数控机床轴伺服故障报警的分析与处理
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理（3篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理数控机床进给伺服系统是数控机床中非常关键的一个组成部分，它直接影响机床加工的精度和效率。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将介绍数控机床进给伺服系统的常见故障及其诊断与处理方法。
一、数控机床进给伺服系统常见故障1. 运动不平稳：机床在加工工件时，出现运动不平稳的情况，可能是由于进给伺服系统的故障引起的。
这种情况表现为运动过程中有明显的抖动或者不稳定的现象。
2. 运动失效：机床无法正常运动，不响应操作指令。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电源故障、控制器故障或者连接线路故障引起的。
3. 位置误差过大：机床在加工过程中，位置误差超过了允许范围，导致加工工件的尺寸不准确。
这种情况可能是由于进给伺服系统的位置反馈元件（如编码器）故障引起的。
4. 加工速度过慢：机床在加工时，进给速度远低于预设值，导致加工效率低下。
这种情况可能是由于进给伺服系统的电机故障或者速度控制回路故障引起的。
二、故障诊断与处理方法1. 运动不平稳的诊断与处理：首先，检查机床的润滑系统，确保润滑油是否充足，并且清洁。
其次，检查机床的传动系统，确保螺杆和导轨的润滑良好。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
2. 运动失效的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电源供应情况，确保电源正常。
其次，检查进给伺服系统的连接线路，包括电源线、编码器连接线等，确保线路没有松动或者断裂。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器和电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
3. 位置误差过大的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的位置反馈元件，如编码器是否损坏或者松动。
如果问题还未解决，可以通过检查进给伺服系统的控制器参数是否正确、电机驱动器是否正常工作等方式进一步诊断。
4. 加工速度过慢的诊断与处理：首先，检查进给伺服系统的电机是否正常工作，包括电机是否有异常声音或者发热等。
数控机床技术中的进给系统故障分析与排除
数控机床技术中的进给系统故障分析与排除在数控机床技术中，进给系统是关键的部件之一，它负责驱动工件在加工过程中的运动。
然而，由于各种原因，进给系统可能会出现故障，导致机床无法正常工作。
本文将对数控机床技术中的进给系统故障进行分析与排除。
首先，让我们来了解一下数控机床的进给系统。
进给系统通常由伺服电机、螺母、球螺杆等组成，通过控制机构实现工件的直线或旋转运动。
其中，伺服电机是进给系统的核心部件，负责提供动力和控制精度。
在实际运行中，进给系统可能出现以下几类常见故障：1. 运动不稳定：当机床在运行过程中出现抖动、颤动或停滞等现象时，可能是由于进给系统的控制参数设置不合理导致的。
此时，可以通过检查和调整控制参数，如速度、加减速度、加减速曲线等，来解决问题。
另外，也需要检查伺服电机和传动部件是否正常工作，如有必要，进行维护和更换。
2. 运动误差过大：进给系统的精度是评判机床性能的重要指标之一，如果机床在加工过程中出现运动误差过大的情况，可能是由于进给系统的传动部件磨损严重、传动链条松弛或传感器故障等原因引起的。
此时，应检查并更换磨损的传动部件，加紧传动链条，并修复或更换故障的传感器。
3. 运动方向错误：当机床在加工过程中出现运动方向错误的情况，可能是由于进给系统的输入指令与实际运动方向不一致导致的。
首先，需要检查数控系统中的参数设置是否正确，如坐标系方向、加工坐标系、工件坐标系、刀具半径补偿等。
如果参数设置无误，则需要检查数控系统的输入输出端口是否连接正确，并检查电子设备是否正常工作。
4. 运动速度异常：当机床在加工过程中出现运动速度过快或过慢的情况，可能是由于进给系统的伺服电机控制信号异常或传动部件损坏等原因引起的。
此时，可以通过检查伺服电机的调节电路和控制信号线路，以及检查和更换损坏的传动部件来解决问题。
总结起来，数控机床技术中的进给系统故障可能与运动不稳定、运动误差过大、运动方向错误和运动速度异常等有关。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
数控机床伺服系统故障分析与检修(一)
形 ，使 通 风 效 果 降低 而 造 成 电动 机 发 热 。
作 者 单 位 ： 河 南 濮 阳柳 屯天 然 气 化 工 厂 三 气厂
通 信 地 址 ： 河 南 省 濮 阳 市
