针对can总线的汽车数字仪表系统的设计及实现

重庆邮电大学硕士论文第五章测试与应用
表５．２固定转速指示误差测试情况
ｌ发动机实际转速（转／分钟）５００１０００１５００２０００２５００３０００ＩＩ指针指示误差（转／分钟）４１０４１０４１０４１０４１０４１０ｌ设计完成的转速表已由四联集团生产出实际产品，实际产品如图５．１所示。

图５．１转速表产品
５．２汽车数字仪表系统测试及应用
５．２，１仪表系统的测试
为了对仪表的功能进行验证，设计的最后将仪表和车身网络一起进行了测试．对ＣＡＮ通信功能的测试主要是通过网络上其它ＣＡＮ节点向仪表发送报文，再将仪表接收到的报文通过串行通信口传送到Ｐｃ机上进行显示．
由于实验条件所限，无法对实际的车速、转速等信息进行采集、传递，测试中是由网络上其它ＣＡＮ节点向仪表节点发出模拟的车速、转速等信息。

测试中分别由其他节点向仪表发送了仪表参数和灯光控制两种报文，测试结果如图５．２所示。

重庆邮电大学硕士论文第五章测试与应用
图５．２仪表接收ＣＡＮ报文测试图
从图中可以看到，标识符为０１５４的报文为仪表参数信息，车速为前两个字节ＯＸ００１Ｃ，即２８Ｋｍ／ｈ，第三、四字节为发动机转速０Ｘ０３２０，酃８００ｒ／ｍｉｎ。

这与我们所发送的模拟信息完全一致，证明仪表节点实现了和ＣＡＮ网络的正确通信。

仪表的其余功能模块经测试也完全能实现，经长时间的运行测试，仪表的指示误差小于１％，长时连续运行（１０个小时以上）失步误差的累积不超过ｌＯ微步，证明本文所设计的仪表系统在精确性和稳定性上符合汽车仪表的要求。

由于实验条件所限，尚未对仪表在实际的汽车环境下运行的可靠性进行测试，这也是下一步需要研究的工作之一．
５．２．２仪表系统在长安ＳＣ６３５０ＣＡＮ网络上的试验
本设计中是将汽车仪表系统作为ＣＡＮ网络的一个节点来设计的，仪表和整个汽车网络的其它节点一起在长安ＳＣ６３５０上进行了应用。

整个的汽车网络由高速ＣＡＮ网络、低速ＣＡＮ网络以及高低速ＣＡＮ网络之间的网关构成。

·高速ＣｈＮ主要用于连接ＡＢＳ、ＡＭＴ以及发动机等要求实时性和传输速度较高的节点。

●低速ＣＡＮ则主要连接了汽车仪表，左、右两个ＣＡＮ／ＬＩＮ网关节点（分别控制汽车车身左、右侧的灯光、车窗升降电机等）。

并在左、右ｃＡＮ几ＩＮ网关上连接了ＬＩＮ节点以控制车身上的其它对传输速率要求较低的电器．。