840D轴抖动相应解决措施

840D轴抖动
840D数控机床经常出现轴在进给时抖动严重。

除了修改此轴的参数MD32200外，还有没有其他办法。

谢谢。

问题补充：驱动应该怎样优化，请详细说明。

谢谢。

你需先检查一下机械的问题，我遇到过几种类似情况以供参考：1、机床进给轴导轨压板压紧力不均匀，用力矩扳手重压解决了。

2、丝杠、导轨润滑不良，干燥。

检查一下圆光栅有没有脏或松动，然后改一下增益吧
修改驱动参数的增益系数和积分时间同时适当更改机床参数的32200
在机械没有问题的前提下作驱动优化。

如果以前是好的话，建议从机械动手
840D系统数控龙门铣工作台反馈在编码器下抖动,在工作台上有负载下进给停止时也抖动.请高手指点我该如何处理谢谢!详细点
问题补充：机械间隙很小,我检查过.工作台是直线导轨滚珠丝杠.不是静压导轨.增益我已经调到0.35拉,如果调到0.5抖的更严重.工作台向一个方向比另一个方向抖动的明显弱一些.请指教下,我没有优化过电机,和该轴.请指教下该如何操作.详细点谢谢!没有经验!
工作台的间隙太大了或者机械部分的状态不好,要想彻底解决就得调整检查机械部分.如果要想带病工作的话试着减小伺服增益,加长调整时间.
编码器的安装有问题
1 检查一下编码器安装。

如果和主轴不同步，就会出现上述问题。

再看看编码器轴承是否完好。

2 减小增益，加大调整时间。

是静压导轨吗？可能有问题
你优化一下该轴，或是调整增益
可确认丝杆和电机的连接或导轨有问题,可减小电机的电流环增益,参数1120改到10-12A/V
我认为造成电机抖动可能有以下原因：
1 编码器问题，是否安装良好，是否有噪声，看看控制器中是否有滤波器供使用。

2 系统的电流环以及速度控制器参数调节不好，先适当减小速度环增益，如果不行可以减小电流环增益，或者加电
流环滤波器
3 机械部分存在谐振，根据经验进行改进。

我认为最好的方法还是用SIMCOMU优化一下
具体的方法在简明调试手册上
840d系统机床工作台抖动怎么处理
840d系统北一机数控龙们铣机床工作台抖动怎么处理，工作台不是整个部位抖动，前两米是好的，后两米抖。

光栅尺定尺安装在工作台上，读数头固定不动在床身上。

降增益没变化请指点下
检查一下光栅尺的安装,问题出在尺子上.我遇到过同样问题,在某一段机床抖,发现读数头和一个部件在那里有轻微接触.
一是光栅尺脏，二是光栅尺安装不平造成读数头扭劲。

清洗一下光栅尺尺头，可能是光栅尺的问题，用表打一下看看有没有扭曲的地方，或是松动的地方
一种是机械上的问题：润滑不充分或镶条配合的问题等：另一种是光栅进油污或粉尘，或如楼上所说；
位置环增益怎样设定
802D位置环增益32200怎样设定，用什么方法好？谢谢
注意把握三点：
一是只要电机没有异常情况下（如啸叫）尽量越大越好。

在这个前提下可以进行增大设置。

二是必须配合其它轴的响应情况进行调整，保证加工型线的正确。

一旦和其它轴的响应不匹配，加工出来的产品型线会异常的。

最好做个圆度测试为依据。

三是要保证本设备机械特性的适应。

最好别瞎改，不然可能出现电机不转或飞车
通常为1，尽可能不改，如果要提高增益，可以通过611UE修改伺服1407，而且1407是可以通过自动优化得到的。

不能改的太小的
从控制单个轴的跟随误差的角度来讲，在机床允许的范围内这个值越大，误差越小。

从控制多轴联动的轮廓误差的角度来讲，这个值并不是越大越好。

而是需要考虑其余轴的增益。

原则是让参与联动的所有轴的实际增益尽可能的接近。

理论上讲MD32200越大越好！但前提是电流环、速度环也要调好！西门子的电机在出厂前已做过电流环的优化，一般不用再做调整；但是速度环则需要进行调整！如果你的这台机床是用于模具加工，则需要速度环的手工优化，将速度环的增益提高（前提是不能使机械和电机尖叫），然后才可提高位置环！
MD32200这个参数通常是设定到1，有时候要依据实际情况进行修改，如在闭环状态下机械与检测设备不同步时候通常要减少该值，但是在减少该值的时候会引起跟随误差的增大，从而会影响加工效果，如在固定时间内产生不到位现象。