邮 编 ：４ ７ ６ ５０ １
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话 ： （３ ３ ８ ７ ０ ０ ９ ）４ ７ ８ ２
形 、磨 损严 重 、润 滑 油 太 脏 、供 给 量 不 足 或 选 型 不 合 适 所 致 。应 选 择 合 适 的润 滑 油 ，并 保 证 油 品质 量 。
７ 转 子 与 轴 承 接 触 面 小 ， 形 成 不 了 油 楔 ，破 坏 ． 液 体 摩 擦 面 引起 发 热 。 原 因 主 要 是 装 配 不 当 ，应 采 用
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故障分析
数控机床伺服 系统故障分析 与检 修 （ ） 二
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数控机床主轴伺服系统常见故障诊断与维护
SCIENCE &TECHNOLOGY VISION科技视界2011年8月第23期科技视界Science &Technology Vision1伺服系统简介1.1伺服系统的概念数控机床伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统,又称随动系统。
在数控机床中,伺服系统是连接数控系统和数控机床本体的中间环节,是数控机床的“四肢”。
因为伺服系统的性能决定了数控机床的性能,所以要求伺服系统具有高精度、快速度和良好的稳定性。
1.2伺服系统的工作原理伺服系统是一种反馈控制系统,它以指令脉冲为输入给定值与输出被调量进行比较,利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节,以消除偏差,使被调量跟踪给定值。
所以伺服系统的运动来源于偏差信号,必须具有负反馈回路,并且始终处于过渡过程状态。
在运动过程中实现了力的放大。
伺服系统必须有一个不断输入能量的能源,外加负载可视为系统的扰动输入。
2直流主轴伺服系统从原理上说,直流主轴驱动系统与通常的直流调速系统无本质的区别,但因为数控机床高速、高效、高精度的要求,决定了直流主轴驱动系统具有以下特点:2.1调速范围宽。
2.2直流主轴电动机通常采用全封闭的结构形式,可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。
2.3主轴电控机通常采用特殊的热管冷却系统,能将转子产生的热量迅速向外界发散。
2.4直流主轴驱动器主回路一般采用晶闸管三相全波整流,以实现四象限的运行。
2.5主轴控制性能好。
2.6纯电气主轴定向准停控制功能。
3交流主轴伺服系统主轴驱动交流伺服化是数控机床主轴驱动控制的发展趋势,交流主轴伺服系统的特点如下:3.1振动和噪声小3.2采用了再生制动控制功能3.3交流数字式伺服系统控制精度高3.4交流数字式伺服系统用参数设定(不是改变电位器阻值)调整电路状态4主轴伺服系统的常见故障形式4.1当主轴伺服系统发生故障时,通常有三种表现形式4.1.1是在操作面板上用指示灯或CRT 显示报警信息;4.1.2是在主轴驱动装置上用指示灯或数码管显示故障状态;4.1.3是主轴工作不正常,但无任何报警信息。
浅谈数控机床的故障分析及清除措施 毕业论文
浅谈数控机床的故障分析及清除措施目录摘要正文一、数控机床简介………………………………………………二、数控机床的维护……………………………………………三、数控机床故障诊断及处理的基本原则……………………四、一般故障的分析方法………………………………………五、主要机械部件故障诊断……………………………………六、液压传动系统故障诊断……………………………………七、数控系统故障诊断…………………………………………八、数控机床机械结构故障分析与清除措施…………………九、数控机床电气系统故障与分析……………………………十、直流伺服系统的故障诊断(分析)与清除措施……………十一、可编程控制器模块的故障诊断与清除措施……………十二、故障分析图与清除措施…………………………………十三、HN-100T数控车床系统参考图……………………………致谢………………………………………………数机床典型故障分析与清除措施摘要数控机床是一种技术含量很高的自动化机床，它集机、电、仪于一体，综合的了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新技术成果。
随着数控车床、数控机床、加工中心等数控加工产品用量的剧增，培养一大批能够熟练掌握现代数控机床编程、操作和维修的应用型人才的日益迫切。
不同的数控机床其数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断分析上却有一定的共性，正是在此基础上对数控机床典型故障进行维修。
本设计共计五部分内容，包括数控机床简单介绍，数控机床出现机械结构故障、电气系统故障、伺服系统故障、可编程控制器模块故障时的现象描述，故障可能产生原因的理论分析。
故障诊断与维修是本设计的重点。
