座的相对定位精度实际
怂盆 弓 Q、 n 曰_ 万 陌担翻 圣 七奋 两 冶 中云 宜 、 自咚
中图分类号: TG4 3
文献标识码:A
文章编* : 1672- 3791(2007)08(a)- 0 034- 02 一是控制上述动作流程的机器运行程序 需要根据尺寸的变化调整参数. 包括焊点位 置、焊环形状和大小，焊环图像识别参数、 管座在料盘上的排列矩阵、焊接功率、电流 和时间等都要考虑， 由于设备的技术说明书中 给出了 这些参数的计算方法和设置路径， 这一 工作已由工艺工程师完成 ， 本文不予讨论。 表1 与管座和上盖外形尺寸有关配件列表