在修改该值的时候，要依据几何轴同步的原则，不然会影响插补，在修改时要依据实际的要求和实际情况以不影响几何轴插补和机床不产生震动的情况下着情修改。

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电机有噪音的,请问如何优化一下?位置环!
按手册中的指导进行嘛.有噪音方向是减低增益,加大积分时间.还有定位精度减小也有助于降噪.
首先要把机械部分和润滑及静压搞好.在此基础上做驱动的优化.位置环的优化要考虑几个环节.1位置环增益,2位置环积分时间,3轴加速度4速度环增益,5速度环积分时间.
1. 访问权限设置；sunrise
2. 调整整流器额定电流；
3. 调整实际整流器供电电压；
4. 输入电动机数据；
5. 实际速度检测数据设置（如此项目采用编码器）；
6. 励磁数据设置；
7. 基本工艺功能的选择（包括：电流限幅、转矩限幅、斜坡函数发
生器等）；
8. 最优化运行（包括：电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运
行、速度调节器的优化运行、励磁减弱的优化运行、摩擦和转动
惯量补偿的优化运行）；
9. 最高转速的校准和可能的精密调整；
10. 优化运行不可能对每种应用都提供最优结果，因而调节器的设
定必须用合适的方法加以检查(示波器、trace 跟踪等等) ，在某
些情况下需要再进行手动优化。

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系统是840D的，在MMC 上怎么优化电机应该注意什么问题请指点谢谢
系统是840D的，在MMC 上怎么优化电机应该注意什么问题请指点谢谢
数控的驱动由电流环,速度环和位置环组成的,其优化一般由里及外层层优化,但由于电流环的参数在电机和功率模块的型号确定后用厂家的默认参数即可, 一般不需要优化,故优化时先优化速度环,再优化位置环即可.
速度环的优化,一般涉及到速度环增益和速度环时间常数, 速度环时间常数越大和增益越低,速度环越稳定 ,但精度和动态特性越差,一般来说,速度环时间常数设在10ms左右, 而速度环增益调整在使速度环的阶约响应有20-40的超调.
位置环的优化涉及到位置环增益和加速度, 调整时先可以减少加速度值,再增加位置环增益值,保证系统稳定, 然后在适当增加加速度值,使之适应机床的机械特性,注意同一组的插补轴的位置环增益要一致,否则会影响加工精度.
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840D系统补偿数据怎么传输！
840D系统螺距补偿数据怎么传输！具体的传输步骤指点下！我公司用的数控机床光栅尺有误差，在MMC上操作步骤和在电脑上怎么完成！详细些请各位高手帮忙谢谢现有补偿我要从新写入
做螺距补偿是得用激光干涉仪,1 直接补绝对值
2 只要激光设置正负方向与机床移动正负方向相同，补偿数值就是测量出的误差值，为正就补正，为负就补负
3 补偿表格可能设定有多余的，需要从第0个补偿点开始对应，第0点对应补偿的最小补偿坐标值（起始点），若该点在机床坐标轴实际不存在，则测量起始点（或终点）就对应第1个补偿表格，该点和第0点初步补偿值为0。

第0点不补偿的情况多出现在机床轴由坐标0往负向移动的情况，负向最大行程点抛弃不补且最小补偿坐标（起始点）在其负向。

4 机床由0往负向移动补偿时（机床负向移动），电脑补偿软件出来的数据输入补偿表格时要首尾颠倒，回程则不用颠倒（指双向补偿）；而机床由0往正向移动再返回0时则是回程是需要颠倒的（指双向补偿）。

5 悬垂补偿，简单说就是一个移动补偿另外一个轴，如镗床滑枕W轴往负向身出，Y轴向上移动补偿，以调整W轴移动直线度，又如X轴移动补偿Y轴调整X轴的直线度。

悬垂补偿，机床由0开始往负向移动再回0这种移动方式补偿时，电脑补偿软件先出来的负方向移动数据应该补偿到补偿表的负向（反向）表格，在正向表格后部，这一点容易失误，同时注意运用第4条。

$AN_CEC[3,41]=0
$AN_CEC_INPUT_AXIS[3]=(Y)
$AN_CEC_OUTPUT_AXIS[3]=(Y) ；Y移动补尝Y，同常规螺距补偿$AN_CEC_STEP[3]=200
$AN_CEC_MIN[3]=0
$AN_CEC_MAX[3]=8000
$AN_CEC_DIRECTION[3]=-1 ；由正往负反向移动补偿
$AN_CEC_MULT_BY_TABLE[3]=0
$AN_CEC_IS_MODULO[3]=0
6 840D 补偿操作简便快捷之法，补偿后不复位系统不回参考点
编两个程序并转载 BUCHANG_ON, BUCHANG_OFF
/_N_BUCHANG_OFF
STOPRE
；$MA_ENC_COMP_ENABLE[1,AX1]=0 ;32700 插补补偿，
；$MA_ENC_COMP_ENABLE[1,AX2]=0
；$MA_ENC_COMP_ENABLE[1,AX3]=0
；$MA_ENC_COMP_ENABLE[1,AX4]=0
$MA_CEC_ENABLE[AX1]=0 ;32710 悬垂补偿， 0撤消
$MA_CEC_ENABLE[AX2]=0
$MA_CEC_ENABLE[AX3]=0
$MA_CEC_ENABLE[AX4]=0
$MA_CEC_ENABLE[AX5]=0
....
$SN_CEC_TABLE_ENABLE[0]=0 ;41300 补偿保护，0撤消$SN_CEC_TABLE_ENABLE[1]=0
$SN_CEC_TABLE_ENABLE[2]=0
$SN_CEC_TABLE_ENABLE[3]=0
$SN_CEC_TABLE_ENABLE[4]=0
$SN_CEC_TABLE_ENABLE[5]=0
.....
END:
NEWCONF
STOPRE
M17
/_N_BUCHANG_ON
$MA_CEC_ENABLE[AX1]=1 ;32710 悬垂补偿
$MA_CEC_ENABLE[AX2]=1
$MA_CEC_ENABLE[AX3]=1
$MA_CEC_ENABLE[AX4]=1
$MA_CEC_ENABLE[AX5]=1
....
$SN_CEC_TABLE_ENABLE[0]=1 ;41300 补偿保护$SN_CEC_TABLE_ENABLE[1]=1
$SN_CEC_TABLE_ENABLE[2]=1
$SN_CEC_TABLE_ENABLE[3]=1
$SN_CEC_TABLE_ENABLE[4]=1
$SN_CEC_TABLE_ENABLE[5]=1
.....
END:
NEWCONF
STOPRE
M17
补偿表改成一个程序名为CEC.MPF
修改完补偿程序之后立即在MDI 执行
BUCHANG_OFF
CEC
M0
BUCHANG_ON
M30
补偿便起作用。