故障分析故障清除本设计是为了能够让维修人员更加快速准确的查出机械故障原因并排除机械故障而进行论文写作的。
当前,高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和技术水平的重要标志之一,成为一个国家在激烈的国际市场上获胜的关键因素.如今,中国已成为制造业大国,但还不是制造业强国我们要从制造业大国走向制造业强国,必须大力发展以数控技术为主的先进制造技术,提高计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)的技术水一、数控机床简介数控机床是一种典型的机电一体化产品，能实现机械加工的高速度，高精度和高自动化，代表了机床的发展方向。
数控车床主轴驱动器报警解决办法【详】
故障诊断是进行数控车床、加工中心机床维修的第一步,它不仅可以迅速查明故障原因,排除故障,也可以起到预防故障发生与扩大的作用。
加强理论学习,适当了解数控系统硬件的相关连接及工作原理,了解PLC与外部器件的联系,并注重系统保养,对于准确维修数控车床、加工中心机床故障,降低机床故障率具有重要意义。
当数控车床主轴驱动出现故障的时候，系统会出现"变频器报警"的提示，但这个报警涉及的因素比较复杂，要进一步的寻找原因，还要打开电箱，看伺服驱动器上显示的具体报警内容。
1、通用变频器常用报警及保护为了摆正驱动器的安全，可靠的运行，在主轴伺服系统出现故障和异常情况时，设置了较多的保护功能，这些保护功能与主轴驱动器的故障检测与维修密切相关。
当驱动器出现故障时，可以根据保护功能的情况，分析故障原因。
（1）接地保护。
在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时，可以通过快速熔断器切断电源，对驱动器进行保护。
（2）过载保护。
当驱动器、负载超过额定值时，安装在内部的热开关货主回路的热继电器将动作，对过载进行保护。
（3）速度偏差过大报警。
当主轴的速度由于某种原因，偏离了指定速度且达到一定的误差后，将产生报警，并进行保护。
（4）瞬时过电流报警。
当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时，驱动器将发出报警并进行保护。
（5）速度检测回路断线或短路报警。
当测速发电机出现信号断线或短路时，驱动器将产生报警并进行保护。
（6）速度超过报警。
当检测出的主轴转速超过额定值的115%，驱动器将产生报警并进行保护。
（7）励磁监控。
如果主轴励磁电流过低或无励磁电流，为防止飞车，驱动器将产生报警并进行保护。
（8）短路保护。
档主回路发生短路时，驱动器可以通过相应的快速熔断器进行保护。
（9）相序报警。
当三相输入电压源相序不正确或缺相状态时，驱动器将产生报警。
驱动出现保护性的故障时（也称报警），首先通过驱动器自身的指示灯以报警的形式反映出内容，具体说明见表6-14。
常见数控机床伺服系统故障分析
尺 故 障 ；过热报 警 ，如 伺服 电机 过热 报警 等 。
（） 进 给 伺 服 单 元 上 用 报 警 灯 或 数 码 管 显 ２在 示 的 故障 ： 如进给 驱 动单 元过 载 、过 电流报 警 ； 电 网电压 过 高报警 、 电压 过低 报 警 ；感应 开 关动 作 有误 报警 等 。 （） 报 警显 示 的故 障 ：机 床 噪音过 大 、机床 ３无 振 动 、进给 运动 不 稳定 、位 置误 差超 过允 许 值等 。 １ 常 见进 给伺 服 系统 故障 现象 ． ２
ｆ） ３无法 回参 考 点
机 床 无法 回 参考 点通 常 由于回 参考 点减 速开
伺 服系 统 的控 制 方式 ，可将 数控 机床 分 为 开环 、
闭环 、半 闭环 三种 类 型 ，其 中开 环 进给 伺 服系 统
无 位置 检测 装 置 ， 闭环 、半 闭环 伺 服系 统 含有 位 置 测量 装置 或 角位 移 测量 装 置 。典 型 的数 控机 床 闭环控 制进 给 伺服 系 统通 常 由位 置 比较 、放 大元
动 单元 参数 设 定和 调整 不 当（ 系统 增益 设 定 、 如 积
指 令信 息 ，进 给放 大 以后 控 制执 行 部件 的运 动 ，
不 仅需 要控 制 进给 运 动 的速度 ， 同时还 要 精确 控 制 刀具 相对 于 工件 的移动 位 置和 轨 迹 。按 照进 给
分 时 间常数 设 定不 合理 １ 部干 扰过 大等 ， 作人 外 操 员可先 行 确定 是 电气 还是 机械 故障 ，进 一步 确定 故障部位 。
关 产 生 的信 号或 零标 志脉 冲信 号失 效所 致 。排 除 故 障 时应 结合 机床 回参考 点的方 式 ，对 照 故障现
数控机床常见故障及维修方法
数控机床常见故障及维修方法
数控机床的常见故障主要有以下几种：
1. 伺服系统故障：例如伺服电机无法正常运转、伺服驱动器报警等。
维修方法包括检查伺服电机与伺服驱动器的连接、清洁驱动器、校正伺服系统参数等。
2. 主轴系统故障：例如主轴无法启动、主轴转速不稳定等。
维修方法包括检查主轴电机与电源、检查主轴轴承、清洁主轴系统等。
3. 机床进给系统故障：例如进给轴无法移动、进给轴运动不平稳等。
维修方法包括检查进给伺服电机与驱动器、检查进给轴传感器、校正进给系统参数等。
4. 控制系统故障：例如控制面板无法正常启动、控制程序运行错误等。
维修方法包括检查控制系统电源、检查控制面板连接、更新控制软件等。
5. 冷却系统故障：例如水冷系统无法正常工作、冷却液温度过高等。
维修方法包括检查水冷系统管路连接、检查冷却液泵、清洗冷却系统等。
对于以上故障，维修方法一般包括检查连接是否松动、清洁机床内部、更换损坏的零件、重新校正相关参数等。
需要根据具体情况进行判断和处理，对于复杂的故障，建议请专业技术人员进行维修。
数控机床典型故障诊断与维修
数控机床典型故障诊断与维修一、数控机床典型故障1. 伺服电机故障：伺服电机是数控机床的主要驱动元件，如伺服电机出现故障，会导致机床无法正常工作。
常见的伺服电机故障包括：电机运行异常、电机发热、电机无法正常启动等。
2. 数控系统故障：数控系统是数控机床的核心，一旦出现故障，会导致整个数控机床无法正常工作。
常见的数控系统故障包括：程序执行错误、操作界面死机、通讯故障等。
3. 传感器故障：传感器在数控机床中起着重要的作用，它能够感知机床状态并将信息反馈到数控系统。
常见的传感器故障包括：传感器信号异常、传感器损坏等。
4. 润滑系统故障：数控机床在工作过程中需要进行润滑，以减少摩擦、降低磨损。
润滑系统故障会导致机床零部件磨损加剧，影响加工精度和机床寿命。
5. 电气元件故障：数控机床中包含大量的电气元件，如断路器、接触器、继电器等。
这些元件一旦出现故障，会直接影响机床的正常运行。
1. 故障现象分析：当数控机床出现故障时，首先要对故障现象进行分析。
包括故障出现的时间、频率、程度等方面，有助于确定故障的性质和范围。
2. 信息收集：通过观察、询问、检测等方式，收集与故障相关的信息，包括数控系统显示的报警信息、机床运行时的异常声音、异味等。
3. 故障检测：根据故障现象和信息收集的结果，对机床进行检测，包括物理检测和电气检测。
物理检测可以发现机床结构的故障，电气检测可以发现电气元件的故障。
4. 故障定位：通过检测结果，确定故障发生的位置和原因，例如伺服电机故障、数控系统故障、传感器故障等。
5. 分析解决方案：根据故障定位结果，分析可能的解决方案，并进行相应的维修或调整。
1. 伺服电机维修：伺服电机故障通常需要专业的维修人员进行处理，首先要对电机进行检测和分析，确定故障原因，然后进行修复或更换。
2. 数控系统维修：数控系统故障可能是软件问题或硬件问题，软件问题可以通过重新设置参数、升级或更换软件来解决，硬件问题则需要更换故障部件。
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理模版（3篇）
数控机床进给伺服系统类故障诊断与处理模版数控机床进给伺服系统是数控机床的核心部件之一，负责实现机床的进给运动，保证加工的精度和稳定性。
然而，在使用过程中，由于各种原因，进给伺服系统可能会出现故障。
本文将针对数控机床进给伺服系统的常见故障进行诊断与处理，为解决相关问题提供参考。
一、通电检查1. 确保进给伺服系统的电源插座正常供电，并检查主控箱内的电源是否正常接通。
2. 检查电源线路是否破损或接触不良，特别是接地线是否良好连接。
3. 检查伺服驱动器面板上的电源指示灯是否亮起，以判断驱动器是否接通电源。
二、机械传动部分检查1. 检查进给轴的联轴器是否松动或破损，如有问题及时更换或固定。
2. 检查进给轴的传动皮带或齿轮是否损坏或脱落，如有问题及时更换或修复。
3. 检查进给轴的导轨和导轨滑块是否磨损或变形，如有问题及时更换或调整。
三、编码器检查1. 确保编码器的连接线路是否完好，没有破损或接触不良。
2. 检查编码器的供电电压是否正常，一般应在规定范围内。
3. 检查编码器的信号线是否良好连接，如有问题及时更换或重新连接。
四、伺服驱动器检查1. 确保伺服驱动器的连接线路是否完好，没有破损或接触不良。
2. 检查伺服驱动器的报警指示灯，判断是否存在故障报警，如有报警应根据具体情况查阅驱动器的故障代码进行处理。
3. 检查伺服驱动器的参数设置是否正确，特别是伺服增益、速度环参数等，如有问题应及时调整。
五、伺服电机检查1. 检查伺服电机的连接线路是否完好，没有破损或接触不良。
2. 检查伺服电机的绝缘性能，特别是对地绝缘是否合格，如有问题应及时更换或修复。
3. 检查伺服电机的温度是否过高，一般应在规定范围内，如过高应检查散热风扇是否正常工作。
六、参数设置检查1. 确保数控系统的参数设置与实际使用需求一致，特别是进给轴的相关参数，如脉冲当量、快速倍率等。
2. 检查数控系统是否存在进给轴停止禁止、机床保护等相关设置，如有问题应及时调整。
大金数控车床 伺服驱动器故障处理
序号故障征兆原因分析解决方法1风扇报警（LED显示1 ALM）风扇过热，或风扇太脏、或坏。
1．观察风扇是否有风（在伺服单元的上方），如果没风或不转，拆下观察扇叶是否有较多油污，用汽油或酒精清洗后再装上，如果还不行，更换风扇。