7 若要再次修正补偿数值
直接在CEC 中运用“+”“-”符号
%_N_NC_CEC_INI
;$PATH=/_N_ABCD_MDN
CHANDATA(1)
$AN_CEC[0,0]=0.005-0.002
$AN_CEC[0,1]=0.001+0.002
+-号位补偿值本身的符号
修改完后再次在MDI下执行前面的程序。

两台ＦＡＮＵＣ加工中心，加工过程中Ｘ轴出现振动，机械是加了光学尺的．检查机械部分正常．后将光学尺拿掉，机械正常，无震动．维修光学尺以后，加装后还是振动，拿掉尺，正常．不知为何．光学尺有参考点吗？安装光学尺后须设参考点吗？参数２００２＃３＃７各表示何意？
1。

加光栅发生振动，是常见问题，由于半闭环与全闭环有间隙存在，易振动，可通过参数调整（双位置反馈，机械速度反馈，减小速度/位置增益或减小机械间隙）。

2。

光栅一般都带参考点，应设定参考点。

3。

2002#3，#7是自动设定的，不需修改（全闭环）。

西门子840D数控系统龙门加工中心X 轴25000#报警
•悬赏分：5
•- 解决时间：2008-1-12 16:08
感谢论坛上的各位专家对上一个相同内容的提问的回答。

该龙门加工中心在X轴移动时出现25000#报警，当时也怀疑X轴电机编码器或传输电缆故障，经检查都正常，后来发现X轴滚珠丝杠比较干涩，又仔细听X轴移动时丝母内滚珠哗哗响，难道是丝杠润滑不良造成的？手动润滑泵工作压力达2MP以上，打开丝母及丝杆支撑轴承的润滑油管没有润滑油淌出，再往前查有一个黄铜的单向阀（后发现的），打开单向阀重新装配后试验达一定压力有油射出，重新装配后开车试验，丝杠上有润滑油膜，斯母内滚珠不再响，经多次试验及一段时间观察25000#报警不再出现。

但这种维修结果跟25000#报警有关吗？请各位专家给予详细解答。

问题ID: 4987提问者：guaiguaihu - 新生第1级最佳答案
有可能是机械的润滑不好，引起了机械响应特性变坏。

与报警有关。

回答者：lranbing - 高级技术员第7级2007-10-9 12:51 提问者对于答案的评价：
非常感谢
30天内的投票结果：好50% (0)不好50% (0)
其他回答
主要看看X轴系统故障指示灯亮不,如果不亮简单了.润滑问题.如果亮,编码器问题....... 你当时维修时注意到这一点没有?
回答者：大海水- 中级技术员第6级 2007-10-9 19:55
半闭环怀疑电机编码器，如果传动系统打滑也有可能造成编码器信号丢失；全闭环是否用光栅尺读书装置不是很紧故时，如润滑不好震动可能造成脉冲丢失
回答者：山东猴子- 新生第1级 2007-10-11 01:44
移动时才出现，基本认为是某个地方连接有问题或信号不良的情况。

和你的什么润滑是没有关系的。

1、说简单点就只有三样东西需要确认：轴卡-----反馈电缆------位置测量装置（半闭环就查你的电机后面的编码器，
全闭环就要考虑光栅尺及读数头等）
2、还有一种情况会出现该报警，但是出现不影响轴的运动。

这种情况就是你的两个测量系统接口都用了，此时只使
用了DB3X.DBX1.5;而MD30200的编码器数量被设置成了2。

这种情况也会出来这个报警的，编码器数量改为1就去掉报警了。

但是机床一启动就会出来的。

这里只是说说，你的不会是这种情况的。

按照1的主线进行检查吧！
回答者：foxble - 毕业实践员第4级 2007-10-23 08:35
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