2．更换小接口板。
3．拆下控制板，用万用表测量由风扇插座处到CN1（连接小接口板）的线路是否有断线。
2DC LINK 低电压（LED 显示2 ALM）伺服单元检测到直流300V电压太低，是整流电压或外部交流输入电压太低，或报警检测回路故障。
1．测量三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC已断开，只能从MCC前测量）。
2．测量MCC触点是否接触不良。
3．主控制板上的检测电阻是否烧断。
4．更换伺服单元。
3 电源单元低电压（LED 显示5 ALM）伺服单元检测到电源单元电压太低，是控制电源电压太低或检测回路故障。
1．测量电源单元的三相交流电压是否正常（因为直流侧由于有报警，MCC已断开，只能从MCC前测量）。
2．测量MCC触点是否接触不良。
3．主控制板上的检测电阻是否烧断。
4．更换电源单元或伺服单元。
4 异常电流报警（LED 显示8，9，A，B，C，D，E）伺服单元检测到有异常电流，可能是主回路有短路，或驱动控制回路异常，或检测回路故障。
8-L轴，9-M 轴A-N轴，B-LM两轴，C-LN两轴，D-MN两轴，E-LMN三轴。
1．检查IPM模块是否烧坏，此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极管档测对应的轴U、V、W对+、-的导通压降，如果为0则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模块的螺钉拆下，更换模块。
2．如果是一上电就有报警号，与其他单元互换接口板，如果故障转移，则接口板坏。
3．与其他单元互换控制板，如果故障转移，则更换控制板或将控制板送FANUC 修。
4．拆下电机动力线再试（如果是重力轴，要首先在机床侧做好保护措施，防止该轴下滑），如果报警消失，则可能是电机或动力线故障。
数控机床轴伺服故障报警的分析与处理
数控机床轴伺服故障报警的分析与处理数控系统轴伺服故障是数控机床维修中常见的一种故障，文章以西门子840D、802D数控系统为例，结合维修实例分析了轴伺服故障报警的故障原因及处理方法，以便日后修理此类故障有所借鉴。
标签：轴伺服故障；数控系统；840D；802D；故障原因1 轴伺服故障报警的故障原因及处理方法1.1 轴伺服故障报警的故障原因参照840D/802D 诊断手册，可以知道轴伺服故障报警的相关信息[1][2]：25201轴%1伺服（驱动）故障，%1为轴名称、主轴号，报警说明为驱动装置发出一级严重故障信号，故障可以通过鉴定以下额外输出的报警来识别：报警300500、300502-300505、300508、300515、300608、300612、300614、300701-300761、300799。
25201軸伺服故障报警通常是由以上某一报警引起的，通过报警信息以及维修经验，对于此类伺服故障，通常会考虑以下故障原因：伺服电机有无故障、伺服驱动器（控制模块或功率模块）有无故障、电机和驱动之间的连线（反馈电缆、动力电缆）是否有问题、编码器是否损坏等。
1.2 轴伺服故障报警的处理方法由报警提示可以得出，此类故障检验的重点是电机编码器、电缆、插头、控制模块、功率模块以及电机。
维修过程中可以从简单容易的入手，如检查驱动电机与611D模块之间的插头，用手触摸感觉是否有松动现象，并对其进行加固处理。
对于电机可以检测电机接线头、引线处等部位，并用兆欧表检查电机的三相绕组，再用接地故障检查方法检查电机。
对于驱动模块的检查，若进给轴采用的是同型号的模块，我们可以采用部件交换法进行分析验证。
报警信息提供了很多需要排查的地方，如何能快速的找出故障点而少走弯路，就离不开我们日常维修中总结出的维修经验。
2 轴伺服故障维修实例分析实例一：军工分厂7A288龙门铣床，802D系统，移动Y轴（滑板）到某一位置时，出现报警25201 Z轴驱动故障、300500 Z轴驱动系统出错，重开机运行一段时间后，同一位置出现相同故障。
伺服(反馈部分)故障
伺服（反馈部分）故障目录案例1（例308）B轴转动不能停止1案例2（例309）高速进给时出现振荡2案例3（例310）X轴出现“栽刀”现象3案例4(例311)位置偏差大于设定值4案例5（例312）加工尺寸无规律变化6案例6（例313）加工的工件全部报废7案例7（例314）移动尺寸偏离设置值8案例8（例315）工件表面出现周期性振纹9案例1（例308）B轴转动不能停止机床型号: BX-110P—Ⅱ型卧式加工中心。
数控系统: FANUC 11M。
故障现象:在自动加工过程中，B轴完成加工的尺寸后，仍然转动不停。
提示:这台加工中心共有X、Y、Z、W、B五个伺服轴，其中B轴为工作台的转轴。
分析原因是B轴的位置反愤元件有问题。
检查分析1)B轴的位置反馈元件是感应同步器，其定尺上有两组线圈—正弦绕组和余弦绕组。
用万用表进行测量，发现正弦绕组与机床外壳的阻值为零。
2)感应同步器是与旋转工作台装配在一起的，这个工作台的机械结构比较复杂，拆卸相当麻烦。
将保护感应同步器的铁质圆盘打开时，便有大量的机油流出。
用棉纱擦拭干净后，发现正弦绕组被紧密地包裹在铝箔内部，难以打开。
3)为了查找短路点，小心翼翼地揭开铝箔，发现正弦绕组是由直径细小的漆包线所绕成的。
为了保护线圈，绕组外部又浸了一层绝缘漆。
此时再测量，正弦绕组与机床外壳的阻值恢复到无穷大状态。
说明短路点是在正弦绕组中，原因是机油透过铝箔流进绕组，长期浸润后造成绝缘漆破坏，绕组与铝箔相碰，铝箔又与保护圆盘直接相连，形成电气短路。
故障处理:铝箔损坏后难以修复。
只能去掉铝箔，更换油封，采取措施防止机油滲入绕组线图中。
如此处理后，故障得以排除。
另有一台HC-800型卧式数控加工中心，出现B轴不旋转(有时旋转不到位)的故障，检查B轴的各个限位开关，发现其中一只因螺钉松动而发生位移，撞块未能将开关压上，有关信号无法传递。
调整开关位置，紧固螺钉后，机床恢复正常工作。
案例2（例309）高速进给时出现振荡机床型号: CINCINNATI型四坐标轴数控铣床。
数控机床轴伺服故障报警的分析与处理
数控机床常见故障分析与排除
数控机床常见故障分析与排除摘要：数控机床是集电控技术、机械传动以及计算机编程等技术为一体的现代设备，近年来随着我国互联网、云计算以及大数据等技术的发展，数控机床呈现出网络化、智能化以及高精度化发展趋势。
与此同时为了满足我国机械制造强国战略的实现，数控机床的科技含量越来越精密、系统结构越来越复杂，所以任何细微故障都会导致数控机床的正常运行。
基于此，本文主要对数控机床常见故障分析与排除进行了简要的分析，以供参考。
关键词：数控机床；常见故障；排除引言数控机床是实现现代工业自动化、集成化的重要设备，同时也是集合了计算机技术、伺服技术、精密测量、自动化技术并具备知识密集与技术密集特性的综合型设备。
正因如此，数控机床设备一旦出现故障，则会出现维修难度大、周期长，如此一来就会导致设备闲置、资源浪费，甚至影响正常生产，从而造成巨大的损失。
1机床故障定义所谓机械故障是指机器设备或者设备的一部分丧失其原有功能的特有现象。
对于可以修复的机器故障来说，这样的故障叫可修复故障；对于不可修复的故障而言，这样的故障叫不可修复故障。
构成故障的因素有三个，分别是故障模式、故障机制、负荷。
在现实生产实践中，根据出现故障的原因不同可以将故障做不同的分类。
2数控机床常见故障分析2.1轴承故障传动轴承却是整个系统的核心，也是故障发生较为频繁的部位，对于该部分的故障一般可以凭借维修人员的肉眼就可以准确的诊断并且给予维修解决。
实践中对于轴承故障的处理方法主要包括：改进内部结构、重新布局齿轮等方法。
当然如果存在主轴发热问题也需要重视，因为主轴发热表面主轴与滚动轴承之间摩擦产生的热量没有及时转移出来，最终会影响都爱车床本身的精密度，甚至会烧损主轴承。
因此需要检修人员要及时观察主轴承间隙问题，控制润滑油，避免车床长期负荷运行；2.2机床刀架故障在数控机床运行过程中会出现刀盘不动的古装。
对于刀盘不动的故障很有可能是由于机械卡阻、刀架电机烧坏等原因造成的，因此在具体的故障排除中需要采取功能程序测试法对刀盘故障进行逐一的检测，最终确定定位故障。
数控机床常见报警故障
数控机床常见报警故障数控机床由于采用了高精度的控制系统，使得其能够高效地执行复杂的切削工艺，适用于多种加工场合。
但在操作和维护过程中，常见的报警故障也给工人们带来一定的困扰。
本文将详细介绍数控机床常见的报警故障及其处理方法。
一、主轴报警主轴报警通常是由主轴的转速过高或者转速过低而导致的。
这种按警通常会使机床停机保护，需要进行如下处理：1.检查主轴转速是否正常，若过高或过低，需要根据加工工件的要求进行调整。
2.检查主轴电机供电是否正常，如果供电不足或者存在故障，需要更换或修理电机。
3.检查主轴轴承是否磨损或损坏，必要时需要进行更换。
二、伺服报警伺服电机控制机床各个轴向的运动，若伺服电机工作异常，可能触发伺服报警。
对于这种报警，需要进行如下处理：1.检查伺服电机供电是否正常，如果供电不足或脱落，需要进行检查和修复。
2.检查伺服电机与控制器之间的通信线路是否正常，如果连接不良，需要重新连接或更换通信线路。
3.检查伺服电机的驱动器，如果存在故障或者损坏，需要进行更换。
三、刀具报警刀具报警通常表示机床刀具系统无法正常运作，很可能是刀具过长或者过大，需要进行如下处理：1.检查刀具是否正确安装，如果放错或者安装不当，需要重新安装刀具。
2.检查刀具尺寸是否正确，如果刀具尺寸过长或过大，需要更换符合要求的刀具。
3.检查刀具进给速度是否过快，如果太快，需要进行调整。
四、机床自动报警机床自动报警通常是机床控制系统或软件存在故障，需要进行如下处理：1.重启机床系统，若有必要，需要重新安装机床软件。
2.检查机床控制卡是否损坏，如果存在故障，需要更换控制卡。
3.检查机床电源是否接触不良或者损坏，如果损坏，需要更换电源。
总之，数控机床的报警故障大都是由机床自身原因或者人工操作不当引起的，解决这些故障需要工人们认真严谨地操作和维护。
当然，为了预防这些故障的发生，工人们应该做好机床的维护工作，对扬起的任何小问题也要及时检查处理，从而确保机床的正常工作和生产效率的提高。
数控机床伺服断线报警的快速诊断与排故
数控机床伺服断线报警的快速诊断与排故数控机床是现代制造业中不可或缺的重要设备，其优越的加工效率和精度受到了广泛的认可。
然而，随着数控机床设备的普及和更新，出现故障的情况也不可避免。
其中，伺服断线报警是常见的故障之一，对于机床加工的效率和质量都有着重要的影响。
在这篇文章中，我们将探讨数控机床伺服断线报警的快速诊断与排故方法。
伺服断线的概念在介绍伺服断线的快速诊断与排故方法前，我们先来了解一下什么是伺服断线。
伺服断线是指在机床加工的过程中，发生了伺服驱动装置与主控板之间的信号传输断开的情况。
因为伺服系统控制着机床各个部件的运动，一旦伺服断线，将导致机床加工停止，影响了加工效率和加工质量。
伺服断线报警的原因伺服断线报警通常会出现在数控加工的过程中，其原因会有多种可能，主要有以下几种：1.电源故障：电源质量差、电缆连接不良等导致的电源故障是伺服机床发生断线的主要原因之一。
2.设备维护不当：机床平时的保养和维护不到位，也会导致伺服机床断线报警的问题。
3.机床结构问题：如果机床的结构不到位或者设计有缺陷，也可能导致伺服机床断线报警。
4.运行突发问题：在运行过程中出现了一些意外情况，比如剧烈震动等，也可能导致伺服机床断线报警。
伺服断线报警的快速诊断与排故方法在出现伺服断线的情况下，我们需要第一时间进行快速的诊断和排故，以确保机床能够及时恢复正常生产。
下面是一些常用的快速诊断和排故方法：1.检查电源电源是伺服机床工作的重要组成部分，其质量和稳定性直接影响机床的运行效率和稳定性。
因此，在伺服断线的情况下，我们首先需要检查电源，查看电源线路的连接情况和电源质量是否稳定。
如果发现电源存在问题，需要及时更换或维修电源设备。
2.检查控制器伺服机床的控制器与电源紧密相关，只有控制器工作正常，才能确保机床的稳定运行。
因此，在伺服断线的情况下，我们需要检查整个控制器系统，查看控制器的工作是否正常，控制信号是否被正确的传输。
3.检查连接线路伺服机床的连接线路是否牢固和质量是否良好是影响机床正常工作的关键因素之一。
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数控机床轴伺服故障报警的分析与处理
作者：武文姣
来源：《科技创新与应用》2013年第20期
摘要：数控系统轴伺服故障是数控机床维修中常见的一种故障，文章以西门子840D、802D数控系统为例，结合维修实例分析了轴伺服故障报警的故障原因及处理方法，以便日后修理此类故障有所借鉴。
关键词：轴伺服故障；数控系统；840D；802D；故障原因
1 轴伺服故障报警的故障原因及处理方法
1.1 轴伺服故障报警的故障原因
参照840D/802D 诊断手册，可以知道轴伺服故障报警的相关信息[1][2]：25201轴%1伺服（驱动）故障，%1为轴名称、主轴号，报警说明为驱动装置发出一级严重故障信号，故障可以通过鉴定以下额外输出的报警来识别：报警300500、300502-300505、300508、30051
5、300608、300612、300614、300701-300761、300799。
25201轴伺服故障报警通常是由以上某一报警引起的，通过报警信息以及维修经验，对于此类伺服故障，通常会考虑以下故障原因：伺服电机有无故障、伺服驱动器（控制模块或功率模块）有无故障、电机和驱动之间的连线（反馈电缆、动力电缆）是否有问题、编码器是否损坏等。
1.2 轴伺服故障报警的处理方法
由报警提示可以得出，此类故障检验的重点是电机编码器、电缆、插头、控制模块、功率模块以及电机。
维修过程中可以从简单容易的入手，如检查驱动电机与611D模块之间的插头，用手触摸感觉是否有松动现象，并对其进行加固处理。
对于电机可以检测电机接线头、引线处等部位，并用兆欧表检查电机的三相绕组，再用接地故障检查方法检查电机。
对于驱动模块的检查，若进给轴采用的是同型号的模块，我们可以采用部件交换法进行分析验证。
报警信息提供了很多需要排查的地方，如何能快速的找出故障点而少走弯路，就离不开我们日常维修中总结出的维修经验。
2 轴伺服故障维修实例分析
实例一：军工分厂7A288龙门铣床，802D系统，移动Y轴（滑板）到某一位置时，出现报警25201 Z轴驱动故障、300500 Z轴驱动系统出错，重开机运行一段时间后，同一位置出现相同故障。
由于Y轴和Z轴可以正常运行一段时间，故暂时先排除驱动模块故障，机床总是在同一位置出现故障，故怀疑Z轴编码器电缆线或动力电缆线出现问题，后爬到横梁发现Z轴电机动力电缆线破皮接地导致此故障，修复后故障消失。
实例二：军工分厂TK42160龙门铣床，840D系统，机床在铣削平面时经常出现报警25201 轴SP伺服故障、300504 轴SP驱动4电机变频器出错。
300504的报警说明为发动机传感器的信号电平太小或被干扰。
引起此报警的原因很多，下面列举一些，供分析和参考：
（1）控制传感器、传感器接线和驱动电机与611D 模块间的插头是否紧固。
（2）是否存在暂时性的中断，比如接触不良。
（3）控制模块前板的保护支架（上面的螺丝）是否紧固。
（4）电机、电机编码器或编码器电缆是否存在故障。
（5）如果是直线电机，检测信号电平，可能在公开的测量体系中卷尺被污染。
（6）如果使用的是齿轮编码器，检测齿轮和传感器之间的距离，更换传感器或损坏的齿轮。
（7）控制模块是否存在故障。
对于本机床伺服故障报警，在排除电机故障后，采用部件互换法对调主轴和X轴控制模块，故障未消除，排除控制模块故障，最后把故障范围锁定在编码器或编码器电缆上，在外敷一根电缆线后故障消失，由此可判定由于电缆线内部有虚连造成伺服信号丢失导致故障发生。
实例三：军工分厂TK42160龙门铣床在运行过程中出现报警25201 Z轴伺服故障、300508 Z轴电机测量系统零标志监控。
300508的报警说明为在通过零标记时模数（16/10）计算的编码器接线数出错，增量丢失或增加。
通过观察故障现象，发现机床并不是一开始运行就出报警，而是在Y轴（滑板）开到某一位置（边侧）时出现报警，根据故障现象和报警说明初步
怀疑Z轴电机编码器或编码器电缆存在故障。
后爬到横梁上发现故障时Z轴编码器电缆有一段被拖链挤压，当滑板开到边侧时，到Z轴电机编码器插头的这段电缆线绷得很紧，可能由于插头瞬间振动造成信号暂时性中断，导致伺服故障报警的出现，后经过重新布线排除故障，使机床恢复正常运转。
实例四：军工分厂XKAE2420×40龙门铣床，840D系统，机床在X轴起动瞬间出现报警25201 X轴伺服故障、300608 X轴速度控制输出被限制。
300608的报警说明为速度控制器输出时间超过允许的限制时间，扭矩设定值超过扭矩限定值或者电流设定值超过电流限定值。
出现此故障一般考虑以下故障原因：
（1）电极被卡住、负载过重或刹车关闭。
（2）旋转扭矩限制、功率限制和电流限制设置是否合理。
（3）电机是否接地。
（4）检查电机变频器的连接（缺少相位，旋转区域错误）。
（5）检测编码器线数。
（6）检测编码器、编码器电缆和保护屏是否接触不良或电缆断开。
（7）编码器电缆与编码器类型是否相配。
（8）检测控制器设置。
对于本机床伺服故障报警，由于机床之前运行正常，故可排除2）5）7）8）故障原因，观察故障现象发现报警均在X轴起动瞬间出现，且840D系统显示起动瞬间X轴电流剧增，但X轴实际没动，故怀疑X轴电
机是否存在故障或电机制动器是否打开。
经测量电机无故障，但起动时电机制动器线圈没有得电，排查发现回路中控制制动器线圈的继电器KA101常开触点氧化虚连，造成电机制动器没有打开，导致故障发生，更换继电器后故障消失。
实例五：军工分厂西德2×6米龙门铣床在运行过程中频繁出现报警25201 主轴伺服故障、300515 主轴散热器温度超差。
300515的报警说明为功率部件的温度是通过冷却体上的温度开
关获得的，在冷却体温度警告20秒钟后，为了避免对功率部件造成热破坏，要立即停止驱动。
出现此故障一般考虑以下故障原因：
（1）电器柜中空气是否流通，如有必要冷却611D 模块的周围空气。
（2）通过改变工件编程来避免大量前后紧密相连的加速和刹车操作。
（3）周围温度太高。
（4）模块损坏。
（5）风扇出错。
对于本机床伺服故障报警，首先排除了加工程序故障，对功率模块风扇清灰，故障未消除，外加风扇加快空气流动但故障现象依旧。
最后怀疑功率模块是否损坏，在更换主轴功率模块后，故障消失。
实例六：军工分厂西德2×6米龙门铣床频繁出现报警25201 Z10轴伺服故障、300614 Z10 轴超过电机温度。
300614的报警说明为电机温度（通过温度传感器KTY 84测量，通过电机编码器电缆传到模块）超过了温度限制，引起伺服电机温度过高报警的原因有很多，下面列举一些，供分析参考。
（1）电机存在过载或长时间工作在过载状态，使电机工作电流超过了允许的最大工作电流，而使电机发热。
（2）电机温度传感器存在问题，使测量温度不准确。
（3）电机编码器电缆内部连接电机温度传感器的线断或接触不良。
（4）电机编码器损坏。
（5）电机匝间短路。
（6）有关电机的机床数据设置有误，而引起电机电流太大。
（7）611D 控制模块损坏。
（8）第一扭矩极限MD1230，第一功率极限MD1235设置太高。
对于本机床Z10（滑枕）温度高掉电，滑枕静止时温度在90度左右，开Y轴Z10温度在60-120度之间变化，经检查电机实际温度并不高，运行时电机电流也不大，而840D系统显示Z10电机温度高，机床运行一会便出现300614超过电机温度报警。
最初怀疑611D控制模块温度监控电路故障，但更换模块后故障现象依旧。
于是将故障锁定在电机编码器或编码器电缆上，考虑到以前Z10电机编码器电缆插头是二次焊接的，故怀疑插头线有虚连造成温度监控故障，将电缆线紧固后故障消失。
3 结束语
同样一个故障，故障点可能出在不同方面，故障出现时，维修人员第一时间要做的就是从机床操作人员那里获得故障出现的时间、现象，综合各种信息认真冷静分析，不放过任何一条线索，采取由简入难、由易到繁，通过各种诊断方法直到排除故障。
参考文献
[1]SINUMERIK 840D/840Di/810D 诊断说明.2004.
[2]SINUMERIK 802D 诊断说明.2002